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摘 要
諧波傳動(dòng)是一種比較新型的傳動(dòng)。從諧波傳動(dòng)的發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了幾十年。新的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換原理、新的嚙合特性，具有撓性構(gòu)件乃是開發(fā)這種傳動(dòng)需要專門理論的原因。它與一般齒輪傳動(dòng)相比，具有傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、精度高、噪音小等優(yōu)點(diǎn)。由于諧波齒輪傳動(dòng)中存在著能產(chǎn)生可控波動(dòng)變形的柔輪，因而使之在嚙合理論、幾何算術(shù)、強(qiáng)度計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，與傳統(tǒng)的剛性構(gòu)件齒輪傳動(dòng)在本質(zhì)上有很大的區(qū)別。
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關(guān)鍵詞：諧波齒輪、齒輪傳動(dòng)、Visual FoxPro。