全自動(dòng)薄壁不銹鋼管冷彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)-彎管機(jī)含CATIA三維及8張CAD圖,全自動(dòng),薄壁,不銹鋼管,冷彎?rùn)C(jī),設(shè)計(jì),彎管,catia,三維,cad 附錄 1： 外文譯文 3.3 水壓法的技術(shù)要素 3.3.1 耐壓栓 一般情況下用金屬制的蓋子與鋼管焊接起來(lái)，或者在鋼管的端部插入螺釘、螺栓的方法，但是生產(chǎn)性方面存在一定的問(wèn)題。 對(duì)于化學(xué)機(jī)械等的高壓容器制造公司，為了確認(rèn)鋼管的焊接品質(zhì)，用耐壓栓進(jìn)行水壓實(shí)驗(yàn)。這個(gè)耐壓栓的原理是與外部連接防止鋼管徑向擴(kuò)張，并且利用爪子楔子的效果，防止內(nèi)徑擠壓或發(fā)生竄動(dòng)，借此來(lái)封閉內(nèi)部填充物，也容易應(yīng)對(duì)接下來(lái)的自動(dòng)化要求（圖 9）。 采用這個(gè)機(jī)構(gòu)可以有效地防止空氣的混入。使用透明的亞克力管，水填充時(shí)可以分辨出有無(wú)空氣殘留。這樣做的結(jié)果是把管子豎直放置時(shí)可以分辨出鋼管上部的耐壓栓附近有無(wú)空氣聚集。在聚集處的上部設(shè)計(jì)一個(gè)排氣孔，可以確保沒(méi)有空氣在管子內(nèi)部殘留（圖 10）。 3.3.2 水壓泵 彎曲加工中發(fā)生封條破損時(shí)，為了最大限度地減小水的飛濺，在高壓時(shí)流量減少且容易控制的水泵比較合適，本設(shè)備采用以柱塞作為動(dòng)力源壓縮空氣的水泵（圖11）。氣壓在 0.5Mpa 時(shí)最大水壓為 20Mpa（圖 12）。 3.3.3 壓力的控制 水壓法的加工中由于鋼管的彈性變形和塑性變形導(dǎo)致體積變大壓力減小，所以控制壓力一定是必要的。所以在鋼管入口處需要一個(gè)裝置可以檢出壓力且與設(shè)定壓力不同時(shí)，可以控制調(diào)整驅(qū)動(dòng)壓力，重新調(diào)整水壓。 （圖 13）。 出于作業(yè)安全，對(duì)于本裝置應(yīng)該做出如下控制： (1)鋼管內(nèi)部注水后沒(méi)有殘留。注水時(shí)如果出現(xiàn)水泵入口有氣泡殘留應(yīng)立刻停止，并且水泵出口處感知 不到氣泡后在規(guī)定時(shí)間后停止注水。 （2）避免迅急地加壓。為了防備封條密封不嚴(yán)，最大限度地減小水的飛濺，朝著目標(biāo)壓值階段性地升壓。 （3）升壓時(shí)，鋼管內(nèi)無(wú)空氣殘留。因?yàn)橛锌諝庠诠軆?nèi)殘留時(shí)升壓時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，所以要停止并用時(shí)檢查。 （4）升壓后，耐壓栓松弛，鋼管龜裂等發(fā)生時(shí)的對(duì)策。壓力急劇下降并伴隨送水量增加，水泵的脈沖數(shù)增加，檢查結(jié)果異常時(shí)停止作業(yè)。 3.4 水壓法測(cè)試機(jī) 為了確定以上的技術(shù)要素，利用單一發(fā)生機(jī)制作了試驗(yàn)機(jī)。（圖 14） 3.5 彎曲加工步驟 最初的水壓設(shè)定為鋼管材料屈服應(yīng)力的一半，本裝置的加工步驟如下所示： （1）在鋼管上安裝耐壓栓，注水直到無(wú)氣泡后確認(rèn)沒(méi)有水漏出； （2）把鋼管安裝到彎管機(jī)上并設(shè)定水壓后，開(kāi)始彎管加工； （3）把鋼管取下，打開(kāi)耐壓栓排水。 3.6 測(cè)試結(jié)果 用測(cè)試機(jī)彎曲了上述 YZF 系列比賽用鋼管后，結(jié)果是用以前的方法難以加工的鋼管，現(xiàn)在不會(huì)產(chǎn)出有褶皺、裂紋等不合格的產(chǎn)品，并且截面偏平率（=最小外徑/公稱(chēng)外徑）比以前（93%）上升到了（96%），保證了產(chǎn)品的品質(zhì)（圖 15）而且彎曲加工的條件確定，試加工的鋼管數(shù)是平時(shí)的幾分之一就夠了，很容易完成測(cè)試。 4．量產(chǎn)設(shè)備的開(kāi)發(fā) 4.1 量產(chǎn)設(shè)備的更新、改良項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)彎管機(jī)同時(shí)彎曲的改造，對(duì)于主要的新設(shè)備、改良項(xiàng)目進(jìn)行說(shuō)明。 （1）新建密封注水機(jī) 往鋼管上插入耐壓栓后，螺母經(jīng)流道自動(dòng)擰上、改造的水泵提前注水， 這時(shí)，若超出規(guī)定的扭矩、規(guī)定的擰緊力的話(huà)，警報(bào)鈴響停止工作。 （2）新建高壓供水配管的自動(dòng)除水 泡機(jī)注水后，供給高壓水時(shí)應(yīng)保證沒(méi)有氣泡。本裝置啟動(dòng)時(shí)，安裝定期除水泡機(jī)。 （3）耐壓栓的使用回?cái)?shù)記憶電路 一臺(tái)機(jī)器需要使用多個(gè)耐壓栓。這套裝置可以記憶每次生產(chǎn)的次數(shù)，管理消耗品（墊片等）的壽命，提高了設(shè)備的保全性。 （4）耐壓栓構(gòu)造的改良 實(shí)施復(fù)數(shù)回的彎曲加工，需要在耐壓栓安裝后，鋼管的一端保持、前進(jìn)、扭轉(zhuǎn)等動(dòng)作順利進(jìn)行。這里對(duì)另一側(cè)安裝在彎管機(jī)上的耐壓栓進(jìn)行改造，并且外部連接增強(qiáng)，更容易自動(dòng)化地安裝、搬運(yùn)鋼管的耐壓栓（圖 16）。 4.2 量產(chǎn)設(shè)備摘要 采用以上改良項(xiàng)目，為了提高安全性、減輕工作壓力、少人化、采用運(yùn)輸機(jī)器人來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)，工人則把鋼管的焊接線(xiàn)作為彎曲內(nèi)側(cè)將鋼管安裝在加工工位上并按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。之后的一系列工程均自動(dòng)完成，彎曲加工完成后的以彈出的方式下料，檢查（圖 17、表 3、圖 18）。 4.3 量產(chǎn)的實(shí)例 用本設(shè)備加工新 YZ250F 用的排氣管。為了使彎曲部位的偏平率相同，彎曲角度隨壓力的變化而變化（表 4）。 4. 成果 （1）新 YZF 比賽用摩托車(chē)排氣管生產(chǎn)目標(biāo)達(dá)成； （2）防止夾緊裝置產(chǎn)生滑動(dòng)且不用加工防滑槽。并且?jiàn)A緊裝置的材料選用塑料材料，減少夾緊裝置的磨損，表面品質(zhì)提高，因此去除了除磨損的工藝步驟，同時(shí)減少了毛坯管半精加工的步驟。當(dāng)使用精加工鋼管時(shí)，減少了成本，去除了搬運(yùn)時(shí)的表面磨損。 （3）要求熟練操作的彎曲加工變得簡(jiǎn)單。因此，加工時(shí)間為原來(lái)的幾分之一，比以前的彎管機(jī)機(jī)械專(zhuān)用化，現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器可對(duì)應(yīng)多種鋼管，提高了替換率。 （4）一般難以加工的鈦合金鋼管（由于鈦金屬的親和性易產(chǎn)生劃痕）也可以很好地彎曲加工，適合簡(jiǎn)單調(diào)整后就可以得到良品的高價(jià)鈦合金鋼管。 （5）芯棒不用含氯的潤(rùn)滑油，減少清洗工藝。 （6）可以多管同時(shí)生產(chǎn)，也可以一次生產(chǎn)一根。 6.結(jié)語(yǔ) 本加工方法開(kāi)發(fā)于 1999 年，設(shè)備生產(chǎn)使用于 2000 年 8 月。自開(kāi)發(fā)初期就與商品開(kāi) 發(fā)部門(mén)保持緊密聯(lián)系，短時(shí)間內(nèi)投放使用。2001 年 11 月起 2 代彎管機(jī)產(chǎn)出，開(kāi)始生產(chǎn)鈦合金鋼管。關(guān)于本機(jī)的所有有關(guān)機(jī)構(gòu)和水壓法的注水方法、水壓的控制方法都已申請(qǐng)專(zhuān)利。今后，關(guān)于能否應(yīng)用在二重管加工、汽車(chē)的進(jìn)氣口、汽車(chē)排氣管上，還要進(jìn)行進(jìn)一步的研究。