自動檢線機(jī)構(gòu)功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含11張CAD圖帶開題報(bào)告+中期檢查表+外文翻譯】【需要咨詢購買全套設(shè)計(jì)請加QQ1459919609】圖紙預(yù)覽詳情如下：
1. 設(shè)計(jì)進(jìn)展?fàn)顩r1.1 在開題的基礎(chǔ)上進(jìn)行了部分零件的計(jì)算和設(shè)計(jì)，已調(diào)整了結(jié)構(gòu)方案，修改了零件圖的不合理結(jié)構(gòu)，并進(jìn)一步的完成了機(jī)器人裝配草圖的繪制。1.2 通過計(jì)算機(jī)器人的體積及查閱相關(guān)設(shè)計(jì)手冊完成了機(jī)器人的選擇。相關(guān)參數(shù)如下：滾動行駛速度：5km/h 滾動坡度： 150爬行速度： 200m/h 爬行坡度： 900跨越直線夾的時間：約 3min 跨越耐張線夾的時間：約 8min總重量(不含地面遙控／接收移動站)：30kg 1.3 確定平行桿的結(jié)構(gòu)和尺寸。其尺寸如圖 1 所示。 圖 1 平行桿的結(jié)構(gòu)1.4 確定大臂和小臂的幾何結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂的尺寸不太大，為了降低成本，根據(jù)所夾持高壓線面積，采用夾持類回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)手部。其選用的幾何結(jié)構(gòu)如圖所示。圖 2 機(jī)械手小臂圖 3 機(jī)械手大臂1.5 計(jì)算并校核連接桿部分的強(qiáng)度，根據(jù)高壓線的高度確定機(jī)器人手爪厚度。并確手臂回轉(zhuǎn)方法及自由度的確定。1.6 完成了對機(jī)器人工作部分尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。1.7 完成了機(jī)器人零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。比如：手臂、手爪、連接桿等等。1.8 初步繪制裝配圖如圖 4 所示。圖 4 機(jī)器人裝配圖2. 存在問題及解決措施2.1 未考慮到機(jī)器人行走停止轉(zhuǎn)換問題。解決措施：在數(shù)控編程內(nèi)添加了自動剎車自保系統(tǒng)。 2.2 中間連接桿的固定存在問題，未限制周向轉(zhuǎn)動。解決措施：在老師的指導(dǎo)下，查閱了相關(guān)手冊，在交界處安裝螺釘，防止其周向轉(zhuǎn)動。3. 后期工作安排12 周－13 周：完善檢線機(jī)器人結(jié)構(gòu)裝配圖，并完成所有零件圖的繪制工作。14 周－15 周：完成機(jī)器人零件的數(shù)據(jù)分析、工藝規(guī)程的編制。16 周－17 周：對所有圖紙進(jìn)行校核，編寫設(shè)計(jì)說明書，所有資料提請指導(dǎo)教師檢查。18 周：準(zhǔn)備答辯；指導(dǎo)老師簽字：年 月 日