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目錄
摘要 1
Abstract 1
第一章 引言 2
1.1概述 2
1.2超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展概況 2
1.3本文主要研究的內(nèi)容 3
第二章 減速器的方案設(shè)計(jì) 4
2.1三級(jí)齒輪傳動(dòng) 4
2.2蝸桿傳動(dòng) 4
2.3行星齒輪傳動(dòng) 4
2.4超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng) 5
2.5 電動(dòng)機(jī)的選擇 5
第三章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的基本原理、結(jié)構(gòu)分析與計(jì)算 9
3.1超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算 9
3.2超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)各計(jì)算圓直徑的確定 9
3.3超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)中各傳動(dòng)輪齒數(shù)與喉徑螺旋升角的確定 10
3.4超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的行星個(gè)數(shù)的確定 11
3.5與設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)參數(shù) 13
第四章 超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)效率的研究計(jì)算 15
4.1概述 15
4.2嚙合效率 15
4.3 摩擦系數(shù)的計(jì)算 16
第五章超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的嚙合原理研究 19
5.1坐標(biāo)系的建立 19
5.2坐標(biāo)變換 20
5.21 滾動(dòng)體與行星蝸輪 20
5.22行星蝸輪與中心蝸桿嚙合 20
5.23行星蝸輪與內(nèi)超環(huán)面齒輪嚙合 21
5.3嚙合方程 22
5.31行星蝸輪齒面方程 22
5.32嚙合方程 22
5.33 行星蝸輪齒面Σ(2)（母面）上的瞬時(shí)接觸線方程 24
5.34中心蝸桿齒面Σ(1)和內(nèi)超環(huán)面齒輪齒面Σ(3)方程 25
5.4 中心蝸桿和內(nèi)超環(huán)面齒輪的螺旋線方程 25
第六章 滾動(dòng)軸承壽命的校核 27
6.1基本概念 27
6.2壽命的計(jì)算方法 27
6.21軸向力的計(jì)算 28
6.3超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)力的分析 28
6.31輸入與輸出的力矩關(guān)系 29
6.32行星蝸輪與中心蝸桿里的關(guān)系 29
6.33行星蝸輪與內(nèi)超環(huán)面齒輪之間的力的關(guān)系 30
6.4角接觸軸承的壽命計(jì)算： 31
6.5圓柱滾子軸承壽命的計(jì)算 32
6.6軸及其滾子的校核 32
6.61中心蝸桿剛度條件 32
6.62中心蝸桿軸許用應(yīng)力條件 32
6.63滾動(dòng)體的接觸強(qiáng)度條件 33
結(jié)論與展望 34
參考文獻(xiàn)： 35
致謝： 36
附錄一：英文翻譯 37
附錄二: 英文翻譯原文 47