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附錄 英文翻譯 in a of on of a 0 of by or or as to 600 995 of a a on of to in an of a of a a a " a is in it is If is is is in a by or s or as 0 of A s s of s a of by to of or at of of in a of be of on of of on 600 G, or in it to as on is to to to in on 996 995 It be as a $750 8 it be a $2400 on 1650 of is a is in a at 995 "is a in of BS a . s "be to is to s on of of to A on 995 750iL 50G. as to a in To in SC a an in as in a a to in In is a is BS to a by BS is of s is on an or of of an on BS is or or a If a on a be to BS of If of a no at or in is a or s A BS a s be a to or to If a in a by to as in to of of s by or by on if on is of in or as a by of on of on to in as of a a by On is at 0 on at t of of no of s of is is by in s to of he of a at to to a It is be at of to in a to of is it to to as in or by a to of an of a SP a 8 OM 8is of to he in AE of BS of In BS SP as as on is or It on of is on a ED in A s by in of by of is a by to an of so be A in to a by a an be an of or .4 g. At of is is in to a at in of $6000 by 160 a at to AE A to so it of At to be so it be a a as of is at a 5 of on of of by a at to is 0 At in on of If is no a a of in to of as a of be in in is as a is or is in of it in in It be to as to to to of it is is "is TT's "to of is to do 汽車的轉(zhuǎn)向控制 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性是針對(duì)提高駕駛安全性提出的一系列措施中最新的一個(gè)。這個(gè)系統(tǒng)能夠在 40毫秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)從制動(dòng)開始到制動(dòng)恢復(fù)的過程，這個(gè)時(shí)間是人的反應(yīng)時(shí)間得七倍。他們通過調(diào)整汽車扭矩或者通過應(yīng)用左側(cè)或右側(cè)制動(dòng)，如果需要甚至兩者兼用，來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的行車路線。這個(gè)系統(tǒng)已被應(yīng)用于奔馳 穩(wěn)定的機(jī)械自動(dòng)系統(tǒng)能夠在制動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)肇端，并且在駕駛?cè)藛T發(fā)現(xiàn)能夠反應(yīng)以前實(shí)現(xiàn)車輛的減速。 安全表、安全帶、撞擊緩沖區(qū) 、安全氣囊、 力控制、還有現(xiàn)在的穩(wěn)定調(diào)節(jié)系 統(tǒng)。汽車安全系統(tǒng)的連續(xù)升級(jí)，已經(jīng)產(chǎn)生了一種為保護(hù)汽車所有者安全的設(shè)計(jì)模式。穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)幫助駕駛員從不可控制的曲線制動(dòng)中解脫出來，從而避免了汽車的回形滑行和交通事故。 利用計(jì)算機(jī)和一系列傳感器，穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠檢測(cè)到制動(dòng)的肇端并且比人更快的恢復(fù)對(duì)汽車的方向控制。系統(tǒng)每百萬分之一秒作出一次快照捕捉，以及斷汽車是否在按照駕駛路線行駛。如果檢測(cè)到汽車行駛路線和駕駛員駕駛路線存在一個(gè)微小的偏差 ，系統(tǒng)會(huì)在瞬間糾正發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者應(yīng)用汽車左右制動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)時(shí)間是 40毫秒 羅伯特博施工程 系統(tǒng)負(fù)責(zé)人安東 ·范 ·桑特解釋說： “一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)能夠 “感覺到 ”駕駛員想要運(yùn)動(dòng)的方向，通過控制角度，油門踏板的位置，制動(dòng)板的狀態(tài)來確定汽車實(shí)際運(yùn)動(dòng)路線的偏航比率（汽車偏離方向軸的角度）和橫向加速度 ”。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人阿明 ·馬勒領(lǐng)導(dǎo)著范桑特的工作小組和奔馳汽車公司的工程師 發(fā)明了第一個(gè)完全有效的穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制、制動(dòng)系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)組成以實(shí)現(xiàn)最小的理想與現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)差距。 汽車安全專家相信穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠減少交通事故的發(fā)生，至少是在嚴(yán)重的損壞事故。安全統(tǒng)計(jì)表明，多數(shù)的單車撞擊致命事故（占致命事 故發(fā)生的 4%）能夠通過應(yīng)用這項(xiàng)新技術(shù)避免。這項(xiàng)新系統(tǒng)的額外費(fèi)用主要用于一系列目前汽車日益普遍應(yīng)用的制動(dòng) /牽引控制鎖組件。 穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)首次應(yīng)用于歐洲的奔馳 由德國斯圖加特市的羅伯特博施公司和奔馳公司在過去幾年共同研制的。該系統(tǒng)在博施公司被稱為汽車動(dòng)力控制（ 而默西迪思叫它穩(wěn)定電控計(jì)劃（ 作用就是在任何狀況下維持車輛的穩(wěn)定性。博施公司開發(fā)了這項(xiàng)系統(tǒng)，奔馳公司把它應(yīng)用于車輛。工程師默西迪絲在柏林應(yīng)用近乎藝術(shù)的代姆勒奔馳汽車虛擬駕乘模擬器在極限情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估，例如極強(qiáng)的側(cè)風(fēng) 。然后他們?cè)谌鸬涞陌步芷談诟浇暮竽韧甙埠谋嫔线M(jìn)行性能測(cè)試。工作通常是在公路上進(jìn)行以適用于公共汽車和大卡車，例如避免的折合問題。 穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)將在 1995年中應(yīng)用于歐洲 后會(huì)在 1996年進(jìn)入美國市場(chǎng)（ 1995年 11月產(chǎn)品）。用戶可以選擇 750美元的系統(tǒng)，就像應(yīng)用于默西迪絲的試驗(yàn)用的 可以選擇價(jià)格為 2400美元的應(yīng)用于六缸發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的系統(tǒng)。后者的系統(tǒng)中差不多有 1650美元是用于牽引控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是穩(wěn)定性系統(tǒng)的先決條件。 并不是只有博施公司一家在開發(fā)這樣的安全系統(tǒng)，美國密歇根 州的 國國際電信公司）汽車公司的奧伯恩 ·希爾，在 1995年 1月底特律北美國際汽車展覽會(huì)上展示了了他們自己的汽車穩(wěn)定性管理系統(tǒng)（ “車輛控制器應(yīng)該像空對(duì)地導(dǎo)彈的控制器那樣，比較而言，事實(shí)上那已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，不同的是兩者的費(fèi)用不同 ”，美國國際電信公司駐歐洲空對(duì)地導(dǎo)彈控制工程負(fù)責(zé)人約翰尼斯 ·格雷得說。北美 汽車制動(dòng)和底盤工程 ”主管湯姆 ·麥茲指出，在未來十年美國國際電信公司的系統(tǒng)要首先出現(xiàn)在車輛上。很多工程師正在為六輛最初制造精密的車輛模型上調(diào)試這個(gè)系統(tǒng)。 一個(gè)略微低級(jí)和效率較低的博施穩(wěn)定 調(diào)節(jié)系統(tǒng)也在 1995年出現(xiàn)在慕尼黑寶馬公司的5050馬公司的穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)（ 用的車輪速度傳感器同牽引控制系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn) 車輛在沿曲線行駛和轉(zhuǎn)彎時(shí)更容易實(shí)現(xiàn)。為了檢測(cè)出車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)潛在的危險(xiǎn)， 并且引入了它自身帶有的關(guān)于完全抱死系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)、穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件控制原理。 新的博施和 的發(fā)展。就像超音速發(fā)動(dòng)機(jī)，汽車的穩(wěn)定調(diào)節(jié)單元運(yùn)用一個(gè)基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的傳感器來調(diào)和人與系統(tǒng)之間的，還有輪胎與地面之間差異。另外，系統(tǒng)采用了用于導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)的回旋傳感器。 高于 根據(jù)范 ·桑特和博施公司的瑞娜 ·伊哈德，杰瑞 ·帕夫在《汽車工程師》雜志所提到的，穩(wěn)定調(diào)節(jié)是 是 ，牽引控制是預(yù)防加速時(shí)的車輪滑動(dòng)，穩(wěn)定系統(tǒng)是當(dāng)汽車自由轉(zhuǎn)向時(shí)能獨(dú)立于駕駛員作出操作。依靠不同的駕駛狀況系統(tǒng)可以使每個(gè)車輪制動(dòng) 或者迅速使四個(gè)輪轉(zhuǎn)速適合于發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，從而使車輛穩(wěn)定和減少由于制動(dòng)失控帶來的危險(xiǎn)。新系統(tǒng)不僅僅控制完全制動(dòng)還可以作用與部分制動(dòng)、行車路線，加速度、車輪與發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的滯后等，這些是 三種積極的安全系統(tǒng)的作用時(shí)刻的是一致的，那就是一個(gè)車輪被鎖死或者車輪漸漸失去方向穩(wěn)定性或者車輪使得行駛更加困難。如果一輛車必須在地摩擦路面制動(dòng)，必須避免車輪抱死以保持行駛穩(wěn)定性和可駕駛性。 穩(wěn)定性系統(tǒng)采取減少側(cè)面穩(wěn)定措施 力不再適當(dāng)?shù)姆峙湓谝粋€(gè)或者更多輪上，車輛就會(huì)失穩(wěn)，尤其是車輛沿曲線行駛時(shí)。駕駛員感覺到的 “搖擺 ”起初是彎轉(zhuǎn)或者與車的坐標(biāo)形成一個(gè)紡錘形時(shí)。一個(gè)獨(dú)立的傳感器必須能夠識(shí)別這個(gè) “紡錘 ”，而 轉(zhuǎn)向操作 新系統(tǒng)通過對(duì)微小的汽車轉(zhuǎn)向不足（當(dāng)車輛對(duì)于方向盤操作反應(yīng)遲緩）和方向盤的 “過敏 ”反應(yīng)（后輪發(fā)生來回?cái)[動(dòng)） 。當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)如果發(fā)生轉(zhuǎn)向不足和突然轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠通過后輪進(jìn)行內(nèi)部制動(dòng)（針對(duì)曲線）糾正錯(cuò)誤。這種情況是駕駛員部感覺類似于 是車輛不失去控制。穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流或者單輪制動(dòng)來減小推動(dòng)力。 博施公司的研究員解釋說： “側(cè)面偏離角度表明此時(shí)車輛的偏航靈敏性，并反映為轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)向角度隨著車輛偏離角度的增大而減小。一旦偏離角度超過某一限度，駕駛員就很難重新進(jìn)行操作。在干燥的路面偏離角度不能夠超過 10度，而在積雪路面上極限偏離角度為 4度。 多數(shù)司機(jī)沒有從制動(dòng)中恢復(fù)的經(jīng)驗(yàn)。他們不知道輪胎和地面之間的摩擦系數(shù)，更不知道他們的車的側(cè)緣穩(wěn)定邊界。當(dāng)極限被沖破時(shí)，駕駛員通常會(huì)很緊張以至于做出錯(cuò)誤的反應(yīng)。 “過渡轉(zhuǎn)向引起車輛擺尾，試車更快的失控。 而使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛線。 對(duì)于穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)界面的友好性是很重要的，這樣可以預(yù)言帶有穩(wěn)定系統(tǒng)的駕駛和普通駕駛給人的感覺沒有什么區(qū)別。 穩(wěn)定系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)在于速度，它不僅可以對(duì)制動(dòng)作出快速反應(yīng)，還可以對(duì)車輛狀況（例如車重變化，輪胎磨損）、路面質(zhì)量作出快速反應(yīng)。這樣系統(tǒng)就能夠通過干邊側(cè)面受力穩(wěn)定化處理達(dá)到最好的駕駛穩(wěn)定性。 穩(wěn)定系統(tǒng)識(shí)別駕駛員想做的（理想路線）和車輛實(shí)際行駛路線（實(shí)際路線）的不同，目 前的汽車需要一套高效的傳感器和一臺(tái)高效處理信息的計(jì)算機(jī)。 博施公司的 8兆的 桑特說： “48智能 ?的代表 ”。他在 提供四分之一的這樣的容量，而 除了 、橫向加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器來獲取汽車的加速、搖擺 或者剎車的信息。系統(tǒng)通過管理員獲得所需的通常的路面信息。方向盤上的傳感器裝在一組安裝在方向盤上的發(fā)光二極管和光敏二極管上。一只硅壓力傳感器通過控制前輪剎車環(huán)內(nèi)壓力油的壓力控制制動(dòng)壓力（因?yàn)閯x車壓力來源于駕駛員）。 確定車輛實(shí)際的行駛路線是一項(xiàng)非常復(fù)雜的工作。通過必須的縱向滑動(dòng)車輪速度傳感器提供給反向制動(dòng)或者牽引控制系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，以對(duì)可能發(fā)生的動(dòng)作作出精確的分析，無論如何側(cè)向難預(yù)料的運(yùn)動(dòng)分析是必須的，所以系統(tǒng)必須再拓展兩個(gè)額外的傳感器 橫向加速度表檢測(cè)沿曲線行 駛時(shí)所帶來的受力狀況。這種類似的傳感器通過一臺(tái)直線霍爾發(fā)電機(jī)把彈簧的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)來實(shí)現(xiàn)對(duì)彈簧機(jī)構(gòu)的控制。這種傳感器必須很靈敏，它的控制角為 ± 偏航比率回轉(zhuǎn)儀 最新的穩(wěn)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心在于類似于陀螺儀的偏航比率回轉(zhuǎn)儀。傳感器測(cè)