運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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湛江海洋大學
本科生畢業(yè)論文(設計)書
設計題目:運送鋁活塞鑄造毛坯機械手設計
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
班 級: 2001級6班
學生姓名: 王強
指導教師: 李作全 職稱
設計起訖日期:3.24~6.3
設計地點: 湛江海洋大學
2005 年 月 日
畢業(yè)設計(論文)任務書的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等)
通過設計機械手,培養(yǎng)綜合運用所學過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。
有關數(shù)據(jù):設計一機械手、將鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出,并運送到離模具2米遠處的鋁活塞毛坯箱里。(鋁活塞的基本尺寸等技術要求參見顧崇衍編《機械制造工藝學》P91~P100。)
要求:設計方案和計算準確,敘述清楚,圖紙符合制圖規(guī)范,翻譯一篇有關的外文資料。
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1.機械手機構簡圖
2.工作空間投影圖
3.機械手傳動原理圖
4.裝配圖
5.零件圖
要完成的實習內(nèi)容及要求:
1.到本校機械實驗室組裝各類機械手模型。
2.學習工業(yè)機械人設計方面知識
其他要提交的設計資料:
設計參考資料:
1.顧崇衍.《機械制造工藝學》.陜西科技出版社,1996
2.周伯英.《工業(yè)機械人設計》.機械工業(yè)出版社,1995
3.龔振幫.《機械人機械設計》.電子工業(yè)出版社,1995
4.成大光.《機械設計圖冊》(5).化學工業(yè)出版社,1999
畢業(yè)設計(論文)進度計劃
設計起訖時間
工作內(nèi)容
備注
3.24~4.25
4.26~5.3
5.4~5.17
5.18~5.24
5.25~6.1
實習,擬訂設計方案
機械手傳動原理圖
機械手裝配圖
零件圖
寫說明書
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編號:2488896
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2019-11-26
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