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本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 開 題 報(bào) 告 論文題目 某貨車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 班 級(jí) 姓 名 院（系） 導(dǎo) 師 開題時(shí)間 - 1 - 1．課題研究的目的和意義 隨著汽車運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)重型載貨汽車的功率、承載能力提出了更高的要求。近年來，重型載貨車的噸位逐漸增大，車輛的載貨量不斷增多，出現(xiàn)了一系列大型、重型載貨車輛車型[1]。人們期望一種載貨能力強(qiáng)，對(duì)路面破壞小的重型汽車。而這是難以通過單純地增加單個(gè)軸的承載能力，降低整車質(zhì)量來實(shí)現(xiàn)的。為此，在汽車設(shè)計(jì)上需要通過增加汽車的軸數(shù)來適應(yīng)大噸位汽車的需求，于是出現(xiàn)了三軸甚至更多軸的車型[2-3]。 多軸汽車為滿足整車轉(zhuǎn)向性能要求，往往采用兩軸或多軸轉(zhuǎn)向。在重型汽車領(lǐng)域，雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種較新型的機(jī)構(gòu)，它不僅要保證左右轉(zhuǎn)向輪間傳動(dòng)關(guān)系的梯形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還要使不同的轉(zhuǎn)向橋之間也要滿足一定的傳動(dòng)關(guān)系，而這一關(guān)系需要轉(zhuǎn)向傳動(dòng)縱向機(jī)構(gòu)來保證[4]。雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車載貨量大，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向阻力小，并且轉(zhuǎn)向半徑小。另外具備承載能力強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)效益好、安全性高等特性。但是，在雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)用越來越多的時(shí)候，卻也帶來一些比較典型的故障，該故障主要表現(xiàn)在雙前橋的轉(zhuǎn)向橋尤其是轉(zhuǎn)向中橋的異常磨損問題上[5-7]。 汽車輪胎價(jià)格約占汽車總價(jià)格的15%-20%，耗損費(fèi)用又占運(yùn)輸成本的10%-20%,占全車維修費(fèi)用的30%-50%。另外輪胎磨損除會(huì)直接增加汽車的使用成本外，還會(huì)影響汽車的功率消耗、輪胎與路面間的附著性能等[8]。 本課題研究的目的是按照優(yōu)化的要求，分析重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件對(duì)某貨車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化，并對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一些參數(shù)進(jìn)行修正，匹配合適的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)方案，以達(dá)到盡量減小輪胎異常磨損的目的。對(duì)汽車雙前橋轉(zhuǎn)向研究的意義不僅在于為我國(guó)重型載貨汽車的自主研發(fā)提供理論基礎(chǔ)，同時(shí)也能為各類多軸拖車、掛車，以及軍用運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)提供參考。 2．國(guó)內(nèi)外雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 2. 1 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國(guó)外研究狀況 早在上世紀(jì)80年代，國(guó)外就對(duì)重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了研究探索，提出了多種行之有效的設(shè)計(jì)方法。早期的設(shè)計(jì)方法以平面攝影設(shè)計(jì)方法為主，因?yàn)槿狈χ苯釉诳臻g中建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)理論，所以通常將空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題來解決，把轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)看作是一個(gè)簡(jiǎn)單的四連桿機(jī)構(gòu)，建立數(shù)學(xué)模型，通過以梯形底角、梯形臂長(zhǎng)為參數(shù)，計(jì)算出一組數(shù)據(jù)，選擇與阿克曼曲線最接近的一組值作為設(shè)計(jì)值[9]。 眾多的研究方法認(rèn)為：對(duì)于雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以將整個(gè)系統(tǒng)拆分成幾個(gè)獨(dú)立的小系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究，即兩前橋之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系通過搖臂機(jī)構(gòu)來保證，每一個(gè)轉(zhuǎn)向橋均可由一個(gè)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)來保證左右轉(zhuǎn)向輪按轉(zhuǎn)向規(guī)律偏轉(zhuǎn)。通常研究人員認(rèn)為，梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是無須進(jìn)行優(yōu)化的，左右車輪的關(guān)系完全可由獨(dú)立的梯形機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，主要影響雙前橋轉(zhuǎn)向特性的是搖臂機(jī)構(gòu)，因此，大多數(shù)雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的研究將搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的重點(diǎn)，并根據(jù)優(yōu)化理論編寫了許多有效的計(jì)算軟件。 隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，出現(xiàn)了許多用于工程計(jì)算的專用軟件，為工程技術(shù)人員的研究工作帶來了方便，減少了工程開發(fā)中自己編程的麻煩，同時(shí)也使得許多優(yōu)秀的數(shù)學(xué)理論得到了推廣應(yīng)用。在眾多計(jì)算軟件中，MATLAB軟件應(yīng)用比較廣泛。 2. 2 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國(guó)內(nèi)研究狀況 我國(guó)第一輛雙前橋轉(zhuǎn)向汽車是由一汽汽車技術(shù)中心于1998年開發(fā)，它主要是依據(jù)日本同類車型開發(fā)研制出來。由于很多用戶用慣了2軸或3軸車，人們對(duì)這種雙前橋轉(zhuǎn)向汽車心里沒底，不知道是否可靠，因此銷量一般。2005年，中國(guó)重汽濟(jì)南商用車公司成功研制出雙轉(zhuǎn)向前橋6×2重型牽引車。此車型比6×4車型多一根轉(zhuǎn)向橋，少一根驅(qū)動(dòng)橋。但是由于轉(zhuǎn)向橋的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于驅(qū)動(dòng)橋，使得雙轉(zhuǎn)向前橋6×2重型牽引車在承載能力與6×4車型基本相同的情況下，整車價(jià)格大大降低。近年來雙前橋重型車的市場(chǎng)前景非常好[10]，我國(guó)其它的一些商用車公司也紛紛向市場(chǎng)投放雙前橋重型汽車[11-12]。 隨著雙前橋載重汽車在市場(chǎng)上的比例不斷擴(kuò)大，對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面的研究工作也越來越引起國(guó)內(nèi)相關(guān)設(shè)計(jì)開發(fā)人員的關(guān)注，同時(shí)各個(gè)大專院校和整車的生產(chǎn)廠對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了很多優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和相應(yīng)的理論。湖南大學(xué)唐應(yīng)時(shí)副教授及學(xué)生，同時(shí)運(yùn)用Adams、MATLAB、及C++建立雙前橋系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。吉林大學(xué)郭孔輝教授運(yùn)用空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式，編寫轉(zhuǎn)角關(guān)系程序?qū)η蠼庹囖D(zhuǎn)彎過程中回轉(zhuǎn)直徑及回轉(zhuǎn)中心相對(duì)于后軸的前置距。合肥工業(yè)大學(xué)張代勝教授及學(xué)生運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)心的三大問題——運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及干涉進(jìn)行了分析，對(duì)轉(zhuǎn)向的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行了分析。 但是，早期的研究大多數(shù)將前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆分成幾個(gè)小系統(tǒng)來考慮，把搖臂機(jī)構(gòu)作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，或者把前橋的轉(zhuǎn)向梯形簡(jiǎn)化為平面結(jié)構(gòu)，這些方法雖然可以使計(jì)算方法大大化簡(jiǎn)，但也是計(jì)算精度受到了較大的影響，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與實(shí)際偏差較大。并且許多研究采用了數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，數(shù)學(xué)模型復(fù)雜且出現(xiàn)的錯(cuò)誤不易發(fā)現(xiàn)。另外，在優(yōu)化過程中都是基于同一個(gè)轉(zhuǎn)向定位系統(tǒng)的影響，僅僅考慮傳動(dòng)桿的優(yōu)化不符合雙前橋轉(zhuǎn)向的現(xiàn)狀。 3. 本課題的研究?jī)?nèi)容及技術(shù)方案 3. 1 研究目標(biāo) 本課題研究擬達(dá)到以下幾個(gè)目標(biāo)： 1）分析各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)一種特定的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，對(duì)其進(jìn)行分析。 2）在原有的技術(shù)參數(shù)的基礎(chǔ)上，分析雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能機(jī)技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)，分析其各種不同結(jié)構(gòu)的利弊，在原有結(jié)構(gòu)前提下，確定一套異常磨損最小的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 3）運(yùn)用分析軟件對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到最優(yōu)的雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。 3. 2 關(guān)鍵問題 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)主要解決一下幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)難題： 1） 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的建立； 2） 確立雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)； 3） 雙前橋各個(gè)轉(zhuǎn)向連接件的優(yōu)化區(qū)間的確定； 4） 對(duì)各個(gè)傳遞組件的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到優(yōu)化后的技術(shù)參數(shù)。 3. 3 研究?jī)?nèi)容 對(duì)于本次論文研究的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，首先建立空間三維的模型。通過空間模型約束的設(shè)置來準(zhǔn)確的描述轉(zhuǎn)向梯形以及轉(zhuǎn)向拉桿傳遞機(jī)構(gòu)的各個(gè)鉸接點(diǎn)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方式，進(jìn)而可以較準(zhǔn)確的描述每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角，并通過優(yōu)化，可以使車輪轉(zhuǎn)角關(guān)系更加接近理想轉(zhuǎn)角關(guān)系，使車輪的橫向滑移盡可能的小，以減少輪胎的磨損?？偠灾饕ㄒ韵聨讉€(gè)方面的內(nèi)容： 1） 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)影響分析； 2） 雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)路線的布置分析； 3） 分析雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的桿系參數(shù)對(duì)磨損的影響； 4） 對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模優(yōu)化。 4. 本設(shè)計(jì)的特色 本課題針對(duì)重型汽車具體結(jié)構(gòu)，借鑒前人的經(jīng)驗(yàn)對(duì)汽車雙前橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，建立重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體空間數(shù)學(xué)模型——轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)和縱向搖臂機(jī)構(gòu)的統(tǒng)一空間數(shù)學(xué)模型，然后運(yùn)用MATLAB語(yǔ)言工具編寫優(yōu)化程序?qū)ζ溥M(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化。這樣，相對(duì)前人的研究其優(yōu)點(diǎn)很明顯，可以消除由于將轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)和縱向搖臂機(jī)構(gòu)分開采用不同方法建模而產(chǎn)生的匹配誤差，達(dá)到更精確更合理更真實(shí)的效果，為下一步的 ADAMS 建模仿真分析做準(zhǔn)備。另外，采用建模的方法可以完全參數(shù)化設(shè)計(jì)，模型運(yùn)用靈活性強(qiáng)。研究機(jī)構(gòu)中的任何一個(gè)部件、作用力、受力點(diǎn)、點(diǎn)的坐標(biāo)都可以用參數(shù)表示，當(dāng)機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生改變時(shí)，只需更改相關(guān)的參數(shù)就可以獲取需要的結(jié)果。 5. 進(jìn)度安排 第1~3周：查閱相關(guān)資料，熟悉軟件，撰寫開題報(bào)告； 第4~6周：確定雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成部件的基本數(shù)據(jù)； 第7~10周：建立雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)； 第11~16周：對(duì)雙前橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 第17周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文； 第18周：復(fù)查設(shè)計(jì)內(nèi)容，準(zhǔn)備答辯。 6. 參考文獻(xiàn) [1] 王志萍. 我國(guó)重型載貨汽車及其市場(chǎng)變化淺談[J]. 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