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畢業(yè)設計(論文) Φ550mm的數(shù)控車床總體設計 及四方回轉刀架設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 摘　要 本文介紹Φ550MM數(shù)控車床的設計，重點介紹設計方案的確定，基本步驟，目的，經(jīng)濟合理性，機床數(shù)控化設計計算。數(shù)控車床采用數(shù)控四方回轉刀架可以在一次裝夾中完成多道工序加工，縮短輔助時間，減少多次安裝所帶來的誤差。本課題通過對數(shù)控回轉刀架的機械結構以及電氣控制進行了研究，探索數(shù)控四方回轉刀架的組成和工作原理。通過所學專業(yè)知識，完成了數(shù)控四方回轉刀架機械部分的設計，繪制了裝配圖。本課題設計的數(shù)控回轉刀架很好的實現(xiàn)了快速準確自動換刀，提高了數(shù)控車床的加工效率。 關鍵詞：數(shù)控設計，四方回轉刀架，蝸桿副，微機控制，換刀裝置 Abstract This paper introduces the design of 550MM NC lathe, introduces the design scheme is determined, the basic steps, objective, economic rationality, calculation of NC machine tools design. CNC lathe using the NC rotary tool holder can be installed in the 1 clip in multiple processes, shorten assistant time, errors which caused by multiple installation. This paper studied the mechanical structure of the NC rotary tool holder and electric control, to explore the composition and working principle of the NC rotary tool holder. Through the professional knowledge, completed the design of the NC rotary tool holder of mechanical part, drawing a three-dimensional map. The innovation of this paper lies in the solution lies in the use of electromagnetic over current relay to monitor the current size of the motor. improve the machining efficiency of NC lathe. Keywords: CNC design, rotary cutter, worm, microcomputer control, change the knife device 目 錄 摘　要 II Abstract III 第1章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1 1.1數(shù)控機床及其特點 1 1.2數(shù)控車床的主要功能及加工對象 1 1.3 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 2 1.3.1中小企業(yè)數(shù)控機床選用中存在的問題 2 1.3.2 數(shù)控機床選購的策略 2 1.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨向 4 第2章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較 5 2.1 總體方案設計內(nèi)容 5 2.1.1系統(tǒng)運動方式的確定 6 2.1.2控制方式的選擇 6 2.2 總體方案確定 6 2.2.1 系統(tǒng)的運動方式伺服系統(tǒng)的選擇 6 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng) 6 2.2.3 機械傳動方式 6 第3章 確定切削用量及選擇刀具 7 3.1科學選擇數(shù)控刀具 7 3.1.1選擇數(shù)控刀具的原則 7 3.1.2選擇數(shù)控車削用刀具 8 3.2 設置刀點和換刀點 8 3.3 確定切削用量 8 3.3.1確定主軸轉速 9 3.3.2確定進給速度 9 3.3.3 確定背吃刀量 9 第4章 傳動系統(tǒng)圖的設計 9 4.1主傳動系統(tǒng)主要技術指標的確定 9 4.1.1動力參數(shù)的確定 10 4.1.2主運動調(diào)速范圍的確定 10 4.1.3主軸計算轉速的確定 11 4.2變速主傳動系統(tǒng)的設計 12 4.2.1確定傳動方案 12 4.2.2轉速圖的擬定 13 4.2.3擬定傳動變速系統(tǒng)圖 14 第5章 數(shù)控四方回轉刀架總體結構設計 16 5.1 引言 16 5.2 減速傳動機構的設計 16 5.3 刀架抬起機構設計 17 5.4 上刀體鎖緊與精定位機構的設計 17 第6章 數(shù)控四方回轉刀架設計計算 - 19 - 6.1蝸桿副的設計計算 - 19 - 6.1.1 蝸桿的選型 - 19 - 6.1.2 蝸桿副的材料 - 19 - 6.1.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計 - 19 - 6.1.4 蝸桿和蝸輪的主要計算參數(shù)和幾何尺寸 - 22 - 6.1.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度 - 23 - 6.5. 螺桿的設計計算 - 24 - 6.5.1 螺距的確定 - 24 - 6.5.2 其它參數(shù)的確定 - 26 - 6.5.3 自鎖性能校核 - 26 - 第7章 機床硬件電路圖設計 - 28 - 7.1 控制系統(tǒng)總體方案的擬定 - 28 - 7.2總控制系統(tǒng)硬件電路設計 - 28 - 7.2.1單片機的設計 - 28 - 7.2.2系統(tǒng)的擴展 - 32 - 7.2.3鍵盤、顯示器接口設計 - 37 - 7.2.4步進電機控制電路設計 - 39 - 7.2.5光電隔離電路設計 - 41 - 7.2.6其他接口電路設計 - 42 - 總結與展望 - 43 - 參考文獻 - 44 - 致 謝 - 45 - 18 第1章 數(shù)控機床發(fā)展概述 1.1數(shù)控機床及其特點 數(shù)字控制機床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床。 數(shù)控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以精確加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟效果。 隨著數(shù)控技術的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機床品種日益增多，有車床、車床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進行多工序加工的加工中心、車削中心等。 數(shù)控機床主要由數(shù)控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。 隨著微電子技術、計算機技術和軟件技術的迅速發(fā)展，數(shù)控機床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實現(xiàn)自動編程。 未來數(shù)控機床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機床品種越來越多；激光加工等技術將應用在切削加工機床上，從而擴大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。 1.2數(shù)控車床的主要功能及加工對象 數(shù)控車床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控車床普遍所具有的功能。如點位控制功能、刀具半徑自動補償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控車床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ堋Ｈ绲毒唛L度補償功能、靠模加工功能、自動變換工作臺功能、自適應功能、數(shù)控采集功能等。 在使用數(shù)控車床加工工件時，只要充分利用數(shù)控車床的各種功能，就可以加工許多普通車床難加工的工件。數(shù)控車床的主要加工對象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類（立體類）零件。 1、直線插補:數(shù)控車床在完成工作時所具有的基本功能之一，一般情況下分為直線插補和空間直線插補等一些插補方式 2、圓弧插補:?這也是數(shù)控車床在完成工作時所具有的基本功能之一，一般情況下可分為平面圓弧插補以及逼近圓弧插補等。 3、固定循環(huán):固定循環(huán)是指通過各種參數(shù)使用不同的加工要求，主要用于實現(xiàn)一些魚油經(jīng)典型的需要多次重復的工作，這樣使用固定循環(huán)是可以有效的簡化程序的編制。 1.3 數(shù)控機床的經(jīng)濟分析 近幾年，隨著國民經(jīng)濟快速穩(wěn)定發(fā)展，我國機床制造行業(yè)受益于國家振興裝備制造業(yè)的大環(huán)境，有了長足進展，這其中領先當今機械制造技術水平的數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)更勝一籌。由于數(shù)控設備的先進性、復雜性和發(fā)展的迅速性,以及品種型號、檔次的多樣性,決定了選用數(shù)控設備的復雜性和難度。如何從品種繁多、價格昂貴的產(chǎn)品中選擇適用的設備, 成為中小型企業(yè)十分關心的問題。 1.3.1中小企業(yè)數(shù)控機床選用中存在的問題 目前中小型企業(yè)缺乏數(shù)控設備的使用經(jīng)驗和掌握數(shù)控加工技術的人才,在數(shù)控機床選購中存在著盲目性、片面性,主要表現(xiàn)在以下幾方面: 1.決策者對數(shù)控機床的認識有誤區(qū),部分企業(yè)領導認為配置高精度數(shù)控設備是企業(yè)檔次的象征。選型時不考慮投資效益,忽略性價比,盲目追求進口、高檔,片面講究功能齊全。而在后來的使用過程中才發(fā)現(xiàn)有些功能用不上或幾乎不用。 2.機床選型混亂, 數(shù)控機床類型、規(guī)格不配套。選購不同廠家的產(chǎn)品, 數(shù)控系統(tǒng)不統(tǒng)一, 購置后給操作、編程、維修帶來困難。 3.購置數(shù)控機床時只重視主機性能, 而忽略附件和刀具的配套, 致使在使用中因缺少某個附件或刀具而影響整個主機的運行。4.對企業(yè)發(fā)展和產(chǎn)品變化預測不足, 所購設備的功能的發(fā)揮受到制約。 1.3.2 數(shù)控機床選購的策略 1.實用性。選購數(shù)控機床時，企業(yè)要有明確的目的和出發(fā)點，首先考慮的是數(shù)控機床的實用性。 (1)數(shù)控機床規(guī)格、精度的實用性。在選擇數(shù)控機床時,首先應確定數(shù)控機床上加工的典型零件。零件的尺寸決定機床的加工范圍；零件關鍵部位的精度決定了所選機床的精度等級。機床精度的評定指標較多，因數(shù)控機床類別而異,但共有的關鍵項目是定位精度、重復定位精度以及綜合加工精度。定位精度與傳動鏈各環(huán)節(jié)的彈性、間隙等因素有關,反映了機械系統(tǒng)中的扭曲、撓度、爬行、共振等諸因素造成的綜合誤差。這些指標既反映了伺服機構的剛度,也說明了位置反饋測量系統(tǒng)的質量。重復定位精度反映了數(shù)控軸在全行程內(nèi)定位點的穩(wěn)定性，傳動鏈剛性直接影響重復定位精度。綜合加工精度指最后加工出來的工件尺寸與所要求尺寸之間的誤差。選購時應避免盲目追求高精度，注意機床精度與工件精度相匹配。 (2)數(shù)控系統(tǒng)功能的實用性。數(shù)控系統(tǒng)功能可分為基本功能與選用功能, 各知名品牌數(shù)控系統(tǒng)的基本功能差別不大。除基本功能以外, 數(shù)控系統(tǒng)還為用戶提供多種可選功能。通常數(shù)控系統(tǒng)具備的基本功能比較便宜, 而特定選擇的功能很貴。在可供選擇的功能模塊中, 性能差別很大,價格也相差數(shù)倍，所以要根據(jù)加工要求和機床性能的需要來選擇。 從控制方式、驅動形式、反饋形式、檢測、操作方式、接口形式和故障診斷等方面來衡量, 合理地選擇適合機床的可選功能,放棄可有可無或不實用的可選功能。比如，自動換刀裝置(ATC) 是加工中心的基本特征，ATC裝置的投資往往占整機的30%～50%。因此在滿足使用要求的前提下盡量選用結構簡單和可靠性高的ATC, 以提高機床的可靠性和降低整機的價格。應當注意，單獨簽訂合同購買附件的單價大大高于隨同主機一起供貨的附件單價,應盡可能在購買主機時一并購置部分易損部件及其他附件。 2.經(jīng)濟性。經(jīng)濟性是指選用的數(shù)控機床在滿足加工要求的條件下, 所支付的“錢”最少或較為合理的。經(jīng)濟性往往是和實用性緊密相連的, 機床選得實用、經(jīng)濟, 可避免不必要的浪費, 避免以高代價換來功能過多而又不實用的較復雜的數(shù)控機床，避免在操作使用、維護保養(yǎng)等諸多方面帶來困難。 數(shù)控機床的設計使用壽命一般為7年, 主要以數(shù)控方面的使用壽命為準。同時還得考慮市場占有率, 市場占有率高的數(shù)控設備說明是旺銷產(chǎn)品, 已受到多數(shù)用戶的青睞和肯定, 一般不會有太多的質量問題。 選購數(shù)控機床應考慮投資回報, 能夠在短期內(nèi)收回投資的機床才是好機床。因為數(shù)控機床的主要優(yōu)勢是實現(xiàn)工序集中，從而提高生產(chǎn)率和加工精度，所以數(shù)控機床既適于單件小批生產(chǎn)，又適于大批量生產(chǎn)。多數(shù)中小型企業(yè)購買的數(shù)控機床用于批量生產(chǎn)，因為批量生產(chǎn)不僅節(jié)省編程、對刀等輔助時間，提高機床利用率；而且對操作者的技術要求不高，人工費用也相對較低。所以用于大批量生產(chǎn)的機床投資回報較快。少數(shù)產(chǎn)品附加值高，具有一定經(jīng)濟實力的企業(yè)，為了生產(chǎn)組織方便而購買用于單件生產(chǎn)的數(shù)控機床。機床利用率較低時，不僅要考慮設備的使用費用，比如潤滑油、冷卻液、電力消耗等，還要計算設備折舊。另外一個不可忽視的因素是設備的貶值，數(shù)控機床的升級、更新較快，同配置的一臺機床，現(xiàn)在售價40萬，三年后可能降至35萬，這樣算起來貶值和折舊一樣不可忽視。所以沒有定型產(chǎn)品或產(chǎn)品附加值較低的中小型企業(yè)，在購置貴重數(shù)控設備之前，一定要充分研究收回投資的周期。有些企業(yè)事先確定較穩(wěn)定的批量加工意向，甚至已經(jīng)接到訂單，選購機床時要求機床廠為其準備工裝、編制程序、培訓工人，即所謂“交鑰匙”工程，這是投資數(shù)控機床最理想的情況。 3.穩(wěn)定可靠性。數(shù)控設備的可靠性是廣大數(shù)控設備用戶必須關心的焦點問題, 因此在選用數(shù)控設備時應注意生產(chǎn)廠家的規(guī)模和市場占有率, 確認其產(chǎn)品是否達到國家規(guī)定的平均無故障時間標準(規(guī)定為500h)。目前多數(shù)機床廠都采購成熟的數(shù)控系統(tǒng)和零部件進行組裝。國內(nèi)應用較多的數(shù)控系統(tǒng)有日本FANUC、德國的西門子等。立式加工中心的床身出自昆明和南京的居多，而床身中的直線導軌、主軸又分別來自德國和臺灣等地。所以機床的主要零部件的質量一般是可靠的，需要重點考察的是數(shù)控機床組裝企業(yè)的售后服務網(wǎng)絡是否健全,服務隊伍的素質是否能勝任工作,服務能否及時,是否能履行承諾等。 1.4 數(shù)控機床的發(fā)展趨向 數(shù)控機床是由美國發(fā)明家約翰·帕森斯上個世紀發(fā)明的。隨著電子信息技術的發(fā)展，世界機床業(yè)已進入了以數(shù)字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中數(shù)控機床就是代表產(chǎn)品之一。數(shù)控機床是制造業(yè) 的加工母機和國民經(jīng)濟的重要基礎。它為國民經(jīng)濟各個部門提供裝備和手段，具有無限放大的經(jīng)濟與社會效應。 技術發(fā)展趨勢： 高速、精密、復合、智能和綠色是數(shù)控機床技術發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在： 1.機床復合技術進一步擴展隨著數(shù)控機床技術進步，復合加工技術日趨成熟，包括銑-車復合、車銑復合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復合，車磨復合，成形復合加工、特種復合加工等，復合加工的精度和效率大大提高?！耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。 2．數(shù)控機床的智能化技術有新的突破，在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如：自動調(diào)整干涉防 碰撞功能、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護功能、加工零件檢測和自動補償學習功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動消除機床震動等功能 進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質。 3．機器人使柔性化組合效率更高機器人與主機的柔性化組合得到廣泛應用，使得柔性線更加靈活、 功能進一步擴展、柔性線進一步縮短、效率更高。機器人與加工中心、車銑復合機床、磨床、齒輪加工機床、工具磨床、電加工機床、鋸床、沖壓機床、激光加工機 床、水切割機床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應用。 4．精密加工技術有了新進展數(shù)控金切機床的加工精度已從原來的絲級（0.01mm）提升到目前 的微米級（0.001mm），有些品種已達到0.05μm左右。超精密數(shù)控機床的微細切削和磨削加工，精度可穩(wěn)定達到0.05μm左右，形狀精度可達 0.01μm左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級（0.001μm）。通過機床結構設計優(yōu)化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用 高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動等動態(tài)誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代。 5．功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。全數(shù)字交流伺服電機和驅動裝置，高技術含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應用，極大的提高數(shù)控機床的技術水平。 第2章 數(shù)控機床總體方案的制訂及比較 2.1 總體方案設計內(nèi)容 接到1個數(shù)控裝置的設計任務以后，必須首先擬定總體方案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設計參數(shù)和結構，然后再分別對機械部分和電氣部分進行設計。 機床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運動方式的確定、伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機構的結構及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。 1般應根據(jù)設計任務和要求提出數(shù)個總體方案，進行綜合分析、比較和論證，最后確定1個可行的總體方案。 2.1.1系統(tǒng)運動方式的確定 數(shù)控系統(tǒng)按運動方式可分為點位控制系統(tǒng)、點位直線控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)。 2.1.2控制方式的選擇 系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 經(jīng)濟型數(shù)控機床普遍采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中，沒有檢測反饋裝置，數(shù)控裝置發(fā)出的信號的流程是單向的，也正是由于信號的單向流程，它對機床移動部件的實際位置不做檢測，所以機床加工精度要求不太高，其精度主要取決于伺服系統(tǒng)的性能。開環(huán)伺服系統(tǒng)主要由步進電機驅動。這類機床工作比較穩(wěn)定，反應迅速，調(diào)試和維修都比較簡單。 2.2 總體方案確定 2.2.1 系統(tǒng)的運動方式伺服系統(tǒng)的選擇 由于改造后的經(jīng)濟型數(shù)控機床應具備定位，直線插補，順、逆圓弧插補，暫停，循環(huán)加工，公英制螺紋加工等功能，故應選擇連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]達到屬于經(jīng)濟型數(shù)控機床加工精度要求不高，為了簡化結構、降低成本，采用步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)。 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng) 根據(jù)機床要求，采用8位微機。由于MCS-51系列單片機具有集成度高，可靠性好，功能強，速度快，抗干擾性強，具有很高的性能價格比等特點，決定采用MCS-51系列的8031單片機擴展系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進電機功率放大電路等組成，系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)，顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)及機床狀態(tài)等信息。 2.2.3 機械傳動方式 為實現(xiàn)機床所要求的分辨率，采用步進電機經(jīng)齒輪減速再傳動絲桿，為保證1定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減少摩擦力，選用滾珠絲桿螺母副。同時，為提高傳動剛度和消除間隙，采用預加負荷的結構。齒輪傳動也要采用消除齒輪間隙的結構。 系統(tǒng)總體方案框圖如下： 圖2-1 系統(tǒng)總體方案框圖 第3章 確定切削用量及選擇刀具 3.1科學選擇數(shù)控刀具 3.1.1選擇數(shù)控刀具的原則 刀具壽命與切削用量有密切關系。在制定切削用量時，應首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應根據(jù)優(yōu)化的目標而定。1般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據(jù)單件工時最少的目標確定，后者根據(jù)工序成本最低的目標確定. 選擇刀具壽命時可考慮如下幾點根據(jù)刀具復雜程度、制造和磨刀成本來選擇。復雜和精度高的刀具壽命應選得比單刃刀具高些。對于機夾可轉位刀具，由于換刀時 間短，為了充分發(fā)揮其切削性能，提高生產(chǎn)效率，刀具壽命可選得低些，1般取15-30min。對于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復雜的多刀機床、組合機床與自動化 加工刀具，刀具壽命應選得高些，尤應保證刀具可靠性。車間內(nèi)某1工序的生產(chǎn)率限制了整個車間的生產(chǎn)率的提高時，該工序的刀具壽命要選得低些當某工序單位時 間內(nèi)所分擔到的全廠開支M較大時，刀具壽命也應選得低些。大件精加工時，為保證至少完成1次走刀，避免切削時中途換刀，刀具壽命應按零件精度和表面粗糙度 來確定。與普通機床加工方法相比，數(shù)控加工對刀具提出了更高的要求，不僅需要岡牲好、精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷和排性能壇同時要求安裝調(diào)整 方便，這樣來滿足數(shù)控機床高效率的要求。數(shù)控機床上所選用的刀具常采用適應高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細粒度硬質合金)并使用可轉位刀片。 3.1.2選擇數(shù)控車削用刀具 在數(shù)控加工中，車削平面零件內(nèi)外輪廓 及車削平面常用平底立車刀，該刀具有關參數(shù)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)如下:1是車刀半徑RD應小于零件內(nèi)輪廓面的最小曲率半徑Rmin，1般取RD=(0.81 0.9)Rmin。二是零件的加工高度H<(1/4-1/6)RD,以保證刀具有足夠的剛度。三是用平底立車刀車削內(nèi)槽底部時，由于槽底兩次走刀需 要搭接，而刀具底刃起作用的半徑Re=R-r,，即直徑為d=2Re=2(R-r)，編程時取刀具半徑為Re=0.95(Rr)。對于1些立體型面和變斜 角輪廓外形的加工，常用球形車刀、環(huán)形車刀、鼓形車刀、錐形車刀和盤車刀。 目前，數(shù)控機床上大多使用系列化、標準化刀具，對可轉 位機夾外圓車刀、端面車刀等的刀柄和刀頭都有國家標準及系列化型號對于加工中心及有自動換刀裝置的機床，刀具的刀柄都已有系列化和標準化的規(guī)定，如錐柄刀 具系統(tǒng)的標準代號為TSG-JT，直柄刀具系統(tǒng)的標準代號為DSG-JZ,此外，對所選擇的刀具，在使用前都需對刀具尺寸進行嚴格的測量以獲得精確數(shù)據(jù)， 并由操作者將這些數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)系統(tǒng)，經(jīng)程序調(diào)用而完成加工過程，從而加工出合格的工件。 3.2 設置刀點和換刀點 刀具究竟從什么位置開始移動到指定的位置呢?所以在程序執(zhí)行的1開始，必須確定刀具在工件坐標系下開始運動的位置，這1位置即為程序執(zhí)行時刀具相對于工 件運動的起點，所以稱程序起始點或起刀點。此起始點1般通過對刀來確定，所以，該點又稱對刀點。在編制程序時，要正確選擇對刀點的位置。對刀點設置原則 是:便于數(shù)值處理和簡化程序編制。易于找正并在加工過程中便于檢查;引起的加工誤差小。對刀點可以設置在加工零件上，也可以設置在夾具上或機床上，為了提 高零件的加工精度，對刀點應盡量設置在零件的設計基準或工藝基誰上。實際操作機床時，可通過手工對刀操作把刀具的刀位點放到對刀點上，即“刀位點”與“對 刀點”的重合。所謂“刀位點”是指刀具的定位基準點，車刀的刀位點為刀尖或刀尖圓弧中心。平底立車刀是刀具軸線與刀具底面的交點;球頭車刀是球頭的球心， 鉆頭是鉆尖等。用手動對刀操作，對刀精度較低，且效率低。而有些工廠采用光學對刀鏡、對刀儀、自動對刀裝置等，以減少對刀時間，提高對刀精度。加工過程中 需要換刀時，應規(guī)定換刀點。所謂“換刀點”是指刀架轉動換刀時的位置，換刀點應設在工件或夾具的外部，以換刀時不碰工件及其它部件為準。 3.3 確定切削用量 數(shù)控編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量，并以指令的形式寫人程序中。切削用量包括主軸轉速、背吃刀量及進給速度等。對于不同的加工方法，需要 選用不同的切削用量。切削用量的選擇原則是:保證零件加工精度和表面粗糙度，充分發(fā)揮刀具切削性能，保證合理的刀具耐用度，并充分發(fā)揮機床的性能，最大限 度提高生產(chǎn)率，降低成本。 3.3.1確定主軸轉速 主軸轉速應根據(jù)允許的切 削速度和工件(或刀具)直徑來選擇。其計算公式為:n=1000v/71D式中:v—切削速度，單位為m/m動，由刀具的耐用度決定;n11主軸轉速，單 位為r/min,D—工件直徑或刀具直徑，單位為mm。計算的主軸轉速n，最后要選取機床有的或較接近的轉速。 3.3.2確定進給速度 進給速度是數(shù)控機床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性質選取。最大進給速度受機床剛度和進給系統(tǒng)的 性能限制。確定進給速度的原則:當工件的質量要求能夠得到保證時，為提高生產(chǎn)效率，可選擇較高的進給速度。1般在1001200mm/min范圍內(nèi)選取; 在切斷、加工深孔或用高速鋼刀具加工時，宜選擇較低的進給速度，1般在20150mm/min范圍內(nèi)選取;當加工精度，表面粗糙度要求高時，進給速度應選 小些，1般在20--50mm/min范圍內(nèi)選取;刀具空行程時，特別是遠距離“回零”時，可以設定該機床數(shù)控系統(tǒng)設定的最高進給速度。 3.3.3 確定背吃刀量 背吃刀量根據(jù)機床、工件和刀具的剛度來決定，在剛度允許的條件下，應盡可能使背吃刀量等于工件的加工余量，這樣可以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。為了保 證加工表面質量，可留少量精加工余量，1般0.210.5mm,總之，切削用量的具體數(shù)值應根據(jù)機床性能、相關的手冊并結合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，使主軸轉速、切削深度及進給速度三者能相互適應，以形成最佳切削用量。 切削用量不僅是在機床調(diào)整前必須確定的重要參數(shù)，而且其數(shù)值合理與否對加工質量、加工效率、生產(chǎn)成本等有著非常重要的影響。所謂“合理的”切削用量是指 充分利用刀具切削性能和機床動力性能(功率、扭矩)，在保證質量的前提下，獲得高的生產(chǎn)率和低的加工成本的切削用量。 第4章 傳動系統(tǒng)圖的設計 4.1主傳動系統(tǒng)主要技術指標的確定 Φ550mm的數(shù)控車床，床身最大回轉直徑￠550mm，主軸錐度莫氏六號，可以加工直線、錐度、球面、螺紋罩等，功能齊全、精度可靠、操作方便。主傳動系統(tǒng)的主要參數(shù)有動力參數(shù)和運動參數(shù)。動力參數(shù)是指主運動驅動電動機的功率；運動參數(shù)是指主運動變速范圍。根據(jù)數(shù)控車床的加工工藝、加工對象、所要求的精度、成本及生產(chǎn)周期并結合國內(nèi)外機床發(fā)展現(xiàn)狀確定數(shù)控車床主要技術指標。 4.1.1動力參數(shù)的確定 主傳動中個傳動件的尺寸要根據(jù)傳動功率來確定。傳動功率過大，使傳動件尺寸粗大，電動機常在低負載下工作，功率因數(shù)小而浪費能源；功率過小將限制車床切削加工能力而降低生產(chǎn)效率。因此需合理確定主傳動功率。但由于實際加工過程切削用量變化范圍大、傳動件之間的摩擦等不確定因素，用理論計算方法來確定主傳動功率尚有困難，可通過類比、統(tǒng)計方法相互比較來確定。 查機電一體化手冊車削功率在8-16kw之間根據(jù)切削功率PC與主傳動鏈的總效率η估算,即P=。主傳動鏈的功率效率η=0.7—0.85， 數(shù)控車床多采用調(diào)速電動機和較短的機械傳動鏈，效率較大，因此取=0.78,則估計P在10.26kw~20.51kw.之間。 數(shù)控車床的加工范圍一般都比較大，切削功率PC可根據(jù)有代表性的加工情況，由其主切削抗力 PC=KW ---主切削力的切向分力，N； ---切削速度N??； 查金屬切削手冊知，以硬質合金刀具車削合金結構鋼為例，數(shù)控車床有代表型的主切削力的切向分力大約在2550左右，切削速度取90—250r\min，則知道 PC=2550200\60000=8.333kw P==10.68kw 考慮到空轉運轉的功率損失，如各傳動件在空轉運行時的摩損功耗，傳動件的攪油和克服空氣阻力功率以及其其它動載荷的摩擦損耗等。 Φ550MM機床是中等規(guī)格數(shù)控車床，參照國內(nèi)外同類機床的電動機功率，此機床可以選取11kw的電動機，考慮到數(shù)控機床變速范圍比較大，選用交流變頻電動機YVP160-4，標稱功率11kw，額定轉矩70N?m調(diào)頻電動機功率轉矩 4.1.2主運動調(diào)速范圍的確定 主軸轉速由切削速度（r/min）與工件的直徑（mm）來確定 =（r/min） 計算該數(shù)控車床 =、=， 則數(shù)控車床變速范圍= 代入公式，選擇，，，要據(jù)車床上幾種典型加工情況考慮，不可能將一切情況考慮進去，也不是加工情況的最大值和最小值。 經(jīng)統(tǒng)計分析車床的最高轉速出現(xiàn)在硬質合金刀具精車鋼料的外圓工藝中，最低轉速出現(xiàn)在高速工具鋼刀具精車合金鋼工件的梯形絲杠中。由工藝手冊可知硬質合金刀具刀具精車鋼料的絲杠=250 r\min；高速車刀粗車圓柱體=30-50 r\min（隨被吃刀量與進給量的增加而減少）；高速工具鋼低速精車絲杠=1.5 r\min，則 =0.5D=0.5550mm=250mm =（0.2-0.25）=（50-62.5）mm，取=50mm。 max ===1591 r/min ==41.52 r/min 由于現(xiàn)代數(shù)控車床向高速高精度方向發(fā)展，考慮到今后的技術儲備，類比行業(yè)中同類數(shù)控車床的轉速范圍初步選取=20 r/min，=1250 r/min。 則數(shù)控車床總變速范圍==62.5 4.1.3主軸計算轉速的確定 由切削原理知主運動為直線運動的機床，主運動為恒轉矩運動；主運動為旋轉運動的機床，主運動為恒功率運動。數(shù)控車床加工工藝范圍廣，變速范圍大。有些典型工藝如：精車絲杠、加工螺紋、等，工件尺寸大，需采用小的被吃刀量、小的進給量；低速主軸轉速小，不需傳動電動機的全部功率。我們把機床能傳遞全部功率的最低轉速稱為主軸計算轉速，以它為臨界轉速，如圖。從至最高轉速的區(qū)域為恒功率區(qū)域，任意轉速能夠傳遞電動機的全部功率，但主軸轉矩隨主軸轉速的上升而下降；從最低轉速至的區(qū)域b為恒轉矩區(qū)域，任意轉速能夠輸出最大轉矩，但主軸輸出的功率將隨主軸轉速的下降而下降。 數(shù)控車床變速范圍比較廣，計算轉速比普通車床高。目前數(shù)控機床計算轉速的確定尚無統(tǒng)一標準，確定是參考同類機床，并結合該機床加工工藝要求，使=154 r\min. 圖4.2 主軸轉速曲線 4.2變速主傳動系統(tǒng)的設計 4.2.1確定傳動方案 機床傳動形式分為有極和無極變速兩種，無級變速形式可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)改變轉速，以便得到滿足加工要求的最佳轉速，能在運轉中變速，便于自動變速，這對與提高機床生產(chǎn)效率和提高被加工零件的質量都有重要意義；同時采用無級變速可使主軸結構大為簡化，縮短傳動鏈；因此無級變速應用日益廣泛。 該數(shù)控機床總變速范圍是=1250\20=62.5，變速范圍較大，單靠無級變速裝置有難以實現(xiàn)。而且，無級變速裝置的功率扭轉特性應同傳動鏈的工作要求相適應，這就要求串聯(lián)機械有級變速來擴大變速范圍并選擇合適的無級變速器以滿足機床的功率扭矩特性要求。 該數(shù)控機床是以經(jīng)濟型數(shù)控車床，設計主軸由交流變頻電動機經(jīng)皮帶論、齒輪傳動至主軸。 從圖1與圖2可以看出：調(diào)頻電機的恒功率轉速范圍為4550\1550=3，而主軸要求的恒功率調(diào)速范圍為1250\250=5，顯然電動機不能滿足主軸所要求的恒功率變速范圍。所以在設計師不能依據(jù)總變速范圍來設計主創(chuàng)動系統(tǒng)，而應考慮電動機與主軸的功率匹配。 主軸恒功率調(diào)速范圍Rnp=max\=1250\250=5, 電動機恒功率調(diào)速范圍Rdp=max\=4550\1550=3 為了使主軸和電動機的恒功率匹配，現(xiàn)通過增加變速齒輪來滿足要求，該變速齒輪組擴大了電動機的恒功率調(diào)速。 4.2.2轉速圖的擬定 1．轉速圖的擬定 　 分析和設計主傳動系統(tǒng)須應用一種特殊線圖，稱為轉速圖。 　　轉速圖能夠清楚的表達出：傳動軸的數(shù)目，主軸及各傳動軸的轉速級數(shù)、轉速值及其傳動路線，變速組的個數(shù)、傳動順序及擴大順序，各變速組的傳動副數(shù)及其傳動比數(shù)值，變速規(guī)律等。 　　首先根據(jù)最高轉速和最低轉速確定變速范圍，選擇合適的公比后再確定轉速級數(shù)，繪制轉速圖。 已知機床的轉速范圍在20r/min~1250r/min，電動機的最高轉速為4000 r/min，額定轉速為1550 r/min，電動機的額定功率P=11kW，確定主軸箱結構． （1）確定主軸的變速范圍 （2）確定主軸的計算轉速 由于數(shù)控機床主軸的變速范圍大，計算轉速應比計算值高些，所以圓整取計算轉速nc=。 （3）確定主軸的恒功率變速范圍 （4）確定電動機所能夠提供的恒功率變速范圍 由于Rnp>>Rdp，電動機直接驅動主軸不能滿足恒功率變速要求，因此需要串聯(lián)一個有級變速箱，以滿足主軸的恒功率調(diào)速范圍。 （5）確定轉速級數(shù) 取，則 對于數(shù)控車床，為了加工端面時滿足恒線速度切削的要求，應使轉速有一些重復，故取Z=2 （6）擬定轉速圖和功率特性圖如圖 4.2.3擬定傳動變速系統(tǒng)圖 擬定傳動系統(tǒng)的原則是：在保證機床的運動和使用要求的前提下，運動傳動鏈要盡可能的短而簡單；傳動效率高以及操作簡單方便 。首先要考慮某些結構方面的問題，考慮結構能否實現(xiàn)：如小齒輪的齒根圓是否大于軸的直徑，大齒輪的頂圓是否會碰及相鄰軸等；其次因考慮結構是否合理，如布置是否緊湊，操縱是否方便等。 該機床采用雙聯(lián)滑移齒輪變速組，采用窄式排列結構，使機床結構緊湊。主軸變速擬采用通過滑移齒輪的移位來實現(xiàn)，需保證當齒輪2與齒輪4完全脫開嚙合之后，齒輪3和齒輪6才能開始進入嚙合，所以齒輪5與齒輪6相鄰間的距離b要大于于滑移齒輪的寬度（齒輪2與齒輪寬度之和），一般b++△, △=14 mm。 綜合考慮個因素，擬訂傳動系統(tǒng)圖。 第5章 數(shù)控四方回轉刀架總體結構設計 5.1 引言 簡易經(jīng)濟型數(shù)控刀架 目前主要為立式四工位,通常采用雙插銷機構實現(xiàn)轉位和預定位,電機采用右置式或轉塔式。1般只能單向轉位,采用齒輪,蝸桿傳動,螺旋副加緊,多齒盤精定位。此種刀架價格便宜,適用于要求不高的數(shù)控機床,在我國應用最為廣泛。但是,該刀架工位少,回轉空間大,易發(fā)生干涉,所以正向工序長,回轉空間小的臥式刀架過渡。 高精度型數(shù)控刀架 目前1般多為臥式八工位到十二工位。分為抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴羅法蒂公司的 TA 刀架,其缺點是轉阻塞度不能過高,只能單向回轉；不抬起式仿意大利 IOE 型刀架,采用行星齒輪機構?；蚍旅绹娜?lián)分齒盤精定位,轉位采用平行分度凸輪(又叫共輒凸輪)或槽輪機構此種刀架目前正逐漸推廣。 帶動力刀具的數(shù)控刀架 此種刀架只有煙臺機床附件廠生產(chǎn),全套引進意大利的生產(chǎn)線和專利,1般用于車削加工中心。 5.2 減速傳動機構的設計 普通的三相異步電動機因轉速太快，不能直接驅動刀架進行換刀，必須經(jīng)過適當?shù)臏p速。根據(jù)立式轉位刀架的結構特點，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動可以改變運動的方向，獲得較大的傳動比，保證傳動精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實現(xiàn)整個裝置的小型化。 （1）傳動方案的擬定 采用蝸輪蝸桿傳動和螺旋副加緊、雙插銷預定位、端面多齒盤精定位、霍爾元件發(fā)訊。 （2）傳動方案簡圖 圖2-1 傳動方案簡圖 （3）傳動方案分析 a. 傳動機構 ①采用蝸輪蝸桿傳動的主要優(yōu)點： 降速比大,結構緊湊,工作平穩(wěn)無噪聲。能阻滯扭轉振動。當蝸桿螺旋升角小于摩擦角時,有反向自鎖作用。 其主要缺點是 : 發(fā)熱大,加工復雜,需要有與蝸桿參數(shù)相同的渦輪滾刀,對裝配誤差較為敏感。 ②螺旋副加緊采用絲杠螺母機構傳動,其特點是： 用較小的扭矩轉動絲杠(或螺母),可使螺母(或絲杠)獲得較大的軸向牽引力。 可達到很大的降速傳動比,使降速機構大為簡化,傳動鏈得以縮短。能達到較高的傳動精度。傳動平穩(wěn),無噪聲。 在1定條件下能自鎖,即絲杠螺母不能進釘逆向傳動。此特點特別適用 于作部件升降傳動。由于蝸桿傳動和絲杠螺母傳動均能自鎖,即夾緊機構雙重自鎖，不必再配置制動器。 5.3 刀架抬起機構設計 要想使上，下刀體的兩個端面齒脫離，就必須設計合適的機構使上刀體抬起。本設計選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當電動機通過蝸桿-蝸輪帶動蝸桿繞中心軸轉動時，作為螺母的上刀體要么轉動，要么上下移動。當?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上刀體與下刀體的端面齒相互咬合，因為這時上刀體不能與螺桿1起轉動，所以螺桿的轉動會使上刀體向上移動。當端面齒脫離咬合時，上刀體就與螺桿1同轉動。 5.4 上刀體鎖緊與精定位機構的設計 由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位的精度將直接影響工件的加工精度。本設計上刀體的鎖緊與定位機構選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時，上下端面齒相互咬合，這時上刀體不能繞刀架的中心軸轉動；換刀時電動機正傳，抬起機構使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉動，完成轉位動作。 ①雙差銷預定位 雙差銷定位,1般稱為反靠定位。具有較高的定位精度和可靠性,并能在有沖擊和振動的情況下穩(wěn)定工作。磨損少,定位附加沖擊小。定位精度保持性強。 ②端面齒盤精定位 優(yōu)點 : 由于采用了多齒結構,所以定位精度高,1般可達，最高可達； 能自動定心,定位精度不受軸承間隙和正反轉的影響(也稱自由定心)； 齒面磨損對定位精度影響不大,隨著不斷使用磨合,定位精度有可能改善,精度保持性好； 承載能力強,定位剛性好。其齒面嚙合長度1般不小于60%,齒數(shù)嚙合率1般不低于90%； 適應性強,齒數(shù)的所有因數(shù)都可作為分度工位數(shù),容易得到不等的分度； 重復定位精度穩(wěn)定。 缺點 : 齒形加工較為復雜,轉位、定位時動齒盤需要升降,并要有夾緊裝置,成本高。 c. 數(shù)控轉塔式四工位自動回轉刀架傳動方案的確定 : 采用蝸輪-蝸桿傳動 : 螺旋副加緊； 電磁離合器制動 : 雙插銷機構預定位 ； 端面齒盤精定位 : 霍爾元件發(fā)訊。 第6章 數(shù)控四方回轉刀架設計計算 6.1蝸桿副的設計計算 6.1.1 蝸桿的選型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開線（ZI）蝸桿，這種蝸桿的端面齒廓是漸開線，所以相當于少1個齒數(shù)。 6.1.2 蝸桿副的材料 由于蝸桿傳動效率不高，速度也只是中等 ,故蝸桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,故蝸桿螺旋要求淬火硬度為45-55HRC且心部調(diào)制蝸輪用鑄錫青銅ZcusnlOP1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。 6.1.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計 根據(jù)工作要求和條件 : 功率小,起動轉矩低,運轉平穩(wěn)等,無需調(diào)速、長期反復工作，異步電動機取轉速為1400r/min。 由要求 :自鎖力Q=1000 kgf—500 kgf,此處取 Q=1000kgf 。 螺旋副傳動的牙型為梯形螺紋,可通過較小的扭矩獲得較大的軸向力,并要求自鎖。梯形螺紋的牙型角α=,則牙型半角 P=,且有f=0.08～0.10。由于本刀架鎖緊系統(tǒng)中的摩擦是由封閉系統(tǒng)彈性變形力所引起的,壓力通常超過 3,其摩擦系數(shù)比1般2～3倍,取螺桿中徑d=85mm. a.求當量摩擦角 : ， 為保證電機驅動力矩消失后刀盤仍處于鎖緊狀態(tài),絲杠螺母傳動必須滿足自鎖條件:, 所以 λmax=11.7-1=10.7，由實驗表明λ=4～6 有滿意效果,故取 λ=5 。 b.螺桿的轉速 n1=28r/min（設計任務書給出） 可得出傳動比： （3-1） 計算電機容量 ： （3-2） 其中 ,Pd 為電機所需功率 :Pw 為工作機所需工作功率；是由電動機至工作機主動端的總效率： （3-3） （3-4） 其中 分別為軸承、蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、滑動絲杠的傳動效率。取=0.98, =0.45( 自鎖時傳動效率 ), , （設計任務書給出） W （3-5） c. 計算螺桿上的扭矩 : （3-6） d. ，選取150BF002電機，其技術參數(shù)如下： 電壓 輸出功率 轉速 輸入功率 質量 380V 120w 1400r/min 150w 6.0kg 額定電流 起動轉矩/:額定轉矩 最大轉矩/額定轉矩 起動電流 0.47(A) 〉5.2 >5.4 〈6 e. 各軸的運動動力參數(shù) ① 各軸轉速 I 軸 ( 蝸桿軸 )=1400(r/min) II 軸 ( 絲杠螺母、刀盤 )=1400/28=50(r/min) ② 各軸輸入功率 I 軸 （3-7） II 軸 w （3-8） 輸出功率 I 軸 （3-9） II 軸 （3-10） 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則,先根據(jù)齒面接觸疲勞強度進行設計 , 再校核齒根彎 曲強度應有 : (4— 1） a.用在蝸輪上的轉矩： 按，取效率則 (4— 2) b.確定載荷系數(shù)K： 因工作載荷較穩(wěn)定,所以取齒向載荷分布系數(shù) 由表 11-5( 機械設計第七版 ) 中選取使用系數(shù) =1.15 由于轉速不高,沖擊不大,取動載荷系數(shù) 則 （4-3） c.確定彈性影響系數(shù)： 由選用鑄錫磷青銅渦輪和鋼蝸桿相配合, 故 (4-4） d.確定接觸系數(shù): 先假設蝸桿分度圓直徑為和中心距 a 的比值從圖 11-18( 機械設計第七版 ) 中可查得 =5.75 e.確定許用接觸應力： 根據(jù)蝸桿材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10Pi金屬模鑄造,蝸桿硬度大于45HRC可以從 11-7( 機械設計第6版 ) 中查得渦輪的基本許用應力=268 應力循環(huán)次數(shù)設計要求壽命為 12000h 則(渦輪每轉1轉,每個輪齒嚙合的次數(shù)) (4-5) 壽命系數(shù)： 則 (4-6) f.計算中心距 : 19 (4-7) 所以取中心距為20mm ；因i=50，故從表11-12中取模數(shù)m=1mm 6.1.4 蝸桿和蝸輪的主要計算參數(shù)和幾何尺寸 6.1.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強度 (4-8) 當量齒數(shù)： (4-9) 根據(jù) 從圖11-19中( 機械設計第七版 ) 可查得齒形系數(shù) 螺旋角系數(shù)許用彎曲應力 從表 11-8( 機械設計第七版 ) 查得ZcuSn10Pi制造的蝸輪的基本許用彎曲應力 。 壽命系數(shù)： (4-10) (4-11) (4-12) 故彎曲強度不滿足要求。改用鑄鋁鐵青銅(ZcuAl10Fe3)砂模鑄造， 其許用應力： （4-13） 則 （4-14） 所以強度滿足。 6.5. 螺桿的設計計算 6.5.1 螺距的確定 a. 選用T55梯形螺紋絲桿，螺距t=12mm; b. 絲桿螺母尺寸： 大徑：d=46mm 小徑：=40mm 中徑： 螺母外徑： 螺母小徑： 螺母中徑： 線速n=1。由于連接螺紋要求自鎖性。故多用單線螺紋，若要求傳動效率高則采用雙線或三線螺紋。 導程：S=P=12mm 螺紋升角： 當量摩擦角：，由于選用的是的梯形螺紋，因而。當f=0.1時，，，此絲桿能自鎖。 c. 絲桿螺母的傳動效率和驅動扭矩的計算： ①效率： ②驅動扭矩M：設所受的軸向力P,則螺紋中徑的圓周力為， 驅動扭矩 ，， （kgfcm） (4— 16) d. 校核滑動螺旋傳動： 滑動螺旋工作時，主要承受轉矩及軸向拉力（或壓力）的作用，同時在螺旋和螺母的旋合紋間較大的相對滑動。主要的失效形式是螺紋磨損。因此滑動螺旋的基本尺寸(即螺桿直徑和螺母高度)，通常是根據(jù)耐磨性條件確定的。對于受力較大的傳動螺旋，還應校核螺桿的危險截面以及螺母紋牙的強度，以防止發(fā)生塑性變形和斷裂。對于精密傳動螺紋還應該校核螺桿的剛度。 ① 耐磨性校核： 圖4-1 刀盤齒形圖 作用于螺桿的軸向力主要是刀盤重力。 螺紋的承壓面積（指螺紋工作投影到垂直于軸向力的平面上的面積）為A(),螺紋中徑（mm）螺紋工作高度h，螺紋螺距為P(mm),螺母高度H(mm),螺紋的工作圈數(shù)n=H/p. =43mm h=25mm P=12mm H=64mm n=H/P=5 則螺紋工作面的耐磨性條件為： （4-17） e. 強度計算： 空心軸工作時，承受軸向力Q和扭矩T的作用，螺桿切應力的作用。螺桿危險截面上既有壓縮應力，又有切應力。在校核時根據(jù)第四強度理論，求出危險截面的應力。 (4-18） (4-19) (4-20) (4-21) ， (4-22) ， Q=216.86N T=216.86(5.08+8.82)43/2=1156.85Nmm (4-23) (4-24) ,故強度滿足要求。 6.5.2 其它參數(shù)的確定 由于機床絲桿螺母的主要失效形式是磨損，以及切削細長螺紋時時刀具磨損使絲杠產(chǎn)生表面缺陷和較大的內(nèi)應力，所以選擇絲桿材料及熱處理，應從高的耐磨性，良好的加工性能及長期的尺寸穩(wěn)定性來進行考慮。選擇合金鋼40Cr,8級精度，淬硬，熱處理使之具有相當?shù)哪湍バ浴? 螺母材料選用鑄鋅鉛青銅ZQSn6-6-3,雖然ZQSn10-1非常耐磨，但成本太高ZQSn6-6-3已經(jīng)能滿足要求。 6.5.3 自鎖性能校核 根據(jù)要求，要求具有自鎖能力，所以必須對蝸輪蝸桿的自鎖情況進行驗算。所需用到的公式 式中表示螺旋升角，表示導程，表示牙型角，，代入數(shù)據(jù)計算得到螺紋升角約為6.312°，通常使用值小于這個度數(shù)。 2）式中表示當量摩擦角，表示螺旋副的摩擦系數(shù)， 查表，取 第7章 機床硬件電路圖設計 7.1 控制系統(tǒng)總體方案的擬定 機電一體化控制系統(tǒng)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成.控制系統(tǒng)的控制對象主要包括各種機床,如車床、銑床、磨床等等.控制系統(tǒng)的基本組成如下圖所示: 通信接口 軟件 微 機 步進電機驅動電路 步進電機 機 床 開關量控制電路 主運動驅動電路 主軸電動機 7.2總控制系統(tǒng)硬件電路設計 7.2.1單片機的設計 1、MCS-51系列單片機的設計 MCS-51系列單片機的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存貯器外的基本硬件，都是在80