移動機器人結構設計【輪式】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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存檔編碼： 無錫太湖學院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別：信機系 班級：機械93 學生姓名：趙熙熙 課題（設計）名稱： 移動機器人結構設計 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 1-3 2012年11月12日-2012年12月2日教師下達畢業(yè)設計任務，學生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設計開題報告。 按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業(yè)設計開題報告書 參考資料不太詳細，論文中相關的設計結構比較分散，要將各論文中設計的部件整合起來一起研究分析 4-10 2012年12月3日-2013年1月20日指導專業(yè)實訓 通過實訓，了解畢業(yè)設計的內容，對畢業(yè)設計怎么著手有一個概括性的認識 實訓過程中，很多實踐上的東西并沒有接觸過，感覺很 費勁；通過多跟指導老師交流，漸漸就熟悉了整個實訓 方面的技術問題。 11-12 2013年1月21日-2013年3月1日 指導畢業(yè)實習 了解自動化設備設計的過程，公司產品 的技術要求，各設備及量具的使用方法 ，將自己所學的專業(yè)知識和實踐相結合 。 初次進入工廠實習，對生產結構不太熟悉，要多動手做 ，加強熟悉工作流程 13 2013年3月4日-3月8日 繼續(xù)整理資料、分析比較各種設計方案 明確移動機器人的設計要求、初步確定移動機器人結構與參數(shù) 通過詢問老師，自己不斷的改進方案讓結構設計更加合理簡單 14 2013年3月11日-3月15日 確定最合理的總設計方案 擬訂移動機器人方案圖 在這個過程中，發(fā)現(xiàn)自己很多地方不明白，也不敢確定 ，歸結主要原因還是自己的專業(yè)知識不夠扎實； 通過老師的指導，并對我所確定移動機器人結構和參數(shù) 進行多次的修改與比較，最終才確定下來。 15 2013年3月18日-3月22日 總體設計（包括參數(shù)計算及結構分析計算） 完成結構設計，參數(shù)擬定及校核 有些參數(shù)結構設計比較復雜 ，通過老師指導圖書館查閱得以解決 16 2013年3月25日-3月29日 總體設計（完成參數(shù)計算及結構計算后繪草圖：總裝配圖） 開始結構設計工程圖，三維圖 繪制三維圖的時候要有創(chuàng)新思維，二維圖要心細 17 2013年4月1日-4月5日 總體設計（最后完成總裝配圖） 完成移動機器人裝配圖 繪制總裝配圖中，發(fā)現(xiàn)自己設計出來的很多結構是很不合理的，重新再改進 18 2013年4月8日-4月12日 零件設計 完成了移動機器人傳動機構的零件圖 不知道使用哪種結構最佳，要建立模型，受力分析，確定最佳結構 存檔編碼： 無錫太湖學院 2013 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別：信機系 班級：機械93 學生姓名：趙熙熙 課題（設計）名稱： 移動機器人結構設計 開始日期：2012年11月12日 周 次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內容 存在問題、改進方法 指導教師意見并簽字 備 注 19 2013年4月15日-4月19日 零件設計 完成機器人機身底板的零件圖 部分圖紙尺寸不全，多查找相關資料，估算尺寸 20 2013年4月22日-4月26日 零件設計 完成機器人蝸輪蝸桿機構的零件圖 對蝸輪蝸桿設計計算比較生疏，查閱書籍，按照書上步驟一步一步設計計算 21 2013年4月29日-5月3日 整理設計說明書 整理之前初步確定的數(shù)據(jù)，并簡單排版 對各章應寫哪些內容比較模糊，可根據(jù)設計的圖紙，著重介紹個部件 22 2013年5月6日-5月10日 完成設計說明書 編制并完成設計說明書 發(fā)現(xiàn)設計說明書內容不是很完善，內容過于簡單.自己 通過網絡、圖書館查閱相關設計手冊，了解說明書撰寫 流程。 23 2013年5月13日-5月17日 對圖和說明書進行修改、完善、定稿 本周完善好說明書和相關資料，并讓老師復核，并進行改進 發(fā)現(xiàn)某些排版方面的設置不太熟悉；通過網絡和同學的幫助，很順利的解決。 24 2013年5月20日-5月25日 排版、打印、裝訂、答辯準備 主要就是對不滿足要求的地方改進，然后進行打印，在裝訂好了上交 存在很多細節(jié)方面的錯誤，應認真檢查并及時改正
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