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需要 CAD 圖紙，咨詢 Q：414951605優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載麗 水 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（20 13 屆）題 目 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 朱曉虹 院 別 工學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 機(jī)自 091 學(xué) 號(hào) 09105010125 姓 名 王磊 2013 年 3 月 25 日至 2013 年 5 月 19 日共 8 周I摘 要根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求, 某廠需在連桿蓋加工 φ13 通孔，由于批量大，為提高效率和保證孔距質(zhì)量，改造立鉆（Z525） ，設(shè)計(jì)該裝置。本設(shè)計(jì)說明書針對(duì)連桿蓋同時(shí)加工分孔裝置的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)進(jìn)行說明。主要內(nèi)容包括裝置工藝方案的制定、裝置配置型式的選擇、裝置總體設(shè)計(jì)以及主軸箱設(shè)計(jì)。全文主要包括裝置的總體設(shè)計(jì)和主軸箱設(shè)計(jì)兩部分。機(jī)床總體設(shè)計(jì)主要是在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式、結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上確定“三圖一卡” ，主軸箱設(shè)計(jì)根據(jù)“三圖一卡” ，整理編繪出主軸箱原始依據(jù)圖，重點(diǎn)分析傳動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過各種方案的比較，最后確定最優(yōu)方案。關(guān)鍵詞：主軸箱；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，連桿蓋1AbstractAccording to the requirements of the mission design, a plant in the connecting rod cap processingφ 13 through hole, as large quantities, to improve efficiency and ensure the quality of drill hole distance, transformation (Z525 ), the design of the device.The design specifications for the connecting rod lid while processing hole device design description. The main contents include device craft plan formulation, device configuration choice, device design and the headstock design.The full text mainly includes system design and the headstock design in two parts. Machine tool design is mainly in the selected process scheme and determine the form of machine configuration, structure scheme is determined on the basis of the " three drawings and one card ", the headstock design according to the " three drawings and one card ", reorganizes the compilation to the headstock primitive basis chart, the key analysis transmission system, through the comparison of the various programs, and finally determine the optimal scheme.KeyWords: spindle box; mechanism design, the connecting rod cap2目 錄摘 要 ....................................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................................1目 錄....................................................................................................................................2第 1 章 緒論..........................................................................................................................11.1 課題研究意義 ............................................................................................................11.2 鉆孔專用設(shè)備應(yīng)用 .....................................................................................................11.3 鉆孔專用設(shè)備 ............................................................................................................21.3.1 多軸頭 ..............................................................................................................21.3.2 多軸箱 .............................................................................................................21.3.3 多軸鉆床 ..........................................................................................................31.3.4 自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床 .....................................................................................31.4 鉆孔專用設(shè)備趨勢(shì) ....................................................................................................4第 2 章 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備裝置總體方案......................................................................42.1 生產(chǎn)任務(wù) .....................................................................................................................42.2 普通立式鉆床的選型 ................................................................................................42.2.1 計(jì)算所需電機(jī)功率 .........................................................................................42.2.2 立式鉆床的確定 ..............................................................................................6第 3 章 傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)........................................................................................................73.1 設(shè)計(jì)前的計(jì)算 .............................................................................................................73.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ............................................................................................8第 4 章 多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與零部件的繪制..................................................................134.1 箱蓋、箱體和中間板結(jié)構(gòu) .......................................................................................134.2 多軸箱軸的設(shè)計(jì) .......................................................................................................134.3 軸坐標(biāo)計(jì)算 ..............................................................................................................32第 5 章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)..................................................................................................33第 6 章 接桿刀具..............................................................................................................33第 7 章 裝置夾具設(shè)計(jì)........................................................................................................347.1 夾具概述 ..................................................................................................................3437.2 定位支承系統(tǒng)概述 ..................................................................................................367.2.1 定位支承系統(tǒng) ................................................................................................367.2.2 夾緊機(jī)構(gòu) ........................................................................................................37總 結(jié)..................................................................................................................................39參考文獻(xiàn)..............................................................................................................................42致 謝....................................................................................................................................431第 1 章 緒論1.1 課題研究意義市場(chǎng)的開放性和全球化使產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。而決定產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的指標(biāo)是產(chǎn)品的開發(fā)時(shí)間(Time ) ， 產(chǎn)品(Quality) ，成本 (Cost)，創(chuàng)新能力(Creation)和服務(wù)(Service)。用戶在追求高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，會(huì)更多的追求較低的價(jià)格和較短的交貨周期。美國(guó)制造業(yè)在 20 世紀(jì) 50 至 40 年代主要以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模作為企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的第一要素，而在 70 年代競(jìng)爭(zhēng)力的第一要素為降低生產(chǎn)成本，80 年代為提高產(chǎn)品質(zhì)量，90 年代為市場(chǎng)響應(yīng)速度。所以現(xiàn)代企業(yè)都期望通過提高自身的科技含量，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。制造業(yè)是國(guó)家重要的基礎(chǔ)工業(yè)之一，制造業(yè)的基礎(chǔ)是。是眾多機(jī)械制造的母機(jī)，它的發(fā)展水平，與制造業(yè)的生產(chǎn)能力和制造精度有著直接關(guān)系，關(guān)系到國(guó)家機(jī)械工業(yè)以至整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展水平.是先進(jìn)制造技術(shù)的基本單元載體，機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、更新速度、對(duì)市場(chǎng)的應(yīng)變能力、生產(chǎn)效率等在很大程度上取決于的效能。因此，制造業(yè)對(duì)于一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展起著舉足輕重的作用我國(guó)是世界上產(chǎn)量最多的國(guó)家.根據(jù)德國(guó)工業(yè)協(xié)會(huì)(VD W )2000 年統(tǒng)計(jì)資料，在主要的生產(chǎn)國(guó)家中，中國(guó)排名為世界第五位。但是在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中仍處于較低水平:即使在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也面臨著嚴(yán)峻的形勢(shì) :一方面國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)各類產(chǎn)品有著大量的需求，而另一方面卻有不少國(guó)產(chǎn)滯銷積壓，國(guó)外產(chǎn)品充斥市場(chǎng)。1.2 鉆孔專用設(shè)備應(yīng)用據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般在車間中普通機(jī)床的平均切削時(shí)間很少超過全部工作時(shí)間的15%。其余時(shí)間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機(jī)床、測(cè)量以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機(jī)床雖然能提高 85%，但購(gòu)置費(fèi)用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機(jī)床低。故必須更多地縮短加工時(shí)間。不同的加工方法有不同的特點(diǎn)，就鉆削加工而言，鉆孔專用設(shè)備是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。雖然不可調(diào)式多軸頭在自動(dòng)線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的鉆孔專用設(shè)備更是引人注目。例如原子能發(fā)電站中大型冷凝器水冷壁管板有 15000 個(gè) ψ20 孔，若以搖臂鉆床加工，單單2鉆孔與锪沉頭孔就要 842.5 小時(shí)，另外還要?jiǎng)澗€工時(shí) 151.1 小時(shí)。但若以數(shù)控八軸落地鉆床加工，鉆锪孔只要 171.6 小時(shí)，劃線也簡(jiǎn)單，只要 1.9 小時(shí)。因此，利用數(shù)控控制的二個(gè)坐標(biāo)軸，使刀具正確地對(duì)準(zhǔn)加工位置，結(jié)合鉆孔專用設(shè)備不但可以擴(kuò)大加工范圍，而且在提高精度的基礎(chǔ)上還能大大地提高工效，迅速地制造出原來不易加工的零件。有人分析大型高速柴油機(jī) 30 種箱形與桿形零件的 2000 多個(gè)鉆孔操作中，有 40%可以在自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床中用二軸、三軸或四軸多軸頭加工，平均可減少 20%的加工時(shí)間。1975 年法國(guó)巴黎機(jī)床展覽會(huì)也反映了鉆孔專用設(shè)備的使用愈來愈多這一趨勢(shì)。1.3 鉆孔專用設(shè)備鉆孔專用設(shè)備是在一次進(jìn)給中同時(shí)加工許多孔或同時(shí)在許多相同或不同工件上各加工一個(gè)孔。這不僅縮短切削時(shí)間，提高精度，減少裝夾或定位時(shí)間，并且在數(shù)控機(jī)床中不必計(jì)算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡(jiǎn)化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機(jī)床心及自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床。甚至可以通過二個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺(tái)縱橫二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個(gè)或幾個(gè)工序?，F(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡(jiǎn)介。1.3.1 多軸頭從傳動(dòng)方式來說主要有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)與萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)三種。這是大家所熟悉的。前者效率較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，后者易于調(diào)整軸距。從結(jié)構(gòu)來說有不可調(diào)式與可調(diào)式二種。前者軸距不能改變，多采用齒輪傳動(dòng)，僅適用于大批量生產(chǎn)。為了擴(kuò)大其贊許適應(yīng)性，發(fā)展了可調(diào)式多軸頭，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整軸距。它主要裝在有萬(wàn)向.二種。 （1）萬(wàn)向軸式也有二種:具有對(duì)準(zhǔn)裝置的主軸。主軸裝在可調(diào)支架中，而可調(diào)支架能在殼體的 T 形槽中移動(dòng)，并能在對(duì)準(zhǔn)的位置以螺栓固定。 （2）具有公差的圓柱形主軸套。主軸套固定在與式件孔型相同的模板中。前一種適用于批量小且孔組是規(guī)則分布的工件（如孔組分布在不同直徑的圓周上） 。后一種適用于批量較大式中小批量的輪番生產(chǎn)中，剛性較好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。多軸頭可以裝在立鉆式搖臂鉆床上，按鉆床本身所具有的各種功能進(jìn)行工作。這種鉆孔專用設(shè)備方法，由于鉆孔效率、加工范圍及精度的關(guān)系，使用范圍有限。31.3.2 多軸箱也象多軸頭那樣作為標(biāo)準(zhǔn)部件生產(chǎn)。美國(guó) Secto 公司標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱、多軸箱等設(shè)計(jì)的不可調(diào)式多軸箱。有 32 種規(guī)格，加工面積從 300Ｘ300 毫米到 600Ｘ1050 毫米，工作軸達(dá) 60 根，動(dòng)力達(dá) 22.5 千瓦。Romai 工廠生產(chǎn)的可調(diào)多軸箱調(diào)整方便，只要先把齒輪調(diào)整到接近孔型的位置，然后把與它聯(lián)接的可調(diào)軸移動(dòng)到正確的位置。因此，這種結(jié)構(gòu)只要改變模板，就能在一定范圍內(nèi)容易地改變孔型，并且可以達(dá)到比普通多軸箱更小的孔距。根據(jù)成組加工原理使用多軸箱或多軸頭的組合機(jī)床很適用于大中批量生產(chǎn)。為了在加工中獲得良好的效果，必需考慮以下數(shù)點(diǎn)：（1）工件裝夾簡(jiǎn)單，有足夠的冷卻液沖走鐵屑。 （2）夾具剛性好，加工時(shí)不形變，分度定位正確。 （3）使用二組刀具的可能性，以便一組使用，另一組刃磨與調(diào)整，從而縮短換刀停機(jī)時(shí)間。 （4）使用優(yōu)質(zhì)刀具，監(jiān)視刀具是否變鈍，鉆頭要機(jī)磨。 （5）尺寸超差時(shí)能立即發(fā)現(xiàn)。1.3.3 多軸鉆床這是一種能滿足鉆孔專用設(shè)備要求的鉆床。諸如導(dǎo)向、功率、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速與加工范圍等。巴黎展覽會(huì)中展出的多軸鉆床多具液壓進(jìn)給。其整個(gè)工作循壞如快進(jìn)、工進(jìn)與清除鐵屑等都是自動(dòng)進(jìn)行。值得注意的是，多數(shù)具有單獨(dú)的變速機(jī)構(gòu)，這樣可以適應(yīng)某一組孔中不同孔徑的加工需要。1.3.4 自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床為了中小批量生產(chǎn)合理化的需要，最近幾年發(fā)展了自動(dòng)更換主軸箱組合機(jī)床。(1) 自動(dòng)更換主軸機(jī)床自動(dòng)更換主軸機(jī)床頂部是回轉(zhuǎn)式主軸箱庫(kù)，掛有多個(gè)不可調(diào)主軸箱?？v橫配線盤予先編好工作程序，使相應(yīng)的主軸箱進(jìn)入加工工位，定位緊并與動(dòng)力聯(lián)接，然后裝有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到主軸箱下面，向上移動(dòng)進(jìn)行加工。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)，只要調(diào)換懸掛的主軸箱，就能適應(yīng)不同孔型與不同工序的需要。(2)多軸轉(zhuǎn)塔機(jī)床轉(zhuǎn)塔上裝置多個(gè)不可調(diào)或萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)主軸箱，轉(zhuǎn)塔能自動(dòng)轉(zhuǎn)位，并對(duì)夾緊在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通過工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，可以加工工件的多個(gè)面。因?yàn)檗D(zhuǎn)塔不宜過大，故它的工位數(shù)一般不超過 4—6 個(gè)。且主軸箱也不宜過大。當(dāng)加工對(duì)象的4工序較多、尺寸較大時(shí)，就不如自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床合適，但它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。(3)自動(dòng)更換主軸箱組合機(jī)床它由自動(dòng)線或組合機(jī)床中的標(biāo)準(zhǔn)部件組成。不可調(diào)多軸箱與動(dòng)力箱按置在水平底座上，主軸箱庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)整個(gè)裝置緊固在進(jìn)給系統(tǒng)的溜板上。主軸箱庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給動(dòng)作都按標(biāo)準(zhǔn)子程序工作。換主軸箱時(shí)間為幾秒鐘。工件夾緊于液壓分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以便加工工件的各個(gè)面。好果回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配以卸料裝置，就能合流水生產(chǎn)自動(dòng)化。在可變生產(chǎn)系統(tǒng)中采用這種裝置，并配以相應(yīng)的控制器可以獲得完整的加工系統(tǒng)。(4) 數(shù)控八軸落地鉆床大型冷凝器的水冷壁管板的孔多達(dá) 15000 個(gè)，它與支撐板聯(lián)接在一起加工?？讖綖?20 毫米，孔深 180 毫米。采用具有內(nèi)冷卻管道的麻花鉆，5－7 巴壓力的冷卻液可直接進(jìn)入切削區(qū)，有利于排屑。鉆尖磨成 90°供自動(dòng)定心。它比普通麻花鉆耐用，且進(jìn)給量大。為了縮短加工時(shí)間，以 8 軸數(shù)控落地加工。1.4 鉆孔專用設(shè)備趨勢(shì)鉆孔專用設(shè)備生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時(shí)設(shè)備損失少。而且隨著我國(guó)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，鉆孔專用設(shè)備的范圍一定會(huì)愈來愈廣，加工效率也會(huì)不斷提高。第 2 章 連桿蓋鉆孔專用設(shè)備裝置總體方案2.1 生產(chǎn)任務(wù)在一批連桿蓋上有同一個(gè)面上有 2 個(gè)孔加工。在普通立式鉆床上進(jìn)行孔加工，通常是一個(gè)孔一個(gè)孔的鉆削，生產(chǎn)效率低，用非標(biāo)設(shè)備，即組合機(jī)床加工，生產(chǎn)效率高，但設(shè)備投資大。但把一批普通立式普通單軸鉆床改造為立式多軸鉆床，改造后的多軸鉆床，可以同時(shí)完成多個(gè)孔的鉆、擴(kuò)、鉸等工序。52.2 普通立式鉆床的選型2.2.1 計(jì)算所需電機(jī)功率零件圖如圖 1 所示：圖 1 為工件零件圖，材料：45；料厚：27mm；硬度：HBS170-240HBS；年產(chǎn)量：1000 萬(wàn)件；2- 13 尺寸精度 IT13.?(1) 確定 2 個(gè)孔同時(shí)加工的軸向力，公式： ?FFFknVYZdC???0式中： =365.9, = , =0.661, =1.217, =0.361, =1.1,FC0d31?FZFYn=0.35m/s（表 15-37） [文獻(xiàn) 1]V則 ? N09.4136.05217.6.019.3653 ????所需電機(jī)功率： KWVFP..94??62.2.2 立式鉆床的確定根據(jù)上面計(jì)算所需電機(jī)的功率，現(xiàn)選用 Z525 立式鉆床，其主要技術(shù)參數(shù)如表 1 所示：表 1 Z525 立式鉆床主要技術(shù)參數(shù)型 號(hào)技 術(shù) 規(guī) 格Z525最大鉆孔直徑（mm） 25主軸端面至工作臺(tái)距離(mm) 0-700主軸端面至底面距離(mm) 750-110主軸中心至導(dǎo)軌距離(mm) 250主軸行距(mm) 175主軸孔莫氏解錐度 3 號(hào)主軸最大扭轉(zhuǎn)力矩(N?m) 245.25主軸進(jìn)給力(N) 8829主軸轉(zhuǎn)速(r/mm) 97-1360主軸箱行程(mm) 200進(jìn)給量(mm/r) 0.1-0.8工作臺(tái)行程(mm) 325工作臺(tái)工作面積(mm 2) 500Ｘ375主電動(dòng)機(jī)功率(kw) 2.87第 3 章 傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì) 3.1 設(shè)計(jì)前的計(jì)算（1）大致了解工件上被加工孔為 2 個(gè) Ф13 的孔。毛坯種類為灰鑄鐵的鑄件，由于石墨的潤(rùn)滑及割裂作用，使灰鑄鐵很易切削加工，屑片易斷，刀具磨損少，故可選用硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆（GB10946-89） [文獻(xiàn) 2]（2）切削用量的確定根據(jù)表 2－7[文獻(xiàn)？]，切削速度 ,進(jìn)給量 .min/21Vc?rmf/17.0?則切削轉(zhuǎn)速 i/9834.10rdns???根據(jù) Z525 機(jī)床說明書，取 in/6ns?故實(shí)際切削速度為： min/2.01934.0dVwc ???（3）確定加工時(shí)的單件工時(shí)圖 2 為鉆頭工作進(jìn)給長(zhǎng)度，8一般 為 5-10mm,取 10mm，切 入L[文獻(xiàn) 3] ??md2.10837.6~31???切 出 mL5加 工加工一個(gè)孔所需時(shí)間： min15.07.9621 ????fnLtwm切 出加 工切 入單件時(shí)工時(shí)： i3.05.21?t3.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算(1)選定齒輪的傳動(dòng)方式齒輪分布方案確定：根據(jù)分析零件圖，多軸箱齒輪分布初定有以下形式根據(jù)通常采用的經(jīng)濟(jì)而又有效的傳動(dòng)是。因此，本設(shè)計(jì)中采用了圖 3 所示的齒輪分布方案。9（3）明確主動(dòng)軸、工作軸和惰輪軸的旋轉(zhuǎn)方向，并計(jì)算或選定其軸徑大小。因?yàn)樗x定的 Z535 立式鉆床主軸是左旋，所以工作軸也為左旋，而惰輪軸則為右旋。根據(jù)表 2 確定工作軸直徑《機(jī)械制造》.8/97：43表 2 加工孔徑與工作軸直徑對(duì)應(yīng)表（mm）加工孔徑 ＜12 12－16 16－20工作軸直徑 15 20 25因?yàn)榧庸た讖綖?Ф13mm,所以工作軸直徑選 20mm.本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)為單層次的齒輪外嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)分布圖如圖 4 所示。主動(dòng)軸和惰輪軸的直徑在以后的軸設(shè)計(jì)中確定。（4） 排出齒輪傳動(dòng)的層次，設(shè)計(jì)各個(gè)齒輪。① 本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)為單層次的齒輪外嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)分布圖如圖 4 所示。② 在設(shè)計(jì)各個(gè)齒輪前首先明確已知條件：電機(jī)輸入功率 ,齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)速KWP8.21?, 齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)速 ,假設(shè)齒輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的傳動(dòng)比均為 i=0.84,min/1360rn?min/9603rn?即齒輪比 u=1.2,工作壽命 15 年（每年工作 300 天） ，兩班制。③ 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)?選用直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)；?多軸箱為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7 級(jí)精度（GB10095-88）;?材料選擇由表 10-1[文獻(xiàn) 4]選擇齒輪Ⅰ材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，齒輪Ⅱ材料為 45（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，齒輪Ⅲ材料為 45（?；?，硬度 210HBS;?選齒輪Ⅰ齒數(shù) ,齒輪Ⅱ齒數(shù) ,取 .201?Z20112????uZZ④ 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)　由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算， ?3211 ][. ??????????HEdtt uTKd?10? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選載荷系數(shù) ;3.1?tK2)計(jì)算齒輪Ⅰ傳遞的轉(zhuǎn)矩 mNnPT ?????? 45151 1096.13/8.20.9/0.93)由表 10-7[文獻(xiàn) 4]選取齒寬系數(shù) =0.5d?4)由表 10-6[文獻(xiàn) 4] 查得材料的彈性影響系數(shù) 2/18.MPaZE5)由表 10-21d[文獻(xiàn) 4] 按齒面硬度查得齒輪Ⅰ的接觸疲勞強(qiáng)度極限？ ;齒MPaH601lim??輪Ⅱ的接觸疲勞強(qiáng)度極限？ ;aH502lim??6)由表 10-13[文獻(xiàn) 4] 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ??91 10875.38136060 ????hjLnN992.42/875.7)由表 10-19[文獻(xiàn) 4] 查得接觸疲勞壽命系數(shù) , ;.1?HNK.2HN8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為 1%，安全系數(shù) ,由式(10-12) [文獻(xiàn) 4] 得：1?SMPaSKHH54069.0][1limli1???;N.2.2li2?計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑 ，代入 中較小的值:td1][H?243211 5.819.21096.3.][2. ???????????????????Edtt ZuTKdm649.5?2)計(jì)算圓周速度 V: smndVt /81.310649.53.10?????3)計(jì)算齒 bHd 2..??4)計(jì)算齒寬與齒高之比 h/模數(shù)： mzmtt 35.469.53/1??11齒高： 029.53.25. ???tmh5)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù) v=3.81m/s,7 級(jí)精度，由圖 10-8[文獻(xiàn) 4] 查得動(dòng)載系數(shù) Kv=1.14,直齒輪，假設(shè) ,由表 10-3[文獻(xiàn) 4] 查得 ;NbFKta/10/? 2.1??FHK由表 10-2[文獻(xiàn) 4] 查得使用系數(shù) ;?A由表 10-4[文獻(xiàn) 4] 查得 7 級(jí)精度齒輪Ⅰ相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，??bdH 3210.6.018.2.1 ????????將數(shù)據(jù)代入后得：;182.649.5.... 32???K由 ,查圖 10-13[文獻(xiàn) 4]得， ;18,35/??Hhb ?FK故載荷系數(shù) 7..21.??????HVAK6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式（10-10a） [文獻(xiàn) 4] 得，=53.649x =57.18mmtd1?3/t3./574.17)計(jì)算模數(shù) mm=2mm.⑤按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式（10-5） [文獻(xiàn) 4] 得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥ 321][????????FSadYzkT??確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1） 由圖 10-20[文獻(xiàn) 4] 查得齒輪Ⅰ的彎曲疲勞極限 =500Mpa;1FE?齒輪Ⅱ的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =380Mpa;2FE?2)由圖 10-18[文獻(xiàn) 4] 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ;8.0,5.21?FNFNK3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,由式（10-12） [文獻(xiàn) 4] 得：[ ]1= = =303.57MpaF?SKFEN14.508?= =238.86MPa22.34)計(jì)算載荷系數(shù) 532.1.21.????????FVAKK125) 查取齒形系數(shù)由表 10-5[文獻(xiàn) 4] 查得 53.2,6.1?FaFaY6)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5[文獻(xiàn) 4] 查得 .1,8.21sasa7）計(jì)算齒輪Ⅰ、Ⅱ的 并加以比較][FSY?= =0.013791][FSaY?57.30862?= =0.017162][FSa.齒輪Ⅱ的數(shù)值大。?設(shè)計(jì)計(jì)算m≥ 3240176.5.09612??5.?m對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2。在零件圖中可知，主動(dòng)軸與惰輪軸的中心距為 40mm，即齒輪Ⅰ、Ⅱ完全嚙合的中心距，得：⑥幾何尺寸計(jì)算?計(jì)算分度圓直徑：d1=Z1?m=20x2=40mmd2=Z2?m=20x2=40mm?計(jì)算中心中距aⅠ Ⅱ =40mm,aⅡⅢ =40mm?計(jì)算齒輪齒寬 mdb2045.1????取 B,2⑦驗(yàn)算13Ft= = =819.2N12dT0.481964?= =35.66N/mmS=1.5 故安全2???226.351.7?截面 E 右側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W 為：W=0.1d 3=0.1x203=800mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x203=1600mm3彎矩 M 及彎曲應(yīng)力為:M=39300x =35496.85.7?mN?= = =44.4Mpab?80.35496扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=19700 ?mN?= = =12.3MpaT?W316097截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) a 及 a 按附表 3-2 查取 [文獻(xiàn) 4] ，??因 = =0.05, = =1.25,經(jīng)插值后可查得:a ,adr20.1dD2053.2?6.1?又由附圖 3-1[文獻(xiàn)？]可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q ,q75.0?8.??故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附 3-4） [文獻(xiàn) 4] 為：k ????213.75.011??????????aqk 5.6.8.??由附圖 3-2[文獻(xiàn) 4] 得尺寸系數(shù) 1???由附圖 3-3[文獻(xiàn) 4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 97.0?19軸按磨削加工，由附圖 3-4[文獻(xiàn) 4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則按式（3-12）及（3-12） [文獻(xiàn) 4] ，得綜合1?q?系數(shù)值為：K = - -1= + =2.09?????1219.0?K = + -1= + =1.67???7.532.計(jì)算安全系數(shù)：S = = =2.96?maK????1 01.409.275??S = = =14.7?ma??1 23.5.67.Sca= = =2.9>S=1.52???227.1496.??故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核機(jī)床一般傳動(dòng)軸的滾動(dòng)軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。滾動(dòng)軸承疲勞壽命計(jì)算公式：（10-5） [文獻(xiàn) 4]????????PCnLh60120式中： )(hLh額 定 壽 命?min/(rn轉(zhuǎn) 速，表 3.8-50[文獻(xiàn) 6])C額 定 動(dòng) 載 荷?動(dòng) 載 荷P3??因?yàn)樗艿妮S向力太小，所以忽略不計(jì),Fa=0所受徑向力 Fr=945.6/2=472.8N 表 3.8-50[文獻(xiàn) 6] P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x472.8=193.8> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] hLh 641098.193560?????????'L軸承安全(2)惰軸的設(shè)計(jì)①軸材料的選擇表 15-3[文獻(xiàn) 4] 軸材料選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。②軸徑的確定根據(jù)公式 d≥A 0 (15-2) [文獻(xiàn) 4] 3nP=110 ，取 d=20mm8.14.0136%982??21③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：?選擇滾動(dòng)軸承因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向載荷及軸向載荷，選用單列向心球軸承，由表 1-14[文獻(xiàn) 3],選用 7002c 軸承。?軸上各段直徑，長(zhǎng)度如圖 8 所示。?鍵的確定因?yàn)辇X輪寬為 30mm,所以選用 6x6x18 平鍵，表 6-1[文獻(xiàn) 4] ?軸上圓角和倒角尺寸參考表 15-2[文獻(xiàn) 4] ，取軸端倒角 2x450,各軸肩的圓角半徑為 R=1.0mm.?扭合成校核軸的強(qiáng)度作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖22軸上扭轉(zhuǎn)力矩為M=9549x =9549x =23.2nP84.0136%92?mN?周向力為Py= = =2320NdM2310.??徑向力為 Pz=0.48 Py=0.48x2320=1113.6N根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩 My 圖和水平平面內(nèi)的彎矩 Mz 圖，如圖 10 所示。從圖中可知，截面 E 為危險(xiǎn)截面，在截面 E 上，扭矩 T 和合成彎矩 M 分別為T=23.2 ;mN?M= = =32.82zy?22.34.15?mN?按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核 [文獻(xiàn) 5]:公式 ，W12TM?23W 為軸的抗彎截面系數(shù)，W= - (表 15-4) [文獻(xiàn) 4] 32d???tb2?W= =785-81=704??0632014.??=W2TM???232310.18.74??=70MpaS=1.5 故安全2???28.16?截面 E 右側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W 為：W=0.1d 3=0.1x153=337.5mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x153=675mm3彎矩 M 及彎曲應(yīng)力為:M=32800x =22707.7912?mN?= = =67.3Mpab?5.372025扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=23200?mN?= = =34.4MpaT?W367520截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) a 及 a 按附表 3-2 查取 [文獻(xiàn) 4] ，??因 = =0.07, = =1.33,經(jīng)插值后可查得:a ,adr150.dD152012.?60.?又由附圖 3-1[文獻(xiàn)？]可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q ,q75.?81.??故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附 3-4） [文獻(xiàn) 4] 為：k ????84.12.75.011??????????aqk 9.6.8.??由附圖 3-2[文獻(xiàn) 4] 得尺寸系數(shù) 1???由附圖 3-3[文獻(xiàn) 4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 0.?軸按磨削加工，由附圖 3-4[文獻(xiàn) 4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則按式（3-12）及（3-12） [文獻(xiàn) 4] ，得綜合1?q?系數(shù)值為：K = - -1= + =1.93?????184.192.0?K = + -1= + =1.58???1..計(jì)算安全系數(shù)：26S = = =2.12?maK????1 01.3679.25??S = = =5.53?ma??1 24.5.2458.Sca= = =1.99>S=1.52???2253.1.??故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核因?yàn)樗艿妮S向力太小，所以忽略不計(jì),Fa=0所受徑向力 Fr=1113.6/2=556.8nP=0.41Fr+0.87Pa=0.41x556.8=228.3N7002c 向心球軸承校核> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] hLh 34860.2684.01366?????????'L軸承安全（3）工作軸的設(shè)計(jì)①軸材料的選擇表 15-3[文獻(xiàn) 4] 軸材料選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。②軸徑的確定在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算中已的工作軸的直徑定為 d=15mm。27③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：?擇滾動(dòng)軸承因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向載荷及軸向載荷，故前、后端均選用單列向心球軸承，又因工作軸用于鉆削，在后端加單向推力球軸承。由表 1-14[文獻(xiàn) 3]，單列向心球軸承選用 102 軸承，后端單向推力球軸承選用 8102 軸承。?各段直徑，長(zhǎng)度如圖 11 所示。?鍵的確定因?yàn)辇X輪寬為 25mm,所以選用 5x5x20 平鍵，表 6-1[文獻(xiàn) 4] ?軸上圓角和倒角尺寸參考表 15-2[文獻(xiàn) 4] ，取軸端倒角 2x450,各軸肩的圓角半徑為 R=0.8mm.?扭合成校核軸的強(qiáng)度作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖28軸上扭轉(zhuǎn)力矩為M=9549x =9549x =27.3nP960%8.2?mN?周向力為Py= = =3640NdM23105.7??徑向力為Pz=0.48 Py=0.48x3640=1754.5N根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩 My 圖和水平平面內(nèi)的彎矩 Mz 圖，如圖 13 所示。從圖中可知，截面 E 為危險(xiǎn)截面，在截面 E 上，扭矩 T 和合成彎矩 M 分別為T=27.3 ;mN?M= = =54.62zy?22.497.3?mN?按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核 [文獻(xiàn) 5]:29公式 ，W12TM?W 為軸的抗彎截面系數(shù)，W= - (表 15-4) [文獻(xiàn) 4] 32d???tb2?W= =331.2-56.3=274.9??153214.??=W2TM???232310.706.49.7??=222MpaS=1.5 故安全2???2248.5.1??截面 E 左側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W 為：W=0.1d 3=0.1x153=337.5mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x153=675mm3彎矩 M 及彎曲應(yīng)力為:M=54600 mN?31= = =161。8Mpab?WM5.37460扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=27300?mN?= = =40.4MpaT?367520在附表 3-4[文獻(xiàn) 4] 用插入法求得軸上鍵槽處的有效應(yīng)力集中系數(shù)：k ,k0??54.1??由附圖 3-2[文獻(xiàn) 4] 得尺寸系數(shù) 8.0???由附圖 3-3[文獻(xiàn) 4] 得扭轉(zhuǎn)尺寸 1?軸按磨削加工，由附圖 3-4[文獻(xiàn) 4] 得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，則按式（3-12）及（3-12） [文獻(xiàn) 4] ，得綜合1?q?系數(shù)值為：K = - -1=0+ =0.09?????1192.0?K = + -1= + =1.63???154..計(jì)算安全系數(shù)：S = = =18.89?maK????1 01.8609.275??S = = =4.57?ma??1 24.5.243.?32Sca= = =4.4>S=1.52???2257.489.1??故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核機(jī)床一般傳動(dòng)軸的滾動(dòng)軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。1) 36102 向心球軸承校核由第一章可知主動(dòng)軸的軸向力 Fa=4.091N所受徑向力 Fr=1754.5/2=877.25N (表 3.8-50) [文獻(xiàn) 6]P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x877.25+0.87x4.091=363.2N> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] hLh 8392.65091?????????'L軸承安全2) 8102 推力球軸承校核P=Fa (表 3.8-54)[jj] P=4.091N> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] 36091.45????????hL'hL軸承安全334.3 軸坐標(biāo)計(jì)算為方便在多軸箱上鏜孔，因此進(jìn)行軸坐標(biāo)計(jì)算是十分重要的。建立如圖 14 坐標(biāo)系，多軸箱里尺寸如圖示為 220x180mm,在多軸箱中心安裝主動(dòng)軸，則主動(dòng)軸坐標(biāo)可知（110，90） ，則根據(jù)零件圖，可算出其他各軸坐標(biāo)第 5 章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)導(dǎo)向裝置主要由導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧組成。導(dǎo)柱的上端與多軸箱中間板上的導(dǎo)套滑動(dòng)配合，下端安裝在夾具的鉆模板上。（1） 選擇彈簧 用四根彈簧支撐整個(gè)多軸箱，粗略估算多軸箱重量： ??NG9.478.105820418.993 ???????每根彈簧負(fù)荷：F=124.5N選圓柱螺旋壓縮彈簧(表 12) [文獻(xiàn) 7] ，彈簧中徑 ,節(jié)距 ，mD0.162?mt640.?彈簧絲直徑 ，工作圈數(shù) ,自由高度 .md8.1?30?nHo4(2)導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選擇導(dǎo)柱材料為 直徑 16mm,長(zhǎng) 303mm,15rGc導(dǎo)套材料為 20 號(hào)鋼。第 6 章 接桿刀具接桿一端為梯形螺紋，與主動(dòng)軸的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，通過鍵傳遞扭矩。在梯形螺紋段并設(shè)計(jì)有斜面，以便調(diào)整接桿的延伸量來補(bǔ)償?shù)毒叩哪p量。接桿另一端的莫氏錐孔與刀具的莫氏錐柄相配合。34第 7 章 裝置夾具設(shè)計(jì) 7.1 夾具概述夾具是組合機(jī)床的重要組成部件，是根據(jù)機(jī)床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而設(shè)計(jì)的。它是用于實(shí)現(xiàn)被加工零件的準(zhǔn)確定位，夾壓，刀具的導(dǎo)向，以及裝卸工件時(shí)限位等等作用的。組合機(jī)床夾具跟一般夾具所起的作用看起來好像很接近，但其結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求卻有著很顯著的甚至是根本的區(qū)別。組合機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)和性能，對(duì)組合機(jī)床配置方案的選擇有很大的影響。下面介紹一下組合機(jī)床夾具的一些主要特點(diǎn)。關(guān)于自動(dòng)線機(jī)床夾具設(shè)計(jì)特點(diǎn)將在第六章“組合機(jī)床自動(dòng)線”中專門敘述。機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位） 、夾牢（夾緊） 。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置） 、夾緊裝置 、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線移動(dòng)分度裝置兩類） 、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬(wàn)能通用夾具。如機(jī)用虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對(duì)象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件。②專用性?shī)A具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對(duì)象專一，針對(duì)性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導(dǎo)刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機(jī)床夾具)、鏜模(引導(dǎo)鏜刀桿在工件上鏜孔用的機(jī)床夾具)和隨行夾具（用于組合機(jī)床自動(dòng)線上的移動(dòng)式夾具） 。③可調(diào)夾具?？梢愿鼡Q或調(diào)整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時(shí)任務(wù)。 35除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之類，還有一個(gè)更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個(gè)詞同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，大多這個(gè)夾具指的就是刀柄?。╝） 一般的機(jī)床夾具是作為機(jī)床的輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，而組合機(jī)床夾具是機(jī)床的主要組成部分，其設(shè)計(jì)工作是整個(gè)組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要部分之一。（b） 組合機(jī)床夾具和機(jī)床其他部件有極其密切的聯(lián)系：如回轉(zhuǎn)或移動(dòng)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)鼓輪，主軸箱，刀具和輔具，鉆模板和托架，以及支承部件等等。正確地解決它們之間的關(guān)系，是保證組合機(jī)床的工作可靠和使用性能良好的重要條件之一。而且夾具的結(jié)構(gòu)也要按這些部件的具體要求來確定。如在液壓驅(qū)動(dòng)的立式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)床上的夾具，其夾壓系統(tǒng)就可采用液壓作為動(dòng)力；而在臥式鼓輪機(jī)床上的夾具，則多采用電氣—機(jī)械的夾緊方法。（c） 由于組合機(jī)床常常是多、多面和多工序同時(shí)加工，會(huì)產(chǎn)生很大的切削力和振動(dòng)。因此組合機(jī)床夾具必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個(gè)加工過程中工件不產(chǎn)生任何位移。同時(shí)，也不應(yīng)使工件產(chǎn)生不容許的變形。（d） 組合機(jī)床夾具是保證加工精度（尺寸精度、幾何精度和位置精度等）的關(guān)鍵部件，其實(shí)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都必須有嚴(yán)格的要求，使其能持久地保持精度。（e） 組合機(jī)床夾具應(yīng)便于實(shí)現(xiàn)定位和夾壓的自動(dòng)化，并有動(dòng)作完成的檢查信號(hào)；保證切屑從加工空間自動(dòng)排除；便于觀察和檢查，以及在不從機(jī)床上拆下夾具的情況下，能夠更換易損件和維護(hù)調(diào)整。組合機(jī)床夾具是組合機(jī)床的組成部件，其設(shè)計(jì)應(yīng)按如下的程序進(jìn)行：（1）認(rèn)真研究分析所要設(shè)計(jì)夾具的原始數(shù)據(jù)和要求 因?yàn)樵跀M訂組合機(jī)床的工藝和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，對(duì)夾具的結(jié)構(gòu)型式和主要性能已提出了原則要求。（2）擬訂夾具結(jié)構(gòu)方案和進(jìn)行必要的計(jì)算 根據(jù)機(jī)床總體設(shè)計(jì)中確定的工件定位基面、夾壓位置、加工方法和刀具導(dǎo)向方式等，制定夾具的總體方案。（3）組合機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的總圖和零件 在已確定的夾具結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)生產(chǎn)用的夾具總圖和零件圖。按照組合機(jī)床夾具的主要功能，其結(jié)構(gòu)可以分為三大部分，即定位支承系36統(tǒng)，夾緊機(jī)構(gòu)和刀具導(dǎo)向裝置。7.2 定位支承系統(tǒng)概述在組合機(jī)床上加工時(shí),必須使用權(quán)被加工零件對(duì)刀具及其導(dǎo)向體質(zhì)正確的相對(duì)位置,這是靠夾具的定位支承系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的,定位支承系統(tǒng)除用以確定被加工零件的位置外,還要承受被加工零件的生量和夾壓力,有時(shí)還要取受切削力。定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支了和一些限位元件組成。定位支承是指在加工過程中維持被子加工零件有一定位置的元件。輔助支承是公用作增加被加工零件在加工過程中的剛度及穩(wěn)定性的一種活動(dòng)式支承元件。由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被子加工零件的精度。為了避免產(chǎn)生廢品以及經(jīng)常修理定位支承元件的麻煩，設(shè)計(jì)時(shí)必須注意以下的問題：（a）合理布置支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。最好使夾壓力的位置對(duì)準(zhǔn)定位支承元件。當(dāng)受工件結(jié)構(gòu)限制不能實(shí)現(xiàn)時(shí)，也應(yīng)使定位支承元件盡量接近夾壓力的作用線，并使夾壓力的合力中心處于定位支承平面內(nèi)。（b）提高剛性，減少定位支承系統(tǒng)的變形。應(yīng)力求使定位元件（如定位銷）不要受力。（c）提高定位支承系統(tǒng)的精度及其元件的耐磨性，以便長(zhǎng)期保持夾具的定位精度。（d）可靠地?zé)犭姀S除定位支承部位的切屑。使用權(quán)切屑不堵塞和粘創(chuàng)刊在定位支承系統(tǒng)上，對(duì)保證定位的準(zhǔn)確性和工作可靠性有很大的影響。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能不使用權(quán)切屑落到定位支承系統(tǒng)上。當(dāng)切屑有可能落在其上時(shí)，必