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南 京 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)
作 者:
王守剛
學(xué) 號(hào)：
020190500708
學(xué)院(系):
專 業(yè):
機(jī)電一體化
題 目:
鉆孔用x-y工作臺(tái)
及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
張?chǎng)?
指導(dǎo)者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
評(píng)閱者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
2008 年 09 月
畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中文摘要
隨著機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，新的機(jī)電一體化產(chǎn)品競(jìng)相出現(xiàn)。面對(duì)國(guó)際市場(chǎng)日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)，以及對(duì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高度重視，單純靠引進(jìn)和仿制國(guó)外產(chǎn)品將使企業(yè)失去競(jìng)爭(zhēng)力。
只有通過(guò)產(chǎn)品創(chuàng)新，才能從根本上解決的生存和發(fā)展問(wèn)題。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論、方法和應(yīng)用，是適應(yīng)技術(shù)新潮流的需要，是自主創(chuàng)新的需要，關(guān)系到我國(guó)能否開(kāi)發(fā)更多的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，由機(jī)械制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)槭澜鐧C(jī)械制造大國(guó)。
本論文主要論述了由單片機(jī)控制的鉆孔用x-y工作臺(tái)，首先在緒論中介紹了機(jī)電一體化的一些概念及特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床組特點(diǎn)成及其發(fā)展趨勢(shì)；第二章介紹了機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)件和支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算；第三章伺服系統(tǒng)的組成及步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算和驅(qū)動(dòng)控制；第四章主要是控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)；最后是對(duì)論文的總結(jié)。
關(guān)鍵詞 X-Y工作臺(tái) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)