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優(yōu)秀畢業(yè)論文，支持預(yù)覽，答辯通過，歡迎下載需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763摘 要汽車變速器是汽車傳動系統(tǒng)的主要組成部分，主要作用是將發(fā)動機(jī)的矩經(jīng)過改變后傳遞給主減速器。改變傳動比擴(kuò)大驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍，來適應(yīng)不同的行駛條件。設(shè)置空檔用來中斷動力傳遞，設(shè)置倒檔，使汽車能夠倒退行駛。文中闡述輕型貨車變速器設(shè)計，在給定發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，自己獨(dú)立設(shè)計出符合要求的中間軸式五檔變速器。其中本設(shè)計的主要內(nèi)容是根據(jù)已知參數(shù)進(jìn)行各檔位傳動比的選擇確定、齒輪參數(shù)的選擇、二軸及中間軸的選擇計算、軸承的選擇等。文中對變速器的主要參數(shù)進(jìn)行了驗證，包括齒輪強(qiáng)度的校核、變速器軸度和剛度的校核、軸承壽命的驗算等。計算結(jié)果表明整體性能滿足要求。關(guān)鍵詞: 變速器；中間軸；傳動比；齒輪重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 英文摘要需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763AbstractAutomotive transmission is a major component of automotive driveline, the main role is to change the engine moments after a pass to the final drive. Transmission ratio changing speed range torque and the drive wheel to expand to accommodate different driving conditions. Provided to interrupt the power transmission in neutral, reverse gear set so that the car can travel in reverse. This paper describes the design LGV transmission at a given engine output torque, speed and maximum speed, maximum gradeability and other conditions, to design their own independent five-speed gearbox intermediate shaft to meet the requirements. The main contents of the present design is performed to determine the selection of gear ratios, gear selection parameters, and select the second intermediate shaft and the axis of calculation of the bearing selection based on known parameters. The main parameters of the transmission of the text were verified, including checking, checking gear bearing life strength check, transmission shaft and stiffness and so on. The results show overall performance to meet the requirements. Keywords: transmission; intermediate shaft; transmission ratio; gear重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目錄需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘要 ........................................................................................................................................IAbstract ................................................................................................................................II1 緒論 ....................................................................................................................................11.1 變速器設(shè)計的目的和意義 ......................................................................................11.2 國內(nèi)外研究狀況 .......................................................................................................22 變速器結(jié)構(gòu)方案分析 ........................................................................................................42.1 齒輪形式的確定 .......................................................................................................42.2 換擋結(jié)構(gòu)形式的確定 ...............................................................................................42.3 軸的形式及布置 .......................................................................................................42.4 軸承形式 ...................................................................................................................62.5 潤滑與密封 ...............................................................................................................63 變速器主要參數(shù)的計算 ....................................................................................................73.1 設(shè)計參數(shù)要求 ..........................................................................................................73.2 擋數(shù)的選擇 ...............................................................................................................73.3 各檔傳動比分配 .......................................................................................................73.3.1 最低檔傳動比計算 ........................................................................................73.3.2 其他各擋傳動比初選 .....................................................................................84 齒輪參數(shù)的確定 ................................................................................................................94.1 齒輪模數(shù)的選取 .......................................................................................................94.2 齒輪壓力角 α............................................................................................................94.3 齒輪寬度 b 的確定 .................................................................................................104.4 斜齒輪螺旋角 β 的選取 .........................................................................................104.5 各擋齒輪齒數(shù)的分配 .............................................................................................114.5.1 一檔齒輪齒數(shù) ...............................................................................................124.5.2 常嚙合齒輪傳動齒輪副的齒數(shù)確定 ...........................................................134.5.3 二檔齒數(shù)的確定 ...........................................................................................134.5.4 三檔齒數(shù)的確定 ...........................................................................................144.5.5 四檔齒數(shù)的確定 ...........................................................................................14重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目錄需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634.5.6 倒檔齒數(shù)的確定 ...........................................................................................154.6 變速器齒輪的變位 .................................................................................................155 各檔齒輪副的計算及校核 ..............................................................................................175.1 齒輪材料的選擇 .....................................................................................................175.2 各軸的轉(zhuǎn)矩計算 .....................................................................................................175.3 齒輪強(qiáng)度計算 .........................................................................................................185.3.1 斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計算 .......................................................................185.3.2 倒檔齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計算 .......................................................................205.3.3 斜齒齒輪輪齒接觸應(yīng)力 ...............................................................................205.3.4 直齒倒檔齒輪接觸應(yīng)力校核 .......................................................................236 軸的設(shè)計與校核 ..............................................................................................................246.1 軸的工藝要求 .........................................................................................................246.2 初選軸的直徑 .........................................................................................................246.3 軸最小直徑的確定 .................................................................................................256.4 軸的強(qiáng)度校核 .........................................................................................................266.5 花鍵的計算 ............................................................................................................297 軸承的選擇與校核 ..........................................................................................................327.1 一軸軸承的選擇與校核 .........................................................................................327.2 中間軸軸承的選擇與校核 .....................................................................................348 同步器及操縱機(jī)構(gòu)的選擇 ..............................................................................................358.1 同步器 .....................................................................................................................358.1.1 同步器工作原理 ...........................................................................................358.1.2 慣性同步器 ...................................................................................................358.2 操縱機(jī)構(gòu)的選擇 .....................................................................................................378.2.1 概述 ...............................................................................................................378.2.2 典型操縱換檔機(jī)構(gòu) .......................................................................................378.3 變速器殼體的設(shè)計 .................................................................................................38總 結(jié) ....................................................................................................................................40致 謝 ..................................................................................................................................41參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................................42重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 緒論11 緒論輕型貨車主要從事城市市區(qū)或農(nóng)村間中短途距離運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ?，具有機(jī)動靈活、快捷方便的優(yōu)勢，特別是在運(yùn)輸噸位不大且距離又比較近時，輕型貨車便發(fā)揮出巨大優(yōu)勢。近幾年來隨著我國城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，城市市區(qū)間越來越需要輕型貨車。變速器是汽車傳動系統(tǒng)中重要的組成部分，它直接影響汽車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，是汽車的重要部件之一。本設(shè)計是依據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)車型的變速器作為設(shè)計原型，在給定發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，自己獨(dú)立設(shè)計出符合要求的中間軸式五檔變速器。其中本設(shè)計的重點(diǎn)部分是檔位傳動比的選擇及計算依據(jù)、齒輪參數(shù)的選擇計算及校核、二軸及中間軸的強(qiáng)度校核等。此次輕型貨車的變速器設(shè)計將基本滿足輕型貨車的使用要求，通過對變速器的分析、方案選擇、設(shè)計計算和整理，能達(dá)到了預(yù)期的效果，完成此次畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對自己大學(xué)四年所學(xué)知識進(jìn)行系統(tǒng)的綜合運(yùn)用，通過此次設(shè)計，了解了變速器設(shè)計的基本過程和在設(shè)計過程中應(yīng)該注意的問題，學(xué)會了設(shè)計的過程和方法。1.1 變速器設(shè)計的目的和意義 在發(fā)動機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向不變的前提下，使汽車能倒退行駛；利用空擋中斷動力傳遞，以使發(fā)動機(jī)能夠啟動、怠速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動力輸出。變速器的作用用一句話概括，就叫做變速變扭，即增速減扭或減速增扭。為什么減速可以增扭，而增速又要減扭呢？設(shè)發(fā)動機(jī)輸出的功率不變，功率可以表示為 N = wT，其中 w 是轉(zhuǎn)動的角速度，T 是扭距。當(dāng) N 固定的時候， w 與 T 是成反比的。所以增速必減扭，減速必增扭。機(jī)械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機(jī)構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作。汽車變速器齒輪傳動就根據(jù)變速變扭的原理，用于轉(zhuǎn)變發(fā)動機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)汽車在起步、加速、行駛以及克服各種道路障礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速的不同要求的需要，分成各個檔位對應(yīng)不同的傳動比，以適應(yīng)不同的運(yùn)行狀況。本變速器的設(shè)計根據(jù)老師提供的參數(shù)而設(shè)計的，同時參考了同類型汽車變速器結(jié)構(gòu)、性能及參數(shù)等，主要要求：重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 緒論2（1）保證汽車具有良好的動力性及經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)；（2）具有較高的傳動效率；（3）操縱輕便，工作可靠，噪音??；本變速器采用了滑塊式同步器，實現(xiàn)了噪聲小，傳遞效率高的特點(diǎn)。除一檔、倒檔外，其他各檔均采用常嚙合斜齒輪，降低了沖擊，為了提高齒輪的齒面強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度，除三、四檔外，其他各檔均采用變位齒輪，提高齒輪的工作性能。在老師的指導(dǎo)下，通過本課題的學(xué)習(xí)，懂得了變速器的作用及設(shè)計方法，復(fù)習(xí)和鞏固了以前所學(xué)的機(jī)械設(shè)計方面的理論知識，理論與實踐結(jié)合，使自己的知識面得到拓寬。綜合了大學(xué)所學(xué)的知識，讓自己的能力得到了檢驗，并為以后的工作打下了結(jié)實的基礎(chǔ)，讓自己有足夠的能力應(yīng)付以后的工作，增加自己的能力，掌握更多的方法。1.2 國內(nèi)外研究狀況目前，汽車市場上裝備性能更佳、功能更多的自動變速器（AT）轎車迅速增加，為解決 AT 油耗高、動力性能低的問題，汽車廠商為 AT 設(shè)計可提供選擇的多種使用模式，使其智能化適應(yīng)不同駕駛需要。但還是不能最終解決 AT 油耗高傳動效率低的問題。因為，無論采用哪種模式，都會對發(fā)動機(jī)功率或油耗作出選擇取舍。盡管普通手動齒輪變速器（MT） ，存在許多不足，但因其結(jié)構(gòu)簡單、效率高、功率大的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在仍大量使用。100 多年中，變速器經(jīng)歷了用變速桿改變鏈條的傳動比→手動變速器→有級自動變速器→無級自動變速器的發(fā)展歷程。目前世界上裝車較多的汽車變速器是手動變速器（MT） 、電控液力自動變速器（ECT） 、金屬帶（鏈）式無級變速器（CVT） 、電控機(jī)械式自動變速器（AMT） 、雙離合器變速器（ DCT）及環(huán)形錐盤滾輪牽引式無級變速器（IVT ）等數(shù)種，并具有各自優(yōu)勢，但其中金屬帶式無級變速器前景看好。手動變速器又有兩軸式變速器、三軸式變速器、組合式變速器和雙中間軸式變速器。從現(xiàn)代汽車變速器的市場狀況和發(fā)展來看，全世界的各個大廠商都對提高 AT的性能及研制無級變速器（CVT）表現(xiàn)積極，汽車業(yè)界非常重視 CVT 在汽車上的實用化進(jìn)程。然而，因無級變速器技術(shù)難度很大，發(fā)展相對較慢，從而成為世界范圍內(nèi)尚未解決的難題之一。目前世界上裝車較多的汽車變速器是手動變速器（MT） 、電控液力自動變速器（ECT） 、金屬帶（鏈）式無級變速器（CVT） 、電控機(jī)械式自重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 1 緒論3動變速器（AMT） 、雙離合器變速器（DCT）及環(huán)形錐盤滾輪牽引式無級變速器（IVT）等數(shù)種，并具有各自優(yōu)勢，但其中金屬帶式無級變速器前景看好。ECT 變扭器中的自動變速器油（ATF）在高速運(yùn)動中，由于油液分子間的內(nèi)摩擦和油液分子與各工作葉輪表面間的摩擦所消耗的部分能量及泵輪、渦輪窄隙處油液剪切等原因會產(chǎn)生油液溫度升高造成功率損失，存在傳動效率低油耗較大的不足，另外還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高及維修難度大等較明顯缺點(diǎn)。歐洲格特拉克（GETRAG）變速箱公司開發(fā)的電控機(jī)械自動變速器（AMT）則克服了 AT 效率低等缺點(diǎn)，與 AT 相比，具有更大的發(fā)展優(yōu)勢，可是 AMT 依舊需要復(fù)雜的電控系統(tǒng)來控制。據(jù)該公司預(yù)測，今后短時期內(nèi)，市場大部分將被 AMT 占領(lǐng)。汽車變速器的發(fā)展趨勢：近年來，隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子控制自動變速器的問世，給汽車帶來了更理想的傳動系統(tǒng)。機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)人汽車領(lǐng)域，推動汽車變速器裝置的重大變革。自動變速器裝置出現(xiàn)了電子化趨勢，特別是大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，使由微機(jī)控制發(fā)動機(jī)和變速器換擋成為可能。1、智能型電子控制自動變速器，智能電子控制自動變速器的電子系統(tǒng)可在汽車行駛過程中對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制，合理選擇換擋點(diǎn)，而且可在換擋過程中對惡化的參數(shù)(摩擦片的摩擦系數(shù)、油的粘度、車輛的復(fù)合變化等)進(jìn)行修正。2、電子控制無級變速器(ECVT)，無級變速器能自由改變速比，故能進(jìn)行理想的變速控制，比多擋位齒輪傳動機(jī)構(gòu)更優(yōu)越。自動變速器多擋化雖能擴(kuò)大自動變速的范圍，但它并不安全、迅速，只在有級變速與無級變速之間，而理想的無級變速器是在整個傳動范圍內(nèi)能連續(xù)、無擋比地切換變速比，使變速器始終按最佳換擋規(guī)律自動變速。無級化是對自動變速器的理想追求。但是無級變速器存在體積大、笨重和傳動效率低的問題，而且缺少解決耐久性問題的相應(yīng)措施，不久的將來，電子控制無級變速器可望得到廣泛應(yīng)用和發(fā)展。3、小型化，減輕質(zhì)量、縮短動力傳遞路線能使汽車節(jié)油，自動變速器的小型化正起著這種作用。4、低噪聲化在 汽車的諸多噪聲源中，傳動系的噪聲僅次于發(fā)動機(jī)和排氣系統(tǒng)的噪聲。齒輪噪聲又是變速器的主要聲源，在降低變速器噪聲中占有非常重要的比重。 重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 變速器結(jié)構(gòu)方案分析42 變速器結(jié)構(gòu)方案分析變速器用來改變發(fā)動機(jī)傳到驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在原地起步、爬坡、轉(zhuǎn)彎、加速等各種工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器設(shè)有倒檔，使汽車獲得倒退行駛能力。變速器設(shè)有空檔，可在發(fā)動機(jī)起動、汽車滑行或停車時使發(fā)動機(jī)的動力停止向驅(qū)動輪工作。2.1 齒輪形式的確定變速器用齒輪有直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪兩種 。直齒圓柱齒輪僅用于一]3[檔和倒檔。與直齒圓柱齒輪相比，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計倒擋選用直齒輪，其他擋選用斜齒輪。2.2 換擋結(jié)構(gòu)形式的確定變速器換檔機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換檔三種形式。采用軸向滑動直齒齒輪換檔，會在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，齒輪端部磨損加劇并過早損壞，并伴隨著噪聲。因此，除一檔、倒檔外已很少使用。常嚙合齒輪可用移動嚙合套換檔。因承受換檔沖擊載荷的接合齒齒數(shù)多，嚙合套不會過早被損壞，但不能消除換檔沖擊。目前這種換檔方法只在某些要求不高的擋位及重型貨車變速器上應(yīng)用。使用同步器能保證換擋迅速、無沖擊、無噪聲，而與操作技術(shù)的熟練程度無關(guān)，從而提高了汽車的加速性、燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛安全性。同上述兩種換擋方法比較，雖然它有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大等缺點(diǎn)，但仍然得到廣泛應(yīng)用。利用同步器或嚙合套換擋，其換檔行程要比滑動齒輪換擋行程小。通過比較本設(shè)計所有擋選用同步器換檔。2.3 軸的形式及布置該變速器采用三軸式布置，既一軸、二軸為同心軸，二軸前端支承在一軸后端內(nèi)腔中，中間軸與二軸在同一縱向平面內(nèi)，相互平行，倒檔軸在Ⅰ、Ⅱ軸側(cè)面，具體結(jié)構(gòu)（如圖 2.1、2.2）所示：重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 變速器結(jié)構(gòu)方案分析5圖 2.1 變速器軸布置及傳動示意圖圖 2.2 為常見的倒檔布置方案。圖 2.2b 方案的優(yōu)點(diǎn)是倒檔利用了一檔齒輪，縮短了中間軸的長度。但換檔時有兩對齒輪同時進(jìn)入嚙合，使換檔困難。圖 2.2c 方案能獲得較大的倒檔傳動比，缺點(diǎn)是換檔程序不合理。圖 2.2d 方案對 2.2c 的缺點(diǎn)做了修改。圖 2.2e 所示方案是將一、倒檔齒輪做成一體，將其齒寬加長。圖 2.1f 所示方案適用于全部齒輪副均為常嚙合的齒輪，檔換更為輕便。為了縮短變速器軸向長度，倒檔傳動采用圖 2.2g 所示方案。缺點(diǎn)是一、倒檔各用一根變速器撥叉軸，使變速器上蓋中的操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜一些。本設(shè)計結(jié)合實際車型，在給定的任務(wù)書中已經(jīng)確定是中間軸式變速器，全部齒輪為常嚙合齒輪，所以綜合考慮，本身設(shè)計選擇圖 2.2（b）形式進(jìn)行設(shè)計。圖 2.2 倒檔布置方案重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 2 變速器結(jié)構(gòu)方案分析62.4 軸承形式變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承等。第一軸常嚙合齒輪的內(nèi)腔尺寸足夠時，可布置圓柱滾子軸承，若空間不足則采用滾針軸承 。]4[變速器第一軸、第二軸的后部軸承以及中間軸前、后軸承，按直徑系列一般選用中系列球軸承或圓柱滾子軸承。滾針軸承、滑動軸承套主要用在齒輪與軸不是固定連接，并要求兩者有相對運(yùn)動的地方。變速器中采用圓錐滾子軸承雖然有直徑較小、寬度較寬因而容量大、可承受高負(fù)荷等優(yōu)點(diǎn)，但也有需要調(diào)整預(yù)緊、裝配麻煩、磨損后軸易歪斜而影響齒輪正確嚙合的缺點(diǎn)。本設(shè)計中間軸選用圓錐滾子軸承，二軸左端采用滾針軸承，二軸右側(cè)用圓錐滾子軸承，一軸用球軸承。2.5 潤滑與密封潤滑分為壓力式和飛濺式。①在一軸常嚙合小齒輪上鉆四個徑向油孔，這樣，潤滑被常嚙合大齒輪從底殼中把油帶上來，然后被擠進(jìn)這些油孔，潤滑了第二軸前端的滾針軸承。②二軸上各檔齒輪均鉆有四個徑向油孔，潤滑油通過各自的主動輪從底殼中把油帶上來，擠進(jìn)油孔，然后潤滑各自的支承滾針軸承、及與軸的配合部分。③倒檔齒輪由滾針軸承支承在倒檔軸上，為進(jìn)行潤滑，在倒檔齒輪上開一個油槽，以便潤滑油進(jìn)入滾針軸承和軸的配合部分。④為保證密封，此變速器在一軸軸承蓋內(nèi)開設(shè)回油槽、二軸與變速器后殼體配合處采用非標(biāo)準(zhǔn)密封，蓋與殼體的密封用涂膠的紙墊，為防止油溫過高，氣壓過大造成滲油現(xiàn)象，在頂蓋上裝有通氣塞。變速器采用 5 個檔，齒輪和軸的材料均采用相同材料：20CrMnTi, 通過滲碳淬火，提高齒輪及軸的抗疲勞強(qiáng)度及剛度。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 變速器主要參數(shù)的計算73 變速器主要參數(shù)的計算3.1 設(shè)計參數(shù)要求本次設(shè)計主要技術(shù)參數(shù)如下：發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩：165N.M/2600—3000rpm變速器中心距： 88mm主減速比： 5.833最高車速： 110km/h車輪滾動半徑： 365mm3.2 擋數(shù)的選擇增加變速器的檔數(shù)能夠改善汽車的動力性和經(jīng)濟(jì)性。檔數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且在使用時換檔頻率也增高。在最低檔傳動比不變的條件下，增加變速器的檔數(shù)會使變速器相鄰的低檔與高檔之間的傳動比比值減小，使換檔工作容易進(jìn)行。檔數(shù)選擇的要求：（1）相鄰檔位之間的傳動比比值在 1.8 以下；（2）高檔區(qū)相鄰檔位之間的傳動比比值要比低檔區(qū)相鄰檔位之間的比值小。目前，轎車一般用 4～5 個檔位變速器，貨車變速器采用 4～5 個檔或多檔，多檔變速器多用于重型貨車和越野汽車 。]5[傳動比范圍的確定與選定的發(fā)動機(jī)參數(shù)、汽車的最高車速和使用條件等因素有關(guān)。目前轎車的傳動比范圍在 3～4 之間，輕型貨車在 5～6 之間，其它貨車則更大。文中設(shè)計結(jié)合實際，變速器為 5 檔變速器，由于該輕型貨車最高車速為110Km/h 并不高，因此不設(shè)置超速檔，即最高檔傳動比為 1。3.3 各檔傳動比分配3.3.1 最低檔傳動比計算由于變速器為中間軸式變速器，中心距滿足下述經(jīng)驗公式（3.5） 。重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 變速器主要參數(shù)的計算8（3.5）31maxgeAiTK??故： geATKi???max31式中：——變速器中心距（mm） ，已知 A=88mm；——中心距系數(shù)， =8.6-9.6；AAK——發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)距，已知 =165（N.m） ；maxeTmaxeT——變速器一檔傳動比；1i——變速器傳動效率，取 96%。g?將各參數(shù)代入式（3.4）得到： 764.~83.96.0156.9~83max31 ?????）（geATKi?由于本車為輕型車且無超速檔，一檔初選傳動比 5。3.3.2 其他各擋傳動比初選速器的傳動比范圍是指變速器最低檔傳動比與最高檔傳動傳動比的比值。各檔傳動比為等比分配 [6] ，則：，取qii??54321 495.1451?i .1?q.,2.,37.,062.. 4451?iii重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 3 變速器主要參數(shù)的計算9重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定104 齒輪參數(shù)的確定4.1 齒輪模數(shù)的選取齒輪模數(shù)選取的一般原則：（1）為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時增加齒寬；（2）為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時減少齒寬；（3）從工藝方面考慮，各檔齒輪應(yīng)該選用一種模數(shù)；（4）從強(qiáng)度方面考慮，各檔齒輪應(yīng)有不同的模數(shù)。 對于轎車，減少工作噪聲較為重要，因此模數(shù)應(yīng)選得小些。對于貨車，減小質(zhì)量比減小噪聲更重要，因此模數(shù)應(yīng)選得大些。所選模數(shù)值應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。 變速器齒輪模數(shù)范圍大致表 4.1：表 4.1 變速器齒輪的法向模數(shù)微型、普通級轎車 中級轎車 中型貨車 重型貨車2.25～2.75 2.75～3.00 3.5～4.5 4.5～6.0選用時，優(yōu)先選用第一系列，括號內(nèi)的盡量不要用，表 4.2 為國標(biāo) GB/T1357—1987，可參考表 4.2 進(jìn)行變速器模數(shù)的選擇。表 4.2 變速器常用的齒輪模數(shù)第一系列1 1.25 1.5 — 2.00 — 2.50 — 3.00 —— —第二系列— — — 1.75 — 2.25 — 2.75 —（3.25）3.5表中數(shù)據(jù)摘自（GB/T1357——1987）綜合考慮文中設(shè)計由于是輕型車，變速器倒檔模數(shù)取 3.5mm；其他各檔為3.0mm。4.2 齒輪壓力角 α壓力角較小時，重合度較大，傳動平穩(wěn)，噪聲較低；壓力角較大時，可提高輪齒的抗彎強(qiáng)度和表面接觸強(qiáng)度。對于轎車，為了降低噪聲，應(yīng)選用 14.5°、15° 、16°、16.5°等小些的壓力角。對重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定11貨車，為提高齒輪強(qiáng)度，應(yīng)選用 22.5°或 25°等大些的壓力角。 國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 20°，所以普遍采用的壓力角為 20°。嚙合套或同步器的壓力角有 20°、25° 、30°等，普遍采用 30°壓力角。本變速器是采取了《重要輕型汽車變速器的新技術(shù)》主要內(nèi)容是，在保證齒輪的強(qiáng)度要求之下，盡量將模數(shù)減小。這樣就明顯提高了齒輪的重合度，從而減小了沖擊載荷和噪聲。4.3 齒輪寬度 b 的確定齒寬對變速器的軸向尺寸、齒輪工作平穩(wěn)性、齒輪強(qiáng)度和齒輪工作時受力的均勻程度等均有影響。選用較小的齒寬可以縮短變速器的軸向尺寸和減小質(zhì)量。但齒寬減少使斜齒輪傳動平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)被削弱，齒輪的工作應(yīng)力增加。選用較大的齒寬，工作時會因軸的變形導(dǎo)致齒輪傾斜，使齒輪沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損不均勻。通常根據(jù)齒輪模數(shù) m（ ）的大小來選定齒寬 b,n ncmkb??式中： ——齒寬系數(shù)，斜齒為 6.0～8.5。ck4.4 斜齒輪螺旋角 β 的選取齒輪的螺旋角對齒輪工作噪聲、輪齒的強(qiáng)度和軸向力有影響。選用大些的旋角時，使齒輪嚙合的重合度增加，因而工作平穩(wěn)、噪聲降低 。 ]8[試驗證明：隨著螺旋角的增大，齒的強(qiáng)度相應(yīng)提高，但當(dāng)螺旋角大于 30°時，其抗彎強(qiáng)度驟然下降，而接觸強(qiáng)度仍繼續(xù)上升。因此，從提高低檔齒輪的抗彎強(qiáng)度出發(fā)，并不希望用過大的螺旋角；而從提高高檔位齒輪的接觸強(qiáng)度來著眼，應(yīng)當(dāng)選用較大的螺旋角值。斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，要產(chǎn)生軸向力并作用到軸承上。設(shè)計時應(yīng)力求中間軸上同時工作的兩對齒輪產(chǎn)生軸向力平衡。如圖 4.1 所示：重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定12圖 4.1 中間軸軸向力的平衡欲使中間軸上兩個斜齒輪的軸向力平衡，須滿足下述條件：（3.6）11tan?aF?（3.7） 22tA為使兩軸向力平衡，必須滿足：（3.8）21tanr??式中：——作用在中間軸承齒輪 1、2 上的軸向力；21aF——作用在中間軸上齒輪 1、2 上的圓周力；n——齒輪 1、2 的節(jié)圓半徑；21rT——中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩。貨車變速器的螺旋角為：18°～26° ，一檔齒輪的螺旋角取下限4.5 各擋齒輪齒數(shù)的分配在初選中心距、齒輪模數(shù)和螺旋角以后，可根據(jù)變速器的檔數(shù)、傳動比和傳動方案來分配各檔齒輪的齒數(shù)。變速器的傳動及各部件如圖 4.2 所示：重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定13圖 4.2 輕型貨車變速器傳動示意圖1-一軸常嚙合齒輪 2-中間軸常嚙合齒輪 3-第二軸四擋齒輪 4-中間軸四擋齒輪 5-第二軸三擋齒輪 6-中間軸三擋齒輪 7-第二軸二擋齒輪 8-中間軸二擋齒輪 9-第二軸一擋齒輪 10-中間軸一擋齒輪 11-第二軸倒擋齒輪 12-中間軸倒擋齒輪 13-惰輪4.5.1 一檔齒輪齒數(shù)一檔傳動比為： 0625.192?zig如果一檔齒數(shù)確定了，則常嚙合齒輪的傳動比可求出，為了求一檔的齒數(shù)，要先求其齒輪和 ，h——一檔齒數(shù)和，直齒 hz mAzh2?斜齒 （3.9）nh中間軸上小齒輪的最少齒數(shù)，還受中間軸軸向尺寸的限制，即受剛度的限制。在選定時，對軸上的尺寸及齒輪齒數(shù)要統(tǒng)一考慮。貨車 可在 12～17 之間選取，10z本設(shè)計取 =16，初選 ， ，10z?231??0.nm重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定14代入公式（3.6）得到： 03.540.382cos????hz取整得 54，則 。169?z4.5.2 常嚙合齒輪傳動齒輪副的齒數(shù)確定 （3.11）1092zig?而常嚙合齒輪的中心距與一檔相等，即：（3.12）21cos)(????zmAn已知各參數(shù)如下： 8,6,38,2,3109109???zmn?代入式（3.12）得到： 4.71z取整：，???23109?36,12?z，0.578101?zig ???39.251?4.5.3 二檔齒數(shù)的確定已知： ，375.,8,32?gniAm36,12z由式子：（3.13）1827zig（3.14）287zig?重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定15（3.15）87cos2)(????zmAn此外，從抵消或減少中間軸上的軸向力出發(fā)，還必須滿足下列關(guān)系式：（3.16）)1(tan8721zz???聯(lián)解上述（3.13） ， （3.14） ， （3.15）三個方程式，可采用比較方便的試湊法。解得結(jié)果如下：，2,3,6.208787 ????z?176.3268712??zig4.5.4 三檔齒數(shù)的確定已知： ，25.,,33gniAm36,172?z由式子（3.17）21365zig（3.18）8765cos)(????mAn（3.19）)1(tan6521zz?聯(lián)解上式（3.17） ， （3.18） ， （3.19）三個方程式，可采用比較方便的試湊法，解得：26,8,23565????z?8.17613?zig4.5.5 四檔齒數(shù)的確定已知： ，5.,8,34??gniAm36,172?z重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定16由式子（3.20） 2143zig?（3.21）43cos)(???mAn（3.22）)1(tan421zz??聯(lián)解上述（3.20） ， （3.21） ， （3.22）三個式子，可采用比較方便的試湊法，解得： 32,,36.20443 ????z?5.17414?zig4.5.6 倒檔齒數(shù)的確定 前述已選定： ；初選 （22-23）之間， 小于 取為 14， 5.3?m213?z12z1009.4Ri中間軸與倒檔軸之間的距離的確定：，取整 63mm。63)21(5.3)(2113' ??????zAn為保證倒擋齒輪在嚙合不發(fā)生干涉，齒輪 11 和齒輪頂圓之間應(yīng)保持有 0.5mm以上的間隙。則齒輪 11 的齒頂圓直徑 De11 為：ADee??215.021De11=119mmZ11=32 取整為 Z11=32二軸與倒檔軸之間的距離確定：mm5.94)23(5.1)(213' ??????zmAn4.6 變速器齒輪的變位重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定17采用變位齒輪的原因：（1）配湊中心距；（2）提高齒輪的強(qiáng)度和使用壽命；（3）降低齒輪的嚙合噪聲。變位齒輪主要有兩類：高度變位和角度變位。高度變位齒輪副的一對嚙合齒輪的變位系數(shù)之和等于零。高度變位可增加小齒輪的齒根強(qiáng)度，使它達(dá)到和大齒輪強(qiáng)度接近的程度。角度變位系數(shù)之和不等于零。角度變位可獲得良好的嚙合性能及傳動質(zhì)量指標(biāo)，故采用得較多 。]10[變位系數(shù)的選擇原則：（1）對于高檔齒輪，應(yīng)按保證最大接觸強(qiáng)度和抗膠合及耐磨損最有利的原則選擇變位系數(shù)；（2）對于低檔齒輪，為提高小齒輪的齒根強(qiáng)度，應(yīng)根據(jù)危險斷面齒厚相等的條件來選擇大、小齒輪的變位系數(shù)；（3）總變位系數(shù)越小，齒輪齒根抗彎強(qiáng)度越低。但易于吸收沖擊振動，噪聲要小一些。為了降低噪聲，對于變速器中除去一、二檔以外的其它各檔齒輪的總變位系數(shù)要選用較小一些的數(shù)值。一般情況下，隨著檔位的降低，總變位系數(shù)應(yīng)該逐檔增大。一、二檔和倒檔齒輪，應(yīng)該選用較大的值。本設(shè)計采用角度變位來調(diào)整中心距。1、一檔齒輪的變位已知條件：，8'?a8123)6(???由計算公式 ， 代入得到：ntmay?' Htzy20864.523.2.81' ???Htzntya查機(jī)械設(shè)計手冊齒輪變位系數(shù)表得到： 31.029zx重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 4 齒輪參數(shù)的確定18其余齒輪的變位，計算過程同上，計算結(jié)果見表 4.3表 4.3 變速器各齒輪的變位系數(shù)常嚙合齒輪 二檔齒輪 三檔齒輪 四檔齒輪 倒檔齒輪1Z278Z563Z41Z213Z變位系數(shù) 0.1 0.13 0.0230.0090.0210.011-0.103 -0.083 0.046 0.309 -0.22重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 各檔齒輪副的計算及校核195 各檔齒輪副的計算及校核變速器齒輪的損壞形式主要有輪齒折斷、齒面疲勞點(diǎn)蝕、移動換檔齒輪端部破壞及齒面膠合等。為防止齒輪損壞需要對齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。5.1 齒輪材料的選擇（1）滿足工作條件的要求不同的工作條件，對齒輪傳動有不同的要求，故對齒輪材料亦有不同的要求。但是對于一般動力傳輸齒輪，要求其材料具有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，而且齒面硬，齒芯軟。（2）合理選擇材料配對如對硬度≤350HBS 的軟齒面齒輪，為使兩輪壽命接近，小齒輪材料硬度應(yīng)略高于大齒輪，且使兩輪硬度差在 30～50HBS 左右。為提高抗膠合性能，大、小輪應(yīng)采用不同鋼號材料 。（3）考慮加工、工藝及熱處理工藝常嚙合齒輪因其傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，并且一直參與傳動，所以磨損較大，應(yīng)選用硬齒面齒輪組合，小齒輪用 20GrMnTi 材料滲碳后淬火，硬度為 58～62HRC 。大]12[齒輪用 40Gr 調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為 48～55HRC。一檔傳動比大，齒輪所受沖擊載荷作用也大，所以抗彎強(qiáng)度要求比較高。一檔小齒輪用 20GrMNTi 滲碳后淬火，硬度為 56～62HRC ，大齒輪 40Gr 調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為 46～55HRC；其余各檔小齒輪均采用 40Gr 調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為 48～ 55HRC，大齒輪用 45 鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火，硬度為 40～50HRC。5.2 各軸的轉(zhuǎn)矩計算一軸轉(zhuǎn)距 mTe ?????? N23.156.908165max1軸 承離 合 ?中間軸轉(zhuǎn)矩 i ?? 6.097.23.121齒 輪軸 承中二軸各檔轉(zhuǎn)距：一檔齒輪： N·m；0.6912??T二檔齒輪： N·m；43.重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 各檔齒輪副的計算及校核20三檔齒輪： N·m；05.32??T四檔齒輪： N·m；8.4倒檔軸：mNiT ???????? 21.47598.062.30912齒 輪軸 承中倒 ?二軸倒檔齒輪：i ?? .623..47512齒 輪軸 承倒倒 擋 二 軸5.3 齒輪強(qiáng)度計算5.3.1 斜齒齒輪輪齒彎曲強(qiáng)度計算（4.1）??btyKFIw?式中：——圓周力（ N） ， ；IFdTg21——計算載荷（ N·mm） ；gT——節(jié)圓直徑（mm） ；?coszmn?——法向模數(shù)（mm）; 為斜齒輪螺旋角 ；nm)(?——應(yīng)力集中系數(shù)， ；