關節(jié)型機械手設計【四自由度 圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
關節(jié)型機械手設計【四自由度 圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,四自由度 圓柱坐標式液壓驅動,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,關節(jié)型機械手設計【四自由度,圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,關節(jié),機械手,設計,自由度,圓柱,坐標,液壓,驅動,cad,圖紙
摘 要
本文設計的關節(jié)型機械手采用圓柱坐標式，能完成上料、翻轉等功能。此機械手主要由手爪、手腕、手臂和機身等部分組成，具有手腕回轉、手臂伸縮、手臂升降和手臂回轉4個自由度，能夠滿足一般的工業(yè)要求。
該機械手由電位器定位，實行點位控制，控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制，具有良好的通用性和靈活性。
該機械手為液壓驅動，4個自由度和手爪的夾緊都由液壓缸驅動，在油路的布置和規(guī)劃中結合機械制造的基礎，不斷使油路符合制造的可行性，而且將油路布置成空間結構，使機械手的結構更加簡潔和緊湊。
關鍵字：關節(jié)型機械手 圓柱坐標 液壓缸 可編程控制
Abstract
In this paper, the design of the joint-type robot using cylindrical coordinates of type, can be completed on the expected, inversion and other functions. Mainly by the manipulator hand, wrist, arm and body parts, etc., with rotating wrists, arms stretching, arm movements and arm rotation four degrees of freedom, able to meet the general requirements of the industry.
The manipulator by the potentiometer position, the implementation of the control points, the control system using PLC programmable control, has a good generality and flexibility.
The manipulator for the hydraulic-driven, four degrees of freedom and the clamping gripper driven by the hydraulic cylinder in the circuit layout and planning based on the combination of machinery manufacturing, and continuously so that the feasibility of manufacturing in line with the circuit, but also circuit layout into a spatial structure, so that the structure of manipulator more concise and compact.
Keywords: joint-type robot cylindrical coordinates hydraulic cylinders PLC.
收藏
編號：2488878
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.55MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
45
積分
- 關 鍵 詞：
-
四自由度 圓柱坐標式液壓驅動
CAD圖紙和文檔終稿可編輯
關節(jié)型機械手設計【四自由度
圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
關節(jié)
機械手
設計
自由度
圓柱
坐標
液壓
驅動
cad
圖紙
- 資源描述：
-
關節(jié)型機械手設計【四自由度 圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,四自由度 圓柱坐標式液壓驅動,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,關節(jié)型機械手設計【四自由度,圓柱坐標式液壓驅動】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,關節(jié),機械手,設計,自由度,圓柱,坐標,液壓,驅動,cad,圖紙
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。