鉆床(wo)-搖臂鉆床自動送料
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姓名：施程 指導(dǎo)教書：袁建國,重慶理工大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書,搖臂鉆床的自動卸料機(jī)構(gòu)設(shè)計說明書,2011年3月20日,自動卸料機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計,基座,自動卸料機(jī)：1 基座；2 數(shù)控升降控制系統(tǒng)；3 工作臺,數(shù)控升降控制系統(tǒng)工作原理,,步進(jìn)電機(jī),,固緊螺釘,固緊螺釘,,液壓機(jī),,固緊螺釘,數(shù)控升降控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)與液壓機(jī)構(gòu)成；步進(jìn)電機(jī)由兩顆螺釘固定與基座；液壓機(jī)由四顆螺釘固定與基座。,工作臺工作原理,,步進(jìn)電機(jī),,卸料盤,,齒輪-皮帶傳動機(jī)構(gòu),工作臺由1 步進(jìn)電機(jī)；2 卸料盤；3 齒輪-皮帶傳動機(jī)構(gòu)；4 工作臺面構(gòu)成。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動齒輪-皮帶傳動機(jī)構(gòu)對卸料盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。卸料盤對加工料進(jìn)行預(yù)緊，定位及卸料。工作臺臺面的幾何中心設(shè)置有過孔，可通過螺釘固緊與液壓機(jī)進(jìn)行裝配,臺面,卸料盤工作原理,電磁-彈簧執(zhí)行器,電磁-彈簧預(yù)緊裝置,臺面,臺面過孔,卸料盤十字對稱4個卸料孔,1：卸料盤由4個十字對稱的卸料孔及16個電磁-彈簧執(zhí)行器構(gòu)成。 2：在工作臺的臺面縱向位置有一過孔，用于加工完畢工件的卸料。 3：送料裝置將待加工工件送與卸料孔，4個對稱的電磁-彈簧預(yù)緊裝置；由于所有電磁-彈簧執(zhí)行器采用相同彈性模量的彈簧構(gòu)成，以及工作臺面的具有一定的平滑度（摩擦力小），將保證待加工工件的幾何中心高度配合與卸料孔的幾何中心。工作前，通過搖臂鉆床的定位機(jī)構(gòu)對卸料孔的1個幾何中心進(jìn)行定位即可完成對待加工工件的精密定位。 4：在電磁-彈簧執(zhí)行器通電時，彈簧處于縮緊狀態(tài)，此時進(jìn)行送料，送料完畢，斷電，彈簧膨脹，壓緊及定位工件。步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動卸料盤旋轉(zhuǎn)90度，給處于臺面孔過上方的電磁-彈簧執(zhí)行器進(jìn)行通電，彈簧縮緊，完成卸料。,
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