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中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué)
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
姓 名： 李西珍 學(xué) 號(hào)： 03030942
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化
設(shè)計(jì)題目： MG400/930-WD型電牽引采煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)
專 題： 重載圓柱直齒齒輪變位系數(shù)的選擇
指導(dǎo)教師： 楊寅威 職 稱： 副教授
2007 年 6 月 25 徐州
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué)生姓名 李西珍
任務(wù)下達(dá)日期： 2007年 3月 5 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)日期： 2007年 3月 26 日 至 2007 年 6 月 25日
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： MG400/930-WD型電牽引采煤機(jī)截割部設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)專題題目：重載圓柱直齒齒輪變位系數(shù)的選擇
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
參考參數(shù)
截割部功率：400KW 滾筒截深：800mm
采高范圍：1.8—3.76m 適應(yīng)煤質(zhì)硬度：中硬或中硬以上，能截割一定的矸石層
煤層傾角：Y<45 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 1470轉(zhuǎn)/分
滾筒轉(zhuǎn)速：27-30轉(zhuǎn)/分
頂板中等穩(wěn)定、地板起伏不大
無(wú)鏈電牽引
設(shè)計(jì)要求
1. 完成采煤機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)；
2. 選擇一主要部件完成其傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
3. 完成主要部件、組件、零件圖、裝配圖的設(shè)計(jì)；
4. 編寫完成整機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；
5. 專題論述重載圓柱直齒齒輪變位系數(shù)的選擇。
院長(zhǎng)簽字： 指導(dǎo)教師簽字：
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書
評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書
評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：
成 績(jī)： 評(píng)閱教師簽字：
年 月 日
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)
答 辯 情 況
提 出 問(wèn) 題
回 答 問(wèn) 題
正 確
基本
正確
有一般性錯(cuò)誤
有原則性錯(cuò)誤
沒(méi)有
回答
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：
答辯委員會(huì)主任簽字：
年 月 日
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：
學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：
年 月 日
摘 要
摘要：本文完成了MG400／930一WD電牽引采煤機(jī)的整機(jī)外形的布局設(shè)計(jì)，介紹了采煤機(jī)的類型和工作原理，以及目前國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，從左搖臂、左牽引部、左行走部、左電器控制箱、右電器控制箱、右行走箱、右牽引部、右搖臂的具體布局到各次的特點(diǎn)都有所涉及；重點(diǎn)完成了采煤機(jī)搖臂的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括搖臂殼體以及殼體內(nèi)一軸、第一級(jí)惰輪組、二軸、第二級(jí)惰輪組、第三級(jí)惰輪組、中心輪組、第一級(jí)行星減速器、第二級(jí)行星減速器幾乎所有零部件的裝配關(guān)系，各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算，功率的傳遞計(jì)算，第一級(jí) 圓柱直齒齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，第二級(jí)圓柱直齒齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，第一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，第二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，各軸的設(shè)計(jì)以及校核，所有軸承支撐處軸承的選擇校核、花鍵連接處花鍵的選用以及校核。
關(guān)鍵詞： 采煤機(jī) ；電牽引；搖臂 ；行星輪減速器
ABSTRACT
Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、 the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、 and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、 two-axis,、the second-round group inert、 the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.
Keywords： seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
目 錄
一般設(shè)計(jì)部分
1 綜述 1
1.1對(duì)設(shè)計(jì)題目的分析 1
1.1.1 設(shè)計(jì)思路的提出 1
1.1.2設(shè)計(jì)藍(lán)圖 1
1.1.3選取采煤機(jī)的搖臂完成傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3
1.1.4牽引行走部 3
1.1.5截割部、行走部電機(jī)的選用 4
1.1.6搖臂減速箱 5
1.2采煤機(jī)的概況 5
1.2.1采煤機(jī)的類型 5
1.2.2采煤機(jī)的主要組成 5
1.2.3滾筒采煤機(jī)的工作原理 6
1.2.4采煤機(jī)的進(jìn)刀方法 6
1.3采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 6
2 設(shè)計(jì)過(guò)程 7
2.1整機(jī)功率的安排 7
2.2搖臂減速器傳動(dòng)比的安排 7
2.3搖臂減速箱的具體結(jié)構(gòu) 7
2.3.1殼體 7
2.3.2一軸 7
2.3.3第一級(jí)減速惰輪組 8
2.3.4二軸 8
2.3.5第二級(jí)減速惰輪 8
2.3.6中心齒輪組 8
2.3.7第一級(jí)行星減速器 8
2.3.8第二級(jí)行星減速器 8
2.3.9中心水路 9
2.3.10離合器 9
2.4各軸的轉(zhuǎn)速 9
2.5各軸的功率 9
2.6截割部齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
2.6.1第一級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
2.6.2第二級(jí)減速圓柱直齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 18
2.6.3第一級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 27
2.6.4第二級(jí)行星減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 36
2.7截割部軸的設(shè)計(jì)及校核以及軸承的選用和校核 46
2.7.1齒輪軸1 46
2.7.2第一級(jí)惰輪軸 49
2.7.3二軸齒輪 53
2.7.4第二級(jí)惰輪軸 56
2.7.5第三級(jí)惰輪軸（雨第二級(jí)惰輪軸相同） 60
2.7.6中心齒輪軸 60
2.8截割部花鍵連接強(qiáng)度校核 64
2.8.1電動(dòng)機(jī)輸出軸與齒輪嚙合處的花鍵 64
2.8.2二軸處與齒輪嚙合的花鍵 64
2.8.3中心輪與太陽(yáng)輪嚙合處的花鍵 65
2.8.4第一級(jí)行星減速器機(jī)架與第二級(jí)行星減速器太陽(yáng)輪嚙合處的花鍵 66
2.8.5方法蘭與第二級(jí)行星減速器機(jī)架嚙合處的花鍵 66
專題論述重載齒輪變位系數(shù)的選擇： 68
變位齒輪的產(chǎn)生 68
變位齒輪的優(yōu)點(diǎn) 69
變?yōu)橄禂?shù)的選擇 69
參考文獻(xiàn)： 70
英文原文 71
中文譯文 77
致謝 85