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《機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)》 課程設(shè)計(jì)說明書 （ 201 級） 論文題目： 系 名： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 摘 要 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容涉及了機(jī)械制造工藝及機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、金屬切削機(jī)床、公差配合與測量等多方面的知識。 支座的加工工藝規(guī)程和鉆支座2×Φ20孔的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分。在工藝設(shè)計(jì)中要首先對零件進(jìn)行分析，了解零件的工藝再設(shè)計(jì)出毛坯的結(jié)構(gòu)，并選擇好零件的加工基準(zhǔn)，設(shè)計(jì)出零件的工藝路線；接著對零件各個工步的工序進(jìn)行尺寸計(jì)算，關(guān)鍵是決定出各個工序的工藝裝備及切削用量；然后進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì)，選擇設(shè)計(jì)出夾具的各個組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、夾具體與機(jī)床的連接部件以及其它部件；計(jì)算出夾具定位時產(chǎn)生的定位誤差，分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處，并在以后設(shè)計(jì)中注意改進(jìn)。 關(guān)鍵詞：切削用量；夾緊；定位；誤差 Abstract The design involves the mechanical manufacturing process and machine tool fixture design, metal cutting machine tools, tolerance and measurement, and other aspects of knowledge. The processing technical regulations of the support and the design of the 2 x - 20 hole of the drill support, the design of the process and the design of the special fixture are the three parts. In the process of design should first understand the analysis of parts, parts of the process to design a blank structure, and choose the good components the processing datum, designs the process routes of the parts; then the parts of each labor step process size calculation, is the key to decide the craft equipment and the cutting process of the various design parameters; then a special fixture, the fixture selection for the various components of the design, such as connecting parts positioning elements and clamping elements, guide element, fixture and machine tool and other components; positioning error is calculated when the fixture, analysis the rationality and shortcoming of fixture structure, improve and design in later. Key words: Cutting amount; clamping; positioning; error 目 錄 摘 要 II 第一章 序 言 1 第二章 計(jì)算生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)效率分析 2 2.1生產(chǎn)綱領(lǐng) 2 2.2 生產(chǎn)效率分析 2 第三章 毛坯的制造方法 3 3.1 確定毛坯的制造形式 3 3.2毛坯尺寸公差 3 第四章 零件的工藝設(shè)計(jì) 4 4.1 零件的工藝設(shè)計(jì) 4 4.2 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 4 4.2.1 基準(zhǔn)的選擇 4 4.2.2 制定工藝路線 5 4.2.3 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 5 4.2.4 確定切削用量及基準(zhǔn)工時 6 第五章 鉆床夾具設(shè)計(jì) 14 5.1專用夾具的提出 14 5.2定位元件及夾緊元件的選擇 14 5.3切削力和夾緊力的計(jì)算 14 5.4定位誤差分析 15 5.5鉆套的設(shè)計(jì) 16 5.6夾具設(shè)計(jì)及操作簡要說明 18 致 謝 19 參考文獻(xiàn) 20 IV 第一章 序 言 機(jī)械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品，并把它們裝備成機(jī)械裝備的行業(yè)。機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用，也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備，社會上有著各種各樣的機(jī)械或機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè)，因此制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè)，是一個國家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱。從某中意義上講，機(jī)械制造水平的高低是衡量一個國家國民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)。 變速叉的加工工藝規(guī)程和銑叉口兩端面的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分是在學(xué)完了機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料等進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之后的下一個教學(xué)環(huán)節(jié)。正確地解決一個零件在加工中的定位，夾緊以及工藝路線安排，工藝尺寸確定等問題，并設(shè)計(jì)出專用夾具，保證零件的加工質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)也要培養(yǎng)自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識面廣。所以在設(shè)計(jì)中既要注意基本概念、基本理論，又要注意生產(chǎn)實(shí)踐的需要，只有將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，才能很好的完成本次設(shè)計(jì)。 本設(shè)計(jì)選用變速叉來進(jìn)行工藝編制與夾具設(shè)計(jì)，以說明書、繪圖為主，設(shè)計(jì)手冊與國家標(biāo)準(zhǔn)為附來進(jìn)行詳細(xì)說明。 第二章 計(jì)算生產(chǎn)綱領(lǐng)、生產(chǎn)效率分析 2.1生產(chǎn)綱領(lǐng) 生產(chǎn)綱領(lǐng)：企業(yè)在計(jì)劃期內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和進(jìn)度計(jì)劃。年生產(chǎn)綱領(lǐng)是包括備品和廢品在內(nèi)的某產(chǎn)品的年產(chǎn)量。零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)按下式計(jì)算。 N=Qn(1+a+) 式中： N——零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)（件/年） Q——機(jī)器產(chǎn)品的年產(chǎn)量（臺/年） n——每臺產(chǎn)品中該零件的數(shù)量（件/臺） a——備品百分率 ——廢品百分率 2.2 生產(chǎn)效率分析 操作者按規(guī)定的作業(yè)方法工作時，他的能力或努力程度叫效率。主要用來考核純生產(chǎn)能力，不包括由技術(shù)、材料等其它問題所引起的能力損耗。 1）標(biāo)準(zhǔn)工時：標(biāo)準(zhǔn)工時=標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)時間+輔助時間? 指在正常情況下，從零件到成品直接影響成品完成的有效動作時間，其包含直接工 時與間接工時。即加工每件（套）產(chǎn)品的所有工位有效作業(yè)時間的總和。? a\標(biāo)準(zhǔn)工時：標(biāo)準(zhǔn)工時=生產(chǎn)一個良品的作業(yè)時間。 b\標(biāo)準(zhǔn)工時=正常工時+寬放時間=正常工時×（1+寬放率） c\工廠使用的寬放率一般在10%～20%，對一些特殊的工種，如體力消耗較大的工種，寬放率可適當(dāng)放寬一些 d\正常工時是人工操作單元工時+機(jī)器自動作業(yè)工時的總和。 2）制定方法：對現(xiàn)有各個工位（熟練工人）所有的有效工作時間進(jìn)行測定，把所有組成產(chǎn)品的加工工位的工時，考慮車間生產(chǎn)的均衡程度、環(huán)境對工人的影響、以及工人的疲勞生產(chǎn)信息等因素后，計(jì)算得到標(biāo)準(zhǔn)工時。 生產(chǎn)率＝（產(chǎn)出數(shù)量×標(biāo)準(zhǔn)工時）÷（日工作小時×直接人工數(shù)）×100%? ′ 第三章 毛坯的制造方法 3.1 確定毛坯的制造形式 零件材料為HT200灰鑄鐵，鑄件有多種分類方法：按其所用金屬材料的不同，分為鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件、鑄鎂件、鑄鋅件、鑄鈦件等。而每類鑄件又可按其化學(xué)成分或金相組織進(jìn)一步分成不同的種類。如鑄鐵件可分為灰鑄鐵件、球墨鑄鐵件、蠕墨鑄鐵件、可鍛鑄鐵件、合金鑄鐵件等；按鑄型成型方法的不同，可以把鑄件分為普通砂型鑄件、金屬型鑄件、壓鑄件、離心鑄件、連續(xù)澆注件、熔模鑄件、陶瓷型鑄件、電渣重熔鑄件、雙金屬鑄件等。其中以普通砂型鑄件應(yīng)用最多，約占全部鑄件產(chǎn)量的80%。而鋁、鎂、鋅等有色金屬鑄件，多是壓鑄件。 3.2毛坯尺寸公差 由表（2-5-1）得灰鑄鐵刀具切入金屬層的厚度應(yīng)大于表面層厚度，即大于1mm，小于4mm。 由HT200，確定灰鑄鐵精度等級為2級（指尺寸精度和表面光潔度要求較高，或者大批、中批生產(chǎn)的鑄件。 第四章 零件的工藝設(shè)計(jì) 4.1 零件的工藝設(shè)計(jì) 從零件圖可以看出，它有八組加工表面，現(xiàn)分述如下： 1、底面 2、2×Φ20孔 3、Φ120前后端面 4、Φ100H7孔 4.2 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì) 4.2.1 基準(zhǔn)的選擇 1、精基準(zhǔn)的選擇 選擇精基準(zhǔn)時要考慮的主要問題是如何保證設(shè)計(jì)技術(shù)要求的實(shí)現(xiàn)以及裝夾準(zhǔn)確、可靠、方便。 1）用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”，以免產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差。 2）當(dāng)工件以某一組精基準(zhǔn)定位可以較方便地加工很多表面時，應(yīng)盡可能采用此組精基準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)“基準(zhǔn)統(tǒng)一”，以免生產(chǎn)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差。 3）當(dāng)精加工或光整加工工序要求加工余量盡量小而均勻時，應(yīng)選擇加工表面本身作為精基準(zhǔn)，即遵循“自為基準(zhǔn)”原則。該加工表面與其他表面間的位置精度要求由先行工序保證。 4）為獲得均勻的加工余量或較高 的位置精度，可遵循“互為基準(zhǔn)”、反復(fù)加工的原則。 5）有多種方案可供選擇時應(yīng)選擇定位準(zhǔn)確、穩(wěn)定、夾緊可靠，可使夾具結(jié)構(gòu)簡單的表面作為精基準(zhǔn)。 根據(jù)零件的技術(shù)要求和裝配要求，選擇的34左端面、2-24凸臺面、34外圓面及54外圓面作為定位基準(zhǔn)，零件上有許多表面都可以采用它作為基準(zhǔn)進(jìn)行加工，即遵循“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則。 2、粗基準(zhǔn)的選擇 1）如果必須首先保證工件上加工表面與不加工表面 之間的位置要求，應(yīng)以不加工表面作為粗基準(zhǔn)。如果在工件上有很多不需加工的表面，則應(yīng)以其中與加工面位置精度要求較高的表面作粗基準(zhǔn)。 2）如果必須首先保證工件某重要表面的加工余量均勻，應(yīng)選擇該表面作精基準(zhǔn)。 3）如需保證各加工表面都有足夠的加工余量，應(yīng)選加工余量較小的表面作粗基準(zhǔn)。 4）選作粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整，沒有澆口、冒口、飛邊等缺陷，以便定位可靠。 5）粗基準(zhǔn)一般只能使用一次，特別是主要定位基準(zhǔn)，以免產(chǎn)生較大的位置誤差。 4.2.2 制定工藝路線 制訂工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定為成批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬能型機(jī)床配以專用夾具，并盡量使工序集中在提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量降下來。 最終工藝路線方案： 工序01：金屬性澆鑄 工序02：時效處理以消除內(nèi)應(yīng)力 工序03：粗銑、半精銑底面 工序04：鉆2×Φ20孔 工序05：粗銑、半精銑Φ120前后兩端面 工序06：粗鏜、半精鏜、精鏜Φ100H7孔 工序07：鉗工去毛刺 工序08：檢驗(yàn)至圖紙要求 工序09：包裝、入庫 4.2.3 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 1. 底面的加工余量 已知鑄件尺寸公差為CT8級，加工余量為MA-D級，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表2.2-4得，鑄件的單邊加工余量Z=2.0mm,粗糙度Ra=3.2，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表1.4-8知，兩步銑削（粗銑、半精銑）即可滿足其精度要求。 粗銑 單邊余量Z=1.5mm 半精銑 單邊余量Z=0.5mm 2.2×Φ20孔的加工余量 因孔的尺寸不大，故采用實(shí)心鑄造，而孔精度等級為8級，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表2.3-8知，一步鉆削即可滿足其精度要求。 3. Φ120前后兩端面的加工余量 已知鑄件尺寸公差為CT8級，加工余量為MA-D級，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表2.2-4得，鑄件的單邊加工余量Z=2.0mm,粗糙度Ra=3.2，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表1.4-8知，兩步銑削（粗銑、半精銑）即可滿足其精度要求。 粗銑 單邊余量Z=1.5mm 半精銑 單邊余量Z=0.5mm 4. Φ100H7孔的加工余量 已知鑄件尺寸公差為CT8級，加工余量為MA-D級，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表2.2-4得，鑄件的單邊加工余量Z=2.0mm,粗糙度Ra=1.6，查《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊》表1.4-8知，三步鏜削（粗鏜、半精鏜、精鏜）即可滿足其精度要求。 粗鏜 單邊余量Z=1.0mm 半精鏜 單邊余量Z=0.4mm 精鏜 單邊余量Z=0.1mm 4.2.4 確定切削用量及基準(zhǔn)工時 工序01：金屬性澆鑄 工序02：時效處理以消除內(nèi)應(yīng)力 工序03：粗銑、半精銑底面 工步一：粗銑底面 1、選擇刀具 刀具選取硬質(zhì)合金端面銑刀，刀片采用YG8, ，，，。 2. 決定銑削用量 1）決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮?，且表面粗糙Ra6.3，要求不高，故可在一次走刀內(nèi)銑完，則 2）決定每次進(jìn)給量及切削速度 根據(jù)X52K型立式銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?75 當(dāng)＝475r/min時 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 3）計(jì)算工時 切削工時： ，， 則機(jī)動工時為 工步二：半精銑底面 1、選擇刀具 刀具選取硬質(zhì)合金端面銑刀，刀片采用YG8, ，，，。 2. 決定銑削用量 1）決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅冶砻娲植赗a3.2，要求不高，故可在一次走刀內(nèi)銑完，則 2）決定每次進(jìn)給量及切削速度 根據(jù)X52K型立式銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00 當(dāng)＝600r/min時 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 3）計(jì)算工時 切削工時： ，， 則機(jī)動工時為 工序04：鉆2×Φ20孔 選用高速鋼錐柄麻花鉆（《工藝》表3.1－6） 由《切削》表2.7和《工藝》表4.2－16查得 （《切削》表2.15） 478r/min 按機(jī)床選取n=500r/min 切削工時： ，， 則機(jī)動工時為 工序05：粗銑、半精銑Φ120前后兩端面 工步一：粗銑Φ120前后兩端面 1、選擇刀具 刀具選取硬質(zhì)合金立銑刀，刀片采用YG8, ，，，。 2. 決定銑削用量 1）決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅冶砻娲植赗a6.3，要求不高，故可在一次走刀內(nèi)銑完，則 2）決定每次進(jìn)給量及切削速度 根據(jù)X52K型立式銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?75 3）計(jì)算工時 切削工時： ，， 則機(jī)動工時為 工步二：半精銑Φ12前后兩端面 1、選擇刀具 刀具選取硬質(zhì)合金立銑刀，刀片采用YG8, ，，，。 2. 決定銑削用量 1）決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮?，且表面粗糙Ra3.2，要求不高，故可在一次走刀內(nèi)銑完，則 2）決定每次進(jìn)給量及切削速度 根據(jù)X52K型立式銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取＝600 3）計(jì)算工時 切削工時： ，， 則機(jī)動工時為 工序06：粗鏜、半精鏜、精鏜Φ100H7孔 工步一：粗鏜Φ97孔至Φ99 所選刀具為YT5硬質(zhì)合金、直徑為20mm的圓形鏜刀。 1） 確定切削深度 2） 確定進(jìn)給量 根據(jù)表1.5，當(dāng)粗鏜鑄件、鏜刀直徑為20mm、2mm，鏜刀伸出長度為34mm時， =0.15～0.30mm/r 按T68機(jī)床的進(jìn)給量（表4.2-21），選擇 =0.27mm/r 3） 確定切削速度 按表1.27的計(jì)算公式確定 式中 =550，m=0.2,=0.15, =0.2, T =60min, 則 128.7m/min =414r/min 按T68機(jī)床上的轉(zhuǎn)速，選擇 4） 基本時間 選鏜刀的主偏角=45°，則=1.0mm，=40mm，=4mm，=0， =0.27mm/r,， 工步二：半精鏜Φ99孔至Φ99.8 所選刀具為YT5硬質(zhì)合金、直徑為20mm的圓形鏜刀。 1）確定切削深度 2）確定進(jìn)給量 根據(jù)表1.5，當(dāng)半精鏜鑄件、鏜刀直徑為20mm、2mm，鏜刀伸出長度為34mm時， =0.15～0.30mm/r 按T68機(jī)床的進(jìn)給量（表4.2-21），選擇 =0.19mm/r 3）確定切削速度 按表1.27的計(jì)算公式確定 式中 =550，m=0.2,=0.15, =0.2, T =60min, 則 143m/min =456r/min 按T68機(jī)床上的轉(zhuǎn)速，選擇 4）基本時間 選鏜刀的主偏角=45°，則=0.4mm，=40mm，=4mm，=0， =0.19mm/r,， 工步三：精鏜Φ99.8孔至Φ100H7 所選刀具為YT5硬質(zhì)合金、直徑為20mm的圓角鏜刀。 1）確定切削深度 2）確定進(jìn)給量 根據(jù)表1.5，當(dāng)精鏜鑄件、鏜刀直徑為20mm、2mm，鏜刀伸出長度為34mm時， =0.15～0.30mm/r 按T68機(jī)床的進(jìn)給量（表4.2-21），選擇 =0.15mm/r 3）確定切削速度 按表1.27的計(jì)算公式確定 式中 =650，m=0.2,=0.15, =0.2, T =60min, 則 195m/min =621r/min 按T68機(jī)床上的轉(zhuǎn)速，選擇 4）基本時間 選鏜刀的主偏角=45°，則=0.1mm，=40mm，=4mm，=0， =0.15mm/r,， 工序07：鉗工去毛刺 工序08：檢驗(yàn)至圖紙要求 工序09：包裝、入庫 第五章 鉆床夾具設(shè)計(jì) 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。 由指導(dǎo)老師的分配，決定設(shè)計(jì)工序04：鉆2×Φ20孔的專用夾具。 5.1專用夾具的提出 本夾具主要用于鉆2×Φ20孔，粗糙度為Ra6.3，精度要求不高，故設(shè)計(jì)夾具時主要考慮如何提高生產(chǎn)效率。 5.2定位元件及夾緊元件的選擇 本工序選用的定位基準(zhǔn)工件Φ120后端面和Φ100孔及工件一側(cè)定位，所以相應(yīng)的夾具上的定位元件應(yīng)是心軸和A型固定式定位銷。因此進(jìn)行定位元件的設(shè)計(jì)主要是心軸和A型固定式定位銷，在心軸的螺桿上用帶肩螺母進(jìn)行夾緊。 選擇工件Φ120后端面和Φ100孔及工件一側(cè)定位，對應(yīng)的定位元件為心軸和A型固定式定位銷。 1、 Φ120左端面與心軸相配合限制三個自由度，即X軸移動、Y軸轉(zhuǎn)動和Z軸轉(zhuǎn)動。 2、 Φ100孔與心軸相配合限制兩個自由度，即Y軸移動和Z軸移動。 3、 工件一側(cè)與A型固定式定位銷相配合限制一個自由度，即X軸轉(zhuǎn)動， 工件六個自由度被完全限制，屬于完全定位 5.3切削力和夾緊力的計(jì)算 查表4得切削力計(jì)算公式： 式中，f=1mm/r,查表得 =736MPa, 即==1547N 所需夾緊力，查表5得，，安全系數(shù)K= 式中為各種因素的安全系數(shù)，查表得： K==1.872，當(dāng)計(jì)算K<2.5時，取K=2.5 孔軸部分由M20螺母鎖緊，查表得夾緊力為12360N ==30900N 由上計(jì)算得》，因此采用該夾緊機(jī)構(gòu)工作是可靠的。 5.4定位誤差分析 1、 基準(zhǔn)位移誤差 由于定位副的制造誤差或定位副配合同間所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)位移誤差，用表示。 工件以Φ12后端面和Φ12孔及工件內(nèi)環(huán)來定位來定位，銑叉口內(nèi)側(cè)面，如果工件內(nèi)孔直徑與軸外圓直徑做成完全一致，做無間隙配合，即孔的中心線與軸的中心線位置重合，則不存在因定位引起的誤差。但實(shí)際上，軸和工件內(nèi)孔都有制造誤差，于是工件套在軸上必然會有間隙，孔的中心線與軸的中心線位置不重合，導(dǎo)致這批工件的加工尺寸H中附加了工件定位基準(zhǔn)變動誤差，其變動量即為最大配合間隙。按下式計(jì)算 式中 ——基準(zhǔn)位移誤差，mm ——孔的最大直徑，mm ——軸的最小直徑，mm =0.0355mm 2、 基準(zhǔn)不重合誤差 加工尺寸h的基準(zhǔn)是外圓柱面的母線上，但定位基準(zhǔn)是工件圓柱孔中心線。這種由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用表示?；鶞?zhǔn)不重合誤差為= 式中 ——基準(zhǔn)不重合誤差，mm ——工件的最大外圓面積直徑公差，mm = 度要求。 5.5鉆套的設(shè)計(jì) 加工2×Ф20孔，需鉆孔，因?yàn)榫炔桓?，鉆孔之后沒有其它工序，故選用可換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖示）。根據(jù)工藝要求：。即用Φ20的麻花鉆鉆孔。查機(jī)床夾具標(biāo)準(zhǔn)件可知Φ20相配的快換鉆套的具體結(jié)構(gòu)如下 具體的尺寸如下 因?yàn)殂@套和夾具體是間隙配合，加工的時間鉆套靠壓緊螺釘把他壓緊在鉆模板上，以防止加工的時間工件的旋轉(zhuǎn)，有上圖可知和鉆套相配的螺釘?shù)某叽鐬镸8，查機(jī)床夾具標(biāo)準(zhǔn)件可知，M8鉆套壓緊螺釘?shù)木唧w結(jié)構(gòu)如下 具體的尺寸如下 5.6夾具設(shè)計(jì)及操作簡要說明 如前所述，在設(shè)計(jì)夾具時，應(yīng)該注意提高勞動生產(chǎn)率避免干涉。應(yīng)使夾具結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，降低成本。提高夾具性價比。本道工序?yàn)殂@床夾具，選擇在心軸的螺桿上用帶肩螺母進(jìn)行夾緊。本工序?yàn)殂@削余量小，鉆削力小，所以一般的手動夾緊就能達(dá)到本工序的要求。 19 致 謝 這次課程設(shè)計(jì)使我收益不小，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。但是，查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊時，數(shù)據(jù)存在大量的重復(fù)和重疊，由于經(jīng)驗(yàn)不足，在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題，不過我的指導(dǎo)老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見，在我遇到難題時給我指明了方向，最終我很順利的完成了課程設(shè)計(jì)。 這次課程設(shè)計(jì)成績的取得，與指導(dǎo)老師的細(xì)心指導(dǎo)是分不開的。在此，我衷心感謝我的指導(dǎo)老師，特別是每次都放下他的休息時間，耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題，他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，他都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個日日夜夜，他不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩指導(dǎo)老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 參考文獻(xiàn) [1]鄒青 主編 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 2004，8 [2]趙志修 主編 機(jī)械制造工藝學(xué) 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1984，2 [3]孫麗媛 主編 機(jī)械制造工藝及專用夾具設(shè)計(jì)指導(dǎo) 北京：冶金工業(yè)出版社 2002，12 [4]李洪 主編 機(jī)械加工工藝手冊 北京： 北京出版社 1990，12 [5]鄧文英 主編 金屬工藝學(xué) 北京： 高等教育出版社 2000 [6]黃茂林 主編 機(jī)械原理 重慶： 重慶大學(xué)出版社 2002，7 [7]丘宣懷 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京： 高等教育出版社 1997 [8]儲凱 許斌 等主編 機(jī)械工程材料 重慶： 重慶大學(xué)出版社 1997，12 [9]廖念釗 主編 互換性與技術(shù)測量 北京： 中國計(jì)量出版社 2000，1 [10]樂兌謙 主編 金屬切削刀具 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1992，12 [11]李慶壽 主編 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 北京： 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每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄件 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 搖臂鉆床 Z3025 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 1 鉆2×Φ20孔 麻花鉆 圓柱塞規(guī) 500 31.4 0.25 10.0 2 0.608 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 支座 共 4 頁 第 3 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 05 銑 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄件 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 立式銑床 X52L 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 1 粗銑Φ120前后兩端面 立銑刀 游標(biāo)卡尺 475 15 0.25 1.5 2 2.097 2 半精銑Φ120前后兩端面 立銑刀 游標(biāo)卡尺 600 18.9 0.2 0.5 2 2.059 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號 零件圖號 產(chǎn)品名稱 零件名稱 支座 共 4 頁 第 4 頁 車間 工序號 工序名稱 材 料 牌 號 06 鏜 HT200 毛 坯 種 類 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺 件 數(shù) 鑄件 設(shè)備名稱 設(shè)備型號 設(shè)備編號 同時加工件數(shù) 臥式鏜床 T68 夾具編號 夾具名稱 切削液 工位器具編號 工位器具名稱 工序工時 (分) 準(zhǔn)終 單件 工步號 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 進(jìn)給次數(shù) 工步工時 r/min m/min mm/r mm 機(jī)動 輔助 1 粗鏜Φ97孔至Φ99 圓角鏜刀 圓柱塞規(guī) 400 128.7 0.27 1.0 1 0.417 2 半精鏜Φ99孔至Φ99.8 圓角鏜刀 圓柱塞規(guī) 500 143 0.19 0.4 1 0.468 3 精鏜Φ99.8孔至Φ100H7 圓角鏜刀 圓柱塞規(guī) 630 195 0.15 0.1 1 0.470 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會 簽（日期） 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號 簽 字 日 期 功能方法的形式化的夾具設(shè)計(jì)過程 摘要 設(shè)計(jì)工裝夾具是一個非常復(fù)雜的過程，依賴于設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和他的自身知識達(dá)到一個好的設(shè)計(jì)。為便于自動化的發(fā)展以知識為基礎(chǔ)的應(yīng)用程序，明確界定的夾具，涉及的知識是一個事先和根本任務(wù)進(jìn)行的設(shè)計(jì)過程。此外，一個基本的和眾所周知的工程原則應(yīng)考慮：功能需求及其相關(guān)的限制應(yīng)該是第一個輸入的設(shè)計(jì)過程?？紤]到這些主要的思想，本文提出了發(fā)展以促進(jìn)自動化夾具的設(shè)計(jì)，根據(jù)功能的方法。在這方面，該方法已被用來征求摩卡設(shè)備知識和統(tǒng)一建模語言被用來代表夾具設(shè)計(jì)過程。一個方法的基礎(chǔ)上的函數(shù)的概念和旨在將這些設(shè)計(jì)過程的建議。夾具功能要求被定義和形式化。固定功能元素被用來創(chuàng)造一個功能設(shè)計(jì)方案，鏈接這些要素的功能要求和典型商業(yè)夾具元件已經(jīng)確定通過表格和規(guī)則映射。最后，一個原型應(yīng)用基礎(chǔ)知識已經(jīng)發(fā)展為一個初始驗(yàn)證的提出的方法。 關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計(jì)過程知識建模；夾具，夾具的功能要求 1.簡介 其主要目的是提供一種設(shè)計(jì)理論，用適當(dāng)?shù)目蚣芎头椒ǖ亩x一系列的活動，符合設(shè)計(jì)過程中的一個產(chǎn)品或系統(tǒng)。一般來說，所有這些確定要求為出發(fā)點(diǎn)的設(shè)計(jì)過程。在事實(shí)上，工程學(xué)科處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)可以被定義為一個科學(xué)與創(chuàng)建產(chǎn)品定義和工程知識設(shè)計(jì)解決方案的基礎(chǔ)上的想法和概念源自要求和限制。在這項(xiàng)研究中，考慮到要求一個相關(guān)的問題時，以此作為一個廣義的概念，是使明確的含義，主要條款有：功能要求和約束。一個功能要求的，因?yàn)樗硎玖瞬煌淖髡?，代表什么產(chǎn)品或必須獨(dú)立于任何可能的方案。和考慮到一些基本原則的廣泛認(rèn)可領(lǐng)域的需求工程，我們可以補(bǔ)充的是獨(dú)特的和明確的聲明在自然語言中的一個單一功能的書面的方式，它可以排名，跟蹤，測量，驗(yàn)證，并驗(yàn)證。一個約束可以被定義為一個限制，一般影響一些這種要求，它限制了各種可能的解決方案同時滿足需求。所以，一個約束應(yīng)始終鏈接到一個要求，其目的是狹義的設(shè)計(jì)結(jié)果可以接受的解決辦法。在公理化設(shè)計(jì)理論，功能要求應(yīng)該被定義的功能域，這對現(xiàn)場的問題是如何定義和功能的產(chǎn)品。該方法用于代表會影響推理過程的設(shè)計(jì)，在這個意義上，之間的映射功能和物理領(lǐng)域，被后來的一個地方設(shè)計(jì)解決方案的開發(fā)。其設(shè)計(jì)方法提供了一個根據(jù)“function-behaviour-structure框架，在函數(shù)的定義是利用結(jié)構(gòu)行為”。目的是填補(bǔ)這一缺口，使設(shè)計(jì)師從美聯(lián)儲的物理設(shè)計(jì)解決方案。方法是，產(chǎn)品功能通過它的結(jié)構(gòu)，這似乎導(dǎo)致一個迭代因果關(guān)系的方法，在尋求解決直到選定的結(jié)構(gòu)，使預(yù)定的功能。采用的方法在本文的研究是根據(jù)定義的夾具功能部件（FCC），能夠滿足夾具功能，并在柔性扁平電纜和夾具之間的映射，這樣的商業(yè)元素。先進(jìn)的方法來定義要求和功能來建立本體?；旧?，模型的重要性，主要是有關(guān)夾具，功能要求，夾具，夾具元件，制造資源，制造過程，和設(shè)計(jì)規(guī)則；居住的可能性，自動化設(shè)計(jì)過程通過發(fā)展知識應(yīng)用程序或系統(tǒng)。本形式化的功能要求的實(shí)現(xiàn)通過應(yīng)用一個結(jié)構(gòu)化的方式規(guī)范方法論，和UML圖是用來捕獲，代表和正式的知識，是促進(jìn)自動化的夾具設(shè)計(jì)過程。IDEF 0方法用來創(chuàng)建一個活動模型夾具設(shè)計(jì)過程，使確定的信息在每一個不同的任務(wù)包括。它已被用來補(bǔ)充IDEF 0模型的代表之間的互動活動過程中。 2，分析機(jī)械加工設(shè)備的要求 在1節(jié)，分別被定義：功能要求與約束條件。要求總是存在，在他們的方式表達(dá)，以及他們是如何集成在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中，一般來說，需求工程是指本學(xué)科處理捕獲，形式化， 表示，分析，管理和驗(yàn)證需求滿足。然而，所有這些方面的需要集成在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程， 第一個方面考慮的是如何的要求代表或宣布。因?yàn)樗驯灰郧八?，要求明確的表達(dá)方式 影響他們的解釋和設(shè)計(jì)創(chuàng)作解決方案。在這個意義上，它已被廣泛接受，認(rèn)為使用 在加工，工作是一個關(guān)鍵方面，及固定裝置要素是負(fù)責(zé)滿足這一總體目標(biāo)。在他們的設(shè)計(jì)流程，出發(fā)點(diǎn)是定義的加工設(shè)備的功能要求和約束。通常，一個夾具的解決方案是由一個或幾個物理元素，作為一個整體設(shè)計(jì)的夾具方案必須滿足所有準(zhǔn)則和相關(guān)的政務(wù)司司長。定心，定位，夾緊，并支持，可以被認(rèn)為是功能要求的夾具，夾具必須做什么，獨(dú)立于任何特定的解決方案。條款限制，限制各種可能的解決方案”，有許多因素要考慮，主要處理：形狀和尺寸被加工零件的，公差，操作順序，加工策略，切削力，一些設(shè)置，設(shè)置時間，體積材料批量大小，生產(chǎn)速度，機(jī)形態(tài)，機(jī)器的能力，成本，等結(jié)束時，該解決方案可以通過：準(zhǔn)確性，可靠性，和經(jīng)濟(jì)。 3，該方法的形式化該夾具的設(shè)計(jì)過程 該方法中提出的這項(xiàng)研究的夾具設(shè)計(jì)過程是基于五個主要的設(shè)計(jì)階段（編號1–5），命名為：功能要求發(fā)展（法國），定義了夾具設(shè)計(jì)功能，功能設(shè)計(jì)的夾具方案，詳細(xì)設(shè)計(jì)夾具方案（日）和夾具的最終解決方案設(shè)計(jì)驗(yàn)證。這些階段的目的是定義一個過程連續(xù)反饋，使發(fā)展中國家的夾具設(shè)計(jì)一個系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)和并行方式（圖5）。1階段：第一階段，發(fā)展的功能要求（法國），包括捕獲的知識需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，加工工藝，夾具。它有2個主要的任務(wù)，第一個填充的摩卡形式，和第二形式的功能要求根據(jù)結(jié)構(gòu)的2節(jié)中定義的。2階段：第一階段，定義固定功能目的是完成了一套高水平的軟件函數(shù)模板，在一個以知識為基礎(chǔ)應(yīng)用程序允許產(chǎn)生夾具的解決方法符合功能要求定義在前一階段。夾具功能被定義圖形使用一種基于IDEF 0建模。該法允許體現(xiàn)圖形屬性和操作所需的實(shí)施一個函數(shù)。圖6顯示了一個例子。建議表示是一個高級功能的定義；它是獨(dú)立的知識表示將使用執(zhí)行，而不需要從夾具設(shè)計(jì)師深入了解任何軟件建模技術(shù)。定義這些固定功能的第一步是在模型所需的知識工程的應(yīng)用開發(fā)。例如，考慮到影響夾具穩(wěn)定的一個主要制約因素，夾具功能解決任何要滿足這種約束。要做到這一點(diǎn)，這將是要確定一個夾具功能的穩(wěn)定性圖5。從一個高層次的角度，零件信息（如：材料力學(xué)性能，形狀，尺寸和公差），加工工藝信息（例如：機(jī)械加工業(yè)務(wù)，加工戰(zhàn)略，卷刪除，切削參數(shù)，切削工具參數(shù)），和夾具功能元素信息（即：功能，約束，規(guī)則，含有量，點(diǎn)向量和應(yīng)用）。這一信息將有被用來確定一些參數(shù)如切削并允許夾緊力。技術(shù)，狀態(tài)的部分表面，功能的技術(shù)元素，和類之間的聯(lián)系零件表面和夾具元件。材料的力學(xué)性質(zhì)，形狀和尺寸的一部分被加工，和相關(guān)公差。限制，方向，含有量，接觸參數(shù)，和定位點(diǎn)。操作序列，和對于每一個操作：加工策略，切削參數(shù)，切割工具，和刪除。一些設(shè)置，批量，生產(chǎn)速度，以及目標(biāo)成本。4階段：第四階段，詳細(xì)設(shè)計(jì)包括建立詳細(xì)的解決方案。這基本上是幾何（含體積）與夾具元件，這是特別相關(guān)的干涉檢查。不過，在這種情況下空間的可能的解決辦法是減少，最后，第五階段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)，目的是使最終的評價和驗(yàn)證的功能符合要求和其相關(guān)的約束。 4。夾具設(shè)計(jì)過程的功能模型 因?yàn)樗窃诮榻B中提到，功能設(shè)計(jì)方法，然而，正如所指出的法國標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會之間的關(guān)系元素和夾具的商業(yè)組件夾具功能功能代表商業(yè)元素類型選擇，夾具的功能，接觸表面，方法通過在本研究涉及的定義，什么將是第一步，在夾具本體發(fā)展。功能的方法，夾具設(shè)計(jì)，基于信息模型定義，有一些特點(diǎn)，即：減少一些功能，夾具已經(jīng)執(zhí)行的可能性，正規(guī)化靈敏度，規(guī)范與定量預(yù)選賽，并減少設(shè)計(jì)空間的使用功能性元素。不過，定義之前任何夾具信息模型，是有必要界定的夾具設(shè)計(jì)過程和信息流沿它。以下是活動模式在這表示夾具設(shè)計(jì)過程。本 模型的代表利用IDEF 0和統(tǒng)一建模語言，它允許確定知識單元需要在這些過程，以及它們之間的相互作用，一些作者還使用建模技術(shù)代表的過程和一部分的相關(guān)信息的夾具設(shè)計(jì)過程，但沒有采取功能性做法，它輸入起點(diǎn)與知識有關(guān)的單位的一部分幾何，制造工藝，加工 資源，和下面的IDEF 0方法，知識單元構(gòu)成的最終輸出的過程是夾具詳細(xì)設(shè)計(jì)，和夾具裝配圖。資源知識單元的電機(jī)單元和模塊化夾具部件。制造工藝，加工操作，切削刀具，切削條件，加工戰(zhàn)略，以及機(jī)床的形態(tài)。輸出是一個了解之間的對應(yīng)部分技術(shù)特點(diǎn)和加工操作。 該過程重點(diǎn)是定義的技術(shù)特征加工才能完成的部分。它包括輸入的結(jié)果從先前的三活動到 它創(chuàng)建的一個清單，加工的特點(diǎn)與他們的相關(guān)的尺寸和公差。 5，信息模型，實(shí)例，和方法驗(yàn)證 夾具設(shè)計(jì)過程建模，確定的知識單元：要求夾具，夾具函數(shù)，定義，加工操作，功能設(shè)計(jì)規(guī)則，詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)則，夾具資源，和夾具驗(yàn)證，是仿照在一個面向?qū)ο蠼Y(jié)構(gòu)，對于其中的一些知識單位，專門為一部分定義和加工業(yè)務(wù)這樣的模型，和結(jié)果的原型信息和加工計(jì)劃。因此，本夾具功能要求必須定義這些活動的一部分 6，結(jié)論 一個綜合的方法來設(shè)計(jì)過程加工設(shè)備已通過本研究。基本目標(biāo)是正式的方法促進(jìn)這種設(shè)計(jì)過程自動化。依賴對調(diào)查結(jié)果和所得出的結(jié)論文獻(xiàn)復(fù)習(xí)和與夾具設(shè)計(jì)，一些原則被認(rèn)為是指導(dǎo)研究。以下是這些原則和他們?nèi)绾伪豢紤]到：開始的一步是定義的夾具功能要求。這個原則導(dǎo)致形式化的要求，根據(jù)一些方法從需求工程，并以功能表達(dá)的夾具設(shè)計(jì)方案，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，這種方法可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案對指定的需求。有需要捕獲和正規(guī)化加工夾具知識。這個原則導(dǎo)致使用一個建模的方法，在這種情況下，信息建模方法最后通過，有需要定義和表面加工夾具設(shè)計(jì)過程。這個原則導(dǎo)致其定義和表面利用IDEF 0和統(tǒng)一建模語言。有需要定義軟件夾具功能，其目的是創(chuàng)造解決方案，落實(shí)夾具功能要求和定義獨(dú)立的執(zhí)行系統(tǒng)。這原則，導(dǎo)致一些研究解決方案已在這一領(lǐng)域，特別是優(yōu)化作品，并得出結(jié)論，只有高水平描述這功能，其中的信息和基本規(guī)則必要的執(zhí)行被指定的，是可能的地址。然而，復(fù)雜程度高的夾具功能，需要進(jìn)一步調(diào)查，以便定義如何分解成低層次同時保持獨(dú)立的代表詳細(xì)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)行的研究，可以得出這樣的結(jié)論，形式化的夾具設(shè)計(jì)過程的基礎(chǔ)上功能要求允許發(fā)展一個更完整 方法的問題，夾具設(shè)計(jì)。基本的步驟，和基本輸入到任何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)自動化的過程，開始與夾具設(shè)計(jì)過程，并繼續(xù)與定義的夾具知識要求：夾具，夾具功能單位，一部分定義，加工操作，功能設(shè)計(jì)規(guī)則，詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)則，夾具，夾具驗(yàn)證。 7，參考文獻(xiàn) [ 1]克帕爾，W貝茨，工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)方法， 其次，施普林格出版社，倫敦，1996。 [2 ]·厄爾曼，T dietterich，斯托弗，一個新型的機(jī)械 設(shè)計(jì)過程的基礎(chǔ)上的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，人工智能 工程設(shè)計(jì)和制造（1988）33–52。 [ 3 ]公理化設(shè)計(jì)：進(jìn)展與應(yīng)用，牛津 大學(xué)出版社，牛津，2001。 [4 ] B小尼爾森錢，約瑟夫， 功能建模的復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)（1997）3–16。 [ 5 ]·亨利克森，夾具和夾具設(shè)計(jì)手冊，工業(yè)出版社，新 紐約，（1973）。 [ 6 ] J . kakish，對設(shè)計(jì)和開發(fā)的基礎(chǔ)知識 通用模塊化夾具和夾具設(shè)計(jì)，智能 制造（2000）23–30。 [ 7 ] A 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