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摘 要：隨著生活水平的提高和科技的迅猛發(fā)展，人們的生活節(jié)奏變得越來越快，因此人們對交通工具的快捷性要求越來越高。為了應對高車速對人們安全構成的威脅，許多法規(guī)對汽車的安全性提出了更高的要求，制動系的設計成為其中很重的一個方面。本設計根據制動器的工作原理，對多種制動器進行分析比較，選擇了制動效能較高的鼓式制動器作為設計的對象。依據給定的參數，進行重要數值的計算。隨后，又根據工藝學的知識，進行制動器零件的設計和工藝分析。
總之，本設計的目的是為了設計出高效、穩(wěn)定的制動器，以提高汽車的安全性。
關鍵詞： 制動系; 制動效能; 制動器
Abstract
Keywords: Braking system ; Braking quality ; Brake
1 緒論
1.1 汽車制動系概述
盡可能提高車速是提高運輸生產率的主要技術措施之一。但這一切必須以保證行駛安全為前提。因此，在寬闊人少的路面上汽車可以高速行駛。但在不平路面上，遇到障礙物或其它緊急情況時，應降低車速甚至停車。如果汽車不具備這一性能，提高汽車行駛速度便不可能實現。所以，需要在汽車上安裝一套可以實現減速行駛或者停車的制動裝置——制動系統。
制動系是汽車的一個重要組成部分，它直接影響汽車的行駛安全性。隨著高速公路的迅速發(fā)展和汽車密度的日益增大，交通事故時有發(fā)生。因此，為保證汽車行駛安全，應提高汽車的制動性能，優(yōu)化汽車制動系的結構。
制動裝置可分為行車制動、駐車制動、應急制動和輔助制動四種裝置。其中行駛中的汽車減速至停止的制動系叫行車制動系。使已停止的汽車停駐不動的制動系稱為駐車制動系。每種車都必須具備這兩種制動系。應急制動系成為第二制動系，它是為了保證在行車制動系失效時仍能有效的制動。輔助制動系的作用是使汽車下坡時車速穩(wěn)定的制動系。
汽車制動系統是一套用來使四個車輪減速或停止的零件。當駕駛員踩下制動踏板時，制動動作開始。踏板裝在頂端帶銷軸的桿件上。踏板的運動促使推桿移動，移向主缸或離開主缸。
主缸安裝在發(fā)動機室的隔板上，主缸是一個由駕駛員通過踏板操作的液壓泵。當踏板被踩下，主缸迫使有壓力的制動液通過液壓管路到四個車輪的每個制動器。液壓管路由鋼管和軟管組成。它們將壓力液從主缸傳遞到車輪制動器。
盤式制動器多用于汽車的前輪，有不少車輛四個車輪都用盤式制動器。制動盤裝在輪輞上、與車輪及輪胎一起轉動。當駕駛員進行制動時，主缸的液體壓力傳遞到盤式制動器。該壓力推動摩擦襯片靠到制動盤上，阻止制動盤轉動。
圖1-1汽車制動系統的基本部件
1.液壓助力制動器 2.主缸和防抱死裝置 3.前盤式制動器 4.制動踏板 5.駐車制動桿 6.防抱死計算機 7.后盤式制動器
很多汽車都采用助力制動系統減少駕駛員在制動停車時必須加到踏板上的力。助力制動器一般有兩種型式。最常見的型式是利用進氣歧管的真空，作用在膜片上提供助力。另一種型式是采用泵產生液壓力提供助力。
駐車制動器總成用來進行機械制動，防止停放的車輛溜車，在液壓制動完全失效時實現停車。絕大部分駐車制動器用來制動兩個后車輪。有些前輪驅動的車輛裝有前輪駐車制功器，因為在緊急停車中絕大部分的制動功需要用在車輛的前部。駐車制動器一般用手柄或腳踏板操作。當運用駐車制動器時，駐車制動鋼索機械地拉緊施加制動的稈件。駐車制動器由機械控制，不是由液壓控制。
每當以很強的壓力進行制動時，車輪可能完全停止轉動。這叫做“車輪抱死”。這并不能幫助車輛停下來，而是使輪胎損失—些與路面的摩擦接觸，在路面上滑移。輪胎滑移時，車輛不再是處于控制下的停車，駕駛員處在危險之中。有經驗的駕駛員知道，防止車輪抱死的對策是迅速上、下踩動制動踏板。這樣間歇地對制動器提供液壓力，使駕駛員在緊急制動時能控制住車輛。
現今許多新型車輛裝備了防抱死制動系統(ABS)。防抱死制動系統做的工作與有經驗駕駛員做的相同，只是更快、更精確些。它感受到某車輪快要抱死或滑移時，迅速中斷該車輪制動器的制動壓力。在車輪處的速度傳感器監(jiān)測車輪速度，并將信息傳遞給車上計算機。于是，計算機控制防抱死制動裝置，輸送給即將抱死的車輪的液壓力發(fā)生脈動。
1.2 汽車制動器的工作原理
一般制動系的工作原理可用下圖所示的一種簡單的液壓制動系示意圖來說明。—個以內圓面為工作表面的金屬的制動鼓8固定在車輪輪毅上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板11上，有兩個支承銷12，支承著兩個弧形制動卸10的下端。制動蹄的外圓面上又裝有一般是非金屬的摩擦片9。制動底板上還裝有液壓制動輪缸6，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸4相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。
制動系不工作時，制動鼓的內圓面與制動蹄摩擦片的外圓面之間保持有一定的間隙，使車輪和制動鼓可以自由旋轉。
要使行駛中的汽車減速，駕駛員應跺下制動踏板l，通過推桿2和主缸活塞3，使主缸內的油液在一定壓力下流人輪缸6，并通過兩個輪缸活塞7推使兩制動蹄10繞支承銷12轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片9壓緊在制動鼓的內圓面上。這樣，不旋轉的制動卸就對旋轉著的制動鼓作用一個摩擦力矩M，其方向與車輪旋轉方向相反。制動鼓將該力矩傳到車輪后，由于車輪與路面間有附著作用，車輪對路面作用一個向前的周繞力F，同時路面也對車輪作用一個向后的反作用力，即制動力F。制動力F由車輪經車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個汽車減速。制動力愈大，汽車減速度也愈大。當撤開制動踏板時．回位彈簧13即將制動蹄拉回原位，摩擦力矩M和制動力F消失，制動作用即行終止。
圖1-2 鼓式制動器結構圖
1.制動踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動體回位彈簧
圖中所示的制動器中，由制動鼓8、摩擦片9和制動蹄10所構成的系統產生了一個制動力矩(摩擦力矩M)以阻礙車輪轉動該系統稱為制動器。
顯然，阻礙汽車運動的制動力F不僅取決于制動力矩M，還取決于輪胎與路面間的附著條件。如果完全喪失附著，則這種制動系事實上不可能產生制動汽車的效果。不過，在討論制動系的結構問題時，一般都假定具備良好的附著條件。
1.3 設計的目的和意義
畢業(yè)設計和畢業(yè)論文是本科生培養(yǎng)方案中的重要環(huán)節(jié)。學生通過畢業(yè)設計，綜合性地運用幾年內所學知識去分析、解決一個問題，在作畢業(yè)設計的過程中，所學知識得到疏理和運用，它既是一次檢閱，又是一次鍛煉。不少學生在作完畢業(yè)設計后，感到自己的實踐動手、動筆能力得到鍛煉，增強了即將跨入社會去競爭，去創(chuàng)造的自信心。
通過大學四年的學習，從理論與實踐上均有了一定程度的積累。畢業(yè)設計就是對我們以往所學的知識的綜合運用與進一步的鞏固加深，并對解決實際問題的能力的訓練與檢驗，目的在于：
1、 培養(yǎng)正確的設計思想與工作作風。
2、 進一步培養(yǎng)制圖、繪圖的能力。
3、 學會分析與評價汽車及其各總成的結構與性能，合理選擇結構方案及其有關參數。
4、 學會汽車一些主要零部件的設計與計算方法以及總體設計的一般方法，以畢業(yè)后從事汽車技術工作打下良好的基礎。
5、 培養(yǎng)獨立分析、解決問題的能力。
2 制動器結構簡介
汽車的制動器設計究竟采用哪一種結構方案較為合理，能夠最大限度的發(fā)揮制動器的功用，首先應該從制動器設計的一般原則上談起。
2.1 鼓式制動器
l-調整楔2-推桿3-制動蹄4-連接彈簧5-上回位彈簧6-彈簧座7-手制動拉桿8-下回位彈簧9-車輪制動缸l0-制動底板ll—旋塞12-制動摩擦片l3-彈簧
鼓式制動器總成的主要零部件有：制動鼓和輪毅總成、制動蹄總成、制動底板、液壓輪缸、制動蹄回位彈簧／壓緊裝置、調節(jié)機構和駐車制動機構。為制動車輪、制動鼓和制動蹄提供摩擦表面，制動鼓的內圓周是一加工過的制動表面。車輪通過螺母和雙頭螺栓安裝到制動鼓輪毅上。該輪轂安放在允許車輪總成轉動的車輪軸承上。
各種鼓式制動器的示意圖如下：
1、領從蹄式 2、雙領蹄式 3、雙向領從蹄式
4、雙從蹄式 5、單向增力式 6、雙向增力式
2.2 盤式制動器
盤式制動系統的基本零件是制動盤，輪轂和制動卡鉗組件。制動盤為停止車輪的轉動提供摩擦表面。車輪通過雙頭螺栓和帶突緣的螺母裝到制動盤轂上。轂內有允許車輪轉動的軸承。制動盤的每一面有加工過的制動表面。
液壓元件和摩擦元件裝在制動卡鉗組件內。制動卡鉗裝到車輛上時，它跨騎在制動盤和輪轂的外徑處。
進行制動時，靠主缸的液壓力，制動卡鉗內的活塞被迫外移。活塞壓力通過摩擦塊或制動蹄夾住制動盤。由于施加在制動盤兩側的液壓力是方向相反、大小相等的，制動盤不會變形，除非制動過猛或持續(xù)加壓。
制動盤表面的摩擦能生成熱。由于制動盤在轉動。表面沒有遮蓋，熱很容易消散到周圍空氣中。由于迅速冷卻的特性，即使在連續(xù)地猛烈制動之后，盤式制動器比抗制動衰退的鼓式制動器工作得要好。許多車輛的前部采用盤式制動器的主要理由就是它抗制動衰退性好和停車平穩(wěn)。
圖2-2 盤式制動器結構圖
1.制動卡鉗組件 2.制動盤和轂組件 3.輪轂 4.雙頭螺栓 5.摩擦面 6.摩擦塊
2.2.1 定鉗盤式制動器
鉗盤式制動器主要有以下幾種結構型式：
圖2-3 鉗盤式制動器示意圖
a)、d) 固定鉗式 b) 滑動鉗式 c) 擺動鉗式
固定鉗式制動器，如圖（a）所示，制動盤兩側均有油缸。制動時，僅兩側油缸中的活塞驅使兩側制動塊向盤面移動。這種制動器的主要優(yōu)點是：
（1）除活塞和制動塊外無其它滑動件，易于保證鉗的剛度；
（2）結構及制造工藝與一般的制動輪缸相差不多，容易實現從鼓式到盤式的改型；
（3）很能適應分路系統的要求；
就目前汽車發(fā)展趨勢來看，隨著汽車性能要求的提高，固定鉗結構上的缺點也日益明顯。主要有以下幾個方面：
（1）固定鉗式至少要有兩個油缸分置于制動盤兩側，因而必須用跨越制動盤的內部油道或外部油管（橋管）來連通，這就使制動器的徑向和軸向的尺寸都比較大，因而在車輪中布置比較困難；
（2）在嚴酷的使用條件下，固定鉗容易使制動液溫度過高而汽化，從而使制動器的制動效能受到影響；
（3）固定前盤式制動器為了要兼充駐車制動器，必須在主制動鉗上另外附裝一套供駐車制動用的輔助制動鉗，或者采用盤鼓結合式制動器，其中用于駐車制動的鼓式制動器只能是雙向增力式的，但這種雙向增力式制動器的調整不方便。
2.2.2 浮鉗盤式制動器
浮鉗盤式制動器的制動鉗一般設計成可以相對于制動盤軸向滑動。其中只在制動盤的內側設置油缸，而外側的制動塊則附裝鉗體。
浮動鉗式制動器可分為滑動鉗式（圖b）和擺動鉗式（圖c）。與固定鉗式制動器相比較，其優(yōu)點主要有以下幾個方面：
(1).鉗的外側沒有油缸，可以將制動器進一步移近輪轂。因此，在布置時較容易；
(2).浮動鉗沒有跨越制動盤的油管或油道，減少了受熱機會，且單側油缸又位于盤的內側，受車輪遮蔽減少而冷卻條件較好等原因，所以其制動液汽化可能性較?。?
(3).浮動鉗的同一組制動塊可兼用于行車和駐車制動；
(4).采用浮動鉗可將油缸和活塞等緊密件減去一半，造價大為降低。這一點對大批量生產的汽車工業(yè)式十分重要的。
與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器的單側油缸結構不需要跨越制動盤的油道，故不僅軸向和徑向尺寸較小，有可能布置得更接近車輪輪轂，而且制動液受熱氣化的機會就少。
此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，不用加設駐車制動鉗，只須在行車制動鉗的油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即可。
2.2.3 全盤式制動器
與鼓式制動器相比較，盤式制動器有如下優(yōu)點：
1、一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數的影響較小，即效能較穩(wěn)定。
2、浸水后效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常。
3、在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較小。
4、制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小，不會像制動鼓的熱膨脹那樣使制動器間隙明顯增加而導致制動踏扳行程過大。
5、較易實現間隙自動調整，其他保養(yǎng)修理作業(yè)也較簡便。
與鼓式制動器比較，盤式制動器有如下缺點：
1、效能較低，故用于液壓制動系時所需制動促動管路壓力較高，一班要用伺服裝置。
2、兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復雜，因而在后輪的應用受到限制。
盤式制動器將逐步取代鼓式制動器，主要是由于盤式制動器和鼓式制動器的優(yōu)缺點決定的。
盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定，在各種路面都有良好的制動表現，其制動效能遠高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，故盤式制動器的散熱性很好。但是盤式制動器結構相對于鼓式制動器來說比較復雜，對制動鉗、管路系統要求也較高，而且造價高于鼓式制動器。
相對于盤式制動器來說，鼓式制動器的制動效能和散熱性都要差許多，鼓式制動器的制動力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動力變化很大，不易于掌控。而且由于散熱性不好，鼓式制動器存在熱衰退現象。當然，鼓式制動器也并非一無是處，它便宜，而且符合傳統設計。
我們知道，高速行駛的轎車，由于頻繁使用制動，制動器的摩擦將會產生大量的熱，使制動器溫度急劇上升，這些熱如果不能很好地散出，就會大大影響制動性能，出現所謂的制動效能熱衰退現象，這可不是鬧著玩的，制動器直接關乎生命。僅從這一點上，您就應該理解為什么盤式制動器會逐步取代鼓式制動器了吧。目前，在中高級轎車上前后輪都已經采用盤式制動器。
不過，時下我們開的大部分轎車(如夏利、富康、捷達等)，采用的還不完全是盤式制動器，而是前盤后鼓式混合制動器(即前輪采用盤式制動器、后輪采用鼓式制動器)，這主要是出于成本上的考慮，同時也是因為汽車在緊急制動時，軸荷前移，對前輪制動的要求比較大，一般來說前輪用了盤式制動器就可以了。當然，前后輪都使用盤式制動器是趨勢（如VOLVO轎車）。
3 制動系的設計理論基礎
3.1 制動力與制動力分配
前、后制動器制動力分配關系將影響汽車的制動方向穩(wěn)定性和附著條件的利用，是汽車制動系設計時必須考慮的問題。一般根據前、后軸制動器制動力的分配、裝載情況、道路附著條件和坡度等因素，當制動器制動力足夠時，汽車制動過程可能出現三種情況：前后輪同時抱死拖滑；前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑；后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。
如前所述，前后輪同時抱死工況可避免后軸側滑，并保證前輪只有在最大制動強度下，才使汽車失去轉向能力，這種工況道路附著條件利用較好。前輪較后輪先抱死，雖然不會發(fā)生側滑，但是汽車喪失轉向能力。在一定速度下，后輪較前輪先抱死一定時間，會造成汽車后軸側滑。
3.1.1 制動時前,后輪的地面法向反作用力
圖3-1制動時汽車受力情況
圖3-1所示為，忽略汽車的滾動阻力偶和旋轉質量減速時的慣性阻力偶矩，汽車在水平路面上制動時的受力情況。因為制動時車速較低，空氣阻力可忽略不計，則分別對汽車前后輪接地點取矩，整理得前、后輪的地面法向反作用力為
????????????????????????? （3-1）?
??
??????????????????????? （3-2）
式中：和分別為前后輪因制動形成的動載荷。如果假設汽車前后輪同時抱死，則汽車制動減速度為
或????????????????????????? （3-3）
式中：為附著系數。
??? 將式（3-3）代入式（3-1），有
?????????????????????????? （3-4）
由式（3-4）可知，制動時汽車前輪的地面法向反作用力隨制動強度和質心高度增加而增大；后輪的地面法向反作用力隨制動強度和質心高度增加而減小。隨大軸距汽車前后軸的載荷變化量小于短軸距汽車載荷變化量。例如，某載貨汽車滿載在干燥混凝土水平路面上以規(guī)定踏板力實施制動時，為靜載荷的90％，為靜載荷的38％，即前軸載荷增加90％，后軸載荷降低38％。
3.1.2 前,后制動器制動力的理想分配曲線
在汽車制動系設計時，如果在不同道路附著條件下制動均能保證前、后制動器同時抱死，則此時的前、后制動器制動力和的關系曲線，被稱為前、后制動器制動力的理想分配曲線，通常簡稱為I曲線。
在任何附著吸塵的路面上前、后輪制動器同時抱死，則前、后制動器制動力必定等于各自的附著力，且前、后制動器制動力（或地面制動力）之和等于附著力，即
???????????????????????????? （3-5）
將式（3-5）中的第二公式除以第三個公式，并將式（3-4）代入，有
?????????????? ????????? （3-6）
聯立方程組（3-6），并消除變量后，將方程表示的形式，即得到前后制動器制動力的理想分配關系式為
?????????????????? （3-7）
?
圖3-2 I曲線示意圖
圖3-3 I曲線的一種制作方法
如已知汽車軸距、質心高度、總質量、質心的位置(質心至后軸的距離)，就可用式（3-7）繪制前、后制動器制動力的理想分配關系曲線，簡稱I曲線。圖3-2就是根據式（3-7）繪制的汽車在空載和滿載兩種工況的I曲線。
根據方程組（3-6）的兩個方程也可直接繪制I曲線。假設一組值（＝0.1,0.2,0.3,……,1.0）,每個值代入方程組（3-6），就具有一個交點的兩條直線，變化值，取得一組交點，連接這些交點就制成I曲線，見圖3-3。
I曲線時踏板力增長到使前、后車輪制動器同時抱死時前、后制動器制動力的理想分配曲線。前、后車輪同時抱死時，，，所以I曲線也是前、后車輪同時抱死時，和的關系曲線。
3.2 具有固定比值的前，后輪制動器制動力與同步附著系數
兩軸汽車的前、后制動器制動力的比值一般為固定的常數。通常用前制動器制動力對汽車總制動器制動力之比來表明分配比例，即制動器制動力分配系數，它可表示為
?????????????????? ?????????? （3-8）
因為，所以
???????????????????????? （3-9）
整理式（3-9）得
??????????????????????????? （3-10）
或表示為，即
???????????????????????? （3-11）
式（3-10）為一線性方程。它是實際前、后制動器制動力實際分配線，簡稱為線。線通過坐標原點，其斜率為
具有固定的線與I線的交點處的附著系數,被稱為同步附著系數。它表示具有固定線的汽車只能在一種路面上實現前、后輪同時抱死。同步附著系數時由汽車結構參數決定的，它是反應汽車制動性能的一個參數。
同步附著系數說明，前后制動器制動力為固定比值的汽車，只能在一種路面上，即在同步附著系數的路面上才能保證前后輪同時抱死。
同步附著系數也可用解析方法求出。設汽車在同步附著系數的路面上制動，此時汽車前、后輪同時抱死，將式（3-6）代入式（3-10），得
? ???????????????????????? （3-12）
整理后，得出
?????????????????????????????? （3-13）
3.3 制動器的制動力矩
假定襯塊的摩擦表面全部與制動盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動器的制動力矩為
Mμ=2f／FoR
式中，f為摩擦因數；Fo為單側制動塊對制動盤的壓緊力；R為作用半徑。
對于常見的具有扇形摩擦表面的襯塊，若其徑向寬度不很大，取R等于平均半徑Rm，或有效半徑Re，在實際上已經足夠精確。
圖3-4 鉗盤式制動器的作用半徑計算參考圖
如圖3-4，平均半徑為
Rm=(R1+R2)/2
式中，R1和R2為摩擦襯塊扇形表面的內半徑和外半徑。
故有效半徑為
Re=Mμ/2fFo=2(R23-R13)/3(R22-R12)
可見，有效半徑Re即是扇形表面的面積中心至制動盤中心的距離。上式也可寫成
Re=4/3[1-R1R2/(R1+R2)2](R1+R2)/2=4/3[1-m/(1+m)2]Rm
式中，m= R1/R2
因為m<1，m/(1+m)2<1/4，故Re>Rm，且m越小則兩者差值越大。
應當指出，若m過小，即扇形的徑向寬度過大，襯塊摩擦面上各不同半徑處的滑磨速度相差太遠，磨損將不均勻，因而單位壓力分布均勻這一假設條件不能成立，則上述計算方法也就不適用。m值一般不應小于0．65。
制動盤工作面的加工精度應達到下述要求：平面度允差為0．012mm，表面粗糙度為Ra0.7—1.3μm，兩摩擦表面的平行度不應大于0．05mm，制動盤的端面圓跳動不應大于0．03mm。通常制動盤采用摩擦性能良好的珠光體灰鑄鐵制造。為保證有足夠的強度和耐磨性能，其牌號不應低于HT250。
3.4 利用附著系數與制動效率
汽車制動減速度，其中被稱為制動強度。由前述可知，若汽車在具有同步附著系數的路面上制動，汽車的前、后輪將同時達到抱死的工況，此時的制動強度。在其他路面上制動時，既不出現前輪抱死也不發(fā)生后輪抱死的制動強度必然小于地面附著系數，即。就是說，只有在的路面上，地面的附著條件才能被充分地利用。而在的路面上，因出現前輪或后輪先抱死的現象，地面附著條件未被很好地被利用。為了定量說明地面附著條件的利用程度，定義利用附著系數為
????????????,??
設汽車前輪剛要抱死或前、后輪同時剛要抱死時，汽車產生的減速度（或表示為），則由式（3-1）得前輪地面法向反作用力為
??????????????????????????? （3-14）
前輪制動器制動力和地面制動力為
?????????????????????????? （3-15）
將式（3-14）和式(3-15)代入式（3-13），則
???????????????? （3-16）
同理可推導出后輪利用附著系數。
后輪剛要抱死時，后輪地面制動力和地面法向反作用力
???????????????? （3-17）
??????????????????????????? （3-18）
將式（3-17）和式(3-18)代入式（3-13），則
????????????????????????? （3-19）
對于已知汽車總質量、軸距、質心位置、、等結構參數，則可繪制出利用附著系數與制動強度的關系曲線圖。
附著效率是制動強度和利用附著系數之比。
它是也用于描述地面附著條件的利用程度，并說明實際制動力分配的合理性。根據附著效率的定義，有
??????????????????????????? （3-20）
??????? ???????????????? （3-21）
式中；和分別時前軸和后軸的附著效率。
4 制動器的設計計算
4.1 原始數據與技術參數
裝備質量 1310kg （G1=750㎏；G2=560㎏）
滿載質量 1860Kg （G1=870㎏；G2=990㎏）
質心高度
空載時 616mm
滿載時 580mm
軸距 2513mm
輪胎 195/65 R15 91V
圖4-1 制動時的汽車受力圖
4.2 參數選擇以及數據計算
4.2.1 盤式制動器主要參數的確定
制動盤直徑D
輪輞直徑為15×24.5=367.5mm 取367mm
制動盤直徑為70%～79%輪輞直徑 即：256.9～289.93 取270mm
制動盤厚度h
選擇通風式制動盤h=25㎜
摩擦襯塊外半徑R2、內半徑R1
根據制動盤直徑可確定摩擦襯塊外徑R2=130㎜
考慮到R2/ R1＜1.5，可選取R1=92mm，則R2/ R1=1.41＜1.5
4.2.2 摩擦塊摩損均勻性驗證
假設襯塊的摩擦表面全部于制動盤接觸，而且各處單位壓力均勻，則制動器的制動力矩為
f 為摩擦因素,F0為單側制動塊對制動盤的壓緊力，R作用半徑
在實際的計算過程中，R值我們取平均值Rm就可以了，設襯塊的與制動盤之間的單位壓力為p,則在任意微元面積RdRdφ 上的摩擦力對制動盤的中心的力矩為fpR2dRdφ,而單側制動塊加于制動盤的制動力矩應為：
單側襯塊加于制動盤的總摩擦力為：
所以有效半徑：
平均半徑為：
因為│Re -Rm│ =0.5mm, Rm 和Re 之間相差不大，所以可以得出摩擦襯塊和制動盤之間的單位壓力分布均勻，摩擦塊的磨損較為均勻。
4.2.3 緊急制動時前后輪法向反力及附著力矩
1. 空載情況
質心至前軸距離：
質心至后軸距離：
考慮到汽車的行駛安全，選取瀝青路（濕）的附著系數，則緊急制動時前后軸法向反力Fz1,Fz2及每輪附著力距Mφ1,Mφ2分別為
滿載情況
質心到前軸的距離:
質心到后軸的距離:
緊急制動時候的前后軸發(fā)向反力Fz1,Fz2以及每輪附著力矩M’φ1,M’φ2分別為：
4.2.4 同步附著系數的確定
同步附著系數的選取原則：
1、路面狀況好，可以取大一點； 路面差，取小一些。
2、單胎，抗滑性能差，取大些；雙胎，抗側滑強取小一些。
3、車速高，取大些；車速低取小些。
4、平原地區(qū)，取大些；山區(qū)取小些。
綜上所述，選擇此輕型汽車的=0.7
空載時制動力分配系數
滿載時制動力分配系數
4.2.5 制動器的效率
鉗盤式制動器效能因數 k=2,其中 取0.4
因此： k=0.8
4.2.6 制動力矩及制動盤的壓力
假設摩擦盤完全接觸，而且各處的壓力分布均勻。那么盤式制動器制動力矩為：
為了保證汽車有良好的制動穩(wěn)定性，汽車前輪先抱死，后輪后抱死（滿載時候）則汽車的前輪制動器的產生的制動力矩等于前輪的附著力矩。即：
單側制動塊對盤的壓力：
前輪制動器的制動力矩：
4.2.7 同步附著系數的驗算
已知：
制動力分配系數：
那么同步附著系數：
與設定值吻合。
4.3 制動踏板行程的計算
制動踏板工作行程
其中：（操縱機構傳動比）取4－7；主缸活塞行程：（0.8－1.2），依《機械設計手冊》（五）。第七章，液壓缸。表37.7－3.取25mm；
主缸推桿與活塞間隙：0.2mm；
主缸活塞空行程： 2mm；
則： mm.
法規(guī)要求不大于150－200mm，故符合法規(guī)。