數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構(gòu)的設(shè)計含SW三維及7張CAD圖,數(shù)控,銑床,機械手,升降,機構(gòu),設(shè)計,sw,三維,cad 任務(wù)書 論文(設(shè)計)題目：數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構(gòu)的設(shè)計 工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日 1.選題依據(jù): 機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。 2.論文要求(設(shè)計參數(shù)): --抓 重：20公斤 --自由度數(shù)：4個 --坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo) --手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米 --驅(qū)動方式：液壓 --手架運動參數(shù)： （1）升降行程（即找刀排Y）：3x420毫米 （2）回轉(zhuǎn)角度（φ）：180° （3）裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米 --控制方式：數(shù)字控制 --位置檢測與定位方式： （4）手架升降運動采用無觸點行程開關(guān)進行位置檢測，并控制三位四通閥適時 “關(guān)閉”來定位。 --緩沖方式： 手架升降運動采用無觸點行程開關(guān)發(fā)信，切斷油路減速緩沖。 3.個人工作重點: 1）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構(gòu)的方案設(shè)計； 2）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖設(shè)計及計算； 3）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構(gòu)的三維實體建模。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：1、布置畢設(shè)任務(wù) 第2周：2、根據(jù)題目查閱文獻第3周：3、準(zhǔn)備開題報告材料 第4周：4、撰寫開題報告，準(zhǔn)備開題 第5周：5、查閱文獻，初步進行方案設(shè)計第6周：6、方案設(shè)計 第7周：7、根據(jù)設(shè)計任務(wù)完善設(shè)計方案第8周：8、根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計 第9周：9、零件三維建模第10周：10、零件三維建模第11周：11、零件圖裝配 第12周：12、完善裝配圖和零件圖第13周：13、設(shè)計說明書 第14周：14、修改設(shè)計說明書 第15周：15、上交設(shè)計成果，準(zhǔn)備答辯 5.應(yīng)閱讀的基本文獻: [1] 天津大學(xué)編寫組編. 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ). 天津：科學(xué)技術(shù)出版社 . [2] 梁楚華,朱志堅,吳金強.數(shù)控機床自動換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化研究.機械工藝師2000(08) . [3] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關(guān)于立臥兩用換刀機械手的設(shè)計[J]. 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2002(05) . [4] 周伯英. 工業(yè)機器人設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995 . [5] 郭洪紅,賀繼林,田宏宇,席巍. 工業(yè)機器人技術(shù). 西安電子科技大學(xué)出版社，2006 . [6] 劉瑞已. 加工中心快速自動換刀裝置[J]. 機械工程師.2004(11) . [7] 劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機械手的方案設(shè)計[J]. 航空精密制造技術(shù).1997(06) . [8] 許石. 加工中心刀庫自動換刀的控制[J]. 金屬加工(冷加工). 2008(16) . [9] 機械設(shè)計手冊編委會編著. 機械設(shè)計手冊,第四卷. 北京：機械工業(yè)出版社,2004.8 . [10] 左鍵民主編. 液壓與氣壓傳動. 北京:機械工業(yè)出版社,2007.5 . [11] 孫志禮等. 機械設(shè)計[M] . 沈陽: 東北大學(xué)出版社, 2000.9 . [12] 孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 2006.5 . [13] 張紅潤,張亞凡,鄧洪敏著. 傳感器原理及應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社,2008.7 . [14] 劉紅麗等著. 傳感與檢測技術(shù). 北京:國防工業(yè)出版社,2007.6 . [15] 魏崢,王一惠,宋曉明著. SolidWorks 2008基礎(chǔ)教程與上機指導(dǎo). 北京:清華大學(xué)出版社 ,2008.5 . [16] 邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設(shè)計基礎(chǔ)與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2008,5. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年01月06日 學(xué)院公章 進度檢查表 第 -4 周 工作進展情況 布置畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，根據(jù)題目查閱文獻資料，已準(zhǔn)備好開題報告材料。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 資料查找過程認(rèn)真，查到的資料符合該生的題目，能夠及時跟我溝通交流，可以撰寫開題報告。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 -2 周 工作進展情況 根據(jù)查閱好的文獻資料，撰寫開題報告，經(jīng)老師審閱做好批改，完善開題報告并參加開題答辯。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 該生按時完成開題報告，報告格式規(guī)范，內(nèi)容翔實，參加開題答辯，敘述清晰。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2016年12月29日 第 1 周 工作進展情況 查閱文獻，初步進行方案設(shè)計，幾經(jīng)修改，完成方案設(shè)計。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 完成相關(guān)文獻的查閱工作，進行了機械手方案的初步設(shè)計。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 3 周 工作進展情況 根據(jù)方案完成結(jié)構(gòu)設(shè)計，做好結(jié)構(gòu)部件尺寸計算，準(zhǔn)備進行零件三維建 模 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 完善了機械手的整體方案設(shè)計，開始主要零部件的校核工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 5 周 工作進展情況 通過設(shè)計好的結(jié)構(gòu)，查閱資料，用SolidWorks軟件畫出三維零件圖。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 熟悉了三維建模軟件SolidWorks，并開始了零件建模工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 7 周 工作進展情況 根據(jù)完成的三維零件圖，完成零件圖裝配，準(zhǔn)備完善三維圖。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 將完成的三維零件進行了實體裝配，對發(fā)生的干涉進行了方案調(diào)整。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 9 周 工作進展情況 經(jīng)老師與同學(xué)指導(dǎo)，完善裝配圖與零件圖，通過開題報告、方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及三維建模內(nèi)容，擬寫設(shè)計說明書。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 結(jié)合三維模型，進行了整體的完善，并對零部件的校核進行了完善工作 ，開始撰寫說明書。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 第 11 周 工作進展情況 查閱外文文獻，做好外文翻譯，按照標(biāo)準(zhǔn)畢業(yè)設(shè)計格式，撰寫設(shè)計說明 書。 2017年05月18日 指導(dǎo)教師意見 生成二維圖紙，并給出幾何公差要求，撰寫和完善畢業(yè)設(shè)計論文。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2017年05月18日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 2 開題報告 內(nèi)容詳實，符合規(guī)范要求 5 5 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計 12 過程管 理評語 該生畢業(yè)設(shè)計過程中態(tài)度較端正，較為認(rèn)真刻苦，作風(fēng)較為嚴(yán)謹(jǐn)，對需要校核的主要零部件能夠按照設(shè)計過程進行計算，方案設(shè)計時候能夠全面考慮，找到較為合理的方案。自覺遵守學(xué)校的有關(guān)規(guī)定，獨立自主地思考問題和解決問題能力較強，遇到問題能夠主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，能夠主動地查找相關(guān)資料，自主解決問題，對教師提出的問題和建議，能夠做到較為認(rèn)真的思考和修改。開題報告符合規(guī)范要求，內(nèi)容詳實，按時完成了畢業(yè)設(shè)計規(guī)定的各項工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-19 XX(設(shè)計)指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評分合計 15 指導(dǎo)教 師評語 該生在畢業(yè)設(shè)計過程中態(tài)度較為端正，按照畢設(shè)計劃完成了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，具有較強的基礎(chǔ)理論知識和綜合運用知識的能力，能夠準(zhǔn)確地檢索相關(guān)文獻。機械手的設(shè)計符合規(guī)范，方案較為合理 ，結(jié)構(gòu)正確，零部件校核計算過程比較完整。熟練操作三維建模軟件，機械手零部件三維建模過程完整，裝配體符合設(shè)計要求。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，有必要的分析過程，寫作和格式基本符合規(guī)范，結(jié)構(gòu)較為清晰，論述層次分明，結(jié)論較為明確。 該生完成了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)，同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2017-05-18 XX(設(shè)計)評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 5 3 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計 13 評閱人 評語 該生基本完成了畢業(yè)設(shè)計規(guī)定的任務(wù)，選題有一定的實際意義 。該生進行了數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構(gòu)的設(shè)計，并應(yīng)用 UG進行了三維設(shè)計，該生完成了機械手升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計、對部分零部件進行了設(shè)計計算，并進行了強度校核。從畢業(yè)設(shè)計中可以看出該生綜合運用所學(xué)知識的能力解決問題能力一般，設(shè)計能力及計算機應(yīng)用能力一般。論文有一定內(nèi)容，文字結(jié)構(gòu)比較通順，但規(guī)范性較差，能應(yīng)用UG進行三維設(shè)計。但設(shè)計內(nèi)容不夠比較細致 ，題目設(shè)計方案論述不夠深入。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：XX日期：2017-05-24 XX(設(shè)計)答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XXXX(設(shè)計)題目： 數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構(gòu)的設(shè)計 答辯時間：2017年05月25日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：1.這個裝置有幾個自由度？可以完成哪些動作？ 回 答： 答：1個。由于我設(shè)計的是換刀機械手的升降機構(gòu)，只能沿著豎直方向做升降運動。 問題2：2.升降機構(gòu)有幾個升降位置？ 回 答： 答： 4個位置升降。 問題3：3.滾珠絲杠是否承重？承重的話有沒有保護措施？ 回 答： 答：滾珠絲杠要承受機械手架的重量。滾珠絲杠的傳動效率高，沒有自鎖功能，承重易下滑。 問題4：4.如何進行制動的？ 回 答： 答：滾珠絲杠采用的是電磁離合器制動。電磁離合器靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。制動器的線圈通電時 ，電磁力吸合銜鐵，銜鐵與制動盤脫離，傳動軸帶著制動盤正常運轉(zhuǎn)，傳動系統(tǒng)斷電時，制動器也同時斷電，此時彈簧施壓于銜鐵，使傳動軸和滾珠絲杠快速停轉(zhuǎn)并固定。 問題5：5.怎么控制升降時停的位置？ 回 答： 答：通過傳感器控制。手架上有感應(yīng)塊，刀排架上有傳感器 ，手架到達指定位置的時候便發(fā)出信號，控制升降機構(gòu)停止 。 問題6：6.滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速是多少？ 回 答： 答：大概是105r/min。 問題7：7.電機轉(zhuǎn)速是多少？ 回 答： 答：420r/min。 記錄人： 2017年05月25日 XX(設(shè)計)答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計算、設(shè)計、實驗等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應(yīng)用能力、文獻資料檢索能力、計算機應(yīng)用能力 10 6 答辯委員會評分合計 30 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時、全面、獨立地完成與畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯誤，解決問題方案比較實用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨立查閱文獻，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實驗或計算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 30 答辯委員會主任： XX 2017年05月26日 XX(設(shè)計)成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導(dǎo)教師評分 15 評閱人評分 13 答辯委員會評分 30 總分 70 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 審核人簽章： XX