四自由度棒料搬運機械手設(shè)計[圓柱坐標型 2KG] 氣動機械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,圓柱坐標型 2KG,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,四自由度棒料搬運機械手設(shè)計[圓柱坐標型,2KG],氣動機械手【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,自由度,搬運,機械手,設(shè)計,圓柱,坐標,kg,氣動,cad,圖紙 存檔編碼： 無錫太湖學(xué)院 12 屆畢業(yè)作業(yè)周次進度計劃、檢查落實表 系別：信機系 班級：機械92 學(xué)生姓名：陳華 課題（設(shè)計）名稱:四自由度棒料搬運機械手設(shè)計 開始日期:2012.11.12 周次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 1 2012年11月12日~2012年11月18日 接受老師下達的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，收集相關(guān)資料 初步明確了設(shè)計的任務(wù)，收集所需要的資料 通過跟導(dǎo)師的交流和溝通，增加了對課題的了解 2 2012年11月19日~2012年11月25日 收集機械手的資料 網(wǎng)上搜索機械手的資料 通過網(wǎng)上搜索來了機械手的結(jié)構(gòu) 3 2012年11月26日~2012年12月02日 撰寫開題報告 根據(jù)相關(guān)資料熟悉數(shù)控車床上下工 件機械手的具體結(jié)構(gòu)，為畢設(shè)做好 前期工作 需要反復(fù)查閱資料，工作量大，可以克服 4～10 2012年12月03日~2013年01月20日 指導(dǎo)專業(yè)實訓(xùn) 專業(yè)實訓(xùn) 專業(yè)實訓(xùn)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解、解惑 11～12 2013年01月21日~2013年03月01日 指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí) 畢業(yè)實習(xí) 實習(xí)涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解 13 2013年03月04日~2013年03月10日 收集資料，深入了解課題 補充講解 有關(guān)畢業(yè)設(shè)計涉及內(nèi)容指導(dǎo)老師須講解 14 2013年03月11日~2013年03月17日 收集資料，進一步了解課題 指導(dǎo)老師為學(xué)生解疑，進一步指導(dǎo) 和導(dǎo)師積極交流，尋找方法 15 2013年03月18日~2013年03月24日 熟悉整個機械手的結(jié)構(gòu)及設(shè)計參數(shù) 根據(jù)現(xiàn)有資料，熟悉整個機械手的 結(jié)構(gòu) 及設(shè)計參數(shù)，為下面的工作做充分 準備 機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計參數(shù)多，需要耐心研究 16 2013年03月25日~2013年03月31日 收集氣動相關(guān)資料 根據(jù)氣動裝備需要，確定氣缸及氣動三大件的類型 查閱氣缸資料，研究其特性 17 2013年04月01日~2013年04月07日 繪制草圖 根據(jù)所夾工件的結(jié)構(gòu)特點和相關(guān)參 數(shù)， 完成機械手的總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計草圖 繪制草圖時要綜合考慮多方面因素 周次 起止日期 工作計劃、進度 每周主要完成內(nèi)容 存在問題、改進方法 指導(dǎo)教師意見并簽字 備 注 18 2013年04月08日~2013年04月14日 具體設(shè)計 根據(jù)設(shè)計參數(shù)和裝夾要求，完成相 關(guān)計算 （主要包括電機功率計算及選型、 齒輪的計算、滾珠絲杠相關(guān)的計算 等等） 這一階段需要計算的量較大，工作繁重； 具體選型方面，需查閱各方面資料，任務(wù)重 19 2013年04月15日~2013年04月21日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據(jù)計算結(jié) 果確定 機械手結(jié)構(gòu)尺寸，完成部分總裝圖 這一段時期的任務(wù)比較煩重，是整個設(shè)計的重中之重 ， 需要格外細心 20 2013年04月22日~2013年04月28日 裝配圖的繪制 繼續(xù)上一階段工作，并根據(jù)計算結(jié) 果確定 機械手結(jié)構(gòu)尺寸，完成部分總裝圖 這一段時期的任務(wù)比較煩重，是整個設(shè)計的重中之重 ， 需要格外細心 21 2013年04月29日~2013年05月05日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 22 2013年05月06日~2013年05月12日 零件圖的繪制 完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖 繪制總裝圖及零件圖 23 2013年05月13日~2013年05月19日 整理說明書 整理設(shè)計說明書 反復(fù)檢查以前工作中的紕漏，并做修改 24 2013年05月20日~2013年05月25日 整理資料，準備答辯 整理相關(guān)資料，完成設(shè)計說明書。準備答辯。 針對答辯充分準備 說明： 1、“工作計劃、進度”、“指導(dǎo)教師意見并簽字”由指導(dǎo)教師填寫，“每周主要完成內(nèi)容”，“存在問題、改進方法”由學(xué)生填寫。 2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳椤?