列車(chē)閥檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì),列車(chē),檢測(cè),試驗(yàn)臺(tái),設(shè)計(jì) 編號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái) 設(shè)計(jì)與研究 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 　　　 0923095　　　　 學(xué)生姓名： 李敏虎 指導(dǎo)教師： 薛慶紅 （職稱(chēng)：副教授 ） （職稱(chēng)： ） 2013年5月25日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與研究 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械92 學(xué) 號(hào)： 0923095 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院 　信 機(jī)　系 　機(jī)械工程及自動(dòng)化 　專(zhuān)業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 1、題目　　 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與研究 　　 2、專(zhuān)題　 　 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 列車(chē)感載比例閥可以使車(chē)輛的制動(dòng)率不隨載重量的變化而變化，保持為一常數(shù)，以減小列車(chē)制動(dòng)時(shí)的縱向沖動(dòng)，避免空車(chē)時(shí)因制動(dòng)力過(guò)大而使閘瓦抱死車(chē)輪，使車(chē)輪在鋼軌上滑行擦傷車(chē)輪，及重車(chē)時(shí)因制動(dòng)力不足而不能在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē)。由于列車(chē)感載比例閥涉及人身安全重要性，對(duì)其質(zhì)量提出較高的要求，因此對(duì)列車(chē)感載比例閥的測(cè)試也提出了較多的要求。根據(jù)列車(chē)感載比例閥的特性，設(shè)計(jì)研究了比例閥的檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)。最后實(shí)際檢測(cè)后表明，該試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試精度高、性能穩(wěn)定、裝卸被測(cè)試件快速準(zhǔn)確、測(cè)試時(shí)間短、測(cè)試結(jié)果可視化程度高、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)方便, 可為列車(chē)感載比例閥的研制和在線檢測(cè)提供可靠的測(cè)試依據(jù)和試驗(yàn)手段。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 四、接受任務(wù)學(xué)生： 1.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（大于40頁(yè)）； 2.專(zhuān)業(yè)外語(yǔ)翻譯（大于8000~10000字符，約合漢字5000字符）； 機(jī)械92 班 　　姓名 李敏虎 五、開(kāi)始及完成日期： 自2012年11月12日 至2013年5月25日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師　　 　簽名 簽名 　　　　　　　簽名 教研室主任 　　　　　　〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕　　　　　　　簽名 信機(jī) 　　系主任 　　　　　　簽名 2012年11月27日 I 摘 要 感載比例閥是列車(chē)制動(dòng)系主要元件之一,它能使制動(dòng)壓力隨載荷的變化而得到調(diào)整,保證列車(chē)在不同載荷和速度情況下制動(dòng)的穩(wěn)定性。為了保證列車(chē)行駛的安全性, 感載比例閥必須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試, 各項(xiàng)性能指標(biāo)必須滿(mǎn)足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前, 國(guó)內(nèi)主要采用手工控制測(cè)試或采用進(jìn)口的性能試驗(yàn)臺(tái)對(duì)感載比例閥進(jìn)行測(cè)試。手工控制測(cè)試精度低、同步性差、工作節(jié)拍長(zhǎng)、生產(chǎn)效率低, 性能檢測(cè)常常滯后于生產(chǎn)加工,而且檢測(cè)結(jié)果不能儲(chǔ)存, 在出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題時(shí)無(wú)法提交有效的檢測(cè)報(bào)告。進(jìn)口試驗(yàn)臺(tái)價(jià)格昂貴, 軟件維護(hù)不方便, 人機(jī)交互性差, 且多數(shù)為專(zhuān)用型, 無(wú)法滿(mǎn)足個(gè)性化需要。 由于列車(chē)感載比例閥涉及人身安全重要性，對(duì)其質(zhì)量提出較高的要求，因此對(duì)列車(chē)感載比例閥的測(cè)試也提出了較多的要求。根據(jù)列車(chē)感載比例閥的特性，設(shè)計(jì)研究了比例閥的檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)。最后實(shí)際檢測(cè)后表明，該試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試精度高、性能穩(wěn)定、裝卸被測(cè)試件快速準(zhǔn)確、測(cè)試時(shí)間短、測(cè)試結(jié)果可視化程度高、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)方便, 可為列車(chē)感載比例閥的研制和在線檢測(cè)提供可靠的測(cè)試依據(jù)和試驗(yàn)手段。 關(guān)鍵詞：列車(chē)制車(chē)系統(tǒng)；感載比例閥；檢測(cè)；試驗(yàn)臺(tái) Abstract Feeling is proportional valve train brake system is one of the main components, it can make brake pressure along with the change of load adjustment, ensure trains under the condition of different load and speed braking stability. In order to guarantee the safety of the train, sense of proportion valve must go through rigorous testing, the performance indicators must meet industry standards. At present, our country mainly adopts manual control the import of test or use the performance of the test-bed for proportional valve test load. Manual control low test precision, poor synchronicity, long work rhythm, the production efficiency is low, performance testing is often lags behind the production and processing, and the test results cannot be stored, when quality problems cannot submit valid test report. Import test bench is expensive, software maintenance is not convenient, man-machine interactivity is poor, and the most special, can't satisfy personalized needs. Because trains are proportional valve importance related to the personal safety, the quality put forward higher requirements, therefore to train load proportional valve test is also put forward more requirements. According to the properties of the sense of train load proportional valve, proportional valve testing test-bed design studied. Finally after the actual test shows that the test high test precision, stable performance, loading and unloading test parts quickly and accurately, short test time, test results, high degree of visualization, historical data query is convenient, can be developed for train sense of proportional valve and provide reliable testing basis and on-line detection methods. Key words: train car manufacturing system; Load proportional valve; Detection; Test bench 43 目 錄 摘 要 III Abstract IV 1 緒論 １ 1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 １ 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 １ 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 １ 2 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ２ 2.1列車(chē)制車(chē)系統(tǒng) ２ 2.1.1制動(dòng)方式 ２ 2.1.2制動(dòng)系統(tǒng)組成 ３ 2.1.3制動(dòng)控制裝置 ３ 2.2 空氣制動(dòng)系統(tǒng)的組成及其作用 ３ 3 列車(chē)感載比例閥技術(shù)分析 ５ 3.1 列車(chē)感載比例閥的用途 ５ 3.2 列車(chē)感載比例閥的結(jié)構(gòu)及其工作原理 ８ 3.2.1 列車(chē)感載比例閥的結(jié)構(gòu) ８ 3.2.2 列車(chē)感載比例閥工作原理 ８ 4 列車(chē)感載比例閥的技術(shù)要求 ９ 4.1 主要技術(shù)指標(biāo) ９ 4.1.1 工作壓力范圍： ９ 4.1.2 緩解特性： ９ 4.1.3 回差： ９ 4.1.4 跟隨性： ９ 4.1.5 密封性： ９ 4.1.6 耐壓： ９ 4.1.7 壽命： ９ 4.1.8 外觀： ９ 4.2 列車(chē)感載比例閥試驗(yàn)檢測(cè) １０ 4.2.1 試驗(yàn)條件 １０ 4.2.2 試驗(yàn)方法 １１ 5 測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理以及控制方法 １３ 5.1真空系統(tǒng) １３ 5.2主要性能測(cè)試系統(tǒng) １３ 5.3彈簧拉伸裝置 １４ 5.4殘液排空和回收裝置 １４ 5.5氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) １４ 5.6計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) １４ 6 列車(chē)感載比例閥的測(cè)試方案設(shè)計(jì) １６ 6.1 試驗(yàn)系統(tǒng)總體方案 １７ 6.2 主控系統(tǒng)方案 １８ 7 PLC的特點(diǎn)及與其它控制系統(tǒng)的比較 １９ 7.1 PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) １９ 7.1.1 CPU的構(gòu)成及功能 １９ 7.1.2 I/O模塊 １９ 7.1.3 內(nèi)存 ２０ 7.1.4 電源模塊 ２０ 7.1.5 底板或機(jī)架 ２０ 7.1.6 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 ２０ 7.1.7 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) ２０ 7.2 PLC具有許多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合 ２０ 7.2.1 可靠性高 ２０ 7.2.2 編程簡(jiǎn)單 ２１ 7.2.3通用性好 ２１ 7.2.4 功能強(qiáng)大 ２１ 7.2.5 體積小、功耗低 ２１ 7.2.6 設(shè)計(jì)施工周期短 ２１ 8 列車(chē)感載比例閥測(cè)試方案的硬件選擇 ２２ 8.1 試驗(yàn)臺(tái)硬件平臺(tái) ２２ 8.2 試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì) ２２ 8.2.1 電磁閥的選擇 ２２ 8.2.2 電磁閥取代EP閥 ２２ 8.2.3 電磁閥氣動(dòng)回路 ２４ 8.2.4 優(yōu)化試驗(yàn)臺(tái)氣動(dòng)回路 ２５ 8.3 試驗(yàn)臺(tái)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ２５ 8.3.1 電控系統(tǒng)組成 ２５ 8.3.2 壓力變送器選用 ２６ 8.3.3 高速數(shù)據(jù)采集卡選用 ２７ 8.4 試驗(yàn)臺(tái)硬件優(yōu)化措施 ２８ 8.4.1 普通電磁閥代替EP閥 ２８ 8.4.2 提高精密調(diào)壓閥調(diào)壓壓力 ２８ 8.4.3 增加氣容 ２９ 9 列車(chē)感載比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用與試驗(yàn) ３０ 9.1 列車(chē)感載比例閥試驗(yàn)步驟 ３０ 9.2 檢測(cè)試驗(yàn)及其結(jié)果分析 ３３ 9.2.1 試驗(yàn)臺(tái)性能指標(biāo) ３３ 9.2.2 充風(fēng)、排風(fēng)方式分析 ３３ 9.2.3 回差性分析 ３５ 9.2.4 信號(hào)壓力-輸出壓力分析 ３５ 10 結(jié)論與展望 ３７ 致 謝 ３８ 參考文獻(xiàn) 39 1 緒論 1.1本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 列車(chē)感載比例閥可以使車(chē)輛的制動(dòng)率不隨載重量的變化而變化，保持為一常數(shù)，以減小列車(chē)制動(dòng)時(shí)的縱向沖動(dòng)，避免空車(chē)時(shí)因制動(dòng)力過(guò)大而使閘瓦抱死車(chē)輪，使車(chē)輪在鋼軌上滑行擦傷車(chē)輪，及重車(chē)時(shí)因制動(dòng)力不足而不能在規(guī)定的制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē)。由于列車(chē)感載比例閥涉及人身安全重要性，對(duì)其質(zhì)量提出較高的要求，因此對(duì)列車(chē)感載比例閥的測(cè)試也提出了較多的要求。根據(jù)列車(chē)感載比例閥的特性，設(shè)計(jì)研究了比例閥的檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)。最后實(shí)際檢測(cè)后表明，該試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試精度高、性能穩(wěn)定、裝卸被測(cè)試件快速準(zhǔn)確、測(cè)試時(shí)間短、測(cè)試結(jié)果可視化程度高、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)方便, 可為列車(chē)感載比例閥的研制和在線檢測(cè)提供可靠的測(cè)試依據(jù)和試驗(yàn)手段。 1.2國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 鐵路是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，它擔(dān)負(fù)著十分繁重的客貨運(yùn)輸任務(wù)。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，鐵路客貨運(yùn)量在持續(xù)增長(zhǎng)，從而對(duì)鐵路系統(tǒng)的運(yùn)輸能力提出了越來(lái)越高的要求。在此情況下，除了需要開(kāi)行更多的鐵路線路外，提高列車(chē)速度是解決運(yùn)力不足的更有效辦法。2008年8月1日，京津城際鐵路正式通車(chē)運(yùn)營(yíng)，標(biāo)志著中國(guó)列車(chē)高速時(shí)代的到來(lái)，越來(lái)越多的高鐵線路將會(huì)在未來(lái)開(kāi)通。 1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 試驗(yàn)臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)包括試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)氣動(dòng)回路、電控系統(tǒng)、硬件優(yōu)化等。首先，基于列車(chē)感載比例閥的性能檢測(cè)試驗(yàn)需求，提出回路設(shè)計(jì)的初始方案，明確了設(shè)計(jì)的思路與方法；然后，通過(guò)性?xún)r(jià)比分析，對(duì)初始方案進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化改進(jìn)；最后，選配了壓力變送器、數(shù)據(jù)采集卡等電控系統(tǒng)主要測(cè)控部件，最終完成了列車(chē)感載比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)。 說(shuō)明書(shū)分為9個(gè)大章節(jié)： .緒論 .列車(chē)制車(chē)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 .列車(chē)感載比例閥技術(shù)分析 .列車(chē)感載比例閥的技術(shù)要求 .測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理以及控制方法 .PLC的特點(diǎn)及與其它控制系統(tǒng)的比較 .列車(chē)感載比例閥測(cè)試方案的硬件選擇 .列車(chē)感載比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用與試驗(yàn) 具體介紹了列車(chē)制動(dòng)，感載比例閥，測(cè)試系統(tǒng)以及PLC。通過(guò)進(jìn)行的對(duì)比與測(cè)試，最終選定了試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)造。 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)比例閥測(cè)控試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與研究 2 列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2.1列車(chē)制車(chē)系統(tǒng) 2.1.1制動(dòng)方式 1）制動(dòng)控制方式 動(dòng)車(chē)組動(dòng)車(chē)使用電制動(dòng)、拖車(chē)使用空氣制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)方式。動(dòng)車(chē)電制動(dòng)優(yōu)先，低速區(qū)域的電制動(dòng)停止工作時(shí)或電制動(dòng)故障時(shí)，不足的部分由空氣制動(dòng)力補(bǔ)充實(shí)施。制動(dòng)時(shí)，列車(chē)首先最大限度地利用電制動(dòng)力制動(dòng)列車(chē)，減輕拖車(chē)的空氣制動(dòng)負(fù)荷，減少拖車(chē)的機(jī)械制動(dòng)部件的磨損。 通過(guò)ATP的自動(dòng)控制及手動(dòng)制動(dòng)光傳送指令式采用再生制動(dòng)并用電氣指令式空氣制動(dòng)延遲控制，首先讓動(dòng)車(chē)（再生制動(dòng)）負(fù)擔(dān)制動(dòng)力，減小拖車(chē)自身制動(dòng)力的方式。以1輛動(dòng)車(chē)、1輛拖車(chē)為控制單位進(jìn)行延遲控制。 2）制動(dòng)的種類(lèi) 通常運(yùn)行時(shí)司機(jī)用制動(dòng)控制器操作常用制動(dòng)（表示為1級(jí)～7級(jí)的7個(gè)檔位的制動(dòng)力）和快速制動(dòng)。ATP動(dòng)作時(shí)常用最大制動(dòng)（7級(jí)）和快速制動(dòng)作用相同。緊急制動(dòng)、輔助制動(dòng)，在故障時(shí)等異常情況下通過(guò)開(kāi)關(guān)操作。耐雪制動(dòng)是積雪時(shí)通過(guò)開(kāi)關(guān)操作，制動(dòng)力幾乎不作用。 3）制動(dòng)方式 ①適應(yīng)粘著變化規(guī)律的速度-粘著控制模式； ②根據(jù)載荷變化自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)力； ③防滑保護(hù)控制； ④以1M1T為單元進(jìn)行制動(dòng)力的協(xié)調(diào)配合，充分利用動(dòng)車(chē)再生制動(dòng)力，減少拖車(chē)空氣制動(dòng)力的使用，僅在再生制動(dòng)力不足時(shí)才由空氣制動(dòng)力補(bǔ)充； ⑤優(yōu)先響應(yīng)車(chē)載ATP/LKJ2000接口的指令，可施行安全制動(dòng)； ⑥故障診斷和相關(guān)信息保存功能； ⑦當(dāng)安全控制回路分離時(shí)產(chǎn)生緊急制動(dòng)； 常用制動(dòng)：常用制動(dòng)力為1級(jí)～7級(jí)；延遲控制，在初速度為75km/h以上時(shí)，由動(dòng)車(chē)的再生制動(dòng)負(fù)擔(dān)拖車(chē)部分的制動(dòng)力，在65km/h以下切換成為單獨(dú)控制。 快速制動(dòng)：具備常用制動(dòng)1.5倍的制動(dòng)力，在手動(dòng)制動(dòng)操作時(shí)及在閉塞區(qū)間無(wú)法減速至設(shè)定的速度時(shí)根據(jù)ATP指令動(dòng)作。 緊急制動(dòng)：當(dāng)列車(chē)分離、總風(fēng)管壓力降低及手柄取出時(shí)均會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。此時(shí)，不具有按照負(fù)荷大小調(diào)整制動(dòng)力的功能。 耐雪制動(dòng)：在降雪時(shí)，為了防止冰雪進(jìn)入制動(dòng)盤(pán)和閘瓦之間，使得閘瓦無(wú)間隙輕輕接觸制動(dòng)盤(pán)。在110km/h的速度以下，接通耐雪制動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)操作制動(dòng)手柄動(dòng)作。制動(dòng)缸壓力設(shè)定為40±20kPa，可以操作制動(dòng)控制器的開(kāi)關(guān)調(diào)整設(shè)定值。 輔助制動(dòng)：以在制動(dòng)控制裝置異常、制動(dòng)指令線路斷線、以及在救援等時(shí)使用為目的而設(shè)置。操作司機(jī)臺(tái)的設(shè)定開(kāi)關(guān)及各單元（Tc車(chē)）的配電盤(pán)開(kāi)關(guān)進(jìn)行動(dòng)作，與常用、快速制動(dòng)不同，制動(dòng)力為與速度無(wú)關(guān)的定值。 停車(chē)制動(dòng)：采用鐵靴實(shí)施停車(chē)制動(dòng)［1］。 2.1.2制動(dòng)系統(tǒng)組成 制動(dòng)控制系統(tǒng)包括：制動(dòng)信號(hào)發(fā)生裝置（司機(jī)制動(dòng)控制器），制動(dòng)信號(hào)傳輸裝置（列車(chē)信息控制系統(tǒng)，包括中央裝置、車(chē)輛終端裝置），制動(dòng)控制裝置（內(nèi)部集成了電子控制單元和制動(dòng)控制單元（BCU）、空氣制動(dòng)管路上所需的各種閥門(mén)及風(fēng)缸等）。 基礎(chǔ)制動(dòng)裝置位于轉(zhuǎn)向架上，由帶防滑閥的增壓氣缸及油壓盤(pán)式制動(dòng)裝置等組成?？諝夤┙o系統(tǒng)由位于3、5、7號(hào)車(chē)地板下的3臺(tái)空氣壓縮機(jī)、干燥器，及用于每輛車(chē)的總風(fēng)缸、制動(dòng)供給風(fēng)缸，以及貫穿全車(chē)的總風(fēng)管等組成。 2.1.3制動(dòng)控制裝置 制動(dòng)控制裝置包括制動(dòng)控制器、空氣制動(dòng)相關(guān)閥門(mén)及儲(chǔ)氣缸實(shí)現(xiàn)單元化，吊裝在車(chē)下。制動(dòng)控制單元（BCU）采用微處理器數(shù)字運(yùn)算處理方式，來(lái)自司機(jī)臺(tái)的制動(dòng)指令通過(guò)中央裝置、傳輸終端由光纜傳輸，根據(jù)各車(chē)廂的負(fù)荷信號(hào)及速度信息計(jì)算出需要的制動(dòng)力，對(duì)電氣制動(dòng)力、空氣制動(dòng)力進(jìn)行控制。關(guān)于與再生制動(dòng)的協(xié)調(diào)采用延遲控制，負(fù)擔(dān)一部分的拖車(chē)制動(dòng)力。 防滑控制功能：對(duì)于空氣制動(dòng)的防滑，通過(guò)防滑控制閥對(duì)各軸進(jìn)行控制。對(duì)于電氣制動(dòng)的防滑，通過(guò)調(diào)整電氣制動(dòng)曲線實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)軸的再次粘著控制，與傳輸終端進(jìn)行信息傳輸，實(shí)時(shí)輸出各種控制數(shù)據(jù)。制動(dòng)力切換功能打滑再次粘著功能（空氣壓力控制式）對(duì)應(yīng)負(fù)荷功能耐雪制動(dòng)控制功能不足不緩解檢測(cè)功能監(jiān)視功能故障信息保存功能其它車(chē)輛制動(dòng)輸出功能（從動(dòng)車(chē)向拖車(chē)的EP閥指令功能）電氣空氣壓縮機(jī)［2］。 2.2 空氣制動(dòng)系統(tǒng)的組成及其作用 圖2.1 自動(dòng)式空氣制動(dòng)系統(tǒng) 各部分作用如下： 1.空氣壓縮機(jī)（1）、總風(fēng)缸（2）：原動(dòng)力系統(tǒng)?？諝鈮嚎s機(jī)：制造壓縮空氣；總風(fēng)缸：儲(chǔ)存壓縮空氣，供全列車(chē)系統(tǒng)使用。 2.給風(fēng)閥（4）：將總風(fēng)缸的壓縮空氣調(diào)至規(guī)定壓力，經(jīng)自動(dòng)制動(dòng)閥（5）充入制動(dòng)管。 3.自動(dòng)制動(dòng)閥（5）：操縱部件。通過(guò)它向制動(dòng)管充入壓縮空氣/將制動(dòng)管壓縮空氣排向大氣。 4.制動(dòng)管（14）：貫通全列車(chē)的壓縮空氣導(dǎo)管。向列車(chē)中各車(chē)輛的制動(dòng)裝置輸送壓縮空氣。通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)閥（5）控制管內(nèi)壓縮空氣壓力變化實(shí)現(xiàn)操縱各列車(chē)制動(dòng)機(jī)。 5.三通閥（8）：車(chē)輛空氣制動(dòng)裝置的主要部件，控制制動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不同作用。和制動(dòng)管聯(lián)通，由制動(dòng)管壓力的變化產(chǎn)生作用位置。制動(dòng)機(jī)緩解：制動(dòng)管連通副風(fēng)缸，制動(dòng)缸連通大氣。向副風(fēng)缸充入壓縮空氣，把制動(dòng)缸內(nèi)壓縮空氣排向大氣。制動(dòng)機(jī)制動(dòng)：制動(dòng)管通大氣，副風(fēng)缸通制動(dòng)缸。副風(fēng)缸內(nèi)壓縮空氣充入制動(dòng)缸，產(chǎn)生制動(dòng)作用。 6.副風(fēng)缸（11）：緩解儲(chǔ)存的壓縮空氣，為制動(dòng)時(shí)制動(dòng)缸的動(dòng)力源。 7.制動(dòng)缸（10）：制動(dòng)時(shí)，把從副風(fēng)缸送來(lái)的壓縮空氣轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力。 8.基礎(chǔ)制動(dòng)裝置（17）：制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)缸推力放大若干倍傳遞到閘瓦，使閘瓦夾緊車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)；緩解時(shí)，靠閘瓦自重使閘瓦離開(kāi)車(chē)輪實(shí)現(xiàn)緩解。 9.閘瓦、車(chē)輪和鋼軌：實(shí)現(xiàn)制動(dòng)三大要素。制動(dòng)時(shí)，閘瓦壓緊轉(zhuǎn)動(dòng)的車(chē)輪踏面后，閘瓦與車(chē)輪間的摩擦力借助鋼軌，在與車(chē)輪接觸點(diǎn)上產(chǎn)生與列車(chē)運(yùn)行方向相反（與鋼軌平行）的反作用力，即制動(dòng)力。（黏著效應(yīng)） 制動(dòng)缸壓力計(jì)算 1 空氣制動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程就是利用空氣受壓縮后體積與壓力的自動(dòng)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 2 車(chē)輛制動(dòng)機(jī)工作過(guò)程的壓縮空氣狀態(tài)變化接近于等溫變化過(guò)程。一般采用等溫變化過(guò)程進(jìn)行理論計(jì)算。 3 列車(chē)感載比例閥技術(shù)分析 3.1 列車(chē)感載比例閥的用途 列車(chē)感載比例閥主要用于快速列車(chē)氣制動(dòng)單元中，根據(jù)車(chē)輛的重量對(duì)車(chē)輛進(jìn)行空重車(chē)調(diào)整的一部件，它能根據(jù)來(lái)自車(chē)載感知空簧的壓力信號(hào)對(duì)輸出壓力大小進(jìn)行控制，在一定范圍內(nèi)能夠自動(dòng)、無(wú)級(jí)地調(diào)整制動(dòng)缸壓力，從而明顯縮小車(chē)輛從空車(chē)位至重車(chē)位不同載重狀態(tài)下的制動(dòng)率變化，以保證行車(chē)的安全。圖3.1和3.2所示為上海磁懸浮列車(chē)和上海地鐵空氣制動(dòng)系統(tǒng)。圖3.3所示為德國(guó)KNORR公司生產(chǎn)的ESRA氣動(dòng)制動(dòng)控制裝置的工作原理圖，圖3.4所示為該氣動(dòng)裝置現(xiàn)場(chǎng)工作照片。 圖3. 1 上海臨港低速磁浮空氣制動(dòng)系統(tǒng) 圖3. 2 上海地鐵一號(hào)線國(guó)產(chǎn)化擴(kuò)編改造車(chē)輛空氣制動(dòng)系統(tǒng) 圖3. 3 德國(guó)KNORR公司生產(chǎn)的空氣制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 圖3. 4 德國(guó)KNORR公司生產(chǎn)的空氣制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)照片 圖3.4所示的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)控制單元，包括制動(dòng)電子控制裝置和氣動(dòng)控制裝置兩部分，其中氣動(dòng)控制裝置主要是由電空模擬轉(zhuǎn)換閥、緊急電磁閥、中繼閥、空重車(chē)調(diào)整閥和氣路板等等組成，共同完成列車(chē)運(yùn)行所需的多種制動(dòng)功能。 列車(chē)感載比例閥作為氣動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成部分，主要功能是根據(jù)車(chē)重信號(hào)調(diào)整輸出氣壓大小。雖然不同廠家生產(chǎn)的列車(chē)感載比例閥在結(jié)構(gòu)上有所不同，但其工作原理是類(lèi)似的。 中繼閥是直接將壓力空氣輸出給制動(dòng)缸的一個(gè)裝置，其作用是將壓力空氣信號(hào)流量進(jìn)行放大，以縮短制動(dòng)執(zhí)行裝置的響應(yīng)時(shí)間。 電磁閥是自動(dòng)控制中應(yīng)用最多的閥，主要由線圈和氣動(dòng)兩部分組成。在制動(dòng)系統(tǒng)中使用的主要是直動(dòng)式電磁閥，其作用是根據(jù)需要切斷和接通氣路。在線圈得電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起,閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。 常用制動(dòng)時(shí)，總風(fēng)壓力經(jīng)過(guò)電空轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為與電子控制裝置制動(dòng)指令成比例的預(yù)控壓力，然后驅(qū)動(dòng)中繼閥為制動(dòng)缸充風(fēng)，從而施加制動(dòng)。其中，輸入電空轉(zhuǎn)換模塊的電控信號(hào)基于制動(dòng)指令進(jìn)行了載荷調(diào)整和沖動(dòng)限制；同時(shí)，為保證可靠制動(dòng)，電空轉(zhuǎn)換模塊輸出的預(yù)控壓力須通過(guò)緊急閥和空重車(chē)調(diào)整閥，然后進(jìn)入中繼閥，再進(jìn)入制動(dòng)缸進(jìn)行制動(dòng)。 ?緊急制動(dòng)時(shí)，緊急電磁閥失電使總風(fēng)不經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊直接進(jìn)入空重車(chē)調(diào)整閥，產(chǎn)生一個(gè)經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過(guò)中繼閥給制動(dòng)缸施加緊急制動(dòng)壓力［3］。 3.2 列車(chē)感載比例閥的結(jié)構(gòu)及其工作原理 3.2.1 列車(chē)感載比例閥的結(jié)構(gòu) 列車(chē)感載比例閥又稱(chēng)列車(chē)感載比例閥，其外形結(jié)構(gòu)如圖3.4所示，內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3.5所示，主要組成部分有：測(cè)重部、杠桿部、壓力作用部、空氣壓力給排部四部分，由閥體、壓力調(diào)整彈簧、調(diào)整螺釘、活塞等組成。從結(jié)構(gòu)上可以看到，列車(chē)感載比例閥一共有3個(gè)主要通道與外部連接，分別為總風(fēng)口、輸出口和信號(hào)風(fēng)口。列車(chē)感載比例閥的空車(chē)彈簧能保證在信號(hào)風(fēng)沒(méi)有輸入情況下仍然有一定的輸出。 圖3. 5 列車(chē)感載比例閥外形圖 圖3. 6 列車(chē)感載比例閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 3.2.2 列車(chē)感載比例閥工作原理 列車(chē)感載比例閥是為獲得與車(chē)輛載荷相適應(yīng)的制動(dòng)力而設(shè)置的，根據(jù)與車(chē)輛的載荷相應(yīng)的空氣彈簧壓力(AS壓力)而輸出隨重壓力(VL壓力)。AS壓力與VL壓力隨著車(chē)輛不同而有差異。但信號(hào)壓力與輸出壓力的比率變化很小。如圖3.7所示［4］。 圖3. 7 感載比例閥信號(hào)壓力與輸出壓力變換比例 4 列車(chē)感載比例閥的技術(shù)要求 4.1 主要技術(shù)指標(biāo) 4.1.1 工作壓力范圍： 列車(chē)感載比例。閥總風(fēng)工作壓力范圍為0～1000kPa。 列車(chē)感載比例閥信號(hào)風(fēng)的工作壓力范圍0～600 Pa。 4.1.2 緩解特性： 在列車(chē)感載比例閥的總風(fēng)壓力Cv1為0的情況下，其輸出壓力應(yīng)小于5kPa。 4.1.3 回差： 列車(chē)感載比例閥的信號(hào)壓力上升至某值，繼續(xù)上升后再下降回至該值，其輸出口的壓力在上升和下降過(guò)程中的差值應(yīng)≤15kPa。 4.1.4 跟隨性： 列車(chē)感載比例閥應(yīng)保證在信號(hào)壓力變化△C＞5kPa時(shí)，輸出壓力會(huì)隨著信號(hào)壓力的變化而變化。 4.1.5 密封性： 閥在試驗(yàn)壓力條件下由于泄漏而造成的壓力降低≤3kPa/min。 4.1.6 耐壓： 列車(chē)感載比例閥在規(guī)定的試驗(yàn)條件下經(jīng)耐壓試驗(yàn)后檢查各處應(yīng)無(wú)泄漏、無(wú)開(kāi)裂、變形等損壞。復(fù)檢后應(yīng)合格。 4.1.7 壽命： 閥內(nèi)的橡膠件、彈簧能經(jīng)受120萬(wàn)次壽命試驗(yàn)不損壞，壽命試驗(yàn)后復(fù)檢應(yīng)合格。 4.1.8 外觀： 列車(chē)感載比例閥外表應(yīng)光滑、平整，無(wú)明顯的磕碰、劃傷、銹蝕等缺陷，和安裝底面應(yīng)無(wú)油漆及其它異物。 根據(jù)列車(chē)感載閥的技術(shù)要求及檢測(cè)指標(biāo)，初步擬定了試驗(yàn)裝置的原理如圖4.1所示。 圖4.1 列車(chē)感載比例閥試驗(yàn)原理 DMV 減壓閥； D 節(jié)流孔； R 風(fēng)缸； M1、M2、M3 壓力表； H1、H2、H3、H4、H5 隔離塞門(mén)； Y1、Y2 壓力傳感器 試驗(yàn)裝置在不帶負(fù)載的條件下、通入600kPa壓縮空氣、保壓2分鐘后，測(cè)得5分鐘內(nèi)由于泄漏而造成壓降應(yīng)≤5kPa。 試驗(yàn)裝置所用的壓力計(jì)量器的精度為0.4級(jí)。 記錄儀由壓力傳感器及數(shù)據(jù)采集儀器組成，數(shù)據(jù)采集儀器應(yīng)能自動(dòng)將所采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成壓力時(shí)間曲線［5］。 圖4. 1 含EP閥的氣動(dòng)回路 1、氣源（1.2MPa） 2、氣源壓力表YB－50 3、精密調(diào)壓閥1R1020－01 4、壓力表YB－150.1級(jí) 5、充風(fēng)球閥 6、充風(fēng)、緩解組合閥 7、排風(fēng)球閥 8、被測(cè)感載比例閥 9、壓力變送器 10、壓力表YB－150，0.4級(jí) 11、負(fù)載容積1L 4.2 列車(chē)感載比例閥試驗(yàn)檢測(cè) 4.2.1 試驗(yàn)條件 4.2.1.1 介質(zhì)： 試驗(yàn)介質(zhì)為經(jīng)過(guò)濾、除水、除油霧的壓縮空氣，過(guò)濾精度為雜質(zhì)顆粒直徑小于50um。室溫下試驗(yàn)。 4.2.1.2 試驗(yàn)裝置 根據(jù)列車(chē)感載閥的技術(shù)要求及檢測(cè)指標(biāo)，初步擬定了試驗(yàn)裝置的原理如圖2.9所示。 圖4.2.1 列車(chē)感載比例閥試驗(yàn)原理 DMV 減壓閥； D 節(jié)流孔； R 風(fēng)缸； M1、M2、M3 壓力表； H1、H2、H3、H4、H5 隔離塞門(mén)； Y1、Y2 壓力傳感器 試驗(yàn)裝置在不帶負(fù)載的條件下、通入600kPa壓縮空氣、保壓2分鐘后，測(cè)得5分鐘內(nèi)由于泄漏而造成壓降應(yīng)≤5kPa。 試驗(yàn)裝置所用的壓力計(jì)量器的精度為0.4級(jí)。 記錄儀由壓力傳感器及數(shù)據(jù)采集儀器組成，數(shù)據(jù)采集儀器應(yīng)能自動(dòng)將所采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成壓力時(shí)間曲線。 4.2.2 試驗(yàn)方法 按試驗(yàn)原理圖裝好試驗(yàn)氣路，并將列車(chē)感載比例閥裝在試驗(yàn)回路上。 4.2.2.1 工作壓力范圍 關(guān)閉塞門(mén)H1、將調(diào)壓閥DMV1的壓力調(diào)至5kPa（M1顯示）后打開(kāi)塞門(mén)H1、列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2應(yīng)有5kPa 壓縮空氣輸出（M3顯示）；分別調(diào)節(jié)調(diào)壓閥DMV1、DMV2在工作壓力范圍內(nèi)變化，在DMV1壓力不大于DMV2壓力在閥動(dòng)作壓力曲線對(duì)應(yīng)輸出壓力值時(shí)，輸出口Cv2壓力應(yīng)與Cv1相同；當(dāng)DMV1壓力大于DMV2壓力在閥動(dòng)作壓力曲線對(duì)應(yīng)輸出壓力值時(shí)，輸出口Cv2壓力應(yīng)與閥動(dòng)作曲線輸出壓力值相同。 調(diào)節(jié)調(diào)壓閥DMV1壓力為700kPa（M1顯示），關(guān)閉塞門(mén)H3、將調(diào)壓閥DMV2的壓力調(diào)回至0kPa（M2顯示）后打開(kāi)塞門(mén)H3、將調(diào)壓閥DMV2的信號(hào)壓力從0 kPa緩慢調(diào)至600kPa。當(dāng)DMV2的信號(hào)壓力不大于300kPa時(shí)列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓縮空氣輸出均為300kPa（M3顯示）；當(dāng)DMV2的信號(hào)壓力大于300kPa時(shí)列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓縮空氣輸出應(yīng)滿(mǎn)足PCv2＝300+ΔT×tgα (kPa)。 關(guān)閉塞門(mén)H1、將調(diào)壓閥DMV1的壓力調(diào)至1000kPa（M1顯示）后打開(kāi)塞門(mén)H1、列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2仍應(yīng)有300kPa 壓縮空氣輸出（M3顯示） 關(guān)閉塞門(mén)H3、將調(diào)壓閥DMV2的壓力調(diào)回至0kPa（M2顯示）后打開(kāi)塞門(mén)H3、將調(diào)壓閥DMV2的信號(hào)壓力從0 kPa緩慢調(diào)至600kPa。當(dāng)DMV2的信號(hào)壓力不大于300kPa時(shí)列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓縮空氣輸出仍均為300kPa（M3顯示）；當(dāng)DMV2的信號(hào)壓力大于300kPa時(shí)列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓縮空氣輸出仍應(yīng)滿(mǎn)足Cv2＝300+ΔT×tgα (kPa)。 4.2.2.2 緩解特性； 將減壓閥DMV1的壓力調(diào)至900kPa，減壓閥DMV2調(diào)至500kPa后打開(kāi)塞門(mén)H2、H3，當(dāng)列車(chē)感載比例閥充氣1min后關(guān)閉塞門(mén)H2、H3，打開(kāi)塞門(mén)H1，開(kāi)通記錄儀，列車(chē)感載比例閥輸出口Cv2的壓力應(yīng)小于5kPa。 4.2.2.3 回差 關(guān)塞門(mén)H1、H2，開(kāi)通記錄儀后關(guān)塞門(mén)H3，調(diào)節(jié)減壓閥DMV1的壓力至900kPa，將減壓閥DMV2的壓力回調(diào)至0kPa后開(kāi)塞門(mén)H3保壓20s、連續(xù)向上調(diào)節(jié)減壓閥DMV2至360kPa后繼續(xù)以20kPa的壓力梯度向上調(diào)節(jié)減壓閥DMV2至600kPa（每上調(diào)20kPa保壓20s）；以20kPa的壓力梯度向下回調(diào)減壓閥DMV2至360kPa（每下調(diào)20kPa保壓20s）后連續(xù)將減壓閥DMV2的壓力向下回調(diào)至0kPa，在信號(hào)控制調(diào)壓閥DMV2上升和下降的過(guò)和中測(cè)得列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的上升時(shí)的壓力P Cv2O和下降時(shí)的壓力P Cv2D之差的絕對(duì)值應(yīng)不大于15kPa。 4.2.2.4 跟隨性； 開(kāi)通記錄儀，將減壓閥DMV2調(diào)至400kPa、穩(wěn)壓30s后繼續(xù)調(diào)節(jié)減壓閥DMV2將壓力升高5kPa，列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓力應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。當(dāng)將減壓閥DMV2調(diào)至500kPa繼續(xù)上調(diào)5kPa、測(cè)得列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓力也應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 調(diào)節(jié)減壓閥DMV2使列車(chē)感載比例閥的信號(hào)壓力從500kPa回調(diào)至495kPa、則列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓力應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。繼續(xù)向下調(diào)節(jié)減壓閥DMV2使列車(chē)感載比例閥的信號(hào)壓力至400kPa后再下調(diào)5kPa、測(cè)得列車(chē)感載比例閥的輸出口Cv2的壓力也應(yīng)產(chǎn)生相應(yīng)的變化。 4.2.2.5 密封性； 將減壓閥DMV1調(diào)至900kPa，減壓閥DMV2調(diào)至500kPa后開(kāi)塞門(mén)H2、H3，充氣1min，用檢漏劑檢查列車(chē)感載比例閥應(yīng)無(wú)泄漏。關(guān)塞門(mén)H2、H3，開(kāi)通記錄儀，保壓2min后測(cè)得列車(chē)感載比例閥輸出口的壓力PCv2及信號(hào)壓力PT由于泄漏造成的壓力降應(yīng)不大于3kPa/min。 4.2.2.6 耐壓； 從列車(chē)感載比例閥的Cv1口通入1.5MPa高壓氮?dú)?、同時(shí)在其信號(hào)口輸入600 kPa壓力的壓縮空氣，保壓一分鐘后檢查各處應(yīng)無(wú)泄漏、無(wú)開(kāi)裂、變形等損壞。 耐壓試驗(yàn)完成后列車(chē)感載比例閥應(yīng)無(wú)損壞，復(fù)檢4.3.1.2至4.3.1.5條后均應(yīng)合格。 4.2.2.7 壽命試驗(yàn) 列車(chē)感載比例閥內(nèi)橡膠、彈簧等易損易耗件在可靠性試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)，能經(jīng)受150萬(wàn)次不損壞。壽命試驗(yàn)后，復(fù)檢4.3.1.2至4.3.1.5條均應(yīng)合格［6］。 5 測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理以及控制方法 依據(jù)列車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和列車(chē)感載比例閥生產(chǎn)廠家的要求, 結(jié)合目前列車(chē)感載比例閥性能試驗(yàn)臺(tái)的現(xiàn)狀和現(xiàn)有機(jī)電液控制技術(shù)水平, 對(duì)多種可行的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)案進(jìn)行了分析、比較, 最后確定試驗(yàn)臺(tái)主體由真空系統(tǒng)、主要性能測(cè)試系統(tǒng)、彈簧拉伸裝置、殘液排空和回收裝置、氣動(dòng)夾緊裝置等單元組成, 試驗(yàn)臺(tái)的性能及測(cè)試原理如下。 5.1真空系統(tǒng) 真空系統(tǒng)由真空源( 由真空泵組、真空罐、真空電磁閥組成)、兩位兩通電磁真空閥、數(shù)字真空儀表和真空測(cè)試平臺(tái)構(gòu)成, 其作用是為真空性能測(cè)試提供所需的真空度。測(cè)試時(shí)將列車(chē)感載比例閥安裝在真空測(cè)試平臺(tái)上, 通過(guò)兩位兩通電磁真空閥與真空源相連, 測(cè)試平臺(tái)上裝有真空計(jì)壓阻應(yīng)變規(guī)管, 真空計(jì)與二次數(shù)顯儀表相連。操作者可以在試驗(yàn)臺(tái)前方隨時(shí)觀察到真空值, 同時(shí)真空計(jì)將真空值輸出給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)根據(jù)真空值的大小控制電磁閥的開(kāi)關(guān), 從而保證檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化。 5.2主要性能測(cè)試系統(tǒng) 主要性能測(cè)試系統(tǒng)如圖5.1所示, 列車(chē)油源部分為測(cè)試系統(tǒng)提供壓力, 壓力值可以通過(guò)控制信號(hào)改變列車(chē)比例溢流閥的線圈電流進(jìn)行實(shí)時(shí)線性調(diào)整。由于測(cè)試時(shí)使用的測(cè)試介質(zhì)為制動(dòng)液, 其粘度非常低(50 ℃時(shí)僅為 4.2 mm2/s), 潤(rùn)滑性能差, 不能直接將其作為油源的介質(zhì), 所以油源部分采用粘度大、潤(rùn)滑性能好的 32# 列車(chē)油作為工作介質(zhì), 通過(guò)增壓缸分隔兩種不同介質(zhì)。這樣, 既保證了油源部分的正常運(yùn)轉(zhuǎn), 又減小油源部分所需功率, 從而減小油源部分的安裝體積和能源消耗。壓力測(cè)試和保壓部分由高精度壓力傳感器和零泄漏電磁球閥等組成, 從而可保證各項(xiàng)性能測(cè)試的精度和可靠性。［7］ 圖5.1 主要性能測(cè)試系統(tǒng)原理 5.3彈簧拉伸裝置 彈簧拉伸裝置由步進(jìn)電機(jī)、升降機(jī)、拉力傳感器、拉桿等組成。步進(jìn)電機(jī)位移控制精度高, 能很好地保證列車(chē)感載比例閥彈簧的拉伸長(zhǎng)度。拉力傳感器與拉桿連接, 可測(cè)量彈簧承受的拉力, 檢驗(yàn)彈簧拉伸位置, 并可以為產(chǎn)品的改型和研發(fā)提供彈簧設(shè)計(jì)和檢測(cè)的依據(jù)。 5.4殘液排空和回收裝置 性能測(cè)試結(jié)束后, 列車(chē)感載比例閥中會(huì)有部分殘留的制動(dòng)液, 由于制動(dòng)液成本高、腐蝕性大, 如果處理不當(dāng), 不僅會(huì)造成浪費(fèi)、增加生產(chǎn)成本, 而且會(huì)污染環(huán)境。為此, 該試驗(yàn)臺(tái)設(shè)置了完整的殘液排空和回收裝置, 使得大部分殘液得到循環(huán)使用。 5.5氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 試驗(yàn)臺(tái)上安裝有導(dǎo)向和定位裝置, 使得安裝有列車(chē)感載比例閥的隨行夾具能準(zhǔn)確快速地達(dá)到工作位置, 然后氣缸帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)把隨行夾具可靠地夾緊在試驗(yàn)臺(tái)上, 為安全試驗(yàn)和生產(chǎn)提供了保障, 同時(shí)保證了測(cè)試節(jié)拍。 5.6計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是試驗(yàn)臺(tái)的核心部分, 它用于設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試參數(shù)、發(fā)布控制指令、采集各傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù), 最后生成測(cè)試報(bào)告和存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(圖 2)由 PLC、上位計(jì)算機(jī)、通訊單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器、按鈕操作臺(tái)等組成。以 PLC為主的控制系統(tǒng)是獨(dú)立于上位計(jì)算機(jī)的, 在不使用上位機(jī)的的情況下仍可以按照設(shè)定好的測(cè)試參數(shù)完成測(cè)試項(xiàng)目并給出測(cè)試結(jié)果, 其缺點(diǎn)是無(wú)法繪制測(cè)試曲線和存儲(chǔ)測(cè)試結(jié)果。上位計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊單片機(jī)與PLC 通訊, 可以完成測(cè)試數(shù)據(jù)的上傳、計(jì)算、顯示, 生成并打印測(cè)試報(bào)告。通過(guò)上位機(jī)還可以對(duì)彈簧拉伸長(zhǎng)度等技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定, 有利于列車(chē)感載比例閥的改型試驗(yàn)和對(duì)其性能進(jìn)行進(jìn)一步的研究［8］。 圖5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)框圖 6 列車(chē)感載比例閥的測(cè)試方案設(shè)計(jì) 圖 6.1為用所研制的試驗(yàn)臺(tái)對(duì)列車(chē)感載比例閥進(jìn)行測(cè)試后得到的曲線。圖 6.1中虛線內(nèi)區(qū)域 1、2 分別為滿(mǎn)載和空載合格曲線區(qū)域, 曲線 3 為測(cè)試曲線。由圖 6.1可看出, 測(cè)試曲線在初始段時(shí)出口壓力等比增加, 在入口壓力為 3.5 M Pa 時(shí)斜率發(fā)生改變, 曲線 3始終在空載合格曲線區(qū)域 2 的范圍內(nèi), 說(shuō)明測(cè)試曲線符合標(biāo)準(zhǔn), 被測(cè)工件是合格的。 1 圖6.1 列車(chē)感載比例閥性能測(cè)試曲線 列車(chē)感載比例閥性能測(cè)試曲線通過(guò)對(duì)列車(chē)感載比例閥的測(cè)試表明: a.試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)感載比例閥的真空密封性等主要測(cè)試項(xiàng)目的在線檢測(cè), 并可以對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)生成曲線和報(bào)表, 可顯示及打印結(jié)果。 b.試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試精度高、性能穩(wěn)定、裝卸被測(cè)試件快速準(zhǔn)確、測(cè)試時(shí)間短、測(cè)試結(jié)果可視化程度高、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)方便。 c.根據(jù)測(cè)試報(bào)表可以判斷產(chǎn)品可能存在的缺陷, 為列車(chē)感載比例閥的產(chǎn)品質(zhì)量提供保障。 d.試驗(yàn)臺(tái)工作安全: 當(dāng)氣動(dòng)夾緊裝置未夾緊試件時(shí), 測(cè)試系統(tǒng)不能進(jìn)行性能測(cè)試; 系統(tǒng)有最高壓力設(shè)定; 設(shè)有安全隔離板。 e.試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目具有可選擇性。通過(guò)測(cè)試項(xiàng)目控制平臺(tái)可以選取全部或者任意幾個(gè)項(xiàng)目的組合, 以滿(mǎn)足在線檢測(cè)和產(chǎn)品研發(fā)的不同需求。檢測(cè)項(xiàng)目可以在自動(dòng)和人工干預(yù)兩種情況下進(jìn)行。 f.試驗(yàn)臺(tái)可以在滿(mǎn)載和空載兩種工況下進(jìn)行測(cè)試, 通過(guò)上位計(jì)算機(jī)與 PLC 的通訊可以調(diào)整滿(mǎn)載和空載的參數(shù)。 g.通過(guò)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)隨行夾具的簡(jiǎn)單改造, 可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種型號(hào)的列車(chē)感載比例閥及其它壓力閥的在線檢測(cè)［9］。 6.1 試驗(yàn)系統(tǒng)總體方案 根據(jù)上述列車(chē)感載比例閥技術(shù)指標(biāo)，本試驗(yàn)臺(tái)的主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是：完成感載比例閥的工作壓力范圍、緩解性、回差性和密封性四個(gè)試驗(yàn)項(xiàng)目，并檢測(cè)相關(guān)性能數(shù)據(jù)，評(píng)判其四項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是否合格。 傳統(tǒng)檢測(cè)方法通過(guò)手調(diào)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)工況變化，工況點(diǎn)是有限的、離散的，試驗(yàn)結(jié)果也是通過(guò)讀表手抄到試驗(yàn)表格中的，不僅測(cè)試效率低而且試驗(yàn)的誤差大，難以獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)及表征產(chǎn)品性能的有關(guān)信息。但是，由于試驗(yàn)裝置十分簡(jiǎn)單，傳統(tǒng)檢測(cè)方法通常不會(huì)出現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)停工等異常的現(xiàn)象。目前，計(jì)算機(jī)控制測(cè)試技術(shù)在系統(tǒng)控制測(cè)試中的應(yīng)用十分廣泛，利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、控制等已成為現(xiàn)代測(cè)試系統(tǒng)的主流，但使用計(jì)算機(jī)測(cè)試技術(shù)的一個(gè)明顯的不足是，一旦出現(xiàn)程序死機(jī)等計(jì)算機(jī)故障，必須由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員維修，會(huì)延誤工期，這在工程應(yīng)用中往往是難以接受的。 考慮到上述兩種不同檢測(cè)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，本試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案采用多路控制試驗(yàn)系統(tǒng)，即采用計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)保留傳統(tǒng)檢測(cè)方法作為備用。正常狀態(tài)下，采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)工況自動(dòng)控制，試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；同時(shí)，為了避免計(jì)算機(jī)故障等導(dǎo)致正常狀態(tài)失效，造成試驗(yàn)臺(tái)停工現(xiàn)象出現(xiàn)，可采用備用的傳統(tǒng)手動(dòng)控制試驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)。具體試驗(yàn)系統(tǒng)包括： 計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)（主控系統(tǒng)）；全部試驗(yàn)工況由計(jì)算機(jī)控制，性能檢測(cè)數(shù)據(jù)的記錄和分析由計(jì)算機(jī)軟件完成。 面板按鈕支持手動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)（備用系統(tǒng)1，氣動(dòng)系統(tǒng)）；當(dāng)主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，而試驗(yàn)氣動(dòng)回路的電氣系統(tǒng)仍可正常工作時(shí)，可由試驗(yàn)臺(tái)操作面板上的啟動(dòng)按鈕完成充氣和排氣控制，試驗(yàn)數(shù)據(jù)需人工從壓力表上讀取并記錄。 開(kāi)關(guān)閥支持的手動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)（備用系統(tǒng)2，手動(dòng)系統(tǒng)）；當(dāng)氣動(dòng)回路中電氣系統(tǒng)失靈時(shí)，也可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)閥，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)試驗(yàn)回路的充氣和排氣控制，并手動(dòng)記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 圖6.2主控系統(tǒng)用于正常狀態(tài)高效、高精度試驗(yàn)，兩套備用系統(tǒng)主要用于在主控系統(tǒng)故障時(shí)應(yīng)急使用和協(xié)助系統(tǒng)排除故障，同時(shí)方便試驗(yàn)臺(tái)的定期維修和檢驗(yàn)。 圖6.2 試驗(yàn)臺(tái)多路柔性控制系統(tǒng) 6.2 主控系統(tǒng)方案 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)的實(shí)現(xiàn)形式是多樣的，主要有下面兩種方式： （1）微型計(jì)算機(jī)和單片機(jī)組成的主從結(jié)構(gòu)，微機(jī)完成工況控制信號(hào)生成、檢測(cè)信號(hào)處理、繪圖輸出等功能；單片機(jī)完成控制信號(hào)輸出和數(shù)據(jù)采集功能，但是數(shù)據(jù)采集有時(shí)間的滯后性，不能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)采集、控制的實(shí)時(shí)性要求。 （2）工控機(jī)加數(shù)據(jù)采集卡的單機(jī)測(cè)控模式，這種模式具有測(cè)試精度高，功能擴(kuò)展靈活的優(yōu)點(diǎn)，但工控機(jī)的價(jià)格較高。 由于本試驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求較高，方式（1）主從結(jié)構(gòu)不能滿(mǎn)足測(cè)試要求；為克服方式（2）中工控機(jī)價(jià)格較高的不足，采用PC機(jī)取代工控機(jī)，形成“PC機(jī)十?dāng)?shù)據(jù)采集卡十虛擬儀器軟件”的模式，如圖6.3所示，使得數(shù)據(jù)采集、控制的響應(yīng)時(shí)間快，性?xún)r(jià)比高，較為合理［10］。 圖6.3 主控系統(tǒng)方案 7 PLC的特點(diǎn)及與其它控制系統(tǒng)的比較 PLC即可編程控制器(Programmable Logic Controller),是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入,輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 7.1 PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 從結(jié)構(gòu)上分PLC,分為固定式和組合式,模塊式,兩種。固定式PLC包括PLC板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置舊。 7.1.1 CPU的構(gòu)成及功能 CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成CPU,單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。對(duì)使用者來(lái)說(shuō),不必詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路,但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令,但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算,并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度、IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。 7.1.2 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口,是通過(guò)輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài),輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O種類(lèi)有開(kāi)關(guān)量輸入(DI),開(kāi)關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號(hào),模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類(lèi)型分,有電流型（4-20mA，0-20mA）、電壓型（0-10V，0-5V，-10-10V）等,按精度分,有12bit，14bit，16bit等。 除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受PLC所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 7.1.3 內(nèi)存 內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。不同機(jī)型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同,除主機(jī)單元的已有的內(nèi)存區(qū)外,大部分機(jī)型還可根據(jù)用戶(hù)具體需要加以擴(kuò)展。 7.1.4 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí),有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 7.1.5 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架,其作用是：電氣上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問(wèn)底板上的所有模塊,機(jī)械上,實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 7.1.6 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 （1） 編程設(shè)備：編程器是PLC開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件,用于編寫(xiě)程序、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。某些PLC也配有手持型編程器,目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 （2） 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛,由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。 （3） 輸入輸出設(shè)備,用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機(jī)等。 7.1.7 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著,甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信,還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程（特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)）來(lái)講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展：其次,針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和機(jī)制的前提下進(jìn)行：再次,綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。 7.2 PLC具有許多優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于各種控制場(chǎng)合 7.2.1 可靠性高 可編程序控制器采用了微電子技術(shù),大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體集成電路完成。內(nèi)部處理過(guò)程不依賴(lài)于機(jī)械觸點(diǎn),而是通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)器的內(nèi)存進(jìn)行讀或?qū)憗?lái)完成,因此不會(huì)出現(xiàn)繼電接觸器控制系統(tǒng)的接線老化、觸點(diǎn)接觸不良、觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象。此外,在制造工藝上加強(qiáng)了抗干擾措施。如在輸入、輸出端口均采用了光電隔離,使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了直接電的聯(lián)系,可有效地抑制外部電磁干擾。PLC還具有完整的自診斷功能,檢查判斷故障方便,因而便于維修。FLC特殊的外殼封裝結(jié)構(gòu),使其具有良好的密封、防塵、抗振等作用,因此可以工作在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。由于PLC具有高可靠性,其平均故障間隔時(shí)間約為2~3萬(wàn)小時(shí)。 7.2.2 編程簡(jiǎn)單 PLC最大的特點(diǎn),是采用了易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言。它是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們已習(xí)慣的繼電器模型,形成一套獨(dú)具風(fēng)格的,以繼電器線路圖為基礎(chǔ)的形象程序編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言的電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路接線圖相當(dāng)接近,只用PLC的幾十條開(kāi)關(guān)量邏輯指令就可以實(shí)現(xiàn)繼電接觸器電路的功能。只要通過(guò)閱讀PLC的使用手冊(cè)或接受短期培訓(xùn),電氣操作人員就可以編制用戶(hù)程序。正因?yàn)槿绱?，PLC才能迅速普及。 梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶(hù)的高級(jí)語(yǔ)言。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),通過(guò)解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言去執(zhí)行。與直接用匯編語(yǔ)言相比,雖然執(zhí)行時(shí)間要長(zhǎng)一些,但對(duì)大多數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是微不足道的。 7.2.3通用性好 PLC是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。同一臺(tái)PLC可用于不同的控制對(duì)象,只需改變軟件就可以實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,充分體現(xiàn)了靈活性、通用性。各種PLC都有各自的系列化產(chǎn)品。同一系列PLC,不同機(jī)型功能基本相同,可以互換,可以根據(jù)控制要求進(jìn)行擴(kuò)展,包括容量擴(kuò)展、功能擴(kuò)