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1. 單向定量泵 2.單向閥 3.溢流閥 4.蓄能器 5.三位四通手動(dòng)換向閥 6.液壓缸
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
外文翻譯
大蒜的機(jī)械化收獲之回顧
宋建軍，碩士
中國(guó)，北京市，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，郵編：100083，郵箱：songjn@cau.edu.cn
劉建軍
中國(guó)，北京市，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，郵編：100083，郵箱：ljj9751@126.com
為2004年北京國(guó)際農(nóng)業(yè)工程委員會(huì)（CIGR）國(guó)際會(huì)議撰稿，該會(huì)議由國(guó)際農(nóng)業(yè)工程委員會(huì)、加拿大航空醫(yī)學(xué)會(huì)（CSAM）和加拿大農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)（CSAE）聯(lián)合贊助。
中國(guó)北京
2004年10月11日至14日
摘要
大蒜是中國(guó)的主要經(jīng)濟(jì)作物之一。最近幾年大蒜產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大蒜在國(guó)際上占有一席之地。本文介紹的是海內(nèi)外大蒜的基本情況，并分析了國(guó)內(nèi)大蒜產(chǎn)業(yè)的問(wèn)題。本文通過(guò)分析一些機(jī)械收獲設(shè)備的功能，與一些花生和塊莖類作物的生物特性及機(jī)械化收獲方法，提出了可行的大蒜機(jī)械化收獲工藝。
關(guān)鍵詞：大蒜；機(jī)械化收獲；討論；分析
簡(jiǎn)介
大蒜的種植可追溯到中國(guó)2000年前的歷史，其蒜頭和蒜苗都是有益健康的蔬菜，所以廣受消費(fèi)者青睞。中國(guó)的可持續(xù)發(fā)展也離不開(kāi)大蒜。隨著黨的一號(hào)文件的執(zhí)行，“農(nóng)村，農(nóng)業(yè)，農(nóng)民”三農(nóng)問(wèn)題亟待解決，并被推上了戰(zhàn)略的高度。約一千萬(wàn)的農(nóng)民在大蒜種植及附屬產(chǎn)業(yè)中工作，進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)家復(fù)興，維護(hù)了社會(huì)穩(wěn)定，繁榮了主要大蒜生產(chǎn)區(qū)的經(jīng)濟(jì)，增加了農(nóng)民收入。
1. 國(guó)內(nèi)及國(guó)際大蒜種植的基本情況
據(jù)聯(lián)合國(guó)糧食與農(nóng)業(yè)組織（FAO）調(diào)查，世界范圍的大蒜種植面積達(dá)1135000平方公頃，產(chǎn)量達(dá)12234000噸。在中國(guó)，種植面積為630000平方公頃，占全球的56%，產(chǎn)量為8694000，占全球的71%。另外還有一些主要的大蒜種植國(guó)家，例如：印度，種植面積為120000平方公頃，產(chǎn)量為500000噸；朝鮮種植面積為37000平方公頃，產(chǎn)量為406000噸；其次是美國(guó)，種植面積為18000平方公頃，產(chǎn)量為336800噸。在美國(guó)，大蒜的種植面積是20年前的4倍，并且增長(zhǎng)趨勢(shì)日益明顯。
中國(guó)的最早種植區(qū)在山東、江蘇、陜西、山西、以及河南省。目前國(guó)內(nèi)70%的種植區(qū)在這些地方。位于山東省西南方的金鄉(xiāng)縣，地處平原，是中國(guó)最大的大蒜種植縣。其種植面積大約為40000平方公頃，農(nóng)民70%的收入來(lái)源于大蒜產(chǎn)業(yè)。成武縣、巨野縣、定陶縣、單縣、嘉祥縣、魚(yú)臺(tái)縣和微山縣，環(huán)繞著金鄉(xiāng)縣，形成了中國(guó)最大的大蒜種植區(qū)，面積達(dá)70000平方公頃。另外，還有中等水平的種植區(qū)位于蒼山縣、萊蕪市、商河縣、廣饒縣、平度市、聊城市、曲阜市等。山東的總種植面積達(dá)6700平方公頃。河南省豫東平原杞縣擁有30000平方公頃的種植區(qū)，僅次于金鄉(xiāng)縣。中牟縣的種植面積為20000平方公頃。宜陽(yáng)縣、通許縣、臨潁縣等地的農(nóng)民也種植大蒜。河南省是中國(guó)第二大大蒜種植區(qū)。[1]
江蘇省的種植面積為25000平方公頃，其中射陽(yáng)縣超過(guò)12000平方公頃，大豐縣為8000平方公頃。另外泰昌市、寶應(yīng)縣也有種植區(qū)。以下的城市也有部分種植區(qū)：河北永年縣，安徽亳州、懷遠(yuǎn)縣、來(lái)安縣，陜西武功縣、興平市、耀縣、洋縣，廣西桂林全州，云南大理，四川溫江，湖北枝江、當(dāng)陽(yáng)，上海嘉定區(qū)，甘肅天水、民樂(lè)縣，哈爾濱阿城區(qū)。
大蒜是傳統(tǒng)的出口農(nóng)產(chǎn)品，每年的出口量超過(guò)2億美元，居所有出口蔬果產(chǎn)品第一，覆蓋60%的國(guó)際市場(chǎng)份額。2001年，超過(guò)100個(gè)人國(guó)家和地區(qū)從中國(guó)進(jìn)口大蒜。其中，印尼是最大的進(jìn)口國(guó)。其進(jìn)口量從1999年開(kāi)始激增，從2001年163600噸到現(xiàn)在已經(jīng)是376000噸。荷蘭是第二大進(jìn)口國(guó)，曾在2001年進(jìn)口51600噸。其中一部分在國(guó)內(nèi)銷售，大多數(shù)轉(zhuǎn)運(yùn)到其他歐洲國(guó)家。其他的進(jìn)口國(guó)包括：馬來(lái)西亞，進(jìn)口150700噸；日本35100噸；朝鮮30000噸；阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)21000噸；菲律賓17500噸。美國(guó)在2001年前很少向中國(guó)進(jìn)口大蒜，當(dāng)年進(jìn)口了5000噸，從2003年看出進(jìn)口量上升趨勢(shì)迅猛。
1.1目前中國(guó)存在的主要問(wèn)題
1.機(jī)械化操作程度低。在大蒜的種植、田間管理、收獲和加工過(guò)程中，幾乎沒(méi)有機(jī)械運(yùn)作，基本全由手工完成，因此勞動(dòng)力緊張，產(chǎn)量低下。這些因素都制約著大蒜產(chǎn)量的提升。
2.長(zhǎng)期以來(lái)，由于無(wú)序的競(jìng)爭(zhēng)和走私，企業(yè)依靠降價(jià)來(lái)贏得消費(fèi)者，結(jié)果就是價(jià)格一年不如一年。比如2001年，中國(guó)大蒜在國(guó)際市場(chǎng)上是0.38美元/千克，而平均國(guó)際市場(chǎng)價(jià)格是0.58美元/千克。這樣的低價(jià)使得美國(guó)、加拿大、朝鮮、墨西哥、巴西等國(guó)抵制中國(guó)的大蒜并征收高額的稅款，歐洲的國(guó)家實(shí)行定額限制。
3.科學(xué)研究的投入資金不足，因此缺乏高附加值的產(chǎn)品。目前，大蒜的加工讓停留在簡(jiǎn)單的工作上，如腌制、切片和曬干，附加值極其低。進(jìn)一步加工的產(chǎn)品比例較低。大蒜油的生產(chǎn)還不成規(guī)模。科學(xué)研究的投入不夠，新產(chǎn)品的研發(fā)也無(wú)力。[2]
4.產(chǎn)品商標(biāo)意識(shí)低，使產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力不足。大蒜基本要通過(guò)二次出口才能進(jìn)入國(guó)外市場(chǎng)，即外國(guó)客戶用小包裝再次打包并出口。[3]
2. 國(guó)外大蒜種植的最新進(jìn)展
國(guó)外的種植面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及國(guó)內(nèi)。研究主要針對(duì)以下方面。
1. 對(duì)新品種的大蒜進(jìn)行選種育種。目前，世界范圍內(nèi)有種類繁多的大蒜育種研究主要針對(duì)高質(zhì)量、特殊口味、防攀緣植物、防蟲(chóng)這幾個(gè)方面。新的育種方式在傳統(tǒng)的育種方式上引進(jìn)了高新科技。據(jù)報(bào)道，并未產(chǎn)生難聞氣味的大蒜種類。[4]
2. 大蒜的標(biāo)準(zhǔn)化育種生產(chǎn)。大蒜產(chǎn)品開(kāi)始專門化、標(biāo)準(zhǔn)化和精細(xì)化。發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始實(shí)行大蒜的專業(yè)化生產(chǎn)。標(biāo)準(zhǔn)流程是這樣的：用莖培育出基本種子，在寒冷的區(qū)域加速它的繁殖，在產(chǎn)品的病毒檢測(cè)中形成嚴(yán)格的規(guī)程，建立優(yōu)質(zhì)大蒜品種系統(tǒng)。收獲的大蒜會(huì)經(jīng)過(guò)清洗、分類、打包和存儲(chǔ)。[5]
3. 大蒜的防毒技術(shù)。大蒜的病蟲(chóng)害是減產(chǎn)的主要原因，因此造成的損失從30%上升到50%。我們把防止和治愈病毒的有效技術(shù)應(yīng)用于組織培育、病毒檢查、無(wú)毒生產(chǎn)。[6]
4. 大蒜的培育管理機(jī)械化。每個(gè)地區(qū)有各自的播種、收獲、儲(chǔ)存曬干方法。大多數(shù)國(guó)家開(kāi)始研究大面積的覆膜技術(shù)、可行的種植技術(shù)、均勻的施肥技術(shù)以及灌溉管理技術(shù)等。許多國(guó)家正在研究播種時(shí)令、播種密度、品種數(shù)量、肥料種類、肥料數(shù)量、噴霧灌溉、滴灌技術(shù)，提出了管理?xiàng)l例、施肥量、灌溉指標(biāo)。
3. 國(guó)內(nèi)國(guó)外大蒜收獲地位的發(fā)展
收獲是種植的最重要一環(huán)，也是目標(biāo)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的地方。這一工作直接影響商業(yè)價(jià)值和農(nóng)民收入。傳統(tǒng)的方法是用特制的挖掘鏟將大蒜從土里挖出，按田的走向鋪放，后收獲的大蒜葉覆蓋之前收獲的大蒜頭，避免陽(yáng)光灼射。在田間工作5天后，農(nóng)民將蒜頭的泥土抖落，打捆，鋪在架子上，用草覆蓋避免陽(yáng)光直射。另外，人們常用塑料棚來(lái)防雨。機(jī)械化程度非常低，人力投入極其大，允許的作業(yè)時(shí)間非常短。由于收獲季時(shí)間段，最好的收獲時(shí)間大約2天。緊張的收獲時(shí)間給農(nóng)民帶來(lái)了很大的不便；人們時(shí)常錯(cuò)過(guò)了好時(shí)機(jī)，因此不得不延遲收獲。這與大規(guī)模種植的矛盾日益尖銳。
3.1國(guó)外大蒜收獲的發(fā)展
萊玻里（Lepori）曾用風(fēng)扇來(lái)吹洋蔥，剪除洋蔥葉。相比于大蒜，蒜頭比莖稈大得多。如果采用這種方法，風(fēng)扇可能把大蒜從田里整個(gè)卷起。，所以不適于大蒜收獲。[7]伯克哈特（Burkhardt）曾研究帶藤蔓的甘薯的收獲，用一個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)將塊莖從藤蔓上分離出來(lái)。用到大蒜上來(lái)卻不能去除莖稈。[8]達(dá)岡（Dagan）的研究是將甘薯地犁松，夾緊運(yùn)送至上方的振動(dòng)鏈條，塊莖就掉落到下方的鏈條上。莖稈就運(yùn)送至切碎機(jī)構(gòu)。由于這種方法采用了夾緊裝置，如果夾緊大蒜，其莖稈就會(huì)彎折，切碎就會(huì)很不方便且不均勻。[9]卡納福吉斯卡將甜菜地犁松，用鏈平衡裝置調(diào)整夾緊位置，用旋轉(zhuǎn)刀具切碎葉片。我們可以參考運(yùn)輸速度和行進(jìn)速度來(lái)設(shè)計(jì)大蒜收獲機(jī)。無(wú)疑，它將在切碎裝置上耗費(fèi)大量能源。
總之，現(xiàn)存的收獲機(jī)不能直接用于收獲大蒜。大蒜收獲機(jī)必須重新設(shè)計(jì)。
3.2國(guó)內(nèi)大蒜收獲的發(fā)展
在國(guó)內(nèi)，大蒜收獲機(jī)大約有10項(xiàng)發(fā)明和專利。以其中的主要幾個(gè)為例，列如下：
1.4DS-2型收獲機(jī)由山東農(nóng)業(yè)大學(xué)發(fā)明，由12馬力的輪式拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)。[11]工作過(guò)程中，大鏈輪通過(guò)張緊輪驅(qū)動(dòng)小鏈輪旋轉(zhuǎn)，以此來(lái)傳遞動(dòng)力。同時(shí)，小鏈輪通過(guò)錐齒輪使拋擲輪轉(zhuǎn)動(dòng)。啟動(dòng)后，挖掘鏟一預(yù)先設(shè)置好的深度將蒜頭從土里挖出，旋轉(zhuǎn)拋擲輪將大蒜從土里分離出來(lái)，把蒜頭拋向機(jī)器右方。限深輪的作用是調(diào)整挖掘深度。
2.4DS-75A型由山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械局制造，由11kw的拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)。[12]該機(jī)器不僅能用于大蒜的收獲，還能用于花生、土豆的收獲。全車由四部分組成。挖掘部分裝在前部，由限深輪、挖掘鏟、網(wǎng)格輸送裝置組成。水平運(yùn)輸部分用網(wǎng)格將土里的大蒜篩選出來(lái)。垂直運(yùn)輸帶在運(yùn)輸過(guò)程中使大蒜與地面脫離，并把大蒜運(yùn)到拖拉機(jī)后面。升降部分采用液壓系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)器的起落。
3.山東農(nóng)業(yè)工程學(xué)院正在研究收獲和培育機(jī)器。它與12馬力的拖拉機(jī)配套使用。它的前部就像個(gè)小型協(xié)同工作的機(jī)器它安裝在拖拉機(jī)的緩沖器上，依靠液壓控制升降。收獲的大蒜在前方整齊排列，以避免與拖拉機(jī)碰擦產(chǎn)生磨損。
4.張昭君發(fā)明了一種收獲大蒜的機(jī)器，需12馬力的輪式拖拉機(jī)配合使用。[13]安裝在前方的挖掘裝置將大蒜從土里挖出。挖掘裝置是由冷軋鋼表面鍍鉻制成。隨著拖拉機(jī)緩慢運(yùn)轉(zhuǎn)，鏟子不斷從指定深度將大蒜掘起?；旌衔镞M(jìn)入運(yùn)輸帶。運(yùn)輸部分由4個(gè)鏈輪以及鏈條構(gòu)成。它的線速度遠(yuǎn)大于行進(jìn)速度。相互嚙合的齒輪帶著鏈條深入泥土里大蒜的兩側(cè)，抖掉塵土。然后振動(dòng)篩開(kāi)始振動(dòng)分離。之后我們就得到了干凈的大蒜。
5.鐘奮JH-3型大蒜收獲機(jī)由河南省農(nóng)業(yè)機(jī)械局研制，其配備有小功率的拖拉機(jī)。[14]大蒜由犁刨出，用帶狀裝置夾緊，抖土，切莖，留下完整的大蒜頭。
3.3塊莖類作物與塊根類作物特性的對(duì)比
人們常用塊根類和塊莖類作物的收獲機(jī)來(lái)收獲大蒜，比如收獲土豆、甘薯、胡蘿卜等的機(jī)器。但從生物特性來(lái)看，它們是不同的。
土豆是一年生草本植物，隸屬于茄科，生長(zhǎng)在中國(guó)的大部分地區(qū)，是一種重要的食品、工業(yè)材料、飼料，莖稈直立，約有80cm高。它的葉子是綠色的，且復(fù)葉較大。它的塊根分布集中，有圓形，橢圓形、縱向等幾種。[15]收獲土豆大多采用挖掘鏟直接從土里把土豆挖出來(lái)，這樣，利用清理部分的振動(dòng)篩，得到干凈的土豆。從生物特性可以看出，土豆生長(zhǎng)得并沒(méi)有大蒜集中。如果我們將大蒜和泥土一起收上來(lái)，能源大部分消耗在抖土上，無(wú)用功很多。同時(shí)，土豆莖的抗拉能力不及大蒜莖，土豆的種植方法也與大蒜不同，所以我們不能直接用這種方法收獲大蒜。
1.甘薯是多年生蔓生草本塊根類植物，屬旋花科，遍布大江南北。它莖稈細(xì)長(zhǎng)，在土里蔓延，有綠色的頂葉。它的果實(shí)有紡錘形、長(zhǎng)橢圓形、掌型、片型等等。[16]對(duì)收獲甘薯的研究目前已經(jīng)少多了，大多采用虛擬的手段。收獲過(guò)程從田邊開(kāi)始，農(nóng)民按照塊根的長(zhǎng)度挖出溝，直至塊根暴露出來(lái)，然后手握上部，用鏟子切斷下面的根，小心取出，避免損傷。從生物特性來(lái)看，甘薯的塊根比大蒜大，種植深度比大蒜深，所以收獲甘薯需要更大的動(dòng)力，同時(shí)甘薯表皮的抗破壞能力更好。
2.蘿卜是兩年生草本蔬菜，屬十字花科，由根頭、根莖和真根組成。它的主根能達(dá)到地下一米左右的深度，大多數(shù)旁根散布在地下20-40cm之間。前者有狹長(zhǎng)、圓形、圓錐形等形狀。主花莖能達(dá)到1.5m高，莖節(jié)比較硬，葉片有直立、半直立以及平坦這幾種狀態(tài)。[17]因蘿卜的種植并沒(méi)有形成規(guī)模，故很少有機(jī)械化收獲蘿卜的研究。從生物特性來(lái)看，蘿卜根是最大的，較重也更深。如果直接挖掘，消耗能量巨大，故我們采用松土和握持機(jī)構(gòu)。
3.胡蘿卜是兩年生草本植物，屬于傘形科。它的根蔓延非常廣，能達(dá)地下兩米，主根分布在地下20-90cm之間。莖葉有1.5米高；莖節(jié)巨大而有強(qiáng)度。它有綠色的葉子，但很小，表面長(zhǎng)有細(xì)軟的絨毛。果實(shí)呈長(zhǎng)橄欖型。[18]很少人研究機(jī)械化收獲胡蘿卜，因?yàn)槠浣?jīng)濟(jì)價(jià)值不高。從生物特性來(lái)看，胡蘿卜的果實(shí)比大蒜更深，較適合用握持的方法收獲。
4.洋蔥是多年生植物，屬百合科，有單套結(jié)根系。它的主根分布在30cm的土壤下，水平半徑約30cm，葉子筆直，長(zhǎng)圓形，中空。收獲洋蔥大多采用人力，手犁，曬干，初步打捆。從生物特性來(lái)看，機(jī)械化收獲洋蔥還是比較簡(jiǎn)單的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)果實(shí)在地表之上，適合握持，但是必須測(cè)試握持力，以免夾傷洋蔥。
5.大蒜是多年生植物，屬百合科，有單套結(jié)根系，喜暖怕寒，有馥郁氣味，必備的應(yīng)季食品。它的根主要分布在土下20-25cm，水平半徑約30cm，根須較少，吸收能力弱。上部的莖呈綠色，下部呈白色或紫色，長(zhǎng)20cm。葉子呈針狀，表面平滑，長(zhǎng)約30cm。從生物特性可以看出，蒜頭分布集中，較淺，抗拉能力強(qiáng)。但是值得注意的是，收獲的時(shí)候傷蒜率大，直接影響了大蒜的價(jià)格、質(zhì)量以及品級(jí)等。
4. 機(jī)械化收獲大蒜的解決工藝
以大蒜的生物學(xué)特性為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)械化分析，我們?cè)噲D找出可行的方案。
1. 我們采用松土工藝來(lái)減少夾緊力。同時(shí)，這種方法也有助于減少大蒜頂部的傷害。分析了松土部件后，我們發(fā)現(xiàn)了松土工藝的重要性。另外，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，我們可以減少動(dòng)力損耗，減輕蒜頭與泥土之間的力，然后就可以放下可行的松土工藝。
2. 我們找出了大蒜的重心，計(jì)算出植株的慣性參數(shù)，把它作為夾持部位、夾持高度以及牽引部位的依據(jù)。通過(guò)對(duì)方差的分析，我們確定，頂部要盡量少破壞。同時(shí)，我們考慮采用可調(diào)整的方式來(lái)適用于不同種類的大蒜。
3. 通過(guò)力學(xué)分析，我們測(cè)試了大蒜的夾持力，以及握持角度，牽引角度，牽引高度。同時(shí)，必須考慮夾持設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性以及傷蒜問(wèn)題。
4. 精準(zhǔn)定位以及排列好之后，我們必須清理蒜頭周圍的粘土。
5. 我們能切去大蒜的莖稈，并把干凈的蒜頭輸送回地面來(lái)為收集做準(zhǔn)備。綜合所有的工藝順序，我們得出結(jié)論：一個(gè)可行的收獲工藝，包括松土、夾持、清土、按長(zhǎng)度排列，切除莖稈等。
來(lái)源：
Jiannong Song，Jianjun Liu. Mechanized Harvest of Garlic: A Review.[A]. Collection of Extent Abstracts of 2004 CIGR International Conference Volume.2[C].2004
圖書(shū)分類號(hào)：
密 級(jí)：
畢業(yè)論文
大蒜收獲機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
畢業(yè)論文
摘要
大蒜是我國(guó)最重要的經(jīng)濟(jì)作物之一，對(duì)出口經(jīng)濟(jì)做出了巨大的貢獻(xiàn)，既可調(diào)味，又可入藥，廣受歡迎。種植面積廣，伴隨而來(lái)的是收獲難度高。國(guó)外已有大蒜聯(lián)合收獲機(jī)投入使用，國(guó)內(nèi)的機(jī)械化水平卻不高。大蒜的最佳收獲時(shí)間較短，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化能最大限度地減少時(shí)間和人力的投入，產(chǎn)品能提前進(jìn)入市場(chǎng)。大蒜收獲機(jī)，是指在大蒜的成熟時(shí)期，用于對(duì)大蒜進(jìn)行挖掘、去土、輸送、整理、切莖、收集、轉(zhuǎn)運(yùn)等農(nóng)藝環(huán)節(jié)或單項(xiàng)、或多項(xiàng)、或全部環(huán)節(jié)進(jìn)行收獲的農(nóng)機(jī)具。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外大蒜收獲機(jī)的原理分析，結(jié)合國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)實(shí)際，確定了此次課題的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容。在收集了大量收獲機(jī)的資料，對(duì)其初步設(shè)計(jì)之后，再采用了一些優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核。
關(guān)鍵詞：大蒜收獲機(jī)；優(yōu)化設(shè)計(jì)；
Abstract
. Garlic is one of the most important economic crops in China, which makes an enormous contribution to export economy. It enjoys great popularity for its special flavor and medical value. However, massive planting makes it difficult for farmers to harvest. Combine harvesters are widely used overseas while degree of mechanization in our country is still at a poor level. Time for harvesting is limited. Mechanization helps us to save time and labor, making it easy for products to have access to markets in advance. Garlic harvester is a kind of agriculture machinery, which performs a series of functions, such as digging, cleaning, transmission, arranging, cutting, collecting, and transportation. By analyzing garlic harvesters both at home and abroad, as well as the situation of our country, I determined main content of this design. I made my preliminary design after studying much data about harvesters. Some methods of optimize design was used to calculate and check this design. Pro/E and Ansys were applied to construct and analyze 3D models of several important components. Hydraulic system plays an important role in hydraulic lifting device. Finally, I finished operation instruction of garlic harvester.
Keywords Garlic harvester Optimal Design Simulated analysis
III
畢業(yè)論文
目 錄
摘要 II
Abstract III
1 緒論 1
1.1 農(nóng)作物收獲機(jī)概述 1
1.1.1 水稻、小麥?zhǔn)斋@機(jī) 1
1.1.2 玉米收獲機(jī) 1
1.1.3 其他作物收獲機(jī) 1
1.2 國(guó)內(nèi)大蒜種植情況 1
1.3 國(guó)內(nèi)外大蒜收獲機(jī)研究情況 2
2大蒜收獲機(jī)本體設(shè)計(jì)及計(jì)算 4
2.1大蒜收獲機(jī)原理設(shè)計(jì) 4
2.1.1 設(shè)計(jì)原則 4
2.1.2 基本結(jié)構(gòu) 5
2.1.3 工作原理 5
2.2 技術(shù)參數(shù) 5
2.3柴油機(jī)選型及計(jì)算 5
2.3.1 配套動(dòng)力的選用 5
2.3.2 連接裝置的的設(shè)計(jì) 6
2.4 傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)及計(jì)算 7
2.4.1 動(dòng)力傳遞路線 7
2.4.2 柴油機(jī)輸出參數(shù) 7
2.4.3 各級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.5轉(zhuǎn)向方式設(shè)計(jì)及計(jì)算 13
2.5.1 轉(zhuǎn)向方案比較 13
2.5.1內(nèi)外齒輪嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 15
2.6挖蒜原理設(shè)計(jì)及計(jì)算 16
2.6.1 挖蒜方案比較 16
2.6.2 鏟齒設(shè)計(jì)計(jì)算 18
2.6.3 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 19
2.7 去土方式 21
3液壓升降系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22
3.1明確系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 22
3.2分析工作情況，確定基本參數(shù) 22
3.2.1 分析工況 22
3.2.1 確定基本參數(shù) 22
3.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖 23
3.3.1 液壓回路的功能 23
3.3.1擬定液壓系統(tǒng)原理圖 23
3.4選用液壓元件 24
4.1 安裝 26
4.2 試運(yùn)行 26
結(jié)論 27
致謝 28
參考文獻(xiàn) 29
附錄 30
附錄1 30
附錄2 30
33
1 緒論
1.1 農(nóng)作物收獲機(jī)概述
1.1.1 水稻、小麥?zhǔn)斋@機(jī)
為了使耕地資源更加集中，我國(guó)部分地區(qū)已經(jīng)實(shí)行種田大戶承包農(nóng)田的方式，統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一播種、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一收獲。耕地的集中經(jīng)營(yíng)，方便了種植戶，提高了生產(chǎn)效率，為機(jī)械化收獲開(kāi)辟了廣闊的空間。
米和面，作為中國(guó)人的主食，需求量巨大。稻麥?zhǔn)斋@機(jī)的使用，使大部分農(nóng)民從種植收獲的體力活中解放出來(lái)。隨著稻麥?zhǔn)斋@的機(jī)械化程度和效率越來(lái)越高，農(nóng)民能更好地減少損失，增收致富。自上世紀(jì)80年代中期開(kāi)始，我省便開(kāi)始推廣稻麥?zhǔn)斋@機(jī)械化技術(shù)，從分段收獲逐步過(guò)渡到聯(lián)合收割，經(jīng)歷了十多年的時(shí)間。目前，我國(guó)稻麥?zhǔn)斋@的機(jī)械化技術(shù)已趨于成熟，能根據(jù)區(qū)域、作物收獲的特點(diǎn)，省時(shí)高效地做好收獲工作。
1.1.2 玉米收獲機(jī)
玉米，在我國(guó)的種植區(qū)域最為廣泛，分布于31個(gè)省、市、自治區(qū)。同時(shí)，作為第二大糧食作物，機(jī)械化收獲的需求一直存在。除了作為糧食作物，其籽粒和莖稈在環(huán)保和能源方面也有其用途。
借鑒國(guó)外成熟的技術(shù)，國(guó)內(nèi)對(duì)于玉米收獲機(jī)的研究有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，發(fā)展出自走式、懸掛式和牽引式的機(jī)型，各有特點(diǎn)，能適用于不同面積、不同土質(zhì)的收獲需求。自走式能自動(dòng)開(kāi)道，效率較高，成型的聯(lián)合收獲機(jī)能完成摘穗、剝皮、裝車、切碎莖稈的功能；牽引式適合在大面積地塊上作業(yè)，轉(zhuǎn)彎半徑大；懸掛式因其動(dòng)力可以分離，拖拉機(jī)可以在農(nóng)閑的時(shí)候另作他用。雖然和國(guó)外的機(jī)型比較，存在的主要問(wèn)題是可靠性差、效率低，但能滿足玉米收獲的基本要求。
1.1.3 其他作物收獲機(jī)
其他作物收獲機(jī)主要有大蒜收獲機(jī)、花生收獲機(jī)、薯類收獲機(jī)、甜菜收獲機(jī)、棉花收獲機(jī)和牧草收獲機(jī)等。大蒜因其重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值以及食用價(jià)值，使我國(guó)成為世界上最主要的大蒜生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)。但是，大蒜收獲的機(jī)械化卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上稻麥?zhǔn)斋@機(jī)以及玉米收獲機(jī)。因此，大蒜收獲機(jī)市場(chǎng)前景比較廣闊。
1.2 國(guó)內(nèi)大蒜種植情況
大蒜是傳統(tǒng)的出口農(nóng)產(chǎn)品，每年的出口量超過(guò)2億美元，居所有出口蔬果產(chǎn)品第一，覆蓋60%的國(guó)際市場(chǎng)份額。中國(guó)的最早種植區(qū)在山東、江蘇、陜西、山西、以及河南省。目前國(guó)內(nèi)70%的種植區(qū)在這些地方。位于山東省西南方的金鄉(xiāng)縣，地處平原，是中國(guó)最大的大蒜種植縣。其種植面積大約為40000平方公頃，農(nóng)民70%的收入來(lái)源于大蒜產(chǎn)業(yè)。成武縣、巨野縣、定陶縣、單縣、嘉祥縣、魚(yú)臺(tái)縣和微山縣，環(huán)繞著金鄉(xiāng)縣，形成了中國(guó)最大的大蒜種植區(qū)，面積達(dá)70000平方公頃。另外，還有中等水平的種植區(qū)位于蒼山縣、萊蕪市、商河縣、廣饒縣、平度市、聊城市、曲阜市等。山東的總種植面積達(dá)6700平方公頃。河南省豫東平原杞縣擁有30000平方公頃的種植區(qū)，僅次于金鄉(xiāng)縣。中牟縣的種植面積為20000平方公頃。宜陽(yáng)縣、通許縣、臨潁縣等地的農(nóng)民也種植大蒜。河南省是中國(guó)第二大大蒜種植區(qū)。
江蘇省的種植面積為25000平方公頃，其中射陽(yáng)縣超過(guò)12000平方公頃，大豐縣為8000平方公頃。另外泰昌市、寶應(yīng)縣也有種植區(qū)。河北永年縣，安徽亳州、懷遠(yuǎn)縣、來(lái)安縣，陜西武功縣、興平市、耀縣、洋縣，廣西桂林全州，云南大理，四川溫江，湖北枝江、當(dāng)陽(yáng)，上海嘉定區(qū)，甘肅天水、民樂(lè)縣，哈爾濱阿城區(qū)，也有部分種植區(qū)。
1.3 國(guó)內(nèi)外大蒜收獲機(jī)研究情況
1.3.1 國(guó)外大蒜收獲機(jī)現(xiàn)狀
大蒜及其附屬產(chǎn)品在美國(guó)深受歡迎，美國(guó)的大蒜產(chǎn)業(yè)也十分發(fā)達(dá)。目前，美國(guó)大蒜已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化種植，播種、管理、收獲均已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。美國(guó)TopAir公司生產(chǎn)的GW4400型大蒜收獲機(jī)能進(jìn)行4行大蒜的挖掘鋪條，配套有型號(hào)為GL2400型雙行大蒜撿拾機(jī)，可以完成大蒜收獲全程機(jī)械化操作。其上還裝有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控裝置。
法國(guó)也發(fā)展出較為完善的大蒜聯(lián)合收獲機(jī)。法國(guó)ERME公司生產(chǎn)的機(jī)型中，打捆式以RL1型和RL2型為代表，分別可實(shí)現(xiàn)單行和雙行大蒜同時(shí)收獲。其工作原理是將分禾器對(duì)準(zhǔn)蒜行，一方面將蒜秧導(dǎo)入夾持帶，另一方面挖掘鏟將大蒜根部挖松。大蒜經(jīng)夾持帶夾持輸送至打捆機(jī)構(gòu)，拍土，當(dāng)蒜秧累積到一定數(shù)量就進(jìn)行打捆，輸送到橫向輸送帶上。切秧式以RE1型為代表，原理與RL系列類似，只是夾持后輸送至切秧裝置將蒜秧切除，蒜頭便掉入橫向輸送帶上。
西班牙J.J.BROCH公司的雙行打捆式大蒜收獲機(jī)與四行切秧式大蒜收獲機(jī)與法國(guó)ERME公司的機(jī)型采用相似的工作原理。另外其切秧式機(jī)型還有單行、三行、五行式可供選擇，以滿足不同的蒜行間距要求。
1.3.2 國(guó)內(nèi)大蒜收獲機(jī)現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)大蒜收獲機(jī)主要有以下特點(diǎn)：
1） 設(shè)計(jì)思路比較開(kāi)闊。國(guó)外的機(jī)型都采用挖掘鏟的方式挖掘，我國(guó)4DS-1000型大蒜收獲機(jī)通過(guò)兩片旋轉(zhuǎn)的刀具，在土下高速旋轉(zhuǎn)，將大蒜根系切斷，達(dá)到相同的目的；國(guó)外的機(jī)型均采用拍土器使蒜土分離，我國(guó)4DS-2型收獲機(jī)使用拋擲輪撥齒桿把土塊大蒜，使蒜頭從中分離出來(lái)，并拋在挖掘鏟的一側(cè)；另外，國(guó)外機(jī)型機(jī)器前進(jìn)方向與蒜行必須保持平行，我國(guó)4S-85型收獲機(jī)的前進(jìn)方向與蒜行保持平行或垂直均可。
2） 機(jī)具適用性差。不同的土壤類型嚴(yán)重制約著大蒜收獲機(jī)的使用推廣。種植方法的差異，例如植株間距、地膜覆蓋情況也是需要考慮的問(wèn)題。夾持型收獲機(jī)不適用于收獲倒伏的作物。同時(shí)，植株的纏繞，機(jī)具的維護(hù)問(wèn)題也需要解決。
3） 穩(wěn)定性差。目前大多數(shù)機(jī)具結(jié)構(gòu)存在不合理的地方，沒(méi)有深入地進(jìn)行優(yōu)化，例如某些零部件受力不合理，易受損。
4） 人機(jī)交互差。部分收獲機(jī)采用振動(dòng)的碎土方案，沒(méi)有使用良好的隔振吸振裝置，間接影響了工作人員。田間環(huán)境惡劣，收獲機(jī)應(yīng)適當(dāng)配備防護(hù)設(shè)施以保證工作人員有個(gè)盡量舒適的工作環(huán)境。
2大蒜收獲機(jī)本體設(shè)計(jì)及計(jì)算
2.1大蒜收獲機(jī)原理設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)以徐州市巧力威機(jī)械廠的4S1000型大蒜收獲機(jī)（如圖2-1）為原形（以下稱原型機(jī)）。左端方向盤用于作業(yè)過(guò)程中的方向調(diào)整，動(dòng)力是另一端的拖拉機(jī)，以倒檔推動(dòng)機(jī)身；非作業(yè)過(guò)程中，以拖拉機(jī)的前進(jìn)擋拉動(dòng)機(jī)身。其主要優(yōu)點(diǎn)是：
1. 作業(yè)過(guò)程中視野開(kāi)闊，能觀察到方向盤所控制的車輪周圍的情況；
2. 能避免手扶拖拉機(jī)寬大的輪胎壓蒜的問(wèn)題；
3. 單輪轉(zhuǎn)向比雙輪轉(zhuǎn)向有更小的轉(zhuǎn)彎半徑。
本文旨在針對(duì)原型機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中暴露出來(lái)的問(wèn)題，結(jié)合國(guó)內(nèi)外其他大蒜收獲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)。
圖2-1
2.1.1 設(shè)計(jì)原則
總體的設(shè)計(jì)方案擬將傳動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、篩土系統(tǒng)與手扶拖拉機(jī)連接成為一體，使整體結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，布局趨于合理，操作安全舒適，將大蒜挖掘、篩土、條鋪等過(guò)程一次性完成，方便后續(xù)工作。挖掘系統(tǒng)需要有較強(qiáng)的破土碎土能力，通過(guò)合理的設(shè)計(jì)減少傷蒜率；篩土系統(tǒng)需要具有運(yùn)輸和蒜土分離能力，控制振動(dòng)頻率提高分離效果；操作系統(tǒng)要安全可靠，保證操作的簡(jiǎn)易性和舒適性。
2.1.2 基本結(jié)構(gòu)
大蒜收獲機(jī)由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、挖掘系統(tǒng)、篩土系統(tǒng)組成。動(dòng)力由手扶拖拉機(jī)提供。其動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力輸出到作業(yè)機(jī)的第一軸上。第一軸上的兩側(cè)的兩個(gè)帶輪空轉(zhuǎn)，離合器從動(dòng)件在撥桿的作用下與驅(qū)動(dòng)液壓泵的帶輪或者驅(qū)動(dòng)第二軸的帶輪合上，傳遞動(dòng)力。第二軸外側(cè)是鏈輪，通過(guò)鏈條與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄連接；搖桿上固定鏟齒。
2.1.3 工作原理
在普通行駛過(guò)程中，第一軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，將機(jī)身提升，使鏟齒離地，正常行駛此時(shí)第二軸上的帶輪空轉(zhuǎn)；田間開(kāi)始作業(yè)時(shí)，撥動(dòng)離合器撥桿使第二軸上的帶輪將動(dòng)力傳遞給軸，通過(guò)鏈傳動(dòng)到達(dá)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鏟齒擺動(dòng)，然后撥動(dòng)液壓換向閥使液壓回路直接卸載，機(jī)身依靠自身重力下降，在下降的同時(shí)，依靠鏟齒一邊擺動(dòng)一邊鏟土的動(dòng)作破土到達(dá)指定深度，開(kāi)啟柴油機(jī)的倒車檔進(jìn)行收獲作業(yè)。
2.2 技術(shù)參數(shù)
1）外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：2400mm×1050mm×1300mm；
2）配套動(dòng)力：8.8～13.5kW；
3）工作幅寬：1000mm；
4）挖掘深度：15cm；
5）作業(yè)速度：1m/s；
6）連接方式：插銷鉸接。
2.3柴油機(jī)選型及計(jì)算
2.3.1 配套動(dòng)力的選用
根據(jù)對(duì)機(jī)具的功率估算以及我國(guó)現(xiàn)有手扶拖拉機(jī)生產(chǎn)情況，擬選擇東風(fēng)DF-12手扶拖拉機(jī)，作為動(dòng)力源，將動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)傳遞給作業(yè)機(jī)的第一軸。第一軸一方面驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行作業(yè)機(jī)的升降控制，另一方面作為作業(yè)機(jī)挖掘的動(dòng)力來(lái)源。
東風(fēng)DF-12手扶拖拉機(jī)的主要參數(shù)如下：
類別
東風(fēng)牌系列手扶拖拉機(jī)
東風(fēng)12型
拖拉機(jī)
型號(hào)
東風(fēng)12型
外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)(毫米)
2680×960×1250
輪距(毫米)
800(常用) 740 640
離地間隙(毫米)
182
結(jié)構(gòu)重量(千克)
345
使用重量(包括旋耕機(jī))(千克)
475
輪胎規(guī)格
6.00-12
行駛速度(千米/小時(shí))
前進(jìn)
1.4 2.5 4.1 5.3 9.4 15.3
后退
1.1 3.8
發(fā)動(dòng)機(jī)
型號(hào)
S195/ZS195
額定功率
8.8kW/12hp
轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)
2000/2200(選裝)
主要配套機(jī)具(選購(gòu))
冷卻方式
蒸發(fā)水冷式
1、100-640N型防滑輪
2、1LS-220型雙鏵犁
3、1LS-220Y型圓盤犁
4、1LYQ-320型驅(qū)動(dòng)圓盤犁
5、8Y-80型噴灌機(jī)
6、4GL-130型割曬機(jī)
7、2BG-6A型條播機(jī)
8、7C-1.5BH型拖車(液壓自卸型)
2.3.2 連接裝置的的設(shè)計(jì)
在生產(chǎn)過(guò)程中，原機(jī)型易損件之一就是機(jī)架與拖拉機(jī)的連接部件。原型機(jī)機(jī)架與手扶拖拉機(jī)的連接方式為螺紋連接的面接觸（配圖）。在直線行駛過(guò)程中，推力以均布載荷的方式施加在接觸面上，能夠平穩(wěn)地將推力傳遞給機(jī)架；然而在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，實(shí)際受力面積只有一半，且受到的是線性分布載荷，邊緣位置受力最大。
農(nóng)具與拖拉機(jī)的連接方式一般分為懸掛式、半懸掛式以及牽引式等。由于本文的設(shè)計(jì)中拖拉機(jī)的配置方式，故提出一種新型的連接方式。（如下圖）
該連接機(jī)構(gòu)主要是將原來(lái)的平面接觸改為圓弧曲面接觸，采用榫卯的方式，并用插銷作為鉸接點(diǎn)，使榫卯兩部分能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。主要特點(diǎn)是：
1. 在直線行駛過(guò)程中，接觸面增大，改善了受力情況；
2. 在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，榫卯兩部分能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，和原型機(jī)相比，接觸面受力情況不再是線性分布載荷，而是介于線性分布載荷與均布載荷之間的一種情況。
這樣的設(shè)計(jì)，需要考慮的問(wèn)題是不能使榫卯之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)大。根據(jù)其他連接方式的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，相對(duì)轉(zhuǎn)角應(yīng)不超過(guò)10°，故在榫頭上下兩面加上限位塊來(lái)限定轉(zhuǎn)角。
2.4 傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)及計(jì)算
2.4.1 動(dòng)力傳遞路線
圖2-2 動(dòng)力傳遞示意圖
2.4.2 柴油機(jī)輸出參數(shù)
根據(jù)以上選用的東風(fēng)DF-12柴油機(jī)的參數(shù)，可確定：
發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率：P0=8.8kW；
后退速度：3.8km/h。
根據(jù)JB/T 7278-1994手扶拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸標(biāo)準(zhǔn)和GB/T 1592.1-2008農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)后置動(dòng)力輸出軸 1、2和 3型標(biāo)準(zhǔn)，可知其有1000r/min和540r/min兩種轉(zhuǎn)速。這里選用1000r/min。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在考慮了負(fù)載的情況下，柴油機(jī)除去行走所消耗的功率，輸出軸的功率大約為額定功率的85%，即
輸出軸功率：P出=85%×P0=7.48kW。
2.4.3 各級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
根據(jù)GB/T 2778-1992農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)動(dòng)力輸出皮帶輪、圓周速度和寬度標(biāo)準(zhǔn)，皮帶輪圓周轉(zhuǎn)速規(guī)定為16±1m/s，皮帶輪傳遞功率和輪緣寬度應(yīng)滿足下表所列膠帶寬度的要求：
皮帶輪傳遞功率/kW
膠帶寬度
≤20
100
＞20～30
150
＞30～45
175
＞45～60
225
查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第一卷P1-5，可知，各傳動(dòng)副的機(jī)械傳動(dòng)效率：V帶傳動(dòng)效率：η1=0.96；滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率：η2=0.99；滾子鏈傳動(dòng)效率：η3=0.96。
2.4.3.1傳動(dòng)裝置動(dòng)力設(shè)計(jì)
由以上的分析可知，拖拉機(jī)輸出軸功率P總=7.48kW，，而正常作業(yè)工程中液壓泵消耗功率很少，在此忽略（如不能忽略，再調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算），因此可以計(jì)算出各軸的功率：
P1=P總·η1=7.48×0.96=7.18kW
P2=P1·η1·η2=7.18×0.96×0.99=6.82kW
P3=P2·η2·η3=6.82×0.99×0.96=6.69kW
2.4.3.2傳動(dòng)比分配
(1）總傳動(dòng)比
i總=1000/528=1.89
(2)各級(jí)傳動(dòng)比分別設(shè)為i1、i2、i3，有i總=i1·i2·i3。由于總傳動(dòng)比不大，故各級(jí)傳動(dòng)比盡量均勻分配。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般比帶傳動(dòng)大。故各級(jí)傳動(dòng)比取為i1=1.2，i2=1.21，i3=1.3。
2.4.3.3一級(jí)帶輪傳動(dòng)
帶傳動(dòng)，按照橫截面形狀的不同，可以分為平帶傳動(dòng)、圓帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。V帶的橫截面為等腰三角形，在帶輪上有相應(yīng)的輪槽。V帶所允許的傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，且大多少V帶已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，所以V帶傳動(dòng)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。
本設(shè)計(jì)一級(jí)帶傳動(dòng)使用普通V帶傳動(dòng)。
（1） 確定計(jì)算功率Pca
以每天工作8～10小時(shí)計(jì)算，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（濮良貴著）表8-8查得工作情況系數(shù)KA=1.1，故
Pca=KAP=1.1×7.48=8.228kW
（2） 選擇V帶類型
根據(jù)Pca，轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，選用B型。
（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v
1） 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7和表8-9可取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=140mm。
2） 驗(yàn)算帶速v
因?yàn)?m/s
120°
（6） 計(jì)算帶的根數(shù)z
1） 計(jì)算單根帶的額定功率Pr
由dd1=140mm和n1=1000r/min,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-4可得單根V帶基本額定功率P0=2.08kW。
根據(jù)n1=1000r/min，i=1.2和B型帶，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-5可得ΔP0=0.17kW。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-6的Kα=0.99，表8-2得KL=0.90，所以
Pr=（P0+ΔP0）·Kα·KL=（2.08+0.17）×0.99×0.90kW=2.00kW
2） 計(jì)算V帶的根數(shù)z
z=Pca/Pr=8.228/2.00=4.114
取5根
（7） 計(jì)算單根V帶的初拉力F0
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-3得B型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.170kg/m，所以
F0=500×1/Kαzv×（2.5-Kα）Pca+qv2
=500×1/（0.99×5×7.32）×（2.5-0.99）×8.228+0.170×7.322
=180.55N
（8） 計(jì)算壓軸力Fp
Fp=2zF0sin（α1/2）=2×5×180.55×sin（176°/2）=1804N
（9） 主要設(shè)計(jì)結(jié)論
選用B型普通V帶5根，基準(zhǔn)長(zhǎng)度1370mm。帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1=140mm，dd2=170mm，中心距控制在a=465～539mm。單根V帶初拉力F0=180.55N。
2.4.3.4二級(jí)帶輪傳動(dòng)
本設(shè)計(jì)一級(jí)帶傳動(dòng)使用普通V帶傳動(dòng)。
（1）確定計(jì)算功率Pca
以每天工作8～10小時(shí)計(jì)算，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》（濮良貴著）表8-8查得工作情況系數(shù)KA=1.1，故
Pca=KAP=1.1×7.18=7.898kW
（2） 選擇V帶類型
根據(jù)Pca，轉(zhuǎn)速n2=1000/1.2=833.3r/min，選用A 型。
（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd并驗(yàn)算帶速v
1） 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd3。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7和表8-9可取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd3=132mm。
2） 驗(yàn)算帶速v
因?yàn)?m/s120°
（6）計(jì)算帶的根數(shù)z
1）計(jì)算單根帶的額定功率Pr
由dd3=132mm和n2=833.3r/min,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-4可得單根V帶基本額定功率P0=1.40kW。
根據(jù)n2=833.3r/min，i=1.2和B型帶，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-5可得ΔP0=0.055kW。
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-6的Kα=0.99，表8-2得KL=0.93，所以
Pr=（P0+ΔP0）·Kα·KL=（1.40+0.055）×0.99×0.93kW=1.34kW
2）計(jì)算V帶的根數(shù)z
z=Pca/Pr=7.898/1.34=5.89
取6根
（7）計(jì)算單根V帶的初拉力F0
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-3得B型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.105kg/m，所以
F0=500×1/Kαzv×（2.5-Kα）Pca+qv2
=500×1/（0.99×6×5.76）×（2.5-0.99）×7.898+0.105×5.762
=177.8N
（8）計(jì)算壓軸力Fp
Fp=2zF0sin（α2/2）=2×6×177.8×sin（176°/2）=2132.3N
（9）主要設(shè)計(jì)結(jié)論
選用A型普通V帶6根，基準(zhǔn)長(zhǎng)度1250mm。帶輪的基準(zhǔn)直徑dd3=132mm，dd4=160mm，中心距控制在a=377～434mm。單根V帶初拉力F0=177.8N。
2.4.3.5鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)效率高，與齒輪傳動(dòng)相比，適用于遠(yuǎn)距離傳輸，總體來(lái)說(shuō)工作可靠，能用于惡劣的環(huán)境。
傳動(dòng)鏈分為滾子鏈、齒形鏈等類型。滾子鏈一般用于傳動(dòng)系統(tǒng)的低速部分，可以承受較大載荷。
第二軸的動(dòng)力分為兩部分，第一部分為驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)使鏟齒進(jìn)行擺動(dòng)挖蒜作業(yè)，約占用總功率的65%，第二部分驅(qū)動(dòng)輸送鏈條用于輸送挖起的大蒜到作業(yè)機(jī)后部，約占用總功率的35%。P3=6.69kW。
挖蒜所需功率P蒜=P3·65%=4.35kW
輸送所需功率P輸=P3·35%=2.34kW
主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n3=1000/（1.2×1.21）=688.7r/min
傳動(dòng)比i3=1.3
（1） 挖蒜鏈傳動(dòng)
1） 選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪的齒數(shù)為z1=23，則大齒輪的齒數(shù)為z2=i·z1=1.3×23=29.9≈30
2） 確定計(jì)算功率
在《機(jī)械設(shè)計(jì)》上表9-6查得工作情況系數(shù)為KA=1.0，圖9-13查得主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)系數(shù)為KZ=1.1，計(jì)算功率為
Pca=KAKAP=1.0×1.1×4.35kW=4.785kW
3） 選擇鏈條的型號(hào)和節(jié)距
因?yàn)镻ca=4.785kW，n3=688.7r/min，且Pca≤Pc，查圖9-11，選擇10A-1.查表9-1，鏈條的節(jié)距選為p=15.875mm。
4） 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距為a0=（30～50）p=（30～50）×15.875=476～794mm。取a0=640mm。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
Lp0=2a0/p+（z1+z2）/2+((z2-z1)/2π)2×p/a0
=2×640/150875+(23+30)/2+((30-23)/2π)2×15.875/640
=107.16
為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，將鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，取Lp=108。
因?yàn)閦1、z2比較接近，故鏈傳動(dòng)的最大中心距為
amax=p[Lp-(z1+z2)/2]/2=647mm
5） 計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式
v=n3z1p/(60×1000)=688.7×23×15.875/(60×1000)
=4.19m/s
通過(guò)v=4.19m/s、鏈號(hào)10A-1，查圖9-14，應(yīng)該選用油盤飛濺潤(rùn)滑
6） 計(jì)算壓軸力Fp
有效圓周力：Fe=1000P/v=1000×4.35/4.19=1038.2N
鏈條傾斜布置，故取壓軸力系數(shù)KFp=1.1壓軸力大小為
Fp=KFpFe=1.1×1038.2=1142N
7） 主要設(shè)計(jì)結(jié)論
鏈條型號(hào)為10A-1，大小鏈輪齒數(shù)分別為z1=23，z2=30，鏈節(jié)數(shù)為L(zhǎng)p=108中心距為a=647mm。
（2） 輸送軸傳動(dòng)
1） 選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪的齒數(shù)為z1=23，則大齒輪的齒數(shù)為z2=i·z1=1.3×23=29.9≈30
2） 確定計(jì)算功率
在《機(jī)械設(shè)計(jì)》上表9-6查得工作情況系數(shù)為KA=1.0，圖9-13查得主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)系數(shù)為KZ=1.1，計(jì)算功率為
Pca=KAKAP=1.0×1.1×2.34kW=2.574W
3） 選擇鏈條的型號(hào)和節(jié)距
因?yàn)镻ca=2.574kW，n3=688.7r/min，且Pca≤Pc，查圖9-11，選擇08A-1.查表9-1，鏈條的節(jié)距選為p=12.7mm。
4） 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距為a0=（30～50）p=（30～50）×12.7=383～639mm。取a0=510mm。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
Lp0=2a0/p+（z1+z2）/2+((z2-z1)/2π)2×p/a0
=2×510/12.7+(23+30)/2+((30-23)/2π)2×12.7/510
=106.8
為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，將鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，取Lp=106。
因?yàn)閦1、z2比較接近，故鏈傳動(dòng)的最大中心距為
amax=p[Lp-(z1+z2)/2]/2=505mm
5） 計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式
v=n3z1p/(60×1000)=688.7×23×12.7/(60×1000)
=3.35m/s
通過(guò)v=3.35m/s、鏈號(hào)08A-1，查圖9-14，應(yīng)該選用油盤飛濺潤(rùn)滑
6） 計(jì)算壓軸力Fp
有效圓周力：Fe=1000P/v=1000×2.34/3.35=698.5N
鏈條傾斜布置，故取壓軸力系數(shù)KFp=1.1壓軸力大小為
Fp=KFpFe=1.1×698.5=768N
7） 主要設(shè)計(jì)結(jié)論
鏈條型號(hào)為08A-1，大小鏈輪齒數(shù)分別為z1=23，z2=30，鏈節(jié)數(shù)為L(zhǎng)p=106中心距為a=505mm。
2.5轉(zhuǎn)向方式設(shè)計(jì)及計(jì)算
2.5.1 轉(zhuǎn)向方案比較
（1）牽引式農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
圖2-3牽引式農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖
牽引式農(nóng)機(jī)前兩輪為拖拉機(jī)的兩輪，后兩輪為安裝在機(jī)具上的兩輪。轉(zhuǎn)向由拖拉機(jī)兩輪來(lái)完成。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，四輪應(yīng)圍繞一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)（如左圖）。事實(shí)上，從右圖可以發(fā)現(xiàn)，四輪的中心不重合。在部分研究中，采用了轉(zhuǎn)向梯形的方式。單拉桿式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，橫拉桿和兩根轉(zhuǎn)向側(cè)臂及前軸組成轉(zhuǎn)向梯形，可以使四輪近似圍繞一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)。
圖2-4 兩種轉(zhuǎn)向梯形
（2）普通汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
普通汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)向梯形為原理。在轉(zhuǎn)向梯形前端，采用了轉(zhuǎn)向器以及助力機(jī)構(gòu)。常采用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式以及蝸輪指銷式。助力裝置一般為機(jī)械式液壓助力和電子式液壓助力。其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，是否采用還有待于比較。
圖2-5 液壓轉(zhuǎn)向裝置
（3）原型機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
如下是實(shí)物圖。
圖2-6 4S-85轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
其原理是方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪，經(jīng)過(guò)中間齒輪，傳遞給不完全齒輪。其用3個(gè)齒輪的目的是為了保證方向盤的轉(zhuǎn)向與車輪轉(zhuǎn)向保持一致。通過(guò)不完全齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輪轉(zhuǎn)向。從簡(jiǎn)圖看出，不完全齒輪的軸線與車輪轉(zhuǎn)向軸軸線不重合。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，不完全齒輪軸線在空間的位置不變，車輪與地面的接觸部分則在地上劃過(guò)一道弧線。故在此過(guò)程中，接觸部分需要克服摩擦力做工，大大增加了轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)。
（4）內(nèi)外齒輪嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
內(nèi)外齒輪嚙合，以外齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪的方式。小齒輪與方向盤軸保持同軸，大齒輪與車輪轉(zhuǎn)向軸保持同軸。優(yōu)點(diǎn)是：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。一組內(nèi)外齒輪的使用就可以保證方向盤的轉(zhuǎn)向與車輪轉(zhuǎn)向保持一致，減少了齒輪個(gè)數(shù)；2、在空間的布局上更加緊湊，可以減少機(jī)身長(zhǎng)度方向上的尺寸。
評(píng)測(cè)項(xiàng)目
轉(zhuǎn)向方式
是否省力
機(jī)構(gòu)是否簡(jiǎn)單
成本
可更換性
三齒輪傳動(dòng)（原形機(jī)）
不省力
簡(jiǎn)單
低
好
機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置（普通汽車）
省力
復(fù)雜
高
不好
梯形機(jī)構(gòu)（普通農(nóng)機(jī)）
不省力
較簡(jiǎn)單
一般
不好
直接轉(zhuǎn)向（三輪車）
不省力
簡(jiǎn)單
低
好
內(nèi)外齒輪嚙合
省力
簡(jiǎn)單
低
好
綜上，決定采用內(nèi)外齒輪嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.5.1內(nèi)外齒輪嚙合轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）確定齒輪類型、精度等級(jí)、材料
1）按照設(shè)計(jì)方案，選用內(nèi)外齒輪嚙合傳動(dòng)方式，壓力角取20°
2）參考《機(jī)械設(shè)計(jì)（第九版）》（濮良貴編）表10-6，選用10級(jí)精度
3）選用材料為40Cr，齒面硬度為280HBS
（2）確定齒數(shù)和模數(shù)
1）選小齒輪齒數(shù)z1=20
2）參照原機(jī)型，為了使轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小，試確定為最大轉(zhuǎn)彎角度為左右各60°；為了使轉(zhuǎn)彎時(shí)，作業(yè)人員更容易將方向盤打到極限位置，試確定方向盤極限位置為左右各240°；故傳動(dòng)比初步確定為u=240°/60°=4。
3）z2=uz1=4×20=80
4）由于齒輪低速運(yùn)行，不進(jìn)行齒面解除疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，同時(shí)考慮內(nèi)齒輪的大小，選擇標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一系列模數(shù)m=1.5
（3）確定齒輪的其他參數(shù)
取壓力角α0=20°，ha*=1.0，c*=0.25，π=3.14，則
齒距p=πm=3.14×1.5=4.71mm
分度圓直徑d1=m×z1=1.5×20=30mm d2=m×z2=1.5×80=120mm
基圓直徑db1=m×z1×cosα0=1.5×20×cos20°=28.1908mm db2=m×z2×cosα0=1.5×80×cos20°=112.7631mm
齒頂高h(yuǎn)a=ha*×m=1×1.5=1.5mm
齒根高h(yuǎn)f=（ha*+c*）m=（1+0.25）×1.5=1.875mm
齒頂圓直徑da1=d1+2ha=30+2×1.5=33mm da2=d2-2ha=120-2×1.5=117mm
齒根圓直徑df1=d1-2hf=30-2×1.875=26.25mm df2=d2+2hf=120+2×1.875=123.75mm
全齒高h(yuǎn)1=ha1+hf1（見(jiàn)《如何計(jì)算內(nèi)嚙合齒輪幾何尺寸的探討》）
齒厚s=p/2=2.355mm
中心距a=(d2-d1)/2=45mm
2.6挖蒜原理設(shè)計(jì)及計(jì)算
2.6.1 挖蒜方案比較
（1）國(guó)外的大蒜收獲機(jī)作業(yè)過(guò)程中，機(jī)具前進(jìn)方向與蒜行保持平行。進(jìn)行雙行或多行同時(shí)收獲就必須保證分禾器的間距和蒜行間距保持一致。在該機(jī)具的相關(guān)設(shè)計(jì)中，為了保證通用型，分禾器間距可調(diào)，最小為40cm。根據(jù)國(guó)內(nèi)大蒜種植情況，蒜行平均間距為20cm。
（2）4DS-1000型大蒜收獲機(jī)利用的是旋轉(zhuǎn)刀具在地下不斷旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)切斷大蒜根系，并將蒜頭拱起的方式。直接切斷大蒜根系，起蒜的效率非常明顯，也比較容易傷及掩埋更深的大蒜。同時(shí)土下情況復(fù)雜，高速旋轉(zhuǎn)的刀具一旦遇到石塊較多的情況，非常容易崩刃。
圖2-7 4DS-1000型大蒜收獲機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)布局
圖2-8 4S-6大蒜收獲機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
（3）以上是4S-6型大蒜收獲機(jī)，其采用的挖掘鏟是長(zhǎng)條狀，配合搖臂能實(shí)現(xiàn)一邊挖掘，一邊搖動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
（4）本文以4S-6型長(zhǎng)條狀挖掘鏟為基礎(chǔ)，擬設(shè)計(jì)鋸齒形挖掘鏟，用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，以增加碎土能力。
評(píng)測(cè)項(xiàng)目
挖掘裝置
是否對(duì)行距有要求
入土能力
碎土能力
是否易壞
國(guó)外大蒜收獲機(jī)
有
強(qiáng)
不易損壞
4DS-1000型
無(wú)
弱
低
易損壞
4S-6型
無(wú)
較弱
強(qiáng)
不易損壞
鋸齒狀
無(wú)
強(qiáng)
強(qiáng)
不易損壞
2.6.2 鏟齒設(shè)計(jì)計(jì)算
（1）鏟齒的設(shè)計(jì)
鋸條型鏟齒的參數(shù)主要有鏟刃斜角γ、鏟刀與地面的傾角α以及鏟刀的寬度B。
1） 鏟刃斜角γ：鏟刃上不應(yīng)積土，必須要有比較大的斜角，經(jīng)相關(guān)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，2γ選為160°
2） 傾角α：傾角應(yīng)小于22°，傾角越小，機(jī)具在作業(yè)過(guò)程中所受阻力越小。按照類似機(jī)具的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，取為15°
3） 寬度B：取為60mm
另外，鏟齒上鋸齒的形狀為等邊三角形，尖角部分為防止崩刃，以小半徑圓弧代替。
（2）挖掘鏟振動(dòng)頻率和幅度的設(shè)計(jì)
前蘇聯(lián)的農(nóng)業(yè)機(jī)械制造研究所的相關(guān)資料表明，挖掘鏟的每分鐘擺動(dòng)次數(shù)宜為507～625之間；美國(guó)方面對(duì)振動(dòng)鏟性能進(jìn)行研究試驗(yàn)后，認(rèn)定為每分鐘擺動(dòng)450次比不振動(dòng)時(shí)阻力減少一半，超過(guò)這個(gè)頻率，阻力基本保持不變。所以，初步選定振動(dòng)頻率為528次/min。根據(jù)篩子的振動(dòng)原理，振幅f有下式：
即
取g=9.8,其中
α——安裝用角15°
ε——振動(dòng)方向角12.5°
K0=cos15°/sin12.5°=4.4
因此，1.7×4.4<<2.6×4.4
得到23.9mm50000
工作壓力
p/Mpa
＜0.8～1
1.5～2
2.5～3
3～4
4～5
>5～7
還有一個(gè)重要的參數(shù)是最大流量，可以根據(jù)皮帶輪輸出到液壓泵的功率計(jì)算得到。
3.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖
3.3.1 液壓回路的功能
通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的工況分析，所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)構(gòu)對(duì)穩(wěn)定性有較大的要求，主要體現(xiàn)在換向的時(shí)候。因此，需要選擇蓄能器等一些元件。在壓力達(dá)到合適的值時(shí)，液壓泵需要卸載。另外，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、盡量減少能源的消耗，并且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
3.3.1擬定液壓系統(tǒng)原理圖
通過(guò)以上分析，綜合考慮，提出以下的設(shè)計(jì)方案：
圖3-1 液壓系統(tǒng)原理圖
普通行駛過(guò)程前，需要作業(yè)機(jī)進(jìn)行提升，三位四通換向閥5處于右位，油液從右側(cè)進(jìn)入，柱塞向左運(yùn)動(dòng)；進(jìn)行挖蒜作業(yè)時(shí)，換向閥5處于左位，油液從左側(cè)進(jìn)入液壓缸，同時(shí)在自重的情況下，作業(yè)機(jī)會(huì)快速下降到指定位置，然后位于第一軸上的離合器便和與液壓泵相連的帶輪分開(kāi)，液壓泵停止工作。
在換向閥換向的時(shí)候，油路內(nèi)油液易發(fā)生擾動(dòng)，壓力可能發(fā)生驟減。在進(jìn)油路上加設(shè)單向閥2，并且加上蓄能器4，能保證在換向過(guò)程中，即使發(fā)生上述不穩(wěn)定的情況，蓄能器也能在第一時(shí)間對(duì)油路進(jìn)行補(bǔ)壓作用。
另外單向閥2、蓄能器4以及溢流閥3的組合實(shí)現(xiàn)了卸荷功能。在進(jìn)油路油壓達(dá)到溢流閥3的標(biāo)定壓力時(shí)，油液經(jīng)液壓泵，通過(guò)3直接流回油箱，而不會(huì)影響到單向閥以上的油路，從而實(shí)現(xiàn)可靠平穩(wěn)的卸荷
3.4液壓缸的設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核
其他未知的參數(shù)需要根據(jù)工作壓力以及流量來(lái)進(jìn)行計(jì)算。整車質(zhì)量的估算值大約為500kg。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，同時(shí)也為了操作人員控制方便，整個(gè)過(guò)程不再詳細(xì)分析減速、制動(dòng)過(guò)程，不加入變速回路。
擬定：活塞桿上升行程為200mm，速度為0.1m/s
轉(zhuǎn)向升降裝置與豎直方向呈10°
動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1
3.4.1負(fù)載分析
（1） 工作負(fù)載
a．重力負(fù)載：
FL= FG·cos10°=5000·cos10°=4924N
b．摩擦阻力：
Ffd=fd·FG·sin10°=0.1×5000×sin10°=86.8N
c． 密封阻力
密封阻力放入機(jī)械效率中考慮，取機(jī)械效率ηm=0.9
則液壓缸推力
F =（FL+Fd）/ηm=5568N
（2） 初定液壓缸尺寸
a. 選定液壓缸工作壓力
按表3-1，選定工作壓力p1=1.5Mpa。
b. 計(jì)算液壓缸尺寸
選用單桿式活塞缸，A1=2A2。
工進(jìn)階段，液壓缸的推力計(jì)算公式
F/ηm=A1P1-A2P2
hm——液壓缸機(jī)械效率
A1——液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積
A2——液壓缸有桿腔的有效作用面積
p1——液壓缸無(wú)桿腔壓力
p2——液壓缸有桿腔壓力
因無(wú)需設(shè)置背壓閥，故p2=0
則
A1=F/（p1-1/2×p2）=5568/（1.5×106）=37.12cm2
根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。
pp=p+p損
泵的輸入功率P即為第一軸旋轉(zhuǎn)的功率，可以通過(guò)計(jì)算得到。取泵的總效率為0.75，則實(shí)際輸出流量為
qp=P·ηp/pp
設(shè)工進(jìn)階段流量為q，在總流量的計(jì)算時(shí)應(yīng)考慮泄漏量。泄漏量按照工進(jìn)階段流量的0.1來(lái)計(jì)算，則總流量為
qp=1.1·q
故工進(jìn)階段流量為
q=qp/1.1
在工進(jìn)階段，有
q=A·v
A——進(jìn)油腔的面積
v——工進(jìn)速度
故工進(jìn)速度
v=q/A
將計(jì)算的工進(jìn)速度與估算的進(jìn)行比較。
（1） 通過(guò)計(jì)算得出各元件工作時(shí)的流量后，選擇元件的具體型號(hào)；
（2） 確定油管。選定液壓泵后，液壓缸的工進(jìn)速度、時(shí)間以及流量就與前面計(jì)算的數(shù)據(jù)不盡相同了。需要重新計(jì)算流量、流速。通過(guò)公式
計(jì)算得油管直徑，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。
（3） 油箱的設(shè)計(jì)。按照液壓泵的額定流量以及經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算缸體的容積，并根據(jù)散熱要求進(jìn)行校核。
（4） 溫升的驗(yàn)算。液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，存在許多壓力損失，動(dòng)力損失。這些損失最終轉(zhuǎn)化為熱能，使液壓系統(tǒng)內(nèi)油液的粘度發(fā)生變化，同時(shí)使系統(tǒng)性能不再處于最佳工作狀態(tài)。因此必須進(jìn)行溫升驗(yàn)算。發(fā)熱量可以通過(guò)下式估算：
Hi=Pi-Po
Pi——輸入功率
Po——輸出功率
如發(fā)生過(guò)熱情況，則應(yīng)設(shè)置冷卻器。 4 安裝與運(yùn)行
4.1 安裝
在安裝前，安裝人員需按照?qǐng)D紙和配件單仔細(xì)檢查所需部件是否遺漏、損壞。確認(rèn)無(wú)誤后方可安裝。
安裝順序
1． 焊接（暫不焊接鏟尺與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）。尤其注意8個(gè)軸承支座底座以及方向盤定位板的位置。焊接之后形成整體車架。
2． 安裝方向盤和內(nèi)外齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、以及下方的車輪。
3． 安裝手扶拖拉機(jī)。通過(guò)掛接裝置將拖拉機(jī)安裝在機(jī)架上。此時(shí)整機(jī)中部懸空，方便安裝其它部件。
4． 安裝液壓泵、液壓缸。
5． 安裝軸及軸承支座。每個(gè)支座與其底座用2個(gè)螺栓緊固。每一對(duì)軸承支座之間安裝軸。上方兩根軸是動(dòng)力軸，下方兩根軸用于安裝輸送鏈條的引導(dǎo)輪。同時(shí)安裝V帶，調(diào)整好帶輪中心距。
6． 安裝輸送鏈條以及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。安裝好曲柄搖桿機(jī)構(gòu)后將鏟尺焊接在搖桿上。
7． 安裝液壓管路以及其他液壓元件。注意轉(zhuǎn)向裝置與升降裝置不要互相干涉。
8． 安裝傳動(dòng)鏈條。
完成后，檢查是否安裝可靠。
4.2 試運(yùn)行
試運(yùn)行需注意一下幾點(diǎn)：
1. 檢查各部件，確保達(dá)到正確的技術(shù)狀態(tài)；
2. 試運(yùn)行前應(yīng)對(duì)各軸承及鏈輪鏈條部位進(jìn)行潤(rùn)滑；
3. 試運(yùn)轉(zhuǎn)。首先用手撥動(dòng)柴油機(jī)上的帶輪，確保沒(méi)有碰撞、卡滯現(xiàn)象，然后用小油門運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，再逐步調(diào)大油門觀察運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
4. 停機(jī)檢查各緊固件有無(wú)松動(dòng)跡象。確認(rèn)正常后即可入田作業(yè)。
結(jié)論
本人通過(guò)查閱書(shū)籍和手冊(cè)等資料最終完成了該課題。在該過(guò)程中，我了解到許多其他作物收獲機(jī)械的原理，分析了他們的優(yōu)缺點(diǎn)，旨在運(yùn)用到自己的設(shè)計(jì)之中；同時(shí)了解到中外農(nóng)作物收獲機(jī)械化的水平差異，使我下定決心要保質(zhì)保量地完成這個(gè)課題。文獻(xiàn)作者們的研究方法給了我很大的啟迪。在這段時(shí)間里，我不僅加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力，還更加熟練了軟件的操作；不僅了解到農(nóng)業(yè)機(jī)械里一些基礎(chǔ)知識(shí)，更培養(yǎng)了一種優(yōu)化設(shè)計(jì)的思維。
對(duì)本設(shè)計(jì)做總體分析之后，有一些結(jié)論，羅列如下：
1. 目前的設(shè)計(jì)還是理論上的，但其是基于已有的機(jī)械做