雙齒減速器設(shè)計(jì),減速器,設(shè)計(jì) 目 錄 設(shè)計(jì)計(jì)劃任務(wù)書 ﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1 傳動(dòng)方案說(shuō)明﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎2 電動(dòng)機(jī)的選擇﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎5 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎6 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎8 聯(lián)軸器的選擇﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎10 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎13 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎14 減速器附件的選擇﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎15 潤(rùn)滑與密封﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 設(shè)計(jì)小結(jié)﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 參考資料﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎16 1.擬定傳動(dòng)方案 　為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍，以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)方案，可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)速nw,即 v=1.1m/s;D=350mm; nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350) 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為１０００r/min或１５００r/min的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，因此傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比約為１7或25。 2.選擇電動(dòng)機(jī) １）電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式 按工作要求和工作條件，選用一般用途的Ｙ（ＩＰ４４）系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 ２）電動(dòng)機(jī)容量 （１）卷筒軸的輸出功率Ｐｗ F=2800r/min; Pw=F*v/1000=2800*1.1/1000 (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd Pd=Pw/t 傳動(dòng)裝置的總效率　　t=t1*t2^2*t3*t4*t5 式中，t1,t2,…為從電動(dòng)機(jī)到卷筒之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表２－４查得： 彈性聯(lián)軸器 1個(gè) t4=0.99; 滾動(dòng)軸承 2對(duì) t2=0.99; 圓柱齒輪閉式 1對(duì) t3=0.97; V帶開(kāi)式傳動(dòng) 1幅 t1=0.95; 卷筒軸滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑良好 1對(duì) t5=0.98; 則 t=t1*t2^2*t3*t4*t5=0.95*0.99^2*0.97*0.99*0.98＝0.8762 故 Pd=Pw/t=3.08/0.8762 （３）電動(dòng)機(jī)額定功率Ped 由第二十章表２０－１選取電動(dòng)機(jī)額定功率ped=4KW。 3）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為了便于選擇電動(dòng)事，先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表２－１查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍2~4，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍3~6， 可選電動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)速 Nmin=nw*6=60.0241*6=360.1449r/min 可選電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速 Nmin=nw*24=60.0241*24=1440.6 r/min 同步轉(zhuǎn)速為960r/min 選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Ｙ１32Ｍ1－６。 ４）電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 由表２０－１、表２０－２查出Ｙ１32Ｍ1－６型電動(dòng)機(jī)的方根技術(shù)數(shù)據(jù)和 外形、安裝尺寸，并列表刻錄備用。 電機(jī)型號(hào) 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電機(jī)質(zhì)量 軸徑mm Y132M1-6 4Kw 1000 960 73 28 大齒輪數(shù)比小齒輪數(shù)=101/19=5.3158 ３．計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 １）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 nm=960r/min; i=nm/nw=960/60.0241=15.9936 ２）分配各級(jí)傳動(dòng)比 取V帶傳動(dòng)比為 i1=3; 則單級(jí)圓柱齒輪減速器比為 i2=i/i1=15.9936/3=5.3312 所得i2值符合一般圓柱齒輪和單級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。 ４．計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) １）各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為０軸，減速器高速軸為Ⅰ軸，低速軸為Ⅱ軸，各軸轉(zhuǎn)速為 n0=nm; n1=n0/i1=60.0241/3=320r/min n2=n1/i2=320/5.3312=60.0241r/min ２）各軸輸入功率 按機(jī)器的輸出功率Pd計(jì)算各軸輸入功率，即 P0=Ped=4kw 軸I 的功率 P1=P0*t1=4*0.95=3.8kw 軸II功率 P2=P1*t2*t3=3.8*0.99*0.97=3.6491kw ３）各軸轉(zhuǎn)矩 T0=9550*P0/n0=9550*4/960=39.7917 Nm T1=9550*P1/n1=9550*3.8/320=113.4063 Nm T2=9550*P2/n2=9550*3.6491/60.0241=580.5878 Nm 二、設(shè)計(jì)帶輪 1、計(jì)算功率 P=Ped=4Kw 一班制，工作８小時(shí)，載荷平穩(wěn)，原動(dòng)機(jī)為籠型交流電動(dòng)機(jī) 查課本表８－１０，得KA=1.1; 計(jì)算功率 Pc=KA*P=1.1*4＝4.4kw 2選擇普通Ｖ帶型號(hào) n0 =960r/min 根據(jù)Pc=4.4Kw，n0=960r/min,由圖13-15（205頁(yè)）查得坐標(biāo)點(diǎn)位于A型 d1=80~100 ３、確定帶輪基準(zhǔn)直徑 表８－１１及推薦標(biāo)準(zhǔn)值 小輪直徑 d1=100mm; 大輪直徑 d2=d1*3.5=100*3.5=350mm 取標(biāo)準(zhǔn)件 d2=355mm; 4、驗(yàn)算帶速 驗(yàn)算帶速 v=∏*d1*n0/60000=3.14*100*960/60000=5.0265m/s 在5~25m/s范圍內(nèi) 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n22=n0*d1/d2=960*100/355=270.4225m/s n21=n0/3.5=960/3.5=274.2857m/s 從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速誤差=(n22-n21)/n21=270.4225-274.2857/274.2857 =-0.0141 5、V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度和中心距 初定中心距 中心距的范圍 amin=0.75*(d1+d2)=0.75*(100+355)=341.2500mm amax=0.8*(d1+d2)=0.8*(100+355)=364mm a0=350mm; 初算帶長(zhǎng) Lc=2*a0+pi*(d1+d2)/2+(d2-d1)^2/4/a0 Lc = 1461.2mm 選定基準(zhǔn)長(zhǎng)度 表8-7,表8-8查得 Ld=1600mm; 定中心距 a0+(Ld-Lc)/2=(1600-1461.3)/2=419.4206mm a=420mm; amin=a-0.015*Ld=420-0.015*1600=396mm amax=a+0.03*Ld=420+0.03*1600=468mm 6、驗(yàn)算小帶輪包角 驗(yàn)算包角 ＝180-(d2-d1)*57.3/a=180-(355-100)*57.3/a 145.2107 >120度 故合格 7、求V帶根數(shù)Z 由式（13-15）得 查得 n1=960r/min , d1=120mm 查表13-3 P0=0.95 由式13-9得傳動(dòng)比 i=d2/(d1(1+0.0141)=350/(100*(1+0.0141)=3.5 查表（13-4）得 由包角145.21度 查表13-5得Ka=0.92 KL=0.99 z=4.4/((0.95+0.05)*0.92*0.99)=3 8、作用在帶上的壓力F 查表13-1得q=0.10 故由13-17得單根V帶初拉力 三、軸 初做軸直徑： 軸I和軸II選用45#鋼 c=110 d1=110*（3.8/320）^(1/3)=25.096mm 取d1=28mm d2=110*(3.65/60)^（1/3）=43.262mm 由于d2與聯(lián)軸器聯(lián)接，且聯(lián)軸器為標(biāo)準(zhǔn)件，由軸II扭矩，查162頁(yè)表 取YL10YLd10聯(lián)軸器 Tn=630>580.5878Nm 軸II直徑與聯(lián)軸器內(nèi)孔一致 取d2=45mm 四、齒輪 1、齒輪強(qiáng)度 由n2=320r/min,P=3.8Kw,i=3 采用軟齒面，小齒輪40MnB調(diào)質(zhì)，齒面硬度為260HBS，大齒輪用ZG35SiMn調(diào)質(zhì)齒面硬度為225HBS。 因， SH1=1.1， SH2=1.1 ， ， 因：，，SF=1.3 所以 2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)齒輪按9級(jí)精度制造。取載荷系數(shù)K=1.5，齒寬系數(shù) 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 按 計(jì)算中心距 u=i=5.333 mm 齒數(shù)z1=19,則z2=z1*5.333=101 模數(shù)m=2a/(z1+z2)=2.0667 取模數(shù)m＝2.5 確定中心矩a=m(z1+z1)/2=150mm 齒寬b= b1=70mm,b2=60mm 3、驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度 齒形系數(shù)YF1=2.57，YF2=2.18 按式（11-8）輪齒彎曲強(qiáng)度 4、齒輪圓周速度 按162頁(yè)表11-2應(yīng)選9做精度。與初選一致。 五、軸校核： 圓周力Ft=2T/d1 徑向力Fr=Ft*tan =20度 標(biāo)準(zhǔn)壓力角 d=mz=2.5*101=252.5mm Ft=2T/d1=2*104.79/252.5=5852.5N Fr=5852.5*tan20=2031.9N 1、求垂直面的支承壓力Fr1,Fr2 由Fr2*L-Fr*L/2=0 得Fr2=Fr/2=1015.9N 2、求水平平面的支承力 FH1=FH2=Ft/2=2791.2N 3、畫垂直面彎矩圖 L=40/2+40/2+90＋10=140mm Mav＝Fr2*L/2＝1015.9*140/2=71.113Nm 4、畫水平面彎矩圖 MaH=FH*L/2=2791.2*140/2=195.384Nm 5、求合成彎矩圖 6、求軸傳遞轉(zhuǎn)矩 T=Ft*d2/2=2791.2*2.5*101/2=352.389Nm 7、求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 從圖可見(jiàn)a-a截面是最危險(xiǎn)截面，其當(dāng)量彎矩為 軸的扭切應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力 取折合系數(shù)a=0.6代入上式可得 8、計(jì)算危險(xiǎn)截面處軸的直徑 軸的材料，用45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表14-1查得 由表13-3查得許用彎曲應(yīng)力， 所以 考慮到鍵槽對(duì)軸的削弱，將軸的最小危險(xiǎn)直徑d加4%。 故d=1.04*25.4=26.42mm 由實(shí)際最小直徑d=40mm,大于危險(xiǎn)直徑 所以此軸選d=40mm,安全 六、軸承的選擇 由于無(wú)軸向載荷，所以應(yīng)選深溝球軸承6000系列 徑向載荷Fr=2031.9N，兩個(gè)軸承支撐，F(xiàn)r1=2031.9/2＝1015.9N 工作時(shí)間Lh＝3*365*8=8760（小時(shí)） 因?yàn)榇笮奁谌?，可更換一次軸承 所以取三年 由公式 式中 fp=1.1,P=Fr1=1015.9N,ft=1 (工作環(huán)境溫度不高) （深溝球軸承系列） 由附表選6207型軸承 七、鍵的選擇 選普通平鍵A型 由表10-9按最小直徑計(jì)算，最薄的齒輪計(jì)算 b=14mm,h=9mm,L=80mm,d=40mm 由公式 所以 選變通平鍵，鑄鐵鍵 所以齒輪與軸的聯(lián)接中可采用此平鍵。 八、減速器附件的選擇 1、通氣器： 由于在外界使用，有粉塵，選用通氣室采用M181.5 2、油面指示器： 選用油標(biāo)尺，規(guī)格M16 3、起吊裝置：采用箱蓋吊耳，箱座吊耳 4、放油螺塞：選用外六角細(xì)牙螺塞及墊片M161.5 5、窺視孔及視孔蓋 選用板結(jié)構(gòu)的視孔蓋 九、潤(rùn)滑與密封： 1、齒輪的潤(rùn)滑：采用浸油潤(rùn)滑，由于低速級(jí)大齒輪的速度為： 查《課程設(shè)計(jì)》P19表3-3大齒輪浸油深度為六分之一大齒輪半徑，所以取浸油深度為30mm。 2、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 采用飛濺潤(rùn)滑在箱座凸緣面上開(kāi)設(shè)導(dǎo)油溝，并設(shè)擋油盤，以防止軸承旁齒輪嚙合時(shí)，所擠出的熱油濺入軸承內(nèi)部，增加軸承的阻力。 3、潤(rùn)滑油的選擇 齒輪與軸承用同種潤(rùn)滑油較為便利，考慮到該裝置用于小型設(shè)備選用 L-AN15潤(rùn)滑油 4、密封方式選?。? 選用凸緣式端蓋，易于調(diào)整軸承間隙，采用端蓋安裝氈圈油封實(shí)現(xiàn)密封。 軸承蓋結(jié)構(gòu)尺寸按用其定位的軸承外徑?jīng)Q定。 設(shè)計(jì)小結(jié)： 二、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 設(shè)計(jì)中運(yùn)用了Matlab科學(xué)工程計(jì)算軟件，用notebook命令調(diào)用MS—Word來(lái)完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書及設(shè)計(jì)總結(jié)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中用了機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2.0 軟件版輔助進(jìn)行設(shè)計(jì)，翻閱了學(xué)過(guò)的各種關(guān)于力學(xué)，制圖，公差方面的書籍，綜合運(yùn)用了這些知識(shí)，感覺(jué)提高許多，當(dāng)然尤其是在計(jì)算機(jī)軟件CAD 方面的運(yùn)用，深切感到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)給設(shè)計(jì)人員帶來(lái)的方便，各種設(shè)計(jì)，計(jì)算，制圖全套完成。 由于沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，第一次做整個(gè)設(shè)計(jì)工作，在設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤比如線形，制圖規(guī)格，零件設(shè)計(jì)中的微小計(jì)算錯(cuò)誤等都沒(méi)有更正，設(shè)計(jì)說(shuō)明書的排版也比較混亂等等。對(duì)圖層，線形不熟悉甚至就不確定自己畫出的線，在出圖到圖紙上時(shí)實(shí)際上是什么樣子都不知道 ，對(duì)于各種線寬度，沒(méi)有實(shí)際的概念。再比如標(biāo)注較混亂，還是因?yàn)榈谝淮巫稣麄€(gè)設(shè)計(jì)工作，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，不熟悉。 這次設(shè)計(jì)的目的是掌握機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)律，綜合運(yùn)用學(xué)過(guò)的知識(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)設(shè)計(jì)資料進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)技能訓(xùn)練。目的已經(jīng)達(dá)到，有許多要求、標(biāo)準(zhǔn)心中雖然明確理解掌握但是要全力，全面的應(yīng)用在實(shí)際中，還有待于提高水平。 雖然它可能不是良好、優(yōu)秀，但是既然教學(xué)環(huán)節(jié)、課程設(shè)計(jì)目的已經(jīng)達(dá)到，那么這次設(shè)計(jì)做的就是完全合格的。當(dāng)然還受軟件的熟悉，運(yùn)用程度的影響，所有這些必須得參加實(shí)踐，接觸實(shí)際工程設(shè)計(jì)中才能提高。帶輪，齒輪，軸，軸承這些關(guān)鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算都達(dá)到合格，并且用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2.0 軟件版的驗(yàn)證了。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，感到機(jī)械設(shè)計(jì)綜合了力學(xué)，公差，材料，制圖等學(xué)科的知識(shí)，要好了這些功課，才能做好機(jī)械設(shè)計(jì)。 參考資料： 《工程力學(xué)》，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，《機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)》，《互換性技術(shù)與測(cè)量》，《機(jī)械制圖》 Nw=60.0241r/min Pw=3.08Kw 效率t=0.8762 Pd = 3.5150 Ped=4Kw i=15.9936 i1=3 i2=5.3312 n0=960r/min n1=320r/min n2=60.0241r/min P0=4Kw P1=3.8Kw P2=3.6491Kw T0=39.7917Nm T1=113.4063Nm T2=589.5878Nm KA=1.1 Pc=4.4Kw d1=100mm d2=355mm 初定中心距 a0=350mm Lc=1461.3mm Ld=1600mm 中心距 a=420mm z=3根 預(yù)緊力 FQ＝274.3N d1=28mm d2=45mm YL10YLd10 T1=113.4063Nm m=2.5 a=150mm =20度 Ft=5582.5N Fr=2031.9N FH1=FH2=2791.2N Mav=71.113Nm MaH=195.38Nm Ma＝216.16Nm Me=457.15Nm Fr1=1015.9N Lh=8760小時(shí) 6207型 bhL=14980 19