三自由度焊接機器人設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
三自由度焊接機器人設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自由度,焊接,機器人,設計,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 I 頁 共 I 頁
目 錄
1 緒論 1
1.1 選題的依據(jù)及意義 1
1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
1.3 本課題的研究設計內(nèi)容及方法 3
1.4 課題的完成情況 5
2 焊接機器人機構(gòu)運動學分析 6
2.1 運動學分析數(shù)學基礎(chǔ)-齊次變換（D-H變換） 6
2.2 變換方程的建立 7
2.3 運動學分析處理方法 9
2.4 逆解過程 10
2.5 本章小結(jié) 28
3 結(jié)構(gòu)設計 30
3.1 小車行走結(jié)構(gòu)設計 30
3.2 擺動關(guān)節(jié)電機選擇 36
3.3 本章小結(jié) 36
結(jié)束語 38
致 謝 39
參考文獻 40
附 錄 41
本科畢業(yè)設計說明書（論文） 第 1 頁 共 41 頁
1 緒論
1.1 選題的依據(jù)及意義
這里介紹該課題的選題背景，以及完成該課題的意義。
1.1.1 選題的依據(jù)
針對集裝箱波紋板焊接自動化水平低的現(xiàn)狀：目前用于焊接集裝箱側(cè)板與頂側(cè)梁、底側(cè)梁的自動焊專機，由于在焊接過程中，焊槍不能隨波形的變化調(diào)整與焊槍速度的夾角（焊接工藝參數(shù)也未有變化），如圖1.1所示，在直線段與在波內(nèi)斜邊段，焊接速度方向恒為水平向右，而焊槍與焊縫保持垂直，故焊槍與焊接速度的夾角不能保持恒定，直接導致在直線段的焊縫成形與在波內(nèi)斜邊段的焊縫成形不能保持一致，進而導致在直線段焊接與在波內(nèi)斜邊段焊接的焊縫的質(zhì)量不一樣，進而制約集裝箱的生產(chǎn)質(zhì)量[1]。
收藏
編號：2520888
類型：共享資源
大小：2.49MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
CAD圖紙和文檔終稿可編輯
自由度
焊接
機器人
設計
cad
圖紙
以及
文檔
終稿可
編輯
編纂
- 資源描述：
-
三自由度焊接機器人設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】,CAD圖紙和文檔終稿可編輯,自由度,焊接,機器人,設計,cad,圖紙,以及,文檔,終稿可,編輯,編纂
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。