家居門窗清洗器的設計,家居,門窗,清洗,設計 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目名稱：家居門窗清洗器設計 學生姓名 梅海鵬 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 班級 09機制3班 一、選題的依據(jù)和意義 現(xiàn)在隨著生活水平的提高，不管是城市還是農(nóng)村，大家的居住環(huán)境都大大提高。農(nóng)村大多蓋著兩層的小洋樓，城市大量高層的居住小區(qū)也不斷涌現(xiàn)。人們生活環(huán)境在不斷提高的同時，一些生活上的問題也暴露出來。 門窗是房子的眼睛，現(xiàn)在人都喜歡給自己的房子選個漂亮的窗戶。獨特的架構、各種各樣的花式玻璃裝扮著房子，可是這些門窗的清潔卻給人們帶來些不大不小的困擾?，F(xiàn)在對于門窗的清洗大多是人工自己動手拿抹布擦洗，往往累人又臟人；而且碰到那些高層的住宅，那些暴露在外的門窗的清洗還伴隨著一些人身安全問題。 設計一個自動（半自動）的用來清洗家庭門窗的機器。既可以減輕人們的生活負擔，提高生活水平；還能解決那些高空作業(yè)者的安全問題。 2、 國內(nèi)外研究綜述 隨著社會的不斷發(fā)展，科技日新月異人們生活水平越來越高，一些曾經(jīng)只是用在特殊場合或服務于高端的科技技術業(yè)逐漸走進平常生活，服務于人們的日常生活，代替人們勞動?！皺C器人是傳統(tǒng)的機構學與現(xiàn)代電子自動化技術相結合的產(chǎn)物,是計算機科學、控制論、機械學、電子技術等多學科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機電一體化產(chǎn)品。它是一種仿人操作,可使用于各種復雜環(huán)境。機器人技術的出現(xiàn)和發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對人類社會產(chǎn)生深遠的影響。 壁面清洗機器人是極限作業(yè)機器人的一個分支,其目的是代替人類,在核工業(yè)、石化企業(yè)、建筑行業(yè)、消防部門、造船等領域中的危險狀態(tài)下作業(yè),具有極其廣泛的用途和很高的使用價值。自從二十世紀六十年代出現(xiàn)以來,受到人們的廣泛關注。本文所研究的壁面清洗機器人是用于對光滑的建筑壁面進行清洗的爬行機器人,具有一定實用價值和應用前景?！薄侗诿媲逑礄C器人的運動控制系統(tǒng)設計》閆軍濤，重慶大學。 國內(nèi)外關于門窗壁面清洗器的設計成果已經(jīng)有了很多，但很多都還只處于試驗階段，真正成功開發(fā)成產(chǎn)品的很少?，F(xiàn)在列舉一些國內(nèi)有關這類清洗器申請的專利：電動玻璃窗清洗器–季照根，專利號CN86203031，1987; 門窗玻璃擦洗機–畢嗣東,中國專利:CN2505017,2002-08-14; 手柄式玻璃窗擦洗機–張?zhí)m天. 中國專利:CN2205176,1995-08-16; 玻璃兩面噴水擦洗器–沈永革.. 中國專利:CN2560298,2003-07-16. 像這些不管是全自動的爬墻式清洗機器人還是半自動的窗玻璃清洗器國內(nèi)外的專利已經(jīng)很多. 現(xiàn)在主要的研究集中在清洗器的清洗頭上,也就是直接接觸玻璃的部分. “噴頭是高壓水射流的執(zhí)行元件,噴頭的研究開發(fā)一直是水射流研究的一項重點。近年來,隨著高壓水射流清洗技術應用的廣度、深度的不斷提高,高壓水射流技術出現(xiàn)了快速發(fā)展的勢頭。旋轉噴頭以其清洗效率高,清洗效果好等特點在開發(fā)與應用中也日益受到人們的重視,取得了很大的成就?！薄陡邏核淞髑逑醇夹g中的旋轉噴頭》—王正欽; 管華; 劉庭成; 北京科技大學機械工程學院; 清洗世界 , Cleaning World, 編輯部郵箱 2007年 01期。 3、 設計（或研究）的內(nèi)容 (1) 整體結構的方案確定及結構設計。 (2) 清洗頭的設計。 (3) 清洗頭支撐手柄的設計與計算。 (4) 減速主軸的結構設計及強度校核。 (5) 繪制零部件工作圖，編制技術文件。 4、 畢業(yè)設計（論文）所用的方法 觀察法：拆裝相關產(chǎn)品觀察分析其原理。 調(diào)查法：通過圖書館、電腦的方式查詢相關資料。 個案法：通過參考相似的其他設計，分析其他設計的方法、思想，確定自己的設計方案、設計思路 。 文獻資料法：通過參考具體文獻，對課題設計的各個環(huán)節(jié)進行設計、計算。 5、 主要參考文獻與資料獲得情況 [1]. 濮良貴，等. 機械設計 [M] . 8版 . 北京: 高等教育出版社，2006 [2] 王先逵.《機械制造工藝學》.北京：清華出版社，1989 [3] 孫桓、陳作模主編《機械原理》，高等教育出版社，2000年08月 [4] 陳奎生.《液壓與氣動》.武漢：武漢理工大學出版社，2001. [5] 胡啟寶,錢志源,趙嚴正. 一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機器人的設計[J]. 機電一體化, 2007. [6] 吳洪興，趙言正，高學山.高樓玻璃幕墻清洗機器人作業(yè)系統(tǒng)的研究[J].哈爾濱理工大學學報，2002. [7] 王正欽，管華，劉庭成.高壓水射流清洗技術中的旋轉噴頭[J].清洗世界，2007. [8] 劉庭成，艾耀文，范曉紅，吳國新，徐家宏.《高壓水射流技術在清洗聚合釜中的應用》.聚氯乙烯，2008. 六、指導教師審批意見 年 月 日