520 履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器設(shè)計(jì)(換檔離合器設(shè)計(jì))(有cad圖)
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英文資料翻譯
多段分流傳動(dòng)傳動(dòng)比連續(xù)變化的條件
苑士華,胡紀(jì)濱,楊文正
(北京理工大學(xué) 車輛傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081)
摘 要:通過對(duì)多段分流傳動(dòng)構(gòu)成框圖的分析,建立傳動(dòng)比變化方程;以傳動(dòng)比連續(xù)變化為條件,推導(dǎo)了系統(tǒng)各部分傳動(dòng)比之間的一般變化規(guī)律,確定多段分流傳動(dòng)比連續(xù)變化的條件;并兩個(gè)例子進(jìn)行驗(yàn)證。
關(guān) 鍵 詞:分流傳動(dòng);無級(jí)傳動(dòng);多段分流傳動(dòng);
多段分流傳動(dòng)(MRST)的典型實(shí)例是多段分流傳輸(MRHMT)。他們是構(gòu)成汽車和履帶式拖拉機(jī)一致地元件的動(dòng)力傳動(dòng)系或轉(zhuǎn)向系,他們通常由四個(gè)基本部分構(gòu)成,i.e分流機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng),匯合機(jī)構(gòu)。在這種傳輸方式中,分離機(jī)構(gòu)和匯合機(jī)構(gòu)的自由度總和是三。這就是說,唯一的機(jī)械有一個(gè)自由度,其他的有兩個(gè)。有一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)和有兩個(gè)的機(jī)構(gòu)都可以在最后自由的進(jìn)出。當(dāng)有一個(gè)自由的機(jī)構(gòu)位于輸入端的末端時(shí),MRHMT被稱為扭矩速度分離匯合。當(dāng)一個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)位于輸出端的末端時(shí),MRHMT被稱為速度分離扭矩匯合。所以,多段分流傳動(dòng)關(guān)鍵的一點(diǎn)是選擇工作的變化范圍和規(guī)定的變化比。本文利用數(shù)學(xué)分析的方法,使多段分流傳動(dòng)的連續(xù)變化比的論證。
1、 等 式
分流傳動(dòng)的基本組成部分可以由圖1顯示,G開始于機(jī)構(gòu)的一個(gè)自由度;M作為一個(gè)單項(xiàng)元件,H可以作為另一條傳輸元件;D可以作為兩條元件的合成,A作為后面的傳動(dòng)構(gòu)件。
圖1 分流傳動(dòng)的基本組成部分
他們之間的關(guān)系比可以有以下公式表示:
(1)
式中是分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比,為后面的傳動(dòng)比;為M的傳動(dòng)比;為H的傳動(dòng)比;是微分參數(shù),他的值為0或1,
式(1)是計(jì)算分流傳動(dòng)比的基本公式,常微分方程可以了解改變是與式(1)的參數(shù)的區(qū)別,
(2)
由于連續(xù)的傳動(dòng)比、強(qiáng)大的功率以及較高的效率。假定改變,i、e,他們保持恒定在各范圍和變化唯一的接近范圍變化,而且也在這范圍連續(xù)的變化。所以公式(2)能化簡(jiǎn)為:
(3)
角標(biāo) k=1,2,3,……n, j=1,2,……v和l=1,2,……w。這里v和w分別為常數(shù)而n是此刻或工作范圍的數(shù)目。多量程的意思是 超過一種價(jià)值并且制造了倍數(shù)群。
2、 傳動(dòng)比連續(xù)變化的情況
多段分流傳動(dòng)希望當(dāng)在的范圍內(nèi)變化,則傳動(dòng)比連續(xù)的變化并且參數(shù)單一變化。他可以用下式表示:
(4)
(5)
式子(4)是傳動(dòng)比在多段分流傳動(dòng)的工作范圍內(nèi)連續(xù)的變化,而式子(5)傳動(dòng)比單調(diào)的變化。
從式子(3)可知,傳動(dòng)比和不同的參數(shù)值之間的關(guān)系是:
這里的是比從到
從式子(4)、(6),決定傳動(dòng)比的功能可以得到:
(7)
式子(7)是多段分流傳動(dòng)構(gòu)成連續(xù)變化的情況。
3、 兩個(gè)例子
第一個(gè)例子,我們已知,根據(jù)公式(7),機(jī)械構(gòu)件的傳動(dòng)比由式(8)決定
(8)
多段分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比是: (9)
傳動(dòng)比變化曲線由圖(2)表示,他給出了的傳動(dòng)比連續(xù)性和線性變化。
圖(2) 多段分流傳動(dòng)傳動(dòng)比變化曲線
第二個(gè)例子是取相同的常數(shù),并且。這樣的話多段分流傳動(dòng)個(gè)元件的間的關(guān)系由下面表示:
(10)
多段分流傳動(dòng)比:
(11)
傳動(dòng)比變化曲線在圖(3)顯示的范圍中變化,它是一非線性曲線,但是在各段中他是線性直線。
圖(3) 多段分流傳動(dòng)比非線性曲線
4、 結(jié) 論
貫穿上邊理論分析,可以得到以下的結(jié)論,第一,當(dāng)獨(dú)自路線元件改為和后面連續(xù)的在意范圍變化時(shí),傳動(dòng)比和微分參數(shù)之間的關(guān)系,那分置式傳動(dòng)裝置會(huì)做成多段的,可以由式子(6)表示。當(dāng)多段分流傳動(dòng)的傳動(dòng)比可以在那部分級(jí)的表格方面的變化時(shí),傳動(dòng)比和參數(shù)之間的關(guān)系可以由式子(7)表示,用式子(7)描述個(gè)元件的關(guān)系。
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履帶拖拉機(jī)無級(jí)變速器設(shè)計(jì)(換檔離合器設(shè)計(jì))(有cad圖)
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