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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（說(shuō)明書(shū)）2014 屆題 目 全自動(dòng)液體灌裝機(jī)設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 論文字?jǐn)?shù) 完成日期 優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過(guò)，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763湖 州 師 范 學(xué) 院 教 務(wù) 處 印 制I原 創(chuàng) 性 聲 明本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文，是在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。畢業(yè)論文中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀(guān)點(diǎn)等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究成果做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 日 期： 需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763關(guān)于畢業(yè)論文使用授權(quán)的聲明本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下所完成的論文及相關(guān)的資料（包括圖紙、試驗(yàn)記錄、原始數(shù)據(jù)、實(shí)物照片、圖片、錄音帶、設(shè)計(jì)手稿等） ，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬湖州師范學(xué)院。本人完全了解湖州師范學(xué)院有關(guān)保存、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保存或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的紙質(zhì)版和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)湖州師范學(xué)院可以將本畢業(yè)論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用任何復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文。如果發(fā)表相關(guān)成果，一定征得指導(dǎo)教師同意，且第一署名單位為湖州師范學(xué)院。本人離校后使用畢業(yè)論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為湖州師范學(xué)院。論文作者簽名： 日 期： 指導(dǎo)老師簽名： 日 期： 需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763全自動(dòng)液體罐裝機(jī)設(shè)計(jì)摘要：灌裝機(jī)是酒水、飲料類(lèi)等食品加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一。目前正向著灌裝的高速化、精確化；以及智能化、多功能化方向發(fā)展。本文針對(duì)傳統(tǒng)罐裝機(jī)性能比較單一、自動(dòng)化程度低、通用性差，灌裝速度調(diào)整不方便，而且難以適用瓶形、液體物料及灌裝規(guī)格的變化等問(wèn)題，結(jié)合全自動(dòng)液體灌裝的工藝流程，分析了全自動(dòng)液體灌裝機(jī)的工作過(guò)程及其主要部件的功能，重點(diǎn)介紹了全自動(dòng)液體灌裝機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程。全自動(dòng)液體灌裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了灌裝生產(chǎn)高速化、精確化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。對(duì)灌裝工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及動(dòng)態(tài)管理，提高了液體灌裝的自動(dòng)化水平，提高了生產(chǎn)效率。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)，液體，灌裝機(jī)，控制系統(tǒng)需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763Automatic liquid filling machine designAbstract: The filling machine is one of the key devices drinks, beverages and other food processing industries. Now toward filling the high-speed, precise; and intelligent, multi-direction.In this paper, the traditional canning machine performance is relatively simple, low degree of automation, general poor, filling speed adjustment inconvenient and difficult to apply the bottle-shaped, liquid filling materials and changes in specifications and other issues, combined with automatic liquid filling process analyzes the features automatic liquid filling machine working process and its main components, focusing on the automatic liquid filling machine design process.Automatic liquid filling machine filling production to achieve a high-speed, accurate, intelligent, multi-functional and user-friendly interface requirements. Work on the filling process real-time monitoring and dynamic management, improve the automation level of liquid filling, improve production efficiency.Keywords: Automatic, Liquid filling machine, Control system需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763目 錄第 1 章 緒論 ..................................................................................................................................................11.1 研究背景及意義 ................................................................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................................................................................11.3 液體灌裝機(jī)介紹 ................................................................................................................................21.3.1 基本灌裝方法 .........................................................................................................................21.3.2 灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成 .....................................................................................................................5第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................92.1 灌裝流程設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................92.2 各部分方案設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................92.2.1 容器輸入與傳送 .....................................................................................................................92.2.2 容器定位 ...............................................................................................................................102.2.3 容器夾緊 ...............................................................................................................................112.2.4 灌裝 .......................................................................................................................................122.2.5 封口壓蓋 ...............................................................................................................................122.2.6 產(chǎn)品輸出與傳送 ...................................................................................................................122.3 總體方案確定 ..................................................................................................................................13第 3 章 各部分設(shè)計(jì) ....................................................................................................................................153.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 ..................................................................................................................................153.2 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................153.3 傳動(dòng)齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計(jì) ......................................................................................................153.3.1 總體參數(shù)匹配 .......................................................................................................................153.3.2 V 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) .......................................................................................................................173.3.3 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核 ...........................................................................................................183.4 軸系部件的設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................213.4.1 軸的設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................213.4.2 軸承的選用與校核 ...............................................................................................................243.4.3 鍵的校核計(jì)算 .......................................................................................................................243.5 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì) ..............................................................................................................................253.5.1 間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...........................................................................................................253.5.2 傳送輪的設(shè)計(jì) .......................................................................................................................253.6 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................................................273.6.1 工況分析 ...............................................................................................................................273.6.2 液壓缸設(shè)計(jì) ...........................................................................................................................273.6.3 液壓系統(tǒng)回路方案設(shè)計(jì) .......................................................................................................293.6.4 選擇液壓元件 .......................................................................................................................30第 4 章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................................................................................................32總 結(jié) ..............................................................................................................................................................34參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................35需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763致 謝 ..............................................................................................................................................................36湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第 1 章 緒論1.1 研究背景及意義目前中國(guó)飲用水、碳酸飲料、茶飲料的前處理設(shè)備國(guó)內(nèi)產(chǎn)品基本上可以滿(mǎn)足需要，中、低速理瓶、裝箱設(shè)備也有相匹 配的產(chǎn)品可供選擇，在熱液體灌裝機(jī)方面，各設(shè)備廠(chǎng)都能解決設(shè)備在熱灌裝環(huán)境下的控制、密封等工藝要求。江蘇美星、廣東達(dá)意隆公司也解決了無(wú)菌冷灌裝的問(wèn)題。不過(guò)無(wú)論是碳 酸飲料、瓶裝水、果汁還是茶飲料，也無(wú)論是 PET 瓶、金屬罐還是利樂(lè)包，中國(guó)著名飲料企業(yè)的包裝生產(chǎn)線(xiàn)基本上是引進(jìn)設(shè)備的天下。隨著食品工業(yè)的發(fā)展、人民生活水平的不斷提高，食品的需求量和種類(lèi)與日俱增，食品包裝也日漸突出。食品包裝機(jī)械是對(duì)食品進(jìn)行完成全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)器。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序、計(jì)量等輔助設(shè)備。食品包裝機(jī)械是食品工業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。發(fā)展食品包裝機(jī)械化，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約大量勞動(dòng)力，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，有利于食品衛(wèi)生，提高生產(chǎn)質(zhì)量，還可以改善環(huán)境衛(wèi)生，節(jié)約原料。灌裝機(jī)械是食品包裝機(jī)械中的一種，通常將液體產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器稱(chēng)為灌裝機(jī)械。在自動(dòng)灌裝機(jī)中，按照灌裝的工藝要求、速度、間距和狀態(tài)，準(zhǔn)確地將待灌瓶送入主轉(zhuǎn)盤(pán)升降托瓶臺(tái)上，是保證灌裝機(jī)正常而有序地工作的關(guān)鍵。常用的供送裝置有鏈帶式、動(dòng)梁推進(jìn)式、螺桿和星型撥輪等。供瓶機(jī)構(gòu)是液體灌裝機(jī)的必要組成部分，它在液體灌裝機(jī)中起到承上啟下的作用，完善的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以保證灌裝動(dòng)作的順利完成，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化操作。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)外灌裝與封口設(shè)備向高速、多用、高精度方向發(fā)展，目前部分灌裝生產(chǎn)線(xiàn)已可以在玻璃瓶與塑料容器( 聚酯瓶)、碳酸飲料與非碳酸飲料、熱灌裝與冷灌裝等不同要求和環(huán)境下使用。目前碳酸飲料灌裝機(jī)灌裝速度最高已達(dá) 2000 罐／分，德國(guó) H＆K 公司灌裝機(jī)的灌裝閥多達(dá) 165 頭，SEN 公司 144 頭，Krones 公司 178 頭，灌裝機(jī)直徑大至 5 米，灌裝精度±0.5ml 以下。非碳酸飲，灌裝速度最高達(dá) 1500 罐／分，灌裝機(jī)料槽轉(zhuǎn)速 20～25 轉(zhuǎn)／分，速度提高 1 倍。可以進(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝，國(guó)外熱灌裝飲料封口后不再進(jìn)行二次殺菌。液體灌裝機(jī)是伴隨飲料工業(yè)的產(chǎn)生而產(chǎn)生，并追隨飲料工業(yè)的發(fā)展而進(jìn)步的。1890 年，美國(guó)研制出玻璃灌裝機(jī)械，1902 年市場(chǎng)上出現(xiàn)灌裝番茄醬的壓力灌裝機(jī)械，1912 年發(fā)明了封口機(jī)械，不久灌裝機(jī)械和封口機(jī)械合為一體。在 20 世紀(jì)末，德國(guó)制造出手動(dòng)灌裝機(jī)。含氣體飲料的灌裝工藝難度較大，灌裝設(shè)備的發(fā)展大約經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段是 1952 年---1957 年之間，完成了含氣體飲料的灌裝機(jī)械由差壓灌裝向等壓灌裝發(fā)展，采用的是機(jī)械閥。第二階段是 1957 年---1759 年，這期間先是德國(guó) H￡K 公司，之后是法國(guó)和前蘇聯(lián)，發(fā)明研制了等壓彈簧閥，彈簧在等壓狀態(tài)下，借助彈簧力將沖液閥打開(kāi)，破瓶后沖液閥可以自動(dòng)關(guān)閉，這樣不僅使灌湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單了，而且延長(zhǎng)了灌裝閥的有效工作時(shí)間，為灌裝機(jī)械的高速化創(chuàng)造了條件。等壓彈簧閥的出現(xiàn)是灌裝發(fā)展史上的一個(gè)重要階段，至今等壓灌裝機(jī)還廣泛使用，只是功能更完善，結(jié)構(gòu)更合理。第三階段是一德國(guó) SEN 公司發(fā)明的電動(dòng)閥為標(biāo)志，電動(dòng)閥中氣閥和水閥的開(kāi)啟和關(guān)閉由可控編程器控制，對(duì)灌裝時(shí)間，灌裝速度進(jìn)行嚴(yán)格的控制和可靠的界定。國(guó)內(nèi)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)全方位發(fā)展我國(guó)飲料灌裝設(shè)備基本是在引進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，八十年代，引進(jìn)各種飲料灌裝生產(chǎn)線(xiàn) 300 多條，包括啤酒灌裝線(xiàn)達(dá) 500 多條。引進(jìn)灌裝生產(chǎn)線(xiàn)主要分為以下幾類(lèi)：八十年代引進(jìn) 116 條玻璃瓶飲料灌裝線(xiàn)，主要用于碳酸飲料，其中 80 多條是以記賬貿(mào)易方式從東歐國(guó)家引進(jìn)的。生產(chǎn)線(xiàn)主要設(shè)備有卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、玻璃瓶飲料灌裝線(xiàn)貼標(biāo)機(jī)、噴碼機(jī)、氣水混合機(jī)、裝箱機(jī)等。在線(xiàn)檢測(cè)設(shè)備有真空檢測(cè)儀、液面檢測(cè)儀、灌裝能力150、200、300～400 瓶／分。設(shè)備主要生產(chǎn)廠(chǎng)家有德國(guó) SEN、H＆K、O ＋H、日本三菱重工、意大利希莫拉茲(Simonazzi)、美國(guó)邁耶等。1984 年廣東輕機(jī)廠(chǎng)引進(jìn)德國(guó) SEN 公司和 H＆K 公司啤酒灌裝線(xiàn)制造技術(shù)，制造每小時(shí) 2 萬(wàn)瓶的瓶裝啤酒灌裝線(xiàn)，南京輕機(jī)廠(chǎng)和合肥輕機(jī)廠(chǎng)引進(jìn)日本三菱重工技術(shù)，制造每小時(shí) 1.8 萬(wàn)瓶的汽水灌裝線(xiàn)。其他還有重慶輕機(jī)廠(chǎng)的 32／8 設(shè)備，每小時(shí) 14000 瓶，廊坊包裝設(shè)備制造總公司 24／6 設(shè)備、每小時(shí) 6000～8000 瓶的灌裝線(xiàn)。 “八五”期間，我國(guó)引進(jìn)易拉罐飲料灌裝線(xiàn) 15 條，同時(shí)引進(jìn)易拉罐啤酒灌裝線(xiàn) 14 條。主要是德國(guó) SEN、美國(guó)邁耶公司的設(shè)備，包括卸罐機(jī)、洗罐機(jī)、灌裝機(jī)、封罐機(jī)、溫罐機(jī)、碼垛機(jī)及混合機(jī)、噴碼機(jī)、薄膜收縮機(jī)、液位檢測(cè)儀等。灌裝能力為150、300、400、500 罐／分，最高 575 罐／分。目前廣東輕機(jī)、南京輕機(jī)、合肥輕機(jī)等都有自己的易拉罐灌裝線(xiàn)。引進(jìn)的聚酯瓶飲料灌裝線(xiàn) 6～7 條，包括卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、灌裝機(jī)、旋蓋機(jī)、溫瓶機(jī)、裝箱機(jī)等。聚酯瓶灌裝生產(chǎn)線(xiàn)灌裝能力為 400～500 瓶／分(250ml)，50～ 280 瓶／分(250ml)。主要設(shè)備廠(chǎng)家有美國(guó)邁耶和德國(guó) SEN 公司。合肥輕機(jī)利用德國(guó) Krones 公司技術(shù)，制造聚酯瓶飲料灌裝線(xiàn)，目前合肥輕機(jī)、南京輕機(jī)均能制造玻璃瓶和聚酯瓶?jī)捎玫娘嬃瞎嘌b線(xiàn)。1.3 液體灌裝機(jī)介紹1.3.1基本灌裝方法（1）常壓灌裝在常壓下，直接依靠灌裝液料的自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。主要用灌裝低粘度的不含氣液料。如牛奶、白酒、醬油、醋。使用的設(shè)備構(gòu)造簡(jiǎn)單、操作方便、易于保養(yǎng)，至今仍被廣泛使用。灌裝過(guò)程：液體從貯液槽 1 流經(jīng)灌裝閥 4 進(jìn)入容器。灌裝時(shí)升降機(jī)構(gòu)將容器向上托起（或?qū)⒐嘌b管向下降） ，容器口部和灌裝閥下部的密封蓋 5 接觸并將容器密封，然后 使容器再上升頂開(kāi)而開(kāi)啟灌裝閥，液體靠重力自由流入容器中，即停止流動(dòng)，液位達(dá)到規(guī)定高度完成灌裝后，升降機(jī)構(gòu)將容器下降，灌裝閥失去壓力并由彈簧自動(dòng)關(guān)閉。容器內(nèi)的空氣經(jīng)設(shè)在灌裝管端部的空氣出口 2 通到貯液槽液面上部的排氣管 3 排出。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 1.1 常壓灌裝（2）真空灌裝在低于大氣壓的條件下進(jìn)行灌裝，適用于灌裝粘度稍大的液料，如油類(lèi)、糖漿等。又適于灌裝含維生素的飲料，如蔬菜汁、果汁等；1）重力真空灌裝在低于大氣壓的條件下進(jìn)行灌裝，適用于灌裝粘度稍大的液料，如油類(lèi)、糖漿等。又適于灌裝含維生素的飲料，如蔬菜汁、果汁等。灌裝過(guò)程：位于頂部的貯液槽是封閉，供液管 1 從槽頂介入并浸沒(méi)在液體下部，由浮子 2 控制液面，其上部空間保持低真空，當(dāng)容器輸送到灌裝閥 4 下方時(shí)，升降機(jī)構(gòu)將它托起，與密封蓋 5 吻合，將容器密封，繼續(xù)上升將閥開(kāi)啟。由于容器經(jīng)閥中的排氣管 3 與貯液槽上部簿冊(cè)形成低真空，因而液體經(jīng)閥中的套管靠重力灌入容器內(nèi)。與重力灌裝一樣，當(dāng)排氣口被上升的液體封閉時(shí)，容器中的液面就不再上升。灌裝完畢，容器下降，灌裝閥由彈簧自動(dòng)關(guān)閉。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 1.2 重力真空灌裝2）真空壓差灌裝適用于易氧化變質(zhì)的液體食品，如富含維生素等營(yíng)養(yǎng)成分的果蔬汁產(chǎn)品的灌裝。即貯液箱內(nèi)處于常壓，只對(duì)包裝容器抽真空，料液依靠貯液箱與待灌裝容器間壓差作用產(chǎn)生作用產(chǎn)生流動(dòng)而完成灌裝。供液管 1 由供液閥 2 控制，液位由浮子 3 保持。另設(shè)有真空泵 7 和真空室 6 以建立真空。溢流至真空室的液體由供液泵 5 送回貯液槽。應(yīng)用此法灌裝時(shí)，瓶子上升或灌裝閥下降，將瓶口密封，并在瓶?jī)?nèi)建立高真空（860-930Pa） ，然后開(kāi)啟灌裝閥 10。閥中套管內(nèi)有真空管與真空室相連。當(dāng)封住瓶口并開(kāi)啟后，真空口也同時(shí)開(kāi)啟，瓶?jī)?nèi)變?yōu)檎婵?。液體靠壓力差從貯液槽流入瓶?jī)?nèi)。當(dāng)液體上升到灌裝閥中真空管口中時(shí)即停止流動(dòng)，液位保持不變，如果瓶子不離開(kāi)瓶口，液體會(huì)繼續(xù)緩慢地流出，因?yàn)槌檎婵諘r(shí)會(huì)將液體從瓶?jī)?nèi)吸出，形成溢流和回流。圖 1.3 真空壓差灌裝（3）等壓灌裝在高于大氣壓的條件下，首先對(duì)包裝容器充氣，使之形成與貯液箱箱等的氣壓，然后依靠被灌裝液料的自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。常用于灌裝含氣飲料、啤酒等的灌裝。等壓灌裝過(guò)程：回轉(zhuǎn)臺(tái)上方的貯液槽是密封的，其液面由浮子 1 控制，液面以上空間充有壓縮空氣或 CO2,以保持一定壓力（灌裝啤酒時(shí)要求用 CO2, ，以避免啤酒與氧氣接觸） 。液體經(jīng)下部的供液口 2 進(jìn)入。灌裝閥 4 裝在貯液槽內(nèi)，其中部設(shè)有的排氣管頂端伸出液面，下端為排氣口 7 和泄壓口 5.當(dāng)容器上升至灌裝閥口時(shí)，先由密封蓋 3 將容器封閉，然后壓縮彈簧，頂開(kāi)灌裝閥，開(kāi)始灌裝；同時(shí)，機(jī)械彈簧打開(kāi)排氣管頂部的充氣閥 6，使容器的壓力與貯液槽上部的壓力相等，通常稱(chēng)為“建立背壓”。當(dāng)液體上升到排氣管口時(shí)，液位不再變化。采用等壓灌裝時(shí)，在灌裝過(guò)程中可以改變排氣速度，借以改變灌裝速度。當(dāng)液體灌裝到規(guī)定液位時(shí)，容器頂部的空氣具有一定的壓力，為排除這種壓力，在閥門(mén)中裝一個(gè)機(jī)械泄壓口，使容器頂部與大氣壓力相同，保證當(dāng)容器下降失去密封時(shí)，液體不至噴出。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 1.4 等壓灌裝法（4）機(jī)械壓力灌裝利用機(jī)械壓力如液泵、活塞泵或氣壓將灌裝液料擠入包裝容器內(nèi)。主要用于灌裝粘性較大的稠性液料，如果醬、奶油等機(jī)械壓力灌裝過(guò)程：貯液槽經(jīng)供液閥 2 與供液槽 1 連接，液面由浮子 4 控制。灌裝閥 5 與貯液槽 8 分開(kāi)放置，供液泵 7 將液體送入灌裝閥，容器與閥連接處靠密封蓋 6 密封后，灌裝閥開(kāi)啟進(jìn)行灌裝，同時(shí)容器內(nèi)的空氣由溢流管 3 排至貯液槽，當(dāng)容器內(nèi)液面達(dá)到溢流管口處時(shí)，液體開(kāi)始 經(jīng)溢流管流回貯液槽，液面不再變動(dòng)。溢流管口與容器頂部的相對(duì)位置決定了灌裝液面的高度，只要保持灌裝閥與容器的密封，液體就會(huì)連續(xù)不斷地通過(guò)溢流管流出，當(dāng)容器不再密封時(shí)會(huì)關(guān)閉灌裝閥和溢流口。圖 1.5 機(jī)械壓力灌裝1.3.2灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)組成目前灌裝機(jī)大多采用旋轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu),即包裝容器隨灌裝閥一起做等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行灌裝。主要由包裝容器的供送裝置、瓶托升降機(jī)構(gòu)、灌裝液料的供送裝置（即供料裝置） 、液位控制裝置、灌裝閥等組成。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（1）包裝容器的供送裝置在自動(dòng)灌裝機(jī)中，按照灌裝的工藝要求，準(zhǔn)確地將待灌容器送入主轉(zhuǎn)盤(pán)升降機(jī)構(gòu)托瓶臺(tái)上,是保證灌裝機(jī)正常而有秩序地工作的關(guān)鍵。一般供送機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵問(wèn)題是容器的連續(xù)輸送和容器的定時(shí)供給。常用的供送裝置有螺桿、輸送鏈帶和星形撥輪等。圖 3-2 所示為典型容器供送機(jī)構(gòu)示意圖。（2）瓶托升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)的作用是將送來(lái)的包裝容器上升到規(guī)定的高度，以便完成灌裝,然后再把灌裝完的包裝容器下降到規(guī)定位置。目前常用的升降機(jī)構(gòu)有機(jī)械式、氣動(dòng)式、機(jī)械與氣動(dòng)組合式 3 種結(jié)構(gòu)形式。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（3）灌裝液料的供送裝置灌裝液料的供送裝置也即供料裝置，是將液料由儲(chǔ)液箱經(jīng)泵、輸液管道送到儲(chǔ)液箱中的裝置。它包括儲(chǔ)液箱、泵、管道、閥門(mén)、儲(chǔ)液箱及高度調(diào)節(jié)裝置、液位控制器等。不同灌裝方法的灌裝機(jī)供液裝置的結(jié)構(gòu)是不相同的，詳見(jiàn)各灌裝方法的灌裝機(jī)供液裝置。（4）液位控制裝置液體包裝機(jī)要求有穩(wěn)定的液位,一般都是通過(guò)液面浮球閥或液面電極來(lái)控制液位。常見(jiàn)的液位控制裝置有浮球液位控制器、電接觸液位控制器、電導(dǎo)式液位控制器以及 PLC 控制液位的方法。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（5）灌裝閥將儲(chǔ)液箱中的料液充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為灌裝閥,主要由閥體、閥端、閥門(mén)、密封元件、開(kāi)啟元件等組成。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第 2 章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 灌裝流程設(shè)計(jì)如圖 2-1 所示，在按照工作要求下，旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)在同一個(gè)原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，輸入傳送帶將待灌裝和封口壓蓋的容器輸入工位 1，同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將空容器和已灌的容器分別送至工位 2 和工位 3，在定位夾緊之后，固定于工作臺(tái)上方的灌裝設(shè)備和封口壓蓋設(shè)備分別對(duì)空容器進(jìn)行灌裝和已灌裝容器進(jìn)行封口壓蓋。灌裝，封口壓蓋工序完成后，容器隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至 4 位置，由于輸出傳送帶的作用，在 4 位置的容器將隨著輸出傳送帶被帶至下一個(gè)工序的位置上。 1234傳 送 帶 固 定 工 作 臺(tái)轉(zhuǎn) 臺(tái)圖 2-1基于上述設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求以及旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的總功能要求，我們將旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)要實(shí)現(xiàn)的功能分解為如下分功能：（1）容器輸入與傳送功能；（2）容器定位功能；（3）容器夾緊功能；（4）灌裝功能；（5）封口壓蓋功能；（6）產(chǎn)品輸出與傳送功能。2.2 各部分方案設(shè)計(jì)2.2.1容器輸入與傳送為了達(dá)到容器的輸入與傳送的目的，同時(shí)使設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)單化，我們采用皮帶傳送的方式。如圖 2-4 所示，并且這種傳送方式在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中被大量采用。圖 2-4湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763由于傳送皮帶上容器是連續(xù)排列的，而旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使容器能夠間隙有序地傳送到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)工位 1，從而到達(dá)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的配合與協(xié)調(diào)，我們準(zhǔn)備采用了如圖 2-5，圖 2-6 所示的傳送輪機(jī)構(gòu)：圖 2-5 圖 2-6圖 2-5 所示的不完全齒輪安裝在傳送導(dǎo)軌的一側(cè)，傳送輪一次往下一工位間隙有序地傳送 4 個(gè)容器。圖 2-6 所示機(jī)構(gòu)安裝在傳送導(dǎo)軌的軸線(xiàn)上，傳送輪有三個(gè)互成 120°轉(zhuǎn)角的槽位，傳送皮帶連續(xù)傳送，設(shè)傳送輪轉(zhuǎn)速 W,則傳送輪每次傳送容器到工位 1 的時(shí)間間隔為 t=2π/3W，這樣就實(shí)現(xiàn)了間隙有序地往旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳送待灌裝和封口壓蓋的容器。比較兩種方案，我們發(fā)現(xiàn)圖 2-5 所示機(jī)構(gòu)雖然可以達(dá)到間隙有序傳送容器的目的，但是對(duì)于設(shè)計(jì)任務(wù)要求的旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)來(lái)說(shuō)，其外形尺寸偏大，使機(jī)器整體外形龐大，占用廠(chǎng)房空間大。而圖 2-6 所示機(jī)構(gòu)不僅可以很好地與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合，而且尺寸也不會(huì)過(guò)大，所以我們決定采用圖 2-6 所示的 “不完全齒輪” 式傳送輪。同時(shí)為了使容器能夠更好的輸出到工位 1，我們還設(shè)計(jì)了如下圖 2-7 所示的擋板：擋板示意圖2.2.2容器定位可以實(shí)現(xiàn)容器定位的機(jī)構(gòu)很多，在這里我們?cè)O(shè)計(jì)了下圖 2-8 所示的帶凹槽并且間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763圖 2-8 凹槽定位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)半圓形凹槽，一方面隨著工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，凹槽邊緣可以把傳送輪傳送到工位 1 的容器帶走，另一方面依靠間隙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽可以起到很好的定位，即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)每次轉(zhuǎn)過(guò) 60°，容器就被定位。怎樣實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng)呢？可以實(shí)現(xiàn)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，槽輪間隙機(jī)構(gòu)，凸輪間隙機(jī)構(gòu)，不完全齒輪間隙機(jī)構(gòu)，偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)等，綜合考慮各因素，我們選用下圖所示的槽輪間隙機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖右所示，槽輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)撥盤(pán)，從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。主動(dòng)撥盤(pán)以等角速度 W1 作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷(xiāo)未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹槽止弧被撥盤(pán)的外凸鎖止弧卡住，使槽輪在停歇時(shí)不能產(chǎn)生游動(dòng)，并獲得定位。當(dāng)圓銷(xiāo)進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷(xiāo)的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷(xiāo)離開(kāi)徑向槽時(shí)，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷(xiāo)再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以，槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間隙運(yùn)動(dòng)。2.2.3容器夾緊因?yàn)橐獙?duì)容器進(jìn)行灌裝，封口壓蓋，所以在灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)要對(duì)容器進(jìn)行夾緊固定，湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763防止容器在灌裝時(shí)不準(zhǔn)確，封口壓蓋時(shí)跳動(dòng)，導(dǎo)致封口壓蓋錯(cuò)位，產(chǎn)生廢品，而浪費(fèi)材料和經(jīng)費(fèi)。采用圖示兩斜臺(tái)，斜臺(tái)在灌裝工位和封口壓蓋工位處與容器相切，容器剛好被運(yùn)送至灌裝工位和封口壓蓋工位時(shí)就被夾緊，此時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)入間隙停止期，利用這段間隙，灌裝設(shè)備和封口壓蓋設(shè)備剛好可以對(duì)容器進(jìn)行灌裝和封口壓蓋。圖 2-12 斜臺(tái)夾緊示意圖2.2.4灌裝如圖 2-13 所示，采用液壓缸升降機(jī)構(gòu)連接灌裝閥進(jìn)行灌裝。2.2.5封口壓蓋如下圖 2-13，同灌裝工位，采用液壓缸升降機(jī)構(gòu)連接壓蓋器進(jìn)行壓蓋作業(yè)。圖 2-13 灌裝、壓蓋升降機(jī)構(gòu)2.2.6產(chǎn)品輸出與傳送在產(chǎn)品的輸出與傳送上，我們像容器的輸入一樣采用輸出擋板和輸出傳送帶。如圖 2-16 所示，容器到達(dá)圖示虛線(xiàn)位置時(shí)，輸出擋板將容器往輸出傳送帶方向推擋，同時(shí)容器是隨著旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)的，在合成力的作用下，容器被帶至輸出傳送帶上，進(jìn)而傳送到下個(gè)加工工位。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397632.3 總體方案確定綜合考慮旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)要實(shí)現(xiàn)的 6 個(gè)功能，我們?cè)O(shè)計(jì)了如下旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)液體灌裝機(jī)。灌裝機(jī)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）如下：圖 3-1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.電動(dòng)機(jī)同軸帶輪 2.帶輪 3.4.5.6.齒輪 7.9.斜齒輪 8.8’.鏈輪 10.11.12.13.齒輪 14.主動(dòng)撥盤(pán) 15.從動(dòng)槽輪 16.旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 17.傳送輪 18.鏈輪 18‘.帶輪該旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的工作原理如下所述：①電機(jī) 1 通過(guò)皮帶輪傳到 2，2 通過(guò)軸傳到 3，3 又傳到齒輪 4，齒輪 4 通過(guò)軸傳到輪 5 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 5 又帶動(dòng)齒輪 6，從而形成三級(jí)減速。②錐齒輪 7 傳給錐齒輪 9 ，與錐齒輪 9 同軸的齒輪 10 又帶動(dòng)齒輪 11，齒輪 11 又通過(guò)軸傳給傳動(dòng)輪 17，用來(lái)傳送容器。 ③與錐齒輪 7 同軸的帶輪 8 以相同角速度轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)皮帶傳給鏈輪 18，使軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使皮帶輪 18‘轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)皮帶用來(lái)傳送容器。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763④與錐齒輪 9 同軸的齒輪 12 傳給齒輪 13，齒輪 13 通過(guò)軸傳到主動(dòng)撥盤(pán) 14，主動(dòng)撥盤(pán) 14 帶動(dòng)從動(dòng)槽輪 16，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的間隙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。以下兩圖圖 3-2，圖 3-3 分別是旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的左視圖，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖。圖 3-2 選裝型灌裝機(jī)左視圖圖 3-3 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的俯視圖湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763第 3 章 各部分設(shè)計(jì)3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇參照市場(chǎng)上已有灌裝機(jī)，本次采用的是轉(zhuǎn)速為 1440r/min 的電動(dòng)機(jī)。3.2 主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由對(duì)傳動(dòng)裝置相互比較可知，由于傳動(dòng)效率高等原因，故選擇齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)，可對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過(guò)載保護(hù)的作用。減速器分為三級(jí)減速，第一級(jí)為皮帶傳動(dòng)，后兩級(jí)都為齒輪傳動(dòng)。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下：1、2 為皮帶輪：i12＝33、4、5、6 為齒輪： z3=20 z4=100z5=20 z6=80i34=z4/z3=100/20=5i56=z6/z5=80/20=4所以Ⅰ軸轉(zhuǎn)速 480r/min,Ⅱ軸轉(zhuǎn)速為 96r/min,Ⅲ軸轉(zhuǎn)速為 24r/min.齒數(shù) 模數(shù) 分度圓直徑 d 傳送比 i 壓力角帶輪 1 60mm帶輪 2 180mm 3齒輪 3 20 1.5mm 30mm 20°齒輪 4 100 1.5mm 150mm 5 20°齒輪 5 20 2mm 40mm 20°齒輪 6 80 2mm 160mm 4 20°3.3 傳動(dòng)齒輪，帶輪，鏈輪的設(shè)計(jì)湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 13041397633.3.1總體參數(shù)匹配如下圖所示從電動(dòng)機(jī)到軸Ⅲ的減速以及齒輪帶輪的設(shè)計(jì)在前面已經(jīng)闡述過(guò)，在這里就不再重復(fù)。（2）下圖所示為旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：①鏈輪 8 和 18 的齒數(shù) Z8=24，Z18=72 ，模數(shù) m=2mm, d8=48mm，d18=144mm;i8 18= Z18/ Z8=3,n8=24r/min, n18=8r/min;②鏈輪 8’和 18’’的齒數(shù) Z8’=24，Z18’’=72，模數(shù) m=2mm, d8’=48mm，d18’=144mm;i8 18’= Z18’’/ Z8’=3,n8’=24r/min, n18’’=8r/min;③鏈輪 19 和 20 的齒數(shù) Z19=60，Z20=40，模數(shù) m=2mm, d19=120mm， d20=80mm;i19 20= Z20/ Z19=2/3,n19=8r/min, n20=12r/min;（3）系統(tǒng)中錐齒輪的設(shè)計(jì)Ⅲ軸轉(zhuǎn)速為 24r/min, Ⅳ軸轉(zhuǎn)速為 12r/min,固 i7 9=2：1，設(shè)計(jì)錐齒輪 7，9 的齒數(shù)為 30，60，模數(shù)為 2mm，則直徑為 60mm,120mm。湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（4）系統(tǒng)中灌裝和封口壓蓋處齒輪的設(shè)計(jì)如圖所示齒輪 21‘ 帶動(dòng)齒輪 22 轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪 22 同軸的 22’帶動(dòng)齒輪 23，從而實(shí)現(xiàn)齒輪 23 上曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這四個(gè)齒輪的具體設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：①齒輪 21‘與齒輪 22 嚙合：齒數(shù) Z21=60，Z22=77 ，模數(shù) m=2mm, d21=120mm，d22=154mm;②齒輪 22’與齒輪 23 嚙合：齒數(shù) Z23=60，Z22=77 ，模數(shù) m=2mm, d23=120mm，d22=154mm;（5）傳送輪同軸齒輪，主動(dòng)撥盤(pán)同軸齒輪，錐齒輪同軸齒輪的設(shè)計(jì)①齒輪 10 與齒輪 11 嚙合，n10=12r/min, n11=4r/min; i10 11= n10/ n11=3,齒數(shù)Z10=40，Z11=60，模數(shù) m=2mm, d10=80mm，d11=120mm;②齒輪 12 與齒輪 13 嚙合，n12=12r/min, n13=12r/min; i12 13= n12/ n13=1,齒數(shù)Z12=77，Z13=77，模數(shù) m=2mm, d12=154mm，d13=154mm;3.3.2 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)普通 V 形帶傳動(dòng)須確定的內(nèi)容是：帶的型號(hào)、長(zhǎng)度、根數(shù)，帶輪的直徑、寬度和軸孔直徑中心距、初拉力及作用在軸上之力的大小和方向（1）選擇帶的型號(hào)查表 6－4 得 , 則計(jì)算功率為1.2AK?PC=KA·P=1.2×3.21= 3.852KW根據(jù) 、 查表和圖 6－8，選取 A 型帶。1ncP湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（2）確定帶輪基準(zhǔn)直徑、驗(yàn)算帶速查資料表 6－5，6－6，選取 12dm?帶速帶速驗(yàn)算：V=n1·d1·π/（1000×60） =3.14×112×960/1000×60=5.63m/s 介于 5~25m/s 范圍內(nèi)，故合適大帶輪基準(zhǔn)直徑 d2=n1/n2×d1=2.5×112=280mm （3）確定帶長(zhǎng)和中心距 a0.7·（d1+d2）≤a0≤2·（d1+d2）0.7×（112+280）≤a0≤2×（112+280）274.4mm≤a0≤784mm初定中心距 a0=500 ，則帶長(zhǎng)為L(zhǎng)0=2·a0+π·（d1+d2）+（d2-d1）2/(4·a0)=2×500+π·（112+280）/2+ （280-112 ）2/(4×500)=1629.55 mm查 6－2 表，按標(biāo)準(zhǔn)選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld=1600mm 的實(shí)際中心距 a=a0+(Ld-L0)/2=500+(1600-1629.55)/2=485.23 mm（4）驗(yàn)算小帶輪上的包角 α1 α1=180-(d2-d1) ×57.3/a=160.16>120 小輪包角合適（5）確定帶的根數(shù)由式 確定 V 帶根數(shù)，??1cLPzK????查 6－3 表得 ＝1.16kW，查 6－7 表得 ＝0.11kW0 0P?查 6－2 表得 ＝0.99， ＝0.95L則 Z=PC/（(P0+ △P0) · =3.852/（1.16+0.11）×0.99×0.95 = 3.22L?故要取 4 根 A 型 V 帶（6）計(jì)算軸上壓力由課本表 查得 q=0.1kg/m，單根 V 帶的初拉力：F0=500PC/ZV（ 2.5/Kα-1）+qV2=[500×3.852/ （4×5.63 ）×(2.5/0.95-1)+0.1 ×5.632}N=93.22N則作用在軸承的壓力 FQ，F(xiàn)Q=2ZF0sinα1/2=2×4×93.22sin（160.160/2 ）=871.3N3.3.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)與校核（1）選擇齒輪材料查表 大小齒輪均用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)87?1245~HBS?湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763（2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)按31(0.~.2)t pVn?估取圓周速度為 =t.06查表選取公差等級(jí)為 8 級(jí)小輪分度圓直徑 ，由公式可得1d 21312.()[]EHKTZud?????齒寬系數(shù) 查表，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱(chēng)布置，d?可取 = 0.8小輪齒數(shù) ，在推薦值 17~20 中選則， =171Z1Z大輪齒數(shù) = = 圓整，取2i3.617?5.2?26?小輪轉(zhuǎn)矩 1T由前面的計(jì)算可知 10Nm:載荷系數(shù) K..AV???使用系數(shù) ，查表得 =1A動(dòng)載荷系數(shù) ，查表得初值 =VtK1.0齒向載荷分布系數(shù) ，查表得 =??齒向載荷分配系數(shù) ，由下式及 得??????12[1.83(/)]cosZ??[.832(1/76)]1???.4?查表并插值 0K則載荷系數(shù) K 的初值 =1.34t..10?彈性系數(shù) 查表得 =zz289/Nm節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) ，查表（ ）得 =HZ1,x??HZ2.5重合度系數(shù) ，查表得 ?.許用接觸應(yīng)力 min[]/NHZS??接觸疲勞極限應(yīng)力 ， ，查表得 ，1Hi22min170/N??2min2570/HN??應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=160hNnjL?270(3506)??9.4?2/?9.4/.89.4?則查圖得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) ， （不允許有點(diǎn)蝕）： = =11NZ2 1NZ2硬化強(qiáng)度 =1Z?湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763接觸強(qiáng)度安全系數(shù) ，按一般可靠度HS= ，取 =minHS1.0~1.[]57/.???2故由上面的一系列參數(shù)可以得出： 1tdm?齒輪模數(shù) 1/tdZ0.6查表取 .5m?小齒輪分度圓直徑的參數(shù)值圓整 1t?= =25.51t??7.圓周速度 V 12670.160tdn?????與估取值 誤差不大，對(duì) 取值影響不大，不必修正2.0/tmsvKvK1.34vtK?小輪分度圓直徑 1d=26 1td?大輪分度圓直徑 22.569mZ???中心距 a 12().5(176)2.5Zm?????齒寬 b1min0.86.dt m???大輪齒寬 2小輪齒寬 112(5~).(5~10)26b????（3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算1FFasKTYbdm???[]F??齒形系數(shù) 查圖 8—67小輪 =2.91Fa1Fa大輪 =2.82Y2應(yīng)力修正系數(shù) 查圖 8—68sa小輪 =1.541sa1湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)論文需要 CAD 圖紙，Q 咨詢(xún) 414951605 或 1304139763大輪 =1.732saY2sa重合度系數(shù) ? 0.750.75.2.2.16Y?????許用彎曲應(yīng)力[ 由式（ 8—71）得[]F?lim.[]FNXYS?彎曲疲勞極限 查圖 8—72limF= li1?2460/N= 2彎曲壽命系數(shù) 查圖 8—73， =1， =1Y1NY2尺寸系數(shù) 查圖 8—74， =1XX安全系數(shù) 查圖 8—27， =1.3FSFS則lim11.[]NX??4601.3??25.8/mli22.[]FXY