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檸條聯(lián)合收割機(jī)切割及撥禾裝置的設(shè)計(jì)
1 引言
1.1 課題的提出和意義
檸條是豆科錦雞兒屬的一個(gè)種,多年生長灌木植物,檸條抗旱、抗寒、耐瘠薄、耐風(fēng)沙、具有極強(qiáng)的生命力和抗逆性。由于對沙地干旱自然環(huán)境條件的適應(yīng)結(jié)果,葉退化為刺。株高1~3m,冠幅1m以上。軸根系,根長4~5m。自然生長狀態(tài)下,壽命10年左右,如果平茬,壽命20年以上。檸條莖稈灰白色,直徑多10~20mm,木質(zhì)堅(jiān)硬緊實(shí)[1]。
鑒于檸條獨(dú)特的生物特性,多年來它一直是內(nèi)蒙古西部及山西西北部和陜西、甘肅等防風(fēng)固沙、防止水土流失的重要選用植物。全國檸條種植面積已達(dá)到666.66萬hm2 ,僅山西大同市檸條種植面積達(dá)到2萬hm2 [2]。檸條含有豐富的蛋白質(zhì),開花期鮮檸條干物質(zhì)含粗蛋白14%,粗脂肪3.5%,粗纖維39.3%,無氮浸出物31.3%,粗灰分5.4%。由此可見,檸條還是優(yōu)良的經(jīng)濟(jì)飼料。未實(shí)施禁牧前,種植檸條的經(jīng)濟(jì)效益主要以牲畜的自然采食來體現(xiàn),采食率一般在20%~30%之間。然而由于種植檸條的地區(qū)都是生態(tài)狀況較差的地區(qū),這類地區(qū)實(shí)行了嚴(yán)格的禁牧舍飼圈養(yǎng)后,使檸條的經(jīng)濟(jì)價(jià)值很難體現(xiàn)。其中最關(guān)鍵的問題就是檸條的機(jī)械化平茬收獲技術(shù)沒有得到根本解決。一方面,因?yàn)榇蟛糠值貐^(qū)圈養(yǎng)牲畜的主要飼草青貯或壓縮后的玉米秸稈,牲畜采食種類單一,營養(yǎng)成分不全,導(dǎo)致肉奶品質(zhì)部高,抗病能力下降,不少牲畜都處于亞健康狀態(tài);另一方面,含有多種營養(yǎng)成分的檸條得不到利用。另外,根據(jù)檸條生長特性,最好3~4年平茬一次,否則它的生長速度就會減慢甚至消失[3]。為解決這些問題,給生態(tài)建設(shè)和舍飼圈養(yǎng)創(chuàng)造可持續(xù)發(fā)展的空間,當(dāng)務(wù)之急是研制一種可實(shí)現(xiàn)對檸條進(jìn)行聯(lián)合收割的機(jī)械。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
現(xiàn)在國內(nèi)外暫時(shí)還沒有出現(xiàn)對檸條聯(lián)合收割機(jī)成型機(jī)械的報(bào)道,現(xiàn)有的對檸條進(jìn)行收割的裝置只有普通的割草機(jī),還有適用于檸條的平茬機(jī)。普通的圓盤鋸齒式和甩刀式機(jī)具切割后,切口表面形成不光滑的所謂“毛口”,不利于次年發(fā)芽生長[3]。這些機(jī)械只能把檸條切割,并沒有處理和收集裝置,切割完以后直接散落到地里,還需要人工進(jìn)行收集。這些機(jī)械的適應(yīng)性差,很多地方還是需要人工砍切收割。由于檸條莖稈木質(zhì)化較高,而且莖稈上多硬刺,人工砍割和收集都非常不容易,收割效率極低而且效果非常差。
1.3 本文的研究內(nèi)容及方法
根據(jù)國內(nèi)外檸條聯(lián)合收割機(jī)研究的發(fā)展現(xiàn)狀,以及國內(nèi)對檸條聯(lián)合收割機(jī)的需求,本文對檸條聯(lián)合收割機(jī)的整體設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,首先設(shè)計(jì)有效的撥禾裝置把檸條撥入收割臺,采用了往復(fù)式切割器對檸條進(jìn)行切割,隨后送入立式壓扁輸送輥系統(tǒng)進(jìn)行壓扁及輸送,然后送入立式滾筒切割系統(tǒng)對檸條進(jìn)行切碎,最后切碎的檸條掉入集料箱實(shí)現(xiàn)莖稈的收集。本文著重對切割以后的工作部分進(jìn)行了研究。整機(jī)工作流程圖見圖1。立式割臺的立式壓扁輸送輥配置立式滾刀屬獨(dú)特設(shè)計(jì),其特點(diǎn)是立式壓扁輥兼作滾刀的喂入輥,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,問題是秸稈喂入方向與滾刀軸線的垂直性如何,需要進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證;優(yōu)點(diǎn)是秸稈在切碎后輸送相對容易[4] 。
撥禾鏈
往復(fù)式切割器
立式切割滾筒
收集料斗
夾持輸送鏈
立式壓扁輸送輥
圖1 工作流程圖
綜上所述,我國檸條收割機(jī)的研制勢在必行,尤其是既能對檸條進(jìn)行收獲,又能對檸條進(jìn)行切斷和收集的聯(lián)合收割機(jī)械的研制更有發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景。在分析了國內(nèi)外有關(guān)研究現(xiàn)狀之后,發(fā)現(xiàn)本文針對檸條所設(shè)計(jì)的立輥式壓扁切割系統(tǒng)還沒有相關(guān)研究,所以有必要進(jìn)行研究分析。設(shè)計(jì)中確定了立式滾刀切碎裝置,與立輥式壓扁方式相配套,結(jié)構(gòu)緊湊、切碎質(zhì)量好,大大減輕了整個(gè)割臺部分的前伸量和重量[5],為檸條收割后的莖稈切碎問題提供了解決方案。
2 技術(shù)任務(wù)書
檸條是一種很難回收的一種作物,現(xiàn)在的狀況是能及時(shí)平茬, 以往平茬完以后,工作人員在回收的時(shí)候經(jīng)常弄傷自己。本設(shè)計(jì)主要目的是既平茬又收獲,在切割完成以后經(jīng)過簡單的碾壓,導(dǎo)進(jìn)切碎裝置中,進(jìn)行切碎,最后掉入收料箱。
因?yàn)楝F(xiàn)如今對檸條的了解還很少,本設(shè)計(jì)中有部分參數(shù)和計(jì)算公式需要套用玉米聯(lián)合收獲中的一些。本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題是切割與前進(jìn)的關(guān)系,檸條是豆科錦雞兒屬的一個(gè)種,很難被切割,若前進(jìn)過快,容易把檸條弄斷,前進(jìn)過慢,消耗太大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值我得出了前進(jìn)速度必須小于切割速度。
3 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書
3.1 傳動方案的確定
傳動方案的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn),只有傳動方案設(shè)計(jì)合理,才能保證整體機(jī)構(gòu)的運(yùn)作,各個(gè)環(huán)節(jié)才能有效配合,高效率、高質(zhì)量的實(shí)現(xiàn)檸條的聯(lián)合收割。
本次設(shè)計(jì)的檸條聯(lián)合收割機(jī)傳動部分的難點(diǎn)在于各部分所需轉(zhuǎn)速不相同,壓扁輸送輥對的轉(zhuǎn)向相反,要實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動,撥禾鏈組也要實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動。
本文所設(shè)計(jì)的傳動方案簡圖如圖2所示:
此檸條聯(lián)合收割選取65馬力柴油發(fā)動機(jī),輸出轉(zhuǎn)速2400r/min,經(jīng)過一級減速器減速,傳入各個(gè)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)壓扁輸送輥安裝在同一平面內(nèi),形成一個(gè)壓扁輸送輥對,為了方便表示,把后面的壓扁輸送輥-2畫到了側(cè)面。柴油機(jī)輸入的轉(zhuǎn)速傳入一級減速器后,首先不經(jīng)過減速,轉(zhuǎn)速通過減速器主動軸直接傳出,再通過一組皮帶輪和錐齒傳入滾筒切碎器;從滾筒切碎器傳出的轉(zhuǎn)速通過一組二級皮帶輪減速,傳入壓扁輸送輥-1;主動軸傳出的轉(zhuǎn)速通過一組直齒輪改變方向,經(jīng)由一個(gè)錐齒輪組和一個(gè)二級皮帶輪減速傳入壓扁輸送輥-2,這樣就實(shí)現(xiàn)了壓扁輸送輥對的相對運(yùn)動。同理,由減速器從動軸傳出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過一系列的齒輪和皮帶輪傳動,可以實(shí)現(xiàn)撥禾鏈的相對運(yùn)動,往復(fù)式切割器則再通過一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。
1.往復(fù)式切割器 2.壓扁輸送輥-1 3.滾筒切碎器 4.壓扁輸送輥-2 5.撥禾鏈
圖2 檸條聯(lián)合收割機(jī)傳動簡圖
3.2 傳動皮帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.2.1 減速箱主動軸傳出的皮帶輪組
小帶輪轉(zhuǎn)速2400r/min,大帶輪轉(zhuǎn)速2100r/min,。
(1)V帶型號的選擇:V帶星號應(yīng)根據(jù)計(jì)算功率和小帶輪轉(zhuǎn)速來選取,。計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率,并考慮載荷的性質(zhì)以及每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長短等因素來確定的。
(1)
式中:——計(jì)算功率,;
——傳遞的額定功率,;
——工作情況系數(shù)。
其中:=,=1.3,則計(jì)算出=。
(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號,選取為B型140mm,則根據(jù)傳動比算出=160mm。
(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距。
(2)
則最小=210mm。
確定后,由帶傳動幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長:
(3)
得出=891.48。根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長度,則=900mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動的中心距是可以調(diào)整的,故可采用下式做近似計(jì)算:
(4)
計(jì)算得最小中心距=214mm
(4)驗(yàn)算主動輪上的包角:
(5)
計(jì)算得=,符合要求。
(5)確定帶的根數(shù)
(6)
式中:——包角系數(shù),考慮包角不同時(shí)的影響系數(shù);
——長度系數(shù),考慮帶的長度不同時(shí)的影響系數(shù);
——單根V帶所能傳遞的功率,;
——單根V帶時(shí)的功率增量,。
計(jì)算得=4.75根。
3.2.2 滾筒到減速軸的皮帶輪組
小帶輪轉(zhuǎn)速2100r/min,傳動比3.76,則大帶輪轉(zhuǎn)速為558.5r/min。
(1)=2,根據(jù)公式(1)可得 =2.6。
(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號,選取為A型100mm,則根據(jù)傳動比算出=376mm,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)帶輪直徑,選擇=375mm。
(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距。
根據(jù)式(2)計(jì)算可得=332.5mm。
確定后,由帶傳動幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長:
根據(jù)式(3)得=1467.6mm,根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長度,則=1600mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動的中心距是可以調(diào)整的,根據(jù)式(4)得最小中心距=399mm。
(4)驗(yàn)算主動輪上的包角:根據(jù)式(5)得:,符合要求。
(5)確定帶的根數(shù):根據(jù)式(6)計(jì)算得:=根。
3.2.3 減速軸到壓扁輸送輥的皮帶輪組
小帶輪轉(zhuǎn)速558.5r/min,傳動比2.5,則大帶輪轉(zhuǎn)速為233r/min。
(1)=2,根據(jù)公式(1)可得 =2.6。
(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號,選取為A型112mm,則根據(jù)傳動比算出=280mm。
(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距。
據(jù)式(2)計(jì)算可得=275mm。
確定后,由帶傳動幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長:
根據(jù)式(3)得=1191mm,根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長度,則=1250mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動的中心距是可以調(diào)整的,根據(jù)式(4)得最小中心距=305mm。
(4)驗(yàn)算主動輪上的包角:根據(jù)式(5)得:,符合要求。
(5)確定帶的根數(shù):根據(jù)式(6)計(jì)算得:=根。
3.2.4 減速器從動軸到撥禾鏈齒輪箱的帶輪組
小帶輪轉(zhuǎn)速533r/min,則大帶輪轉(zhuǎn)速為192r/min,則傳動比為2.5。
(1)=1.6,根據(jù)公式(1)可得 =2.08。
(2)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑、:初選主動帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)V帶型號,選取為A型100mm,則根據(jù)傳動比算出=278mm,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)帶輪直徑,選擇=280mm。
(3)確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度:根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)需要初定中心距。
根據(jù)式(2)計(jì)算可得=266mm。
確定后,由帶傳動幾何關(guān)系,按下式計(jì)算所需帶的基準(zhǔn)帶長:
根據(jù)式(3)得=1159mm,根據(jù)選取和最相近的V帶的基準(zhǔn)長度,則=1250mm。再根據(jù)來計(jì)算實(shí)際中心距。由于V帶傳動的中心距是可以調(diào)整的,根據(jù)式(4)得最小中心距=312mm。
(4)驗(yàn)算主動輪上的包角:根據(jù)式(5)得:,符合要求。
(5)確定帶的根數(shù):根據(jù)式(6)計(jì)算得:=根。
3.3 立式收割臺設(shè)計(jì)
割臺是檸條聯(lián)合收割機(jī)的重要組成部分,是機(jī)器的核心部件之一。本割臺采用立式,具有以下功能:將檸條植株切斷、夾持輸送,并將植株向切碎機(jī)構(gòu)強(qiáng)制喂送;給輸送裝置輸入動力,給輸送裝置、切碎裝置和拋送裝置提供安裝平臺。
立式割臺主要部件包括切割器、分禾撥禾器、夾持輸送裝置和滾筒切碎裝置。
3.3.1 切割器的選擇
切割器是收獲機(jī)械的重要部件之一,它的功用是將田間的作物切斷。目前,
已廣泛使用和報(bào)道的切割器有:往復(fù)式、回轉(zhuǎn)式、甩刀式、帶式等?;厩闆r是:
1往復(fù)式切割器。往復(fù)式切割器由動刀片和定刀片組成,動刀片多數(shù)在刀刃上面刻有齒紋,少數(shù)在下面刻有齒紋,防止禾株在從剪切口滑出,并有自磨刃作用。在機(jī)器前進(jìn)的同時(shí),動刀片與定刀片組成割幅,定刀片與護(hù)刃器成為切割時(shí)的兩個(gè)固定支撐點(diǎn),動刀片以一定的速度在兩支撐點(diǎn)之間做往復(fù)切割。往復(fù)式切割是目前國內(nèi)外稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)上應(yīng)用最廣的一種切割器,現(xiàn)基本標(biāo)準(zhǔn)化。其切割速度一般為1.5 -2 m/s,作業(yè)速度低,一般不超過9k m / h(2.5m/s)。它由往復(fù)運(yùn)動的割刀和固定不動的支承部分組成。割刀由刀桿、動刀片和刀桿頭等鉚合而成。刀桿頭與傳動機(jī)構(gòu)相連接,用以傳遞割刀的動力。工作時(shí),割刀作直線往復(fù)運(yùn)動,其護(hù)刃器前尖將谷物分成小束引向割刀,割刀在運(yùn)動中將禾桿推向定刀進(jìn)行切割。這種切割器平均切割速度較低,切割性能好,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠, 廣泛用于谷物收割機(jī)上。它的缺點(diǎn)是往復(fù)憤性力大,割臺振動和噪聲大,存在重割和漏割,割茬不整齊。
為解決往復(fù)式切割器往復(fù)慣性力較大的問題,日本久保田稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)將刀桿分成兩段,采用兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)雙邊驅(qū)動,兩段刀桿的運(yùn)動方向相反,可抵消部分慣性力。為防止泥土卡刀,久保田收割機(jī)將刀桿加寬,在其底部挖了排土孔,割刀在運(yùn)動時(shí)可將進(jìn)入切割間隙的泥土及時(shí)排出。 此外,這種機(jī)型還加裝了割刀自動潤滑系統(tǒng),可將潤滑油自動滴到刀桿上,隨動刀的運(yùn)動而進(jìn)入摩擦間隙,以免手工加油發(fā)生危險(xiǎn)。
2 回轉(zhuǎn)式切割器。 回轉(zhuǎn)式切割器主要用于收獲牧草、 青飼料等粗莖稈作物,少數(shù)谷物收獲機(jī)上也使用這種切割器?;剞D(zhuǎn)式切割器切割速度高,一般為 25-50 m / s,可適應(yīng)10-25km/h的高速作業(yè),慣性力易平衡,震動較小,結(jié)構(gòu)簡單,但回轉(zhuǎn)半徑小,不宜寬幅切割,割刀的壽命較短,維修費(fèi)用高。
3 甩刀式切割器。甩刀式切割器多用于玉米青貯飼料收割機(jī)上, 目前國內(nèi)外收割機(jī)上多采用甩刀式切割器。它由 水平橫軸、刀盤體、刀片和護(hù)罩等組成。刀片鉸接在水平橫軸的刀盤上,在垂直平面 (與前進(jìn)方向平行)內(nèi)回轉(zhuǎn)。
4 回轉(zhuǎn)帶式切割器。這種切割器將薄鋼帶加工成角鋼狀,一邊為帶體,連接兩端構(gòu)成傳動帶,一邊為刀體,刀體間有一定距離,刀體端開有刀齒,刀齒為梯形。工炸時(shí),在驅(qū)動帶輪的帶動下,帶體在水平面內(nèi)繞兩帶輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動刀齒切割作物。
5齒形鏈?zhǔn)角懈钇?。動刀右上部為切割段?呈梯形,根部為傳動齒,同齒形鏈節(jié)板,將其與標(biāo)準(zhǔn)齒形鏈節(jié)板鉸接成一封閉的刀鏈,刀鏈在主動鏈輪的驅(qū)動下,在上下水平導(dǎo)軌的引導(dǎo)下,在水平面內(nèi)作高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動,其緊邊與護(hù)刃器構(gòu)成切割幅,對作物莖稈切割。
本設(shè)計(jì)選擇:往復(fù)式切割器。
3.3.2 往復(fù)式切割器的設(shè)計(jì)
往復(fù)式切割器是聯(lián)合收割機(jī)使用最廣泛的切割部件,其切割圖是評價(jià)切割器工作性 能的重要工具,本章就往復(fù)式切割器的構(gòu)造、類型及其結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化以及傳統(tǒng)繪制切割 圖的方法— 描點(diǎn)法作以簡單介紹,并分析影響往復(fù)式切割器工作性能的主要因素。另 外,推導(dǎo)切割器的縱向位移與橫向位移間的關(guān)系式,并指出利用傳統(tǒng)高等數(shù)學(xué)知識解決 面積的計(jì)算問題時(shí),會因解不出原函數(shù)而無法實(shí)現(xiàn)。
3.3.3 往復(fù)式切割器的構(gòu)造
往復(fù)式切割器由往復(fù)運(yùn)動的割刀和固定不動的支承部分組成[6](圖2)割刀由刀桿、動少J片和刀桿頭等鉚合而成。刀桿頭與傳動機(jī)構(gòu)相連接,用以傳遞割刀的動力。固定部分包括護(hù)刃器梁、護(hù)刃器、鉚合在護(hù)刃器上的定刀片、壓刃器和摩擦片等。工作時(shí)割刀作往復(fù)運(yùn)動,其護(hù)刃器前尖將谷物分成小束并引向割刀,割刀在運(yùn)動中將禾稈推向定刀片進(jìn)行剪切。
圖3 往復(fù)式切割器 圖 4 動刀片
(1)動刀片:它是主要切割件,為對稱六邊形(圖4),兩側(cè)為刀刃。刀刃的形狀有光刃和齒紋刃兩種。光刃切割較省力,割茬較整齊,但使用壽命較短,工作中需經(jīng)常磨刀。齒紋刃刀片則不需磨刀,雖切割阻力較大,但使用較方便。在谷物收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上多采用齒紋刃。而牧草收割機(jī)由于牧草密、濕,切割阻力較大,多采用光刃刀片。刀刃的刃角i對切割阻力和使用壽命影響較大,當(dāng)刃角i由增至?xí)r,切割阻力增加15%。刃角太小時(shí),刀刃磨損快,而且容易崩裂,工作不可靠。一般取刃角為。齒紋刃刀片的刃角i=。光刃刀片為使其磨刀后刃部高度不變,刀片前端頂寬b,一般b=14-16mm,齒紋刃刀片其b值較小些。刀片一般用工具鋼 (T8.T9)制成,刃部經(jīng)熱處理,熱處理寬度為10-15mm,淬火帶硬度為HRC50-60,非淬火區(qū)不得超過HRC35。刀片厚度為2-3mm。每厘米刀刃長度上有6-7個(gè)齒,刀刃厚度不超過0.15mm。
(2)定刀片:定刀片為支承件,一般為光刃,但當(dāng)動刀片采用光刃時(shí),為防止莖稈向前滑出也可采用齒刃。國外部分機(jī)器護(hù)刃器上沒有定刀片,由鍛鋼護(hù)刃器支持面起支承切割的作用。
(3)護(hù)刃器:護(hù)刃器的作用是保持定刀片的正確位置、保護(hù)割刀、對禾稈進(jìn)行分束和利用護(hù)刃器上舌與定刀片構(gòu)成兩點(diǎn)支承的切割條件等。其前端呈流線形并少許向上或向下彎曲,后部有刀桿滑動的導(dǎo)槽。護(hù)刃器一般為可鍛鑄鐵或鍛鋼、鑄鋼等制成,可鑄成單齒一體,或雙齒一體或三齒一體。單齒一體損壞后易于更換,但安裝和調(diào)節(jié)較麻煩,現(xiàn)多采雙齒護(hù)刃器。
(4)壓刃器:為了防止割刀在運(yùn)動中向上抬起和保持動刀片與定刀片正確的剪切間隙(前端不超過0-0.5mm,后端不大于1一1.5mm),在護(hù)刃器梁上每隔30-50厘米裝有壓刃器(在割草機(jī)上每間隔20-30厘米)。它為一沖壓鋼板或韌鐵件,能彎曲變形以調(diào)節(jié)它與割刀的間隙。
(5)摩擦片:部分切割器在壓刃器下方裝有摩擦片,用以支承割刀的后部使之具有垂直和水平方向的兩個(gè)支承面,以代替護(hù)刃器導(dǎo)槽對刀桿的支承作用。當(dāng)摩擦片磨損時(shí),可增加熱片使摩擦片抬高或?qū)⑵湎蚯耙苿?。裝有摩擦片的切割器,其割刀間隙調(diào)節(jié)較方便。
(6)護(hù)刃器間距:護(hù)刃器起著保護(hù)刀片和引力莖稈的作用,往復(fù)式切割器切割莖稈分兩個(gè)過程,首先是被動力刀片推至護(hù)刃器間隔中間產(chǎn)生橫向彎曲;其次是隨機(jī)器前進(jìn)產(chǎn)生縱向彎曲,這都會使切割力增加,而莖稈切割最大彎曲取決于護(hù)刃器間隔,間隔以大于68.3mm為宜,故取72mm。
(7)動刀片間隔 動刀片間隔取決于刀片尺寸和切割速度。英雌優(yōu)化設(shè)計(jì)了刀片結(jié)構(gòu)尺寸。達(dá)到了增加切割速度以減少切割阻力的目的。
(8)切割速度 往復(fù)式七個(gè)七的工作質(zhì)量跟切割速度與機(jī)組前進(jìn)速度的速比有密切關(guān)系。往復(fù)切割速度是指平均速度,平均速度越高,切割性能越好。但過高的切割速度是不可取的,因?yàn)闀拐麄€(gè)機(jī)組產(chǎn)生較大的振動,不但增加了機(jī)組功率的消耗,而且會加速零件的磨損與破壞。經(jīng)過理論計(jì)算和試驗(yàn),速比在0.8到2.2范圍內(nèi)時(shí),工作質(zhì)量比較理想,因此確定切割速度為2m/s。
(9)切割器功率消耗 切割器切割莖稈所需功率由三部分組成,即切割莖稈所消耗率,割刀摩擦消耗功率,慣性消耗功率。經(jīng)過計(jì)算,切割器消耗功率為
(7)
其中:——玉米切割阻力;——摩擦阻力;——往復(fù)慣性力;——切割速度,取2m/s;——切割速度。 結(jié)果=3Kw
3.3.4 往復(fù)式切割器的類型
往復(fù)式切割器割刀作往復(fù)運(yùn)動,結(jié)構(gòu)較簡單.,適應(yīng)性較廣。目前在谷物收割機(jī)、牧草收割機(jī)、谷物聯(lián)合收獲機(jī)和玉米收獲機(jī)上采用較多[6]。
a b c
圖5 各種尺寸類型切割器a. 普通I型 b.普通II型 c.低割型
往復(fù)式切割器按結(jié)構(gòu)尺寸與行程關(guān)系分有以下三種:
(1) 普通I型 (見圖5-a)
其尺寸關(guān)系為
(8)
式中:S-割刀行程;t-動刀片間距;-護(hù)刃齒間距
普通I型切割器的特點(diǎn)是:割刀的切割速度較高,切割性能較強(qiáng),對粗、細(xì)莖稈的適應(yīng)性能較大,但切割時(shí)莖稈傾斜度較大、割茬較高。這種切割器在國際上應(yīng)用較為廣泛,多用于麥類作物和牧草收獲機(jī)械上。
在水稻收割機(jī)上有采用較標(biāo)準(zhǔn)尺寸小的切割器,其尺寸關(guān)系為
50,60或70mm (9)
其特點(diǎn)是:動刀片較窄長(切割角較小),護(hù)刃器為鋼板制成,無護(hù)舌,對立式割臺的橫向輸送較為有利。其切割能力較強(qiáng),割茬較低。
在粗莖稈作物收割機(jī)上,有采用較標(biāo)準(zhǔn)尺寸為大的切割器,其尺寸關(guān)系為
90或100mm (10)
其護(hù)刃齒的間距較大,專用于收割粗莖稈作物。青飼玉米收割機(jī)、高粱收割機(jī)和對行收割的玉米收獲機(jī)采用。
(2) 普通II型 (見圖5-b)
其尺寸關(guān)系為
(11)
該切割器的動刀片間距t及護(hù)刃器間距與普通I型相同,但其割刀行程為普通I型的2倍。其割刀往復(fù)運(yùn)動的頻率較低,因而往復(fù)慣性力較小。此點(diǎn)對抗振性較差的小型機(jī)器具有特殊意義,適于在小型收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)上采用。
(3)低割型 (見圖5-c)
其尺寸關(guān)系為
、 (12)
切割器的割刀行程S和動刀片間距t均較大,但護(hù)刃齒的間距較小。切割時(shí),莖科傾斜量和搖動較小,因而割茬較低,對收割大豆和牧草較為有利,但對粗莖稈作物的適應(yīng)性較差。
低割型切割器由于切割時(shí)割刀速度較低,在莖稈青濕和雜草較多時(shí)切割質(zhì)量較差,割茬不整齊并有堵刀現(xiàn)象。目前在稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)上采用較少。
3.3.5 往復(fù)式切割器的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化
為了便于組織專業(yè)化生產(chǎn)和零配件供應(yīng),國家機(jī)械工業(yè)部1975年公布了切割器的國家標(biāo)準(zhǔn) (GB1209一1213-75)。切割器分為三種型式:
(1)Ⅰ型切割器:其,動刀片為光刃,刀片水平傾角為,護(hù)刃器為單齒,設(shè)有摩擦片。用于割草機(jī)。
(2)Ⅱ型切割器:其,動刀片為紋齒刃,護(hù)刃器為雙齒,設(shè)有摩擦片。用于谷物收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)。
(3)Ⅲ型切割器:其,動刀片為齒紋刃,護(hù)刃器為雙齒,無摩擦片。用在谷物收割機(jī)和谷物聯(lián)合收獲機(jī)上。
3.3.6 割刀進(jìn)距
割刀進(jìn)距對切割圖有重要的影響,割刀進(jìn)距指割刀走過一個(gè)行程(S)時(shí),機(jī)器前進(jìn)的距離。割刀進(jìn)距用下式計(jì)算:
(13)
或 (14)
式中——機(jī)器前進(jìn)速度;n——割刀曲柄轉(zhuǎn)速;——割刀曲柄角速度。
3.3.7 影響往復(fù)式切割器工作性能的因素
影響往復(fù)式切割器工作性能的主要因素是割刀進(jìn)距及動刀片刃部高度。
割刀進(jìn)距會影響切割圖中重割區(qū)及漏割區(qū)的面積,當(dāng)進(jìn)距增大時(shí),切割圖變長,漏割區(qū)增加,而重割區(qū)減少;反之,則相反。此外,動刀片的刃部高度也影響到切割圖的形狀。刃部高度增大時(shí),漏割區(qū)減小,而重割區(qū)增加;反之,則相反。由于現(xiàn)在使用于聯(lián)合收割機(jī)上的切割器都己標(biāo)準(zhǔn)化,所以本文主要討論割刀進(jìn)距 (即機(jī)器前進(jìn)速度和割刀曲柄轉(zhuǎn)速)對往復(fù)式切割器的工作性能影響。
3.4 檸條聯(lián)合收割機(jī)割刀傳動機(jī)構(gòu)的組成
檸條聯(lián)合收割機(jī)割刀傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖6所示,該機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿一搖桿滑塊機(jī)構(gòu),ABC是曲柄搖桿機(jī)構(gòu),DEF為搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄均勻回轉(zhuǎn)時(shí),割刀動刀片作往復(fù)運(yùn)動,完成切割任務(wù)。在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)中已獲應(yīng)用[7~11]擺塊軸承座連接為球頭鉸鏈或球面軸承。
曲柄應(yīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動,正常工作轉(zhuǎn)速是500。該傳動機(jī)構(gòu)在搖桿擺動的兩極限位置的連線應(yīng)通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心,這樣的傳動布置能使割刀在往返行程的平均速度相等,對割刀傳動有利。搖桿擺動角度的大小,對割刀的加速度顯然有較大的影響,當(dāng)其他的參數(shù)一定時(shí),搖桿擺角越大,割刀加速度越大,會引起割臺較大的振動,應(yīng)控制在一定范圍內(nèi)[12]。
圖6 割刀傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.4.1 曲柄搖桿ABC的運(yùn)動方程
曲柄搖桿ABC的結(jié)構(gòu)簡化圖形如圖7所示。建立空間三維直角坐標(biāo)系XAYZ,ACC 在軸上,z軸為檸條割臺主傳動軸的軸線的方向。
圖7 曲柄搖桿結(jié)構(gòu)簡化圖
設(shè)曲柄以勻角速度從第二象限開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動,所以,B點(diǎn)的運(yùn)動方程為:
;;; (15)
;;; (16)
;; (17)
C點(diǎn)在X軸方向上的運(yùn)動方程為:
; (18)
因?yàn)閞遠(yuǎn)小于l,因此可以認(rèn)為角接近于,則
;;; (19)
3.4.2 曲柄搖桿ABC的旋轉(zhuǎn)慣性力問題
應(yīng)用節(jié)點(diǎn)等效質(zhì)量代換法,推桿BC的質(zhì)量代換到B點(diǎn),另外質(zhì)量代換到C點(diǎn).平衡配重鐵質(zhì)量為 ,安置在割臺主傳動軸的右側(cè),如圖7所示.其旋轉(zhuǎn)慣性力主要由以下幾個(gè)質(zhì)量元件產(chǎn)生:曲柄銷(質(zhì)量為),曲柄不平衡部分(質(zhì)量為),推桿在B點(diǎn)的等效質(zhì)量(),曲柄銷對面所加的平衡配重鐵(質(zhì)量為);因此,旋轉(zhuǎn)慣性力的靜平衡方程式可以表示為:
(20)
式中:,分別為平衡配重鐵和曲柄不平衡部分質(zhì)心距主傳動軸心的半徑。
在確定平衡參數(shù)時(shí),應(yīng)首先由實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定的大小,即配重的安置位置,然后根據(jù)上述公式確定配重質(zhì)量的大小。
3.4.3 割刀的動力學(xué)問題
割刀切割陰力主要包括下列3個(gè)力:禾桿的平均切割阻力;割刀的慣性力;由于割刀及其附件重量所產(chǎn)生的磨擦力;設(shè)割刀動刀片及其附件每米質(zhì)量為,割刀動刀片長度為L,則割刀運(yùn)動部件的總質(zhì)量為qL[13]。
檸條聯(lián)合收割機(jī)的三角擺塊的3個(gè)頂點(diǎn)分別與割刀梁、軸承座、推桿相鉸接,三角擺塊繞軸承座擺動,CDE3點(diǎn)可以近似看做平面運(yùn)動,其受力圖如圖8所示。E點(diǎn)y方向的平動運(yùn)動規(guī)律可以近似看做為割刀動刀片與C點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律,由前面的推導(dǎo)可知:
;; (21)
(22)
時(shí),表示曲柄銷在左止點(diǎn)位置,割刀切割速度為零,加速度為達(dá)最大值;隨著時(shí)間的增加,角逐漸增大,割刀相對位移也越來越大,割刀速度按其位移的二次方增加,而割刀加速度按其位移的直線規(guī)律減??;當(dāng)時(shí),割刀相對速度達(dá)最大,而此時(shí)加速度為零。當(dāng)角繼續(xù)增大時(shí),加速度繼續(xù)按其位移的直線規(guī)律增大,而速度按其位移逐漸減小為零[14]。
由達(dá)朗伯原理知: ; (23)
于是可得到割刀往復(fù)慣性力F隨著割刀相對位移的變化規(guī)律,如圖8所示.該力F是引起割臺振動的主要原因之一.在三角擺塊軸承座上,割刀梁對面加一平衡配重(質(zhì)量為m ),來平衡這個(gè)力。
圖8 割刀位移變化規(guī)律 圖9 三角擺塊平面受力分析
3.4.4 三角擺塊的動力學(xué)方程
三角擺塊在XAZ平面的受力分析如圖8所示。
三角擺塊繞擺動中心以角加速度運(yùn)動,其轉(zhuǎn)動慣量為J,由圖8可以看出,割刀平衡配重三角擺塊的平衡配重、推桿等效節(jié)點(diǎn)質(zhì)量、三角擺塊質(zhì)量對轉(zhuǎn)動中心的離心力是平面匯交力系,可以部分相互削減,而上述質(zhì)量單元繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動的切向慣性力矩與割刀的阻力矩、三角擺塊的轉(zhuǎn)動慣性力矩方向均相同,他們由驅(qū)動力對轉(zhuǎn)動中心D的矩來平衡。由達(dá)朗伯原理,可以列出圖8的靜平衡方程。對圖8應(yīng)用質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理可得:
; (24)
首先根據(jù)結(jié)構(gòu)要求估算各配重的位置,上式結(jié)合靜平衡方程來確定各個(gè)配重質(zhì)量。也可以利用計(jì)算機(jī)
3.4.5 總 結(jié)
上述分析方法可以部分求解,也可以聯(lián)立方程求解,如果利用計(jì)算機(jī)輔助分析,動態(tài)仿真效果會更好。為確保結(jié)論的實(shí)用性,應(yīng)利用測量技術(shù)對各種方案進(jìn)行評述、比較,從而得出最優(yōu)組合方案。
3.5 撥禾器的設(shè)計(jì)
衡量作物收獲質(zhì)量好壞的一個(gè)最主要指標(biāo)是損失率。由于收獲流程的前后順序所致,割臺損失率首當(dāng)其沖。撥禾裝置位于收割機(jī)的最前端,收獲作物時(shí),它扶起并歸攏作物,撥向切割器;在切割器切割作物時(shí),前方扶持莖稈以防止向前傾倒;最后把切斷的作物及時(shí)推向壓扁輥。
分禾是重要的一個(gè)環(huán)節(jié),分禾器如果太長、太寬,就會推倒檸條植株,同時(shí),其結(jié)構(gòu)尺寸與整機(jī)匹配若不合理,將嚴(yán)重影響整機(jī)作業(yè)性能[15~16]。
撥禾輪的結(jié)構(gòu)簡單、可靠,多用于大中型收割機(jī)上的聯(lián)合收獲機(jī)上。但是由于檸條莖稈硬度高切有比較高的柔性,采用撥禾輪的效果不好,且撥禾輪一般應(yīng)用于臥式收割臺的結(jié)構(gòu)中,不適用于本設(shè)計(jì)的立式收割臺。本設(shè)計(jì)最終采用鏈?zhǔn)綋芎唐?,可有效的把檸條撥入切割裝置。這種撥禾器的好處是,在切割過程中不會讓檸條亂動,強(qiáng)行切割。
3.5.1 鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算
(1)選擇鏈輪齒數(shù)、
傳動比
假設(shè)鏈速
(3)確定鏈節(jié)數(shù)
(25)
取
(4)傳動功率
查表得工作情況系數(shù)、小鏈輪齒數(shù)系數(shù)、由表查得多排鏈排數(shù)系數(shù)
(26)
(5)確定鏈節(jié)距
根據(jù),選用鏈號為16A的單排滾子鏈。查表得鏈節(jié)距
(6)實(shí)際中心距
(27)
取
(7)驗(yàn)算鏈速
(28)
與原假設(shè)相符。
(8)計(jì)算有效圓周力
(29)
(9)計(jì)算軸上載荷
(30)
(10)確定潤滑方式
根據(jù)鏈速、節(jié)距由表查得采用油浴或飛濺潤滑。
3.6 立輥式檸條壓扁輸送裝置的設(shè)計(jì)
壓扁輸送裝置是檸條前割臺的核心,直接影響到整機(jī)的各項(xiàng)指標(biāo),如損失率、切割達(dá)標(biāo)率等。該裝置能在壓扁檸條莖稈的同時(shí)將莖稈強(qiáng)制喂入滾刀切碎,使壓扁輥與滾刀間莖稈輸送通暢,不堵塞。其次,莖稈及莖節(jié)被碾壓后對切碎和提高飼料的品質(zhì)起很好的作用[5]。
立輥式壓扁輸送裝置的壓扁輥兩軸線所在平面與垂直面成前傾25°~35°夾角,檸條植株由往復(fù)式割刀割斷后經(jīng)夾持鏈輸送至壓扁輥,通過立式壓扁輥壓扁。植株在弧形擋禾板和加持的作用下與壓扁輥軸線成50°~70°角。由于螺旋線的提升作用,壓扁后的植株基本與壓扁輥成垂直角度向后輸送進(jìn)切碎滾筒切碎。
3.7 莖稈切碎裝置的設(shè)計(jì)
立式莖稈切碎裝置是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn),立式莖稈切碎裝置與立輥式壓扁輸送裝置配套實(shí)現(xiàn)檸條的收割和粗加,結(jié)構(gòu)簡單,莖稈切碎效果好、功耗低,能和割臺配置緊湊。
現(xiàn)有的設(shè)備技術(shù)是立式輥配套盤刀或臥式滾刀切碎裝置,它不但結(jié)構(gòu)龐大,甩刀則為無支撐切割,動力消耗也大。立式莖稈切碎裝置安裝在檸條壓扁輸送輥的后方,并與機(jī)架相連,其驅(qū)動部件與收獲動力系統(tǒng)相連,且與壓扁輸送輥有速比約束。滾筒式切碎刀最初設(shè)計(jì)為螺旋刃刀片,螺旋刃刀片功率消耗小、切碎平穩(wěn),但制造工藝復(fù)雜,成本高。到20世紀(jì)70年代末,直刃斜裝滾刀在我國得到迅速推廣[17]。
3.8 收集料斗的設(shè)計(jì)
集料箱安裝在滾筒切碎刀下方,可活動拆卸,能從機(jī)器后部人工取出,方便物料的卸出。
由于本設(shè)計(jì)滾筒切碎裝置為傾斜豎直面安裝,所以首先需要在滾筒外延安裝適當(dāng)?shù)膿醢?,使物料下落方向改變,便于收集。設(shè)計(jì)集料箱時(shí),可根據(jù)整機(jī)內(nèi)部空間確定各項(xiàng)數(shù)據(jù)。集料箱材料為普通鐵皮,形狀設(shè)計(jì)上選擇性大,在作業(yè)過程中,盡可能的提高集料箱的容積,可提高作業(yè)效率。
4 使用說明書
(1)使用前應(yīng)檢查減速器中冷卻系統(tǒng)是否能正常工作。
(2)注意每個(gè)齒輪箱中軸承的潤滑,沒潤滑油時(shí)及時(shí)添加。
(3)檢查每個(gè)傳動皮帶輪的松緊,太松容易脫離,太緊容易斷裂。
(4)檢查往復(fù)式割刀是否在軌道,如果不在,立馬停止運(yùn)行。
(5)在使用中經(jīng)常檢查傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài),注意各緊固機(jī)件是否松動,如果松動立刻停止運(yùn)行。
(6)當(dāng)工作一定時(shí)間后,應(yīng)當(dāng)檢查撥禾鏈上是否有割下來的雜物,及時(shí)清理,否則影響切割。
(7)收料箱滿后及時(shí)處理,以免影響正常工作。
(8)在收割作業(yè)時(shí),機(jī)器應(yīng)盡量走直線,保持勻速作業(yè),根據(jù)負(fù)荷的狀況調(diào)節(jié)好油門,避免因負(fù)荷大小變化突然增、減速,更不能突然拐彎,以免影響作業(yè)質(zhì)量。
(9)聯(lián)合收割機(jī)在日常工作中,要定期進(jìn)行潤滑保養(yǎng),檢查各部件的技術(shù)狀態(tài)。對工作負(fù)荷大、轉(zhuǎn)速高、振動大的部件要重點(diǎn)檢查保養(yǎng)。當(dāng)某一部件出現(xiàn)損壞時(shí)應(yīng)及時(shí)更換,切不可將就使用,這樣做不僅可延長機(jī)器的使用壽命,還可減少事故發(fā)生,降低作業(yè)成本和提高工作效率。
(10)聯(lián)合收割機(jī)在投入正常作業(yè)之前,應(yīng)根據(jù)作物的狀況,對機(jī)器割茬高度、作業(yè)速度等作業(yè)性能進(jìn)行調(diào)整。
(11)聯(lián)合收割機(jī)的使用具有季節(jié)性,一般存放時(shí)間較長,所以出車前應(yīng)注意檢查機(jī)器的各部件是否完好;離合器、制動踏板自由行程是否適當(dāng);螺栓、螺母是否松動等,以確保機(jī)器的技術(shù)狀態(tài)良好。還要檢查隨車備件,如刀片、皮帶等易損配件是否配備;常用工具及相關(guān)證件是否齊全等。
5 標(biāo)注化審核報(bào)告(BS)
5.1 產(chǎn)品圖樣的審查
檸條聯(lián)合收割機(jī)的傳動裝置和刀具設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成,現(xiàn)以具備全套圖紙和一線基本數(shù)據(jù),根據(jù)有關(guān)規(guī)定,對其進(jìn)行標(biāo)注化審查,結(jié)果如下:
(1) 產(chǎn)品的圖樣完整、統(tǒng)一、表達(dá)準(zhǔn)確清楚、圖樣清楚。符合GB4440-84、GB-83《機(jī)械制圖》的規(guī)定。
(2) 產(chǎn)品圖樣公差與配合的選擇與標(biāo)準(zhǔn)符合GB/T1800、3-1998的規(guī)定。
(3) 產(chǎn)品圖樣的編號符合JB/T5054.5-2000《中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)的完整性。
(4) 圖紙的標(biāo)題欄與明細(xì)欄符合GB/T10609. 1-1989GB/T10690. 2-1989的規(guī)定。
(5) 產(chǎn)品圖樣粗糙度的標(biāo)注符合GB131-83《表面特征代號及注法》的規(guī)定。
(6) 產(chǎn)品圖樣焊縫的代號符合GB324-80《焊縫代號》的規(guī)定。
5.2 產(chǎn)品技術(shù)文件的審查
(1) 產(chǎn)品的技術(shù)文件名稱、術(shù)語符合ZB/TJ01和0351-90《產(chǎn)品圖樣及設(shè)計(jì)文件術(shù)語》及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。
(2) 量和單位符合GB3100—GB3102-93的規(guī)定。
(3)技術(shù)文件所用的編碼符合JB/T8823-1998《機(jī)械工業(yè)企業(yè)計(jì)算機(jī)輔助管理信息分類編碼導(dǎo)則》的規(guī)定。
(4)技術(shù)文件的完整性符合JB/T5054.5-2000《產(chǎn)品圖樣及技術(shù)文件完整性》的規(guī)定及農(nóng)機(jī)部門的有關(guān)具體要求。
5.3 標(biāo)注件的使用情況
本設(shè)計(jì)所用的緊固件均采用標(biāo)準(zhǔn)的螺栓,材料及材料代號也符合國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。
5.4 審查結(jié)論
經(jīng)過對剪草機(jī)裝置和傳動設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化審查,認(rèn)為該設(shè)計(jì)基本貫徹了國家最新頒發(fā)的各種標(biāo)準(zhǔn),圖紙和設(shè)計(jì)文件完整齊全,符合標(biāo)準(zhǔn)化得要求。
6 結(jié)論
設(shè)計(jì)這款檸條聯(lián)合收割機(jī),可以對檸條進(jìn)行收割,并且完成檸條莖稈的粗加工和收集,可以滿足廣大檸條種植地區(qū)對檸條收割的要求,便于后續(xù)的加工處理。但是設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)采用類似機(jī)械的數(shù)值,對于檸條這種特殊的固沙植物來說,必然有不適合之處,比如輸送壓扁輥與滾筒切碎裝置間的距離、植株的喂入角度、滾筒切碎筒轉(zhuǎn)速與喂入速度的關(guān)系等,這些數(shù)據(jù)的確定都需要大量的針對檸條的試驗(yàn)數(shù)據(jù),才能進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化,從而使得本設(shè)計(jì)成為進(jìn)行后續(xù)試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)和方向。相信此款檸條聯(lián)合收割機(jī)經(jīng)過完善后,會成為檸條聯(lián)合收割的優(yōu)秀機(jī)械。
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