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畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 譚博文 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 15 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 7 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表 學(xué)生姓名 譚博文 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 20 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 10 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 8 科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn)；畢業(yè)論文進(jìn)度 10 得 分 X= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 工作態(tài)度： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教 師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 題目 　平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 15 2 題目工作量；選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值 10 3 查閱文獻(xiàn)資料能力；綜合運(yùn)用知識(shí)能力 20 4 研究方案的設(shè)計(jì)能力；研究方法和手段的運(yùn)用能力；外文應(yīng)用能力 25 5 文題相符程度；寫作水平 15 6 寫作規(guī)范性；篇幅；成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值；創(chuàng)新性 15 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 　 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教 師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 題目 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)　 評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目 滿分 得分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況；題目難易度 10 2 題目工作量；題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度 10 3 綜合運(yùn)用知識(shí)能力（設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）；應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力 15 4 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力；計(jì)算能力（數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力）；外文應(yīng)用能力 25 5 計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力） 15 6 插圖（圖紙）質(zhì)量；設(shè)計(jì)說明書撰寫水平；設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性；創(chuàng)新性 20 7 設(shè)計(jì)規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等） 5 得 分 Y= 評(píng) 語(yǔ)：（參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ)，注意反映該論文的特點(diǎn)） 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 注：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。 畢業(yè)論文答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo) 教師 王強(qiáng) 職 稱 講師 題目 　平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值 10 2 研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力 20 3 論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性 15 4 畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況 5 5 畢業(yè)論文自述情況 20 6 畢業(yè)論文答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評(píng)語(yǔ)： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（研究方案、研究方法、正確性）： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表 學(xué)生 姓名 譚博文 專業(yè) 班級(jí) 車輛工程B07-6班 指導(dǎo) 教師 王強(qiáng) 職 稱 講師 題目 　平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 答辯 時(shí)間 月 日 時(shí) 答辯組 成員姓名 出席 人數(shù) 序號(hào) 評(píng) 審 指 標(biāo) 滿 分 得 分 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度，綜合訓(xùn)練情況，題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度 10 2 設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力 10 3 應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力 10 4 設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量，設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度（設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等）、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性 15 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況 5 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況 20 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況 30 總 分 Z= 答辯過程記錄、評(píng)語(yǔ)： 自述思路與表達(dá)能力：好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 回答問題： 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□ 研究能力或設(shè)計(jì)能力：強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□ 工作量： 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□ 說明書規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 圖紙規(guī)范性： 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 成果質(zhì)量（設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性） 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□ 其他： 　 答辯組長(zhǎng)簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名 譚博文 性別 男 院系 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè) 車輛工程 班級(jí) B07-6班 設(shè)計(jì)（論文）題目 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分（開題、中檢、出勤） 指導(dǎo)教師姓名 職稱 指導(dǎo)教師 評(píng)分（X） 評(píng)閱教師姓名 職稱 評(píng)閱教師 評(píng)分（Y） 答辯組組長(zhǎng) 職稱 答辯組 評(píng)分（Z） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī) 百分制 五級(jí)分制 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院系公章： 年 月 日 注：1、平時(shí)成績(jī)（開題、中檢、出勤）評(píng)分按十分制填寫，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z 2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)（論文）水平、設(shè)計(jì)（論文）撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。 優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）推薦表 題 目 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 類別 設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 譚博文 院（系）、專業(yè)、班級(jí) 汽車與交通工程學(xué)院 車輛工程B07-6班 指導(dǎo)教師 王強(qiáng) 職 稱 講師 設(shè)計(jì)成果明細(xì)： 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)： 答辯委員會(huì)主任簽字（蓋章）： 院、系公章： 年 月 日 備 注： 注：“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 學(xué)生姓名 譚 博 文 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程B07-6 指導(dǎo)教師姓名 王 強(qiáng) 職稱 講 師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義 叉車廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸?shù)母咝гO(shè)備。目前，雖然內(nèi)燃叉車應(yīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，但隨著企業(yè)環(huán)保意識(shí)逐漸增強(qiáng)，可靠性更高的電動(dòng)叉車得到了越來越多的企業(yè)青睞。電動(dòng)叉車是以直流電源(電瓶)為動(dòng)力的裝卸及搬運(yùn)車輛，其電動(dòng)平衡叉車產(chǎn)品外形大多采用了流線型設(shè)計(jì)，造型更加美觀。我國(guó)電動(dòng)叉車需求逐年上升，但技術(shù)落后，外資企業(yè)產(chǎn)品占據(jù)大部分市場(chǎng)份額。本設(shè)計(jì)需利用AutoCAD軟件完成叉車變速器二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、貨叉部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行校核計(jì)算，結(jié)合叉車的造型設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，利用Pro/E軟件完成整車的造型設(shè)計(jì)，利用ANSYS軟件對(duì)貨叉部分關(guān)鍵零件進(jìn)行有限元分析。運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)電動(dòng)叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品制造之前就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)缺陷，完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論支持。 二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法） 1、設(shè)計(jì)內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、貨叉二維設(shè)計(jì)及整車三維造型、利用ANSYS軟件對(duì)貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性校核。 2、技術(shù)要求 （1）叉車總體方案設(shè)計(jì)； （2）利用AutoCAD軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計(jì)； （3）校核計(jì)算； （4）叉車整車Pro/E造型設(shè)計(jì)； （5）貨叉部分關(guān)鍵零件ANSYS有限元分析。 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果 （1）主要包括電動(dòng)叉車變速器、貨叉二維設(shè)計(jì)及整車三維造型、貨叉關(guān)鍵零件有限元分析等方面的詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書1套（1.5萬字以上）；（2）叉車變速器、貨叉二維總體結(jié)構(gòu)圖2張（A0）、二維零件圖及Pro/E三維模型圖共折合A0圖紙1.5張。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 （1）調(diào)研，資料收集，完成開題報(bào)告；　　　　　 第1～2周（3月2日～3月15日） （2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核； 　 第3～5周（3月16日～4月5日） （3）Pro/E實(shí)體建模；　　　 　　 第6～7周（4月6日～4月19日） （4）ANSYS有限元分析；　　 第8～12周（4月20日～5月24日） （5）撰寫說明書； 　　　　 　第13～14周（5月25日～6月7日） （6）設(shè)計(jì)說明書的審核、修改； 　　　 　　　 第15～16周（6月8日～6月21日） （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯。 　　 　　 第17周（6月22日～6月28日） 五、主要參考資料 [1] 陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊(cè)) [M].北京：人民交通出版社，1994. [2] 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [3] 王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [4] 張魁元，高慶學(xué)．叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進(jìn)[J]. 工程機(jī)械與維修,2006,(3). [5] 衛(wèi)良保，魯永春．叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計(jì)[J]. 太原科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010,(4). ? [6] 杜峰坡,穆希輝，張寶富．經(jīng)濟(jì)型防爆電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010,(6). [7]吳迪清,盧炎麟,陳宛兵,傅飛均,. 基于有限元的叉車車架模態(tài)分析及優(yōu)化[J]. 輕工機(jī)械,2010,(4). ? [8]楊秀彪,. 伸縮臂式叉車屬具的設(shè)計(jì)[J]. 叉車技術(shù),2010,(1). ? [9]侯忠明,胡犇,王佑君,. 某型伸縮臂叉車穩(wěn)定性驗(yàn)算[J]. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2010,(2). [10]李建江,. 一種叉車防護(hù)機(jī)具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J]. 工程機(jī)械,2009,(12). 六、備注 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 教研室主任簽字： 年 月 日 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 B07-6班 學(xué)生姓名： 譚 博 文 指導(dǎo)教師： 王 強(qiáng) 職 稱： 講 師 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院 二○一一年六月 The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of counterbalanced electric forklift Candidate： TanBoWen Specialty： Vehicle Engineering Class： B07-6 Supervisor：Lectuer. WangQiang Heilongjiang Institute of Technology 2011-06·Harbin 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 設(shè)計(jì)（論文）題目:平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程B07-6 學(xué) 生 姓 名: 譚博文 導(dǎo) 師 姓 名: 王強(qiáng) 開 題 時(shí) 間: 2011.3.14 指導(dǎo)委員會(huì)審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué)生姓名 譚博文 系部 汽車與交通工程學(xué)院 專業(yè)、班級(jí) 車輛工程 B07-6 指導(dǎo)教師姓名 王強(qiáng) 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì) 一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義 1、研究現(xiàn)狀 最近5 年，中國(guó)叉車市場(chǎng)的生產(chǎn)和需求量每年的增幅均達(dá)到了25％以上，2006 年中國(guó)就已經(jīng)成為僅次于美國(guó)的全球第二大叉車消費(fèi)市場(chǎng)。這種快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭持續(xù)到2008 年，直至被金融危機(jī)的爆發(fā)打斷。金融危機(jī)的突然到來，致使中國(guó)叉車的產(chǎn)銷量和出口量都出現(xiàn)了大幅下降。由于中國(guó)物流產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了十大產(chǎn)業(yè)振興規(guī)劃，中國(guó)叉車業(yè)又蓬勃發(fā)展起來。我國(guó)內(nèi)燃平衡重式叉車約占總銷量的80%，而全球叉車銷量中電動(dòng)叉車比重超過了50%。這是因?yàn)樵跉W、美、日的叉車市場(chǎng)上，電動(dòng)叉車已成為主流產(chǎn)品的緣故。由于我國(guó)對(duì)環(huán)保要求較低、叉車作業(yè)更頻繁、作業(yè)環(huán)境較惡劣以及運(yùn)行成本等因素，較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)我國(guó)的叉車需求仍將傾向于使用內(nèi)燃叉車。近年來，各叉車公司皆以產(chǎn)品種類、系列的多樣化去充分適應(yīng)不同用戶、不同工作對(duì)象和不同工作環(huán)境的需要，并不斷推出新結(jié)構(gòu)、新車型，以多品種小批量滿足用戶的個(gè)性化需求。內(nèi)燃叉車以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，功率強(qiáng)勁，使用范圍廣，缺點(diǎn)是排氣和噪聲污染環(huán)境，有害人類健康。環(huán)保要求推動(dòng)了動(dòng)力技術(shù)的更新，如：上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。電動(dòng)叉車具有能量轉(zhuǎn)換效率高、無廢氣排放、噪聲小等突出優(yōu)點(diǎn)，是室內(nèi)物料搬運(yùn)的首選工具，但其受電瓶容量限制，功率小，作業(yè)時(shí)間短。對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。未來叉車將廣泛采用電子燃燒噴射和共軌技術(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣催化、凈化技術(shù)的發(fā)展將有效降低有害氣體和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉車及混合動(dòng)力叉車將進(jìn)一步發(fā)展。新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價(jià)格方面的劣勢(shì)，批量進(jìn)入市場(chǎng)，微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)提高叉車業(yè)整體水平，實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動(dòng)化水平的作用將更加明顯，使電子與機(jī)械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。未來叉車的發(fā)展在于其電子技術(shù)的應(yīng)用水平。如：林德電動(dòng)前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。實(shí)現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液一體化是未來叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向。對(duì)于電動(dòng)車輛，傳統(tǒng)的電阻調(diào)速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶體管因其門極驅(qū)動(dòng)電流小，并聯(lián)控制特性好且有軟、硬件自動(dòng)保護(hù)和硬件自診斷功能等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛采用。串勵(lì)和他勵(lì)控制器仍是市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品，交流控制技術(shù)則處于起步階段。隨著交流調(diào)速控制系統(tǒng)成本的降低與閉式交流電機(jī)技術(shù)的成熟，交流電機(jī)叉車將會(huì)因其功率大、維護(hù)性能好而取代直流電機(jī)叉車。采用電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)向比可節(jié)能25%，它可根據(jù)叉車使用工作狀況，適時(shí)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是叉車節(jié)能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶體管比電阻式調(diào)速可節(jié)能20%，釋放式再生制動(dòng)可節(jié)能5%～8%，采用液壓電機(jī)控制器和負(fù)載勢(shì)能回收技術(shù)可分別節(jié)能20%和5%。駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車高效運(yùn)行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動(dòng)。各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報(bào)警裝置以及故障檢測(cè)自動(dòng)儀器，實(shí)現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用浮動(dòng)駕駛室(可移動(dòng)、升降)，使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個(gè)手柄控制，電控替代手控；以及逐漸將電子監(jiān)測(cè)器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。 在全球叉車市場(chǎng)格局中，豐田和林德遙遙領(lǐng)先，年銷售收入超過50億美元；而安叉和杭叉在國(guó)內(nèi)叉車市場(chǎng)上稱雄，合計(jì)市場(chǎng)占有率超過50%。于我國(guó)叉車出口量占海外市場(chǎng)比重仍較低、性價(jià)比優(yōu)勢(shì)突出以及出口退稅導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)出口沖動(dòng)等理由，預(yù)計(jì)未來中國(guó)叉車出口仍將保持較快增速，未來3年，國(guó)內(nèi)叉車銷量年增速有望保持在20%以上，對(duì)海外市場(chǎng)的依賴度將加大。出口已成銷量增長(zhǎng)的主要推進(jìn)力。雖然我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)能夠生產(chǎn)起重量從0.5噸到45噸各種型號(hào)的電動(dòng)叉車，但每年仍有近兩億美元的電動(dòng)叉車進(jìn)口。據(jù)1996年的海關(guān)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)年電動(dòng)叉車進(jìn)口1.67億美元，相當(dāng)于電動(dòng)叉車行業(yè)的年產(chǎn)值，其中集裝箱電動(dòng)叉車和電動(dòng)叉車進(jìn)口0.5億美元。在這些進(jìn)口電動(dòng)叉車當(dāng)中有些是必要的，有些則完全可以在國(guó)內(nèi)采購(gòu)。需要指出的是，盡管電動(dòng)叉車產(chǎn)品已列入進(jìn)口商檢的目錄，按規(guī)定在1997年7月1日后進(jìn)口的電動(dòng)叉車必須進(jìn)行商檢，但到目前為止進(jìn)口電動(dòng)叉車還沒有進(jìn)行專業(yè)性的商檢。而我國(guó)電動(dòng)叉車出口卻在實(shí)行出口許可證制度，需要進(jìn)行專業(yè)性的商檢，達(dá)到一等品后才能出口。以至于在國(guó)內(nèi)投資的外商不解地感嘆道：“向中國(guó)進(jìn)口電動(dòng)叉車易，從中國(guó)出口電動(dòng)叉車難?！倍鴮?shí)際上進(jìn)口電動(dòng)叉車的個(gè)別項(xiàng)目如“超載25%安全性”是不符合我國(guó)電動(dòng)叉車技術(shù)要求的。在目前我國(guó)的使用狀況下，極易發(fā)生縱向傾翻，導(dǎo)致人身及財(cái)產(chǎn)的損害。由此可看，電動(dòng)叉車在可靠性、舒適性方面距發(fā)達(dá)國(guó)家水平依然較大, 因此對(duì)平衡重式電動(dòng)的開發(fā)任重道遠(yuǎn)。 當(dāng)前，平衡重式電動(dòng)叉車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，要求平衡重式電動(dòng)叉車產(chǎn)品技術(shù)更新?lián)Q代的速度越來越快，盡管我國(guó)物流業(yè)尚處于起步階段, 物流技術(shù)和物流設(shè)施與物流發(fā)達(dá)國(guó)家還存在較大的差距, 這些對(duì)我國(guó)叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用, 但是, 隨著我國(guó)政府、企業(yè)及民眾對(duì)物流設(shè)備的認(rèn)識(shí)加深, 我國(guó)國(guó)際貿(mào)易的日益加強(qiáng), 外國(guó)企業(yè)介入中國(guó)市場(chǎng)帶來先進(jìn)的物流經(jīng)驗(yàn)。我國(guó)的平衡重式電動(dòng)叉車發(fā)展前景非常好。但相對(duì)于內(nèi)燃叉車穩(wěn)定性較差，為滿足機(jī)動(dòng)性能高要求，平衡重式電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)的非常緊湊，這也帶來了一些布置和散熱方面的問題。為此，本課題基于計(jì)算機(jī)仿真平臺(tái)，應(yīng)用AutoCAD （AutoCAD是由美國(guó)Autodesk公司于二十世紀(jì)八十年代初為微機(jī)上應(yīng)用CAD技術(shù)而開發(fā)的繪圖程序軟件包，經(jīng)過不斷的完美，現(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具。AutoCAD可以繪制任意二維和三維圖形，并且同傳統(tǒng)的手工繪圖相比，用AutoCAD繪圖速度更快、精度更高、而且便于個(gè)性，它已經(jīng)在航空航天、造船、建筑、機(jī)械、電子、化工、美工、輕紡等很多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，并取得了豐碩的成果和巨大的經(jīng)濟(jì)效益）、當(dāng)前CAD領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛的三維軟件Pro/E （PRO/E是全世界最普及的3D CAD/CAM系統(tǒng)．被廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、機(jī)車、自行車、航天、家電、玩具等各行業(yè)．PRO/E可謂是個(gè)全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)軟件，整合了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、板金設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)測(cè)量、機(jī)構(gòu)模擬、應(yīng)力分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)管理等功能于一體）、有限元軟件ANSYS，進(jìn)行平衡重式電動(dòng)叉車的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性等方面的計(jì)算機(jī)仿真研究與分析，為我國(guó)電動(dòng)叉車產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、技術(shù)開發(fā)方面提供更多的理論參考，進(jìn)一步提高電動(dòng)叉車的穩(wěn)定性和可靠性。 2、目的和意義 平衡重式電動(dòng)叉車由于其操作控制簡(jiǎn)便、靈活，其操作人員的操作強(qiáng)度要求相對(duì)內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，其電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號(hào)控制大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣一來對(duì)于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動(dòng)車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢(shì)也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)來取代內(nèi)燃叉車，對(duì)環(huán)保有重大意義。本課題研究運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)電動(dòng)叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品制造之前運(yùn)用AutoCAD， Pro/E, ANSYS進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)缺陷，完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論支持。 二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題 1、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的叉車額定起重量為2000kg，標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距為500mm，最大起升高度為3000mm，門架前后傾角為6/12，最大起升速度（滿載）為340mm/s，最大行駛速度為12Km/h，最大爬坡度為18%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為2000mm，前輪胎為6.50-10-10PR，后輪胎為5.00-8-8PR。利用AutoCAD、Pro/E軟件完成叉車變速器、貨叉二維設(shè)計(jì)及整車三維造型、利用ANSYS軟件對(duì)貨叉部分關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性校核。 2、擬解決的主要問題 （1）利用AutoCAD軟件完成叉車變速器、貨叉設(shè)計(jì)（2）校核計(jì)算（3）叉車整車Pro/E造型設(shè)計(jì)（4）貨叉部分關(guān)鍵零件ANSYS有限元分析 三、技術(shù)路線（研究方法） 四、進(jìn)度安排 （1）調(diào)研，資料收集，完成開題報(bào)告；　　　　　 第1～2周（2月28日～3月12日） （2）總體二維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核； 　 第3～5周（3月13日～4月2日） （3）貨叉部分Pro/E三維建模及裝配；　　　 　　第6～9周（4月3日～4月30日） （4）ANSYS有限元分析及整機(jī)造型；　　 第10～12周（5月1日～5月21日） （5）撰寫說明書； 　　　　 　第13～14周（5月22日～6月4日） （6）設(shè)計(jì)說明書的審核、修改； 　　　 　　　 第15～16周（6月5日～6月18日） （7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯。 　　 　　 第17周（6月19日～6月25日） 五、參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞.汽車構(gòu)造(上，下冊(cè))[M].北京：人民交通出版社，1994. [2]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [3]王望予.汽車設(shè)計(jì)（第四版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [4]張魁元，高慶學(xué)．叉車變速器掉擋的處理和撥叉桿的改進(jìn)[J]. 工程機(jī)械與維修,2006,(3). [5]衛(wèi)良保，魯永春．叉車門架三維數(shù)字化設(shè)計(jì)[J]. 太原科技大學(xué)學(xué)報(bào),2010,(4). ? [6]杜峰坡,穆希輝，張寶富．經(jīng)濟(jì)型防爆電動(dòng)叉車設(shè)計(jì)技術(shù)研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010,(6). [7]吳迪清,盧炎麟,陳宛兵,傅飛均.基于有限元的叉車車架模態(tài)分析及優(yōu)化[J].輕工機(jī)械,2010,(4). ? [8]楊秀彪. 伸縮臂式叉車屬具的設(shè)計(jì)[J].叉車技術(shù),2010,(1). ? [9]侯忠明,胡犇,王佑君.某型伸縮臂叉車穩(wěn)定性驗(yàn)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2010,(2). [10]李建江.一種叉車防護(hù)機(jī)具的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].工程機(jī)械,2009,(12). [11]曹文鋼，吳信麗，龔仁武，游駿.平衡重式三支點(diǎn)叉車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工業(yè)出版社2010,(2). [12]曉青.談幾款國(guó)產(chǎn)叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)性能[J].山西新富升機(jī)器.2007,(9). [13]李剛.國(guó)內(nèi)叉車行業(yè)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].工程機(jī)械,2007(11). [14]Fuel Cells Bulletin.Nestlé Waters converts lift truck fleet to Plug fuel cells.[J]. Jun2009, p2-3,1p. [15]Fuel Cells Bulletin.Raymond updates on fuel cell forklift project.[J].Feb2008, p2-2,1p. 六、備注 指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘?? 要 平衡重式電動(dòng)叉車由于其操作控制簡(jiǎn)便、靈活，其操作人員的操作強(qiáng)度要求相對(duì)內(nèi)燃叉車而言輕很多，廣泛使用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，其電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)都由電信號(hào)控制大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，這樣一來對(duì)于提高其工作效率以及工作的準(zhǔn)確性有非常大的幫助且相較于內(nèi)燃叉車電動(dòng)車輛的低噪音、無尾氣排放的優(yōu)勢(shì)也得到許多用戶的許可。如何更好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)來取代內(nèi)燃叉車，對(duì)環(huán)保有重大意義。本課題研究運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)電動(dòng)叉車進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品制造之前將運(yùn)用AutoCAD完成平衡重式電動(dòng)叉車變速器、貨叉及整車裝配的二維繪制，為之后的Pro/E軟件的三維圖繪制做鋪墊，然后將用Pro/E軟件對(duì)平衡重式電動(dòng)叉車的各個(gè)零件進(jìn)行三維繪制并進(jìn)行整車裝配，為之后的ANSYS分析建立三維模型,最后將運(yùn)用ANSYS軟件進(jìn)行仿真研究，就可以發(fā)現(xiàn)并更正設(shè)計(jì)缺陷，完善設(shè)計(jì)方案，縮短開發(fā)周期，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和改善，為生產(chǎn)實(shí)際提供理論支持。 關(guān)鍵詞：電動(dòng)叉車；變速器；貨叉；三維建模；有限元分析 ? ABSTRACT Counterbalanced electric forklift operation control because of its simple, flexible, and its operator's operations in terms of strength requirements are relatively much lighter internal combustion forklifts, widely used in various sectors of national economy, the electric power steering system, the speed control system, hydraulic control system and control the brake system greatly reduces the signal by the operator's labor intensity, so that its work for improving the efficiency and accuracy of the work has a very big help, and internal combustion forklift electric vehicles compared to the low noise, no exhaust emissions advantage by many users permission. How to better play to their strengths instead of internal combustion forklifts, of great importance to environmental protection. This study is the use of computer simulation technology for electric forklifts for virtual design, manufacturing completed before the use of AutoCAD transmission counterbalanced electric forklift, fork and two-dimensional vehicle assembly drawing for the following Pro/E, three-dimensional map pave the way to draw, and then use the Pro / E software counterbalanced electric forklift parts for all three-dimensional drawing and make the vehicle assembly, after the ANSYS analysis for the establishment of three-dimensional model, and finally the use of ANSYS simulation software, can be found and correct design flaws and improve the design, shorten the development cycle, improve design quality and improvement, provide theoretical support for the actual production. Key words：Electric Forklift; Transmission; Tork; Three-Dimensional Modeling; Finite Element Analysis ? II