自動上下料機械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
自動上下料機械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,液壓,關(guān)節(jié)式坐標,四自由度,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自動,上下,機械手,設(shè)計,關(guān)節(jié),坐標,自由度,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
畢業(yè)設(shè)計任務書
題 目
自動上下料機械手
一、設(shè) 計 內(nèi) 容
1.設(shè)計四自由度、液壓驅(qū)動、關(guān)節(jié)式坐標的機械手。
2.完成機械手機械身結(jié)構(gòu)圖。
3.完成機械手裝配圖。
4.完成機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖。
5.設(shè)計說明書一份。
二、設(shè) 計 要 求
1． 抓重25kg。
2． 工件直徑d。
3． 驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。
4． 動作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度。
腕轉(zhuǎn)動15度-60度。
臂上仰60度下俯30度。
臂回轉(zhuǎn)220度。
三、設(shè)計完成后應提交的文件和圖表
（一）計算說明部分
1.手部設(shè)計計算與分析
2.腕部設(shè)計計算與分析
3.臂部設(shè)計計算與分析
4.機身設(shè)計計算與分析
5.液壓系統(tǒng)的計算及液壓元件的選擇
（二）圖紙部分
1.機械手總裝配圖A0；
2.機械手機身機構(gòu)圖A0；
3.機械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0；
4.機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1；
5.液壓控制原理圖A1；
6.機械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3。
四、設(shè)計進度分配及最后完成日期
3月14日 — 3月31日 調(diào)研、收集資料
4月1日 — 4月31日 方案設(shè)計
5月1日 -- 5月31日 原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計
6月1日 — 6月16日 撰寫論文
五、主要參考資料
[1]濮良貴.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2003.6
[2]張普禮.機械工程手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1992.5
[3]鄧廣敏.工業(yè)機械手手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1995.8
[4]何發(fā)昌，邵遠.多功能機械手的原理及應用.北京：高等教育出版社，2002.1
[5]吳延本，劉世華.機械設(shè)計標準手冊.吉林：吉林科技出版社，1996.7
[6]劉躍南.機械零件設(shè)計問題解析.北京：中國致公出版社，1999.4
[7]徐福玲.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2004.2
六、備 注
指 導 教 師
李洪智
教研室主任
李 偉
教研室地址
C511
通訊聯(lián)系方式
李洪智：tel:88028766
固定指導時間
每周的周三、周五
固定指導地點
511
收藏
編號：2488965
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.26MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
液壓
關(guān)節(jié)式坐標
四自由度
CAD圖紙和文檔終稿可編輯
自動
上下
機械手
設(shè)計
關(guān)節(jié)
坐標
自由度
cad
圖紙
以及
文檔
終稿可
編輯
編纂
- 資源描述：
-
自動上下料機械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標]【四自由度】【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,液壓,關(guān)節(jié)式坐標,四自由度,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自動,上下,機械手,設(shè)計,關(guān)節(jié),坐標,自由度,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。