半自動鉆床設計及運動學分析,半自動,鉆床,設計,運動學,分析 1 緒論 1 1.1 課題選擇的意義 1 1.2 液壓系統(tǒng)在工程中的應用 2 1.3 液壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點 2 1.3.1 優(yōu)點 3 1.3.2 缺點 4 2液壓系統(tǒng)的初步設計 5 2.1 液壓系統(tǒng)的設計步驟 6 2.2 設計要求 6 2.3 鉆床對液壓系統(tǒng)的要求 6 3 液壓系統(tǒng)方案設計 7 3.1 制定調速方案 7 3.2 制定壓力控制方案 7 3.3 制定順序動作方案 8 3.4 選擇液壓動力源 8 3.5 繪制液壓系統(tǒng)圖 9 4 液壓執(zhí)行元件的設計計算與選用 11 4.1 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 11 4.1.1 鉆床機床控制液壓系統(tǒng)的主要設計參數(shù) 11 4.1.2 初步估算系統(tǒng)工作壓力 11 4.1.3 系統(tǒng)工作流量的選擇 11 4.2 管道尺寸的確定 11 4.3 各種閥類的選擇 12 4.3.1 換向閥的選取 12 4.3.2 單向閥的選擇 12 4.3.3 減壓閥的選擇 13 4.3.4 壓力繼電器的選擇 13 4.4 液壓泵的選擇 13 4.5 液壓泵驅動電機的選擇 14 4.6 液壓馬達的選取 15 4.7 確定油箱的有效容積 15 4.8 液壓缸的載荷力計算 15 5 系統(tǒng)性能驗算 17 5.1 沿程壓力損失 17 5.2 局部壓力損失 17 6 系統(tǒng)發(fā)熱量的計算 19 6.1 計算發(fā)熱功率 19 6.2 計算散熱功率 19 7 夾具設計 21 7.1 概述 21 7.2 夾緊機構設計 22 7.2.1 定位方案 22 7.2.2 夾緊機構 23 7.2.3 導向裝置 23 7.2.4 夾具體 23 8 運動學分析 25 8.1 概述 25 8.2 夾具體運動學分析 27 8.3 半自動化鉆床整機工作運動學分析 30 9 結論 36 參考文獻 37 致謝 38 附錄A1 39 附錄B1 47