家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)含10張CAD圖,家庭,服務(wù),機(jī)器人,設(shè)計(jì),10,cad 任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì) 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 本課題是為社會(huì)服務(wù)而研究的一個(gè)實(shí)際課題。是一個(gè)關(guān)于機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型實(shí)用機(jī)械，同時(shí)又是為學(xué)生參加創(chuàng)新設(shè)計(jì)準(zhǔn)備的作品。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): （1）根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，做詳細(xì)的調(diào)研，并在此基礎(chǔ)上確定合理的方案。 （2）方案要求實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人功能要求。 （3）制定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，繪制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖。 （4）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的參數(shù)計(jì)算。 （5）完成對(duì)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)工作 （6）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 根據(jù)社會(huì)調(diào)查及實(shí)際，進(jìn)行家庭服務(wù)機(jī)器人的整體方案研究與設(shè)計(jì)，特別是服務(wù)功能與控制系統(tǒng)的研究與探討，要求達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：布置題目，進(jìn)行題目調(diào)研，查找相關(guān)文獻(xiàn) 第2周：開(kāi)始撰寫開(kāi)題報(bào)告，進(jìn)行外文文獻(xiàn)的翻譯 第3周：與指導(dǎo)教師溝通，完成開(kāi)題報(bào)告初稿， 第4周：進(jìn)行開(kāi)題答辯。 第5周：在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上進(jìn)行課題的方案設(shè)計(jì)， 第6周：繼續(xù)探討合理的設(shè)計(jì)方案 第7周：進(jìn)行課題的整體設(shè)計(jì)，繪制設(shè)計(jì)總圖第8周：繼續(xù)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)總圖 第9周：進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行各機(jī)構(gòu)具體設(shè)計(jì)，繪制設(shè)計(jì)圖 第10周：進(jìn)行各部件的計(jì)算，包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)，零件強(qiáng)度等第11周：進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 第12周：開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫第13周：完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫 第14周：制作答辯文件，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): 楊立志.機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)調(diào)速方法研究[J].人工智能及識(shí)別技術(shù),2013,08. [2] 孟文卿.對(duì)現(xiàn)代化智能室內(nèi)清潔機(jī)器人的研究[J].電子技術(shù),2015,04. [3] 裴曉銳.基于 Pro/e 的家庭清潔機(jī)器人虛擬設(shè)計(jì)[C]. 2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 .2011. [4] 申屠留芳.家庭辦公兩用服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 設(shè)計(jì)與應(yīng)用,2009,04. [5] 朱磊磊.輪式移動(dòng)機(jī)器人研究綜述[J]. 綜述與分析,2009, 08. [6] 李金山.清潔機(jī)器人概述[J].2005. [7] 王三武.清掃機(jī)器人移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究[J]. 信息技術(shù),2008,05. [8] 李 進(jìn).清掃機(jī)器人自主充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].智能工業(yè)與信息安全,2015. [9] 趙言正.全方位壁面移動(dòng)機(jī)器人姿態(tài)控制的研究[J].1997. [10] 高翔.室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法[J/OL]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化, 2015,01. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -4 周 工作進(jìn)展情況 確定研究領(lǐng)域：基于家庭服務(wù)機(jī)器人的定位方法研究，了解其工作的理論意義和應(yīng)運(yùn)價(jià)值，目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)。 2017年12月22日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 對(duì)課題進(jìn)行了認(rèn)真的了解，并就課題做了認(rèn)真的調(diào)研，與教師溝通，進(jìn)行文獻(xiàn)的查閱。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年12月22日 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 寫完開(kāi)題報(bào)告并交于老師修改，準(zhǔn)備完答辯，準(zhǔn)備再次修改報(bào)告，直至沒(méi)有錯(cuò)誤為止，計(jì)劃開(kāi)始詳細(xì)畢業(yè)論文的計(jì)劃 2017年12月29日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成了開(kāi)題報(bào)告的撰寫，并進(jìn)行了答辯。對(duì)提出的問(wèn)題進(jìn)行了修改，對(duì)課題有了初步的設(shè)計(jì)思路。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月08日 第 2 周 工作進(jìn)展情況 現(xiàn)階段進(jìn)行外文翻譯，整理開(kāi)題報(bào)告，查詢資料，進(jìn)行整體方案的策劃 ，計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)，開(kāi)始繪圖，進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2018年03月16日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 前期工作做了外文翻譯，并對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了探討，但要抓緊時(shí)間，為后續(xù)設(shè)計(jì)工作做好準(zhǔn)備。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年03月20日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 目前正在進(jìn)行繪圖階段 ，查數(shù)據(jù)和網(wǎng)上資料進(jìn)行繪圖，找老師修改草 圖 2018年03月30日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作已經(jīng)開(kāi)始，溝通了設(shè)計(jì)方案及具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ，特別是關(guān)于課題的方案討論。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月02日 第 6 周 工作進(jìn)展情況 早圖修改完畢，開(kāi)始正規(guī)作圖，并讓老師進(jìn)行指導(dǎo)，對(duì)不完善的地方修改，及時(shí)作出改正，準(zhǔn)備進(jìn)行說(shuō)明書(shū)的編寫， 2018年04月25日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 本周檢查了畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成情況，期中檢查進(jìn)度太慢，對(duì)下一步工作提出了要求，希望加大力度。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月25日 第 8 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行總體修改，對(duì)機(jī)構(gòu)圖紙進(jìn)行完善，并找老師修改，編寫說(shuō)明書(shū)。 2018年04月25日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 本周與老師進(jìn)行了溝通。就前期的工作進(jìn)行了總結(jié)，提出了工作的問(wèn)題及建議，希望下一步加快進(jìn)度。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年04月25日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 寫完了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，圖紙也完成了大概，根據(jù)老師的建議修改說(shuō)明書(shū) ，改正錯(cuò)誤 2018年05月14日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 基本完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)初稿，提出了修改意見(jiàn)，審查了設(shè)計(jì)圖紙 ，就設(shè)計(jì)圖中出現(xiàn)的問(wèn)題探討了修改議案，探討了如何準(zhǔn)備答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月15日 第周 工作進(jìn)展情況 年 月 日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師(簽字)： 年 月 日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 11 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)工作態(tài)度較認(rèn)真，能夠主動(dòng)地查找資料，認(rèn)真探討課題的方案， 該同學(xué)工作作風(fēng)較好，能認(rèn)真工作，反復(fù)修改設(shè)計(jì)方案及計(jì)算等。該同學(xué)學(xué)習(xí)態(tài)度較好，自學(xué)了許多課程外的知識(shí)以更好地完成課題。 該生能夠要求自己遵守學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，能與指導(dǎo)老師聯(lián)系 ，采取各種方式虛心接受指導(dǎo)。 該同學(xué)能夠認(rèn)真撰寫開(kāi)題報(bào)告，經(jīng)過(guò)大量的調(diào)研后，確定題目及研究思路，開(kāi)題報(bào)告基本符合規(guī)范要求，內(nèi)容較詳實(shí)。 該生按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)所規(guī)定的內(nèi)容。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-18 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 13 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 該生完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)所規(guī)定的任務(wù)，選題符合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值及實(shí)踐意義，有一定的創(chuàng)新性。 該生完成了“家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)”課題的方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)方案可行。在經(jīng)過(guò)調(diào)研的基礎(chǔ)上，該生完成了課題相關(guān)內(nèi)容的設(shè)計(jì)計(jì)算，圖紙繪制工作及說(shuō)明書(shū)撰寫工作，從作品中反映出該生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題的能力一般，并且有一定的設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、計(jì)算應(yīng)用能力。 該生所完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)基本合乎規(guī)范，說(shuō)明書(shū)通順，有一定的設(shè)計(jì)計(jì)算，圖紙基本合乎要求。 同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-18 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 16 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 《家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)》作了總體設(shè)計(jì)及下身、底板、減震墊支撐柱、轉(zhuǎn)向輪等部分設(shè)計(jì)。該選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，有一定深度，難度適宜，工作量滿足要求。該生有一定的綜合運(yùn)用知識(shí)能力及外語(yǔ)表達(dá)能力及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 ，能獨(dú)立檢索文獻(xiàn)。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、計(jì)算、設(shè)計(jì)正確合理，結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，圖表等符合基本規(guī)范要求。論文達(dá)到了本科畢業(yè)生學(xué)位論文基本要求，同意提交答辯。 評(píng)閱人簽字：蔡軍 評(píng)閱人工作單位：XX日期：2018-05-24 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 家庭服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì) 答辯時(shí)間：2018年05月 日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：你所設(shè)計(jì)的機(jī)器人主要用途？ 回 答： 幫助殘疾人及動(dòng)作不方便的人取物等服務(wù)。問(wèn)題2：機(jī)器人的輪子是如何設(shè)計(jì)的？ 回 答： 根據(jù)行走的需要，直徑取60，前后輪不一樣，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)。 問(wèn)題3：電機(jī)及減速裝置如何選擇與設(shè)計(jì)？ 回 答： 減速裝置采用的是蝸輪蝸桿減速器，電機(jī)采用直流步進(jìn)電機(jī) 。 問(wèn)題4：電機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪是如何傳遞動(dòng)力的？ 回 答： 電機(jī)是通過(guò)減速裝置將能量傳遞給驅(qū)動(dòng)軸的，具體計(jì)算在說(shuō)明書(shū)中。 問(wèn)題5：視覺(jué)傳感器的作用是什么？ 回 答： 主要用于檢測(cè)周圍環(huán)境，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)做準(zhǔn)備。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 6 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 7 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 30 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析無(wú)原則性的錯(cuò)誤，解決問(wèn)題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語(yǔ)應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問(wèn)題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績(jī)： 30 答辯委員會(huì)主任： XX 2018年05月31日 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 11 指導(dǎo)教師評(píng)分 13 評(píng)閱人評(píng)分 16 答辯委員會(huì)評(píng)分 30 總分 70 成績(jī)等級(jí) C 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 審核人簽章： XX