520 履帶拖拉機無級變速器設(shè)計（換檔離合器設(shè)計）（有cad圖）,520,履帶拖拉機無級變速器設(shè)計（換檔離合器設(shè)計）（有cad圖）,履帶,拖拉機,無級,變速器,設(shè)計,換檔,離合器,cad 多段分流傳動傳動比連續(xù)變化的條件 苑士華，胡紀濱，楊文正 （北京理工大學 車輛傳動國家重點實驗室，北京 100081） 摘 要：通過對多段分流傳動構(gòu)成框圖的分析，建立傳動比變化方程；以傳動比連續(xù)變化為條件，推導了系統(tǒng)各部分傳動比之間的一般變化規(guī)律，確定多段分流傳動比連續(xù)變化的條件；并兩個例子進行驗證。 關(guān) 鍵 詞：分流傳動；無級傳動；多段分流傳動； 多段分流傳動（MRST）的典型實例是多段分流傳輸（MRHMT）。他們是構(gòu)成汽車和履帶式拖拉機一致地元件的動力傳動系或轉(zhuǎn)向系，他們通常由四個基本部分構(gòu)成,i.e分流機構(gòu)、機械傳動、液壓傳動，匯合機構(gòu)。在這種傳輸方式中，分離機構(gòu)和匯合機構(gòu)的自由度總和是三。這就是說，唯一的機械有一個自由度，其他的有兩個。有一個自由度的機構(gòu)和有兩個的機構(gòu)都可以在最后自由的進出。當有一個自由的機構(gòu)位于輸入端的末端時，MRHMT被稱為扭矩速度分離匯合。當一個自由度的機構(gòu)位于輸出端的末端時，MRHMT被稱為速度分離扭矩匯合。所以，多段分流傳動關(guān)鍵的一點是選擇工作的變化范圍和規(guī)定的變化比。本文利用數(shù)學分析的方法，使多段分流傳動的連續(xù)變化比的論證。 1、 等 式 分流傳動的基本組成部分可以由圖1顯示，G開始于機構(gòu)的一個自由度；M作為一個單項元件，H可以作為另一條傳輸元件；D可以作為兩條元件的合成，A作為后面的傳動構(gòu)件。 圖1 分流傳動的基本組成部分 他們之間的關(guān)系比可以有以下公式表示：  (1) 式中是分流傳動的傳動比，為后面的傳動比；為M的傳動比；為H的傳動比；是微分參數(shù)，他的值為0或1， 式（1）是計算分流傳動比的基本公式，常微分方程可以了解改變是與式（1）的參數(shù)的區(qū)別， （2） 由于連續(xù)的傳動比、強大的功率以及較高的效率。假定改變，i、e，他們保持恒定在各范圍和變化唯一的接近范圍變化，而且也在這范圍連續(xù)的變化。所以公式（2）能化簡為： （3） 角標 k=1,2,3,……n, j=1,2,……v和l=1,2,……w。這里v和w分別為常數(shù)而n是此刻或工作范圍的數(shù)目。多量程的意思是 超過一種價值并且制造了倍數(shù)群。 2、 傳動比連續(xù)變化的情況 多段分流傳動希望當在的范圍內(nèi)變化，則傳動比連續(xù)的變化并且參數(shù)單一變化。他可以用下式表示： （4） （5） 式子（4）是傳動比在多段分流傳動的工作范圍內(nèi)連續(xù)的變化，而式子（5）傳動比單調(diào)的變化。 從式子（3）可知，傳動比和不同的參數(shù)值之間的關(guān)系是： 這里的是比從到 從式子（4）、（6），決定傳動比的功能可以得到： （7） 式子（7）是多段分流傳動構(gòu)成連續(xù)變化的情況。 3、 兩個例子 第一個例子，我們已知，根據(jù)公式（7），機械構(gòu)件的傳動比由式（8）決定 （8） 多段分流傳動的傳動比是： （9） 傳動比變化曲線由圖（2）表示，他給出了的傳動比連續(xù)性和線性變化。 圖（2） 多段分流傳動傳動比變化曲線 第二個例子是取相同的常數(shù)，并且。這樣的話多段分流傳動個元件的間的關(guān)系由下面表示： （10） 多段分流傳動比： （11） 傳動比變化曲線在圖（3）顯示的范圍中變化，它是一非線性曲線，但是在各段中他是線性直線。 圖（3） 多段分流傳動比非線性曲線 4、 結(jié) 論 貫穿上邊理論分析，可以得到以下的結(jié)論，第一，當獨自路線元件改為和后面連續(xù)的在意范圍變化時，傳動比和微分參數(shù)之間的關(guān)系，那分置式傳動裝置會做成多段的，可以由式子（6）表示。當多段分流傳動的傳動比可以在那部分級的表格方面的變化時，傳動比和參數(shù)之間的關(guān)系可以由式子（7）表示，用式子(7)描述個元件的關(guān)系。