課 程 設 計 加熱爐推料機的執(zhí)行機構(gòu)綜合與傳動裝置題 目： 設計 班 級： 姓 名： 指導教師： 完成日期： 遼寧工程技術大學課程設計 I 一、設計題目及要求 加熱爐推料機的執(zhí)行機構(gòu)綜合與傳動裝置設計 圖 6－20 為加熱爐推料機結(jié)構(gòu)總圖與機構(gòu)運動示意圖。該機器用于向熱處 理加熱爐內(nèi)送料。推料機由電動機驅(qū)動，通過傳動裝置使推料機的執(zhí)行構(gòu)件 （滑塊）5 做往復移動，將物料 7 送入加熱爐內(nèi)。設計該推料機的執(zhí)行機構(gòu)和 傳動裝置。 圖 6－20 加熱爐推料機結(jié)構(gòu)總圖與機構(gòu)運動示意圖 二、設計參數(shù)與要求 加熱爐推料機設計參數(shù)如表 6－8 所示。該機器在室內(nèi)工作，要求沖擊振動 小。原動機為三相交流電動機，電動機單向轉(zhuǎn)動，載荷較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速誤差 <4%；使用期限為 10 年，每年工作 300 天，每天工作 16 小時。 分組 參數(shù) 1 滑塊運動行程 H(mm) 220 滑塊運動頻率 n(次/min) 20 滑塊工作行程最大壓力角 30 機構(gòu)行程速比系數(shù) K 1.25 構(gòu)件 DC 長度 (mm) 1150 構(gòu)件 CE 長度 (mm) 150 滑塊工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N) 500 滑塊空回行程所受阻力（含摩擦阻力）F r1(N) 100 三、設計任務 (1) 針對圖 6－20 所示的加熱爐推料機傳動方案，依據(jù)設計要求和已知參數(shù)， 遼寧工程技術大學課程設計 II 確定各構(gòu)件的運動尺寸，繪制機構(gòu)運動簡圖 (2) 在工作行程中，滑塊 F 所受的阻力為常數(shù) Fr1，在空回行程中，滑塊 F 所 受的阻力為常 Fr2；不考慮各處摩擦、其他構(gòu)件重力和慣性力的條件下，分 析曲柄所需的驅(qū)動力矩； （3） 確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速； （4） 設計減速傳動系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)尺寸； （5） 繪制減速傳動系統(tǒng)的裝配圖和齒輪、軸的零件圖； （6） 編寫課程設計說明書 四、進度安排 (1) 熟悉設計任務，收集相關資料 (2) 擬定設計方案 (3) 繪制圖紙 (4) 編寫說明書 (5) 整理及答辯 五、指導教師評語 成 績： 指導教師 日 期 遼寧工程技術大學課程設計 III 摘 要 這 次 課 程 設 計 主 要 是 設 計 了 加 熱 爐 推 料 裝 置 的 減 速 系 統(tǒng) 和 執(zhí) 行 系 統(tǒng) 。 推 料 機 代 替 人 工 加 料 ， 即 安 全 又 方 便 ， 它 包 括 機 架 ， 在 機 架 上 安 裝 有 電 動 機 ， 在 電 動 機 的 驅(qū) 動 軸 上 裝 有 聯(lián) 軸 器 ， 聯(lián) 軸 器 與 蝸 桿 相 連 ， 蝸 桿 渦 輪 減 速 器 ， 在 推 料 小 車 上 裝 有 推 桿 。 用 ProE 建 立 了 減 速 器 的 三 維 裝 配 圖 。 計 算 了 蝸 輪 蝸 桿 的 各 種 參 數(shù) ， 減 速 器 外 大 小 齒 輪 的 參 數(shù) ， 并 進 行 校 核 。 執(zhí) 行 系 統(tǒng) （ 六 連 桿 機 構(gòu) ） 的 設 計 ， 根 據(jù) 要 求 ， 計 算 出 了 各 桿 的 工 作 尺 寸 。 通 過 這 次 課 程 設 計 ， 最 重 要 的 是 催 促 我 又 學 習 了 一 個 新 的 應 用 軟 件 ， 其 功 能 之 強 大 ， 以 后 工 作 或 學 習 必 備 之 。 也 在 一 次 體 會 到 了 設 計 任 務 的 過 程 ， 需 細 心 與 較 真 ， 不 管 做 的 怎 么 樣 ， 但 是 過 程 對 自 己 很 重 要 。 關 鍵 詞 ： 減 速 器 齒 輪 曲 柄 連 桿 結(jié) 構(gòu) 滑 塊 機 構(gòu) 推 料 式 加 熱 爐 遼寧工程技術大學課程設計 IV Abstract The curriculum is mainly designed furnace pusher device deceleration systems and delivery systems. Pusher machine instead of artificial feeding, that is safe and convenient, which includes rack, the rack is installed on the motor, the motor drive shaft is equipped with coupling, coupling with the worm attached to turbine worm reducer, in the push feed a small car equipped with a putter. ProE established a reducer with the three-dimensional assembly. Calculated the various parameters of the worm, the size of gear reducer outside the parameters and carry out checking. Execution System (6 linkage) design, upon request, to calculate the size of the work of each rod. Through this curriculum, the most important thing is to press I learn a new application software, the function of the powerful, after the necessary work or study. Is also a feel of the design task of the process, need to carefully and seriously, no matter how kind of do, but the process on their own is very important。 Key words：Reducer gear Crank and connecting rod structure Slider Pusher-type furnace 目錄 1 電 動 機 的 選 擇 計 算 ........................................1 1.1 電 動 機 系 列 的 選 擇 ......................................1 1.2 選 擇 電 動 機 功 率 ........................................1 1.3 分 配 傳 動 比 ............................................2 2 傳 動 裝 置 的 運 動 和 動 力 參 數(shù) 計 算 .............................2 2.1 減 速 器 外 齒 輪 的 設 計 ....................................3 2.1.1 選 擇 齒 輪 材 料 、 確 定 精 度 等 級 ........................3 2.1.2 校 核 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 ..............................4 2.1.3 外 齒 輪 的 參 數(shù) 計 算 ..................................4 2.2 渦 輪 蝸 桿 的 計 算 ........................................5 2.2.1 選 擇 材 料 及 確 定 許 用 應 力 ............................5 2.2.2 驗 算 渦 輪 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 ..........................6 2.2.3 渦 輪 蝸 桿 主 要 幾 何 尺 寸 ..............................6 2.2.4 熱 平 衡 計 算 ........................................7 2.2.5 蝸 桿 的 結(jié) 構(gòu) 設 計 ....................................7 2.2.6 蝸 桿 軸 的 強 度 計 算 （ 按 軸 進 行 計 算 ） ................8 2.2.7 計 算 、 校 核 蝸 桿 軸 承 ...............................10 2.2.8 渦 輪 軸 的 計 算 與 校 核 ...............................11 3 鍵 的 選 擇 和 參 數(shù) ..........................................13 3.1 蝸 桿 與 電 機 的 鍵 .......................................13 3.2 渦 輪 軸 與 齒 輪 的 鍵 .....................................14 3.3 渦 輪 軸 與 渦 輪 的 鍵 .....................................14 4 六 桿 機 構(gòu) 的 設 計 （ 執(zhí) 行 機 構(gòu) ） ..............................14 5 參 考 文 獻 ................................................17 遼寧工程技術大學課程設計 1 1 電動機的選擇計算 1.1 電動機系列的選擇 按 工 作 要 求 及 工 作 條 件 選 用 三 相 異 步 電 動 機 ， 電 壓 380V， Y 系 列 。 1.2 選擇電動機功率 根 據(jù) 工 作 行 程 H=220mm， 滑 塊 的 f= ，滑 塊 來 回 的 平 均 速 度 為31 v=2Hf。 推 動 滑 塊 實 際 所 需 功 率 為 kwFfpw 074.1.*510??? 查 手 冊 得 各 個 部 分 的 效 率 ： 執(zhí) 行 機 構(gòu) ： 96.0? 軸 承 ： 1? 渦 輪 蝸 桿 的 嚙 合 ： 8.2? 聯(lián)軸器： 9.03? 齒輪： 4? 傳動的總效率： 679.03.*98.09.*60*443210 ??? 則所需電動機功率為 kwpwr 1.7.? 查 手 冊 選 擇 電 動 機 型 號 為 Y801-4， 功 率 為 0.55kw， 同 步 轉(zhuǎn) 速 為 1500r/min， 滿 載 轉(zhuǎn) 速 為 1390r/min。 1.3 分配傳動比 總傳動比為： 5.692013?ni 查手冊初步分配傳動比為 渦輪蝸桿 .50i 齒輪 73.26901?i 遼寧工程技術大學課程設計 2 2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 0 軸：電動機軸 kwp1.0?min/35rnmNPT???? 78.0135.90 Ⅰ軸：蝸桿 kW19...221301?? in/5rnMmNpT??71.03.*9011 Ⅱ軸：渦輪軸 kWP93..8.22102 ?????in/94.5.302rinmNnpT???94.16.203*922 Ⅲ軸：外齒輪軸 kWP28.0..9.*24213 ??in/18.73.5123rin?mNnpT??.23.940*9033 2.1 減速器外齒輪的設計 對 于 開 式 齒 輪 傳 動 ， 磨 損 是 其 主 要 的 失 效 形 式 ， 因 磨 損 后 輪 齒 變 薄 易 發(fā) 生 折 斷 ， 故 按 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 計 算 ， 通 過 降 低 許 用 應 力 的 方 法 來 考 慮 磨 損 的 影 響 。 開 式 齒 輪 的 主 要 失 效 形 式 是 齒 面 磨 損 和 輪 齒 折 斷 ， 不 會 發(fā) 遼寧工程技術大學課程設計 3 生 點 蝕 。 由 于 當 前 尚 無 較 成 熟 的 磨 損 計 算 方 法 ， 因 此 只 進 行 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 計 算 ， 把 求 得 的 模 數(shù) 增 大 10％ ~20％ ， 以 考 慮 輪 齒 磨 薄 的 影 響 。 用 于 低 速 傳 動 對 于 開 式 齒 輪 傳 動 中 的 齒 輪 ， 齒 面 磨 損 為 其 主 要 失 效 形 式 ， 故 通 常 按 照 齒 根 彎 曲 疲 勞 強 度 進 行 設 計 計 算 ， 確 定 齒 輪 的 模 數(shù) ， 考 慮 磨 損 因 素 ， 再 將 模 數(shù) 增 大 10%——20%， 而 無 需 校 核 接 觸 強 度 。 軟 齒 面 ， 齒 面 硬 度 <350HBS， 常 用 中 碳 鋼 和 中 碳 合 金 鋼 ， 如 45 鋼 ． 40Cr， 35SiMn 等 材 料 ， 進 行 調(diào) 質(zhì) 或 正 火 處 理 。 這 種 齒 輪 適 用 于 強 度 。 精 度 要 求 不 高 的 場 合 ， 輪 坯 經(jīng) 過 熱 處 理 后 進 行 插 齒 或 滾 齒 加 工 ， 生 產(chǎn) 便 利 、 成 本 較 低 。 在 確 定 大 ， 小 齒 輪 硬 度 時 應 注 意 使 小 齒 輪 的 齒 面 硬 度 比 大 齒 輪 的 齒 面 硬 度 高 30 一 50HBS， 這 是 因 為 小 齒 輪 受 載 荷 次 敷 比 大 齒 輪 多 ， 且 小 齒 輪 齒 根 較 薄 ． 為 使 兩 齒 輪 的 輪 齒 接 近 等 強 度 ， 小 齒 輪 的 齒 面 要 比 大 齒 輪 的 齒 面 硬 一 些 。 2.1.1 選擇齒輪材料、確定精度等級 直 齒 圓 柱 齒 輪 ， 小 齒 輪 采 用 40cr 鋼 ， 調(diào) 質(zhì) 處 理 ， 查 手 冊 ， 硬 度 為 241—286HBS。 大 齒 輪 材 料 選 用 45 鋼 調(diào) 質(zhì) 處 理 ， 硬 度 為 162— 217HBS。 選 齒 輪 精 度 等 級 為 九 級 。 查 手 冊 可 得 MPaF01lim??MPaF1902lim?? 計算應力循環(huán)次數(shù) 71 10*2.5630*4.5*6?hLjnN 查手冊得7 72 10.3.*5??i 1minFS2STYX86.1?NY8.02N 彎 曲 疲 勞 許 用 應 力 MPaYSXNFTF S 07.1298.*5.120][ 3...min2l21il1 ???? 查 手 冊 1AK.V?K.? 則 3512.*0.? 查手冊 5.?SaY8.?FaY.0?d?902.?Y 遼寧工程技術大學課程設計 4mNnpT???94.16.5203*95022?? 7.4902.*85.132*.03312 ??????YzKmSaFd 對 于 開 式 齒 輪 傳 動 ， 取 m=6mm。 取01?Z6.47.212??iZ2Z 重 新 計 算 傳 動 比 5.01i 2.1.2 校核齒根彎曲疲勞強度 強 度 驗 算 公 式 ： ??FSaFsabF YmbdKTYWM???????12 5.1?SaY8.21a90.? 4.2a 21212 1][67.5.3FSaFSFMPaYbdKT?????? 2.1.3 外齒輪的參數(shù)計算 齒 輪 分 度 圓 直 徑 mZdm305*6121?? 齒 輪 齒 頂 圓 直 徑 haa 3426*1*21 ??? 齒 輪 基 圓 直 徑 mdb 0.cos30cos721??? 中 心 距 a25)1(*5.)(5.01 ???? 圓 周 速 度 smnv/*6321? 齒 寬 b404..2?? 遼寧工程技術大學課程設計 5 2.2 渦輪蝸桿的計算 2.2.1 選擇材料及確定許用應力 蝸 桿 用 45 鋼 ， 蝸 桿 螺 旋 部 分 采 用 淬 火 ， 齒 面 硬 度 45-55HRC。 渦 輪 齒 圈 用 鑄 錫 青 銅 ， 沙 漠 鑄 造 ， 輪 芯 用 HT150. 查 手 冊 渦 輪 的 許 用 接 觸 應 力 為 ,許用彎曲應力為MPa][?? 。MPaF40][1?? 選 擇 蝸 桿 頭 數(shù) 和 渦 輪 齒 數(shù) ： 5.20i21?z 51.2*102??zi 按 渦 輪 齒 面 接 觸 疲 勞 強 度 設 計 如 下 ： 蝸 桿 轉(zhuǎn) 矩 ： mNT??3.7.01 渦 輪 轉(zhuǎn) 矩 ： ?169402 載 荷 較 平 穩(wěn) ， 取 .AK.V0.1??K 則 載 荷 系 數(shù) K= *??V 應 力 循 環(huán) 次 數(shù) 為 72 10*2.563*94.521*60?hLjnNMPaH7.10*2.5][871??F..][9761? 青 銅 與 鋼 配 對 ， 材 料 的 彈 性 系 數(shù) PazE160? 從 手 冊 查 得 公 式 322212 15.)*75.(94*.6)][(64.9 mZkTdmHE ???? 由 手 冊 取 m=4 401d 蝸 桿 導 程 角 ?3.?? 蝸 桿 分 度 圓 直 徑 m1 渦 輪 分 度 圓 直 徑 zd20451*2? 遼寧工程技術大學課程設計 6 渦 輪 變 位 系 數(shù) 75.0??x 渦 輪 圓 周 速 度 smndv /56.0694.2*13*622 ?? 傳 動 中 心 距 mxma 125)4*7.(.)(5.021 ???? 2.2.2 驗算渦輪齒根彎曲疲勞強度 按 查 手 冊 的 渦 輪 齒 形 系 數(shù).2*102zi .2aFY 查 手 冊 得 式 合格][85.1cos53221FF MPYmdKTa?????? 合格][46.947812 HH 2.2.3 渦輪蝸桿主要幾何尺寸 蝸 桿 直 徑 系 數(shù) mq0? 渦 輪 蝸 桿 的 齒 頂 高 xha7)1( 42? 渦 輪 蝸 桿 的 齒 根 高 f 8..2?? 渦 輪 蝸 桿 齒 頂 圓 直 徑 mxzd qa 21)(4221 渦輪蝸桿節(jié)圓直徑 mx046)2, ,1?? 渦輪蝸桿齒根園直徑 xzd qf 4.20).(3221? 蝸 桿 軸 向 齒 距 Px56.?? 蝸 桿 沿 分 度 圓 柱 上 的 軸 向 齒 厚 ms8.6.1?? 蝸 桿 沿 分 度 圓 柱 上 的 法 向 齒 厚 n15co1? 渦 輪 輪 緣 寬 度 mdba347.01? 渦 輪 齒 頂 圓 弧 半 徑 rf62.05.12 ?? 渦 輪 齒 根 圓 弧 半 徑 af 8.412 遼寧工程技術大學課程設計 7 蝸 桿 螺 旋 部 分 長 度 mzL1053).012(2??? 2.2.4 熱平衡計算 smndv/826.10*631?? 滑 動 速 度 vs/.co1?? 根 據(jù) 滑 動 速 度 查 手 冊 得 當 量 摩 擦 角 為 ?4.1?v? 傳 動 效 率 85.0)tan(95.0???v??? 取 油 的 允 許 溫 度 為 ，環(huán) 境 空 氣 溫 度 為 ，按 自 然 通 風c?][ ct??20? 條 件 散 熱 系 數(shù) 為 cmwKd???2/16 散 熱 面 積 2017.])([mtPAd???? 2.2.5 蝸桿的結(jié)構(gòu)設計 蝸 桿 軸 的 剛 度 計 算 將 蝸 桿 螺 旋 部 分 看 做 是 以 齒 根 圓 直 徑 為 直 徑 的 軸 來 校 核 蝸 桿 軸 的 彎 曲 剛 度 ， 具 有 最 大 彎 曲 撓 度 可 近 似 按 下 式 計 算 ][48211yLEIFyrt??? 蝸 桿 兩 支 撐 間 的 距 離 md6.183204*9..02?? 蝸 桿 危 險 截 面 的 慣 性 矩 45.92.61If? 蝸 桿 所 受 的 圓 周 力 NdTFt 1.3840.7*211 ?? 蝸 桿 所 受 的 徑 向 力 r 45.602tan69tan21 ??? 45 鋼 取 E=201 遼寧工程技術大學課程設計 8 my 01.6.183*05.4192*8206.3??? md.][? 所 以 安 全y? 2.2.6 蝸桿軸的強度計算 （按軸進行計算） 蝸桿 用 45 鋼 ， 蝸 桿 螺 旋 部 分 采 用 淬 火 ， 齒 面 硬 度 45-55HRC。 按 扭 轉(zhuǎn) 硬 度 初 步 計 算 軸 徑 查表取30nPAd?10? 取軸端最小直徑為 30mm。 mnPAd79.413508.*30? 在 軸 的 輸 入 端 安 裝 聯(lián) 軸 器 ， 聯(lián) 軸 器 的 尺 寸 可 以 從 手 冊 中 查 得 ， 采 用 聯(lián)軸器。38*24193cJTL =770N mmmNnp???71.035.*95011 dTFt .84.7211 Nr 45.602tan0169*tan*21 ????? dTFta 8.4221 計 算 支 撐 反 力 如 下 ： 水 平 面 支 撐 反 力 NFRtb taH41.086*9341.05.11? 遼寧工程技術大學課程設計 9 垂 直 面 支 撐 反 力 NdFRarb aravv 37.121860*.45.0*93186293 8.4.16.111 ??????? 水平彎矩圖 mNMHa ??3.4.0*93 垂直彎矩圖 Rvbva ??41.5037.12*93821 合成彎矩圖 mNMvH ?????? 05.14.5013.8 672222211 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即 6? Tca ?????? 38.129)70*.(05.1)( 447222112mNFMBHVCA??????74.6921469.52168"' mNHCVC ???01.5282"2""''' 前已計算 T??.5971MPabe60]/[)(12????查 表 得 58.9/ ,,1?則 b 危險截面 C 處當量彎矩： 遼寧工程技術大學課程設計 10mNTMCec ????61.523)(2"?PadWcb be03.18.06523][.??????? 2.2.7 計算、校核蝸桿軸承 選用圓錐滾子軸承 32006 查手冊得 md30?230?rc26.?e3.YYRs2?NRaVHb 081.4.41.722221 ??NYS45.103.2*869.7.21?? 1 緊 2 松2 3.766SFa ?? NA45.1072?eR???2.08.4.3.621 按軸承 1 校核 查表得 4.0?x6.1Y?df5.1mf?tf 則 043).7*32*(51)(1 ??YAxfPmd hcnLrth 6)1.4306600301 ??? 安全hh L181*?? 2.2.8 渦輪軸的計算與校核 該軸傳動中小功率，無特殊要求，選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素鋼調(diào)質(zhì)處理，其機 械性能查表得 MPaB637??MPas35??MPa351??? 遼寧工程技術大學課程設計 11 MPa15???2.0??? .? Pab6][1? 初按扭轉(zhuǎn)強度初步計算軸徑 取mnpAd32.194.50*330?? md30in?NTFt 8.6212dr 45.602tan049*tan*22 ?????NTFa 51.38.71 q .20694*2?? 計算支撐反力如下： 水平面支撐反力 NFRtaHb qtaH 63.87215480.5)*(72???? 垂直面支撐反力 NdFRarb aravv 0.11342*5.8.60*713429.967 ?????? 水平彎矩圖 mNFM qH ??8.7.28*1482 垂直彎矩圖 Rvbva???6761.3954.21 合成彎矩圖 遼寧工程技術大學課程設計 12 mNMmNHv?? ????73.28689.41768.413.3913 2222121 轉(zhuǎn)矩按脈動循環(huán)變化處理 即 .0? mNTca ca ?????? ?7.250)1694*.0(73.286)( 3854164.1).(9)(2233 222112 MPaMbbe],/[01????查 表 得58.9/ ,?則 Pab 危險截面 C 處當量彎矩： mNTMec ??56.439)(22"? 危險截面 D 處當量彎矩：e ???0.71)(22"MPadWcb be15.4081.06439][.3???????Db .2..73Pab5][1???查 得 許 用 應 力 計算、校核蝸輪軸承 選用圓錐滾子軸承 32006 查手冊得 md30?230rc26.?e3.YYRs2?NRbVHa 4.8716.87.5952221 ?? 遼寧工程技術大學課程設計 13NYRS05.193.2*6487..521?? 1 松 2 緊2 6.7SFa ?? NA56.712?eR???65.04.872.3.921 按軸承 2 校核 查表得 4.0 x6.1?Ydf5.1?mftf 則 7490)6.5*87(*51)(2 ??YAxfPmd hcnLrth 43).902366011310 ??? 安全hh L1148*?? 3 鍵的選擇和參數(shù) 3.1 蝸桿與電機的鍵 為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.由手冊查得 d=22 時, 應選用鍵 GB1096.301?A 許用擠壓應力 校 核, 鋼的許用擠壓應力為 =120MPa??P???P?MadhlTP19.32308.74'?? 故滿足要求.P??P? 3.2 渦輪軸與齒輪的鍵 為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.由表 6-57 查得 d=25mm 時, 應選用鍵 GB1096.2514?A 許用擠壓應力 校 核, 鋼的許用擠壓應力為 =120MPa??P???P? 遼寧工程技術大學課程設計 14MPadhlT9.122305716944'??? 故滿足要求P??P? 3.3 渦輪軸與渦輪的鍵 為靜聯(lián)接, 選用普通平鍵，圓頭.查手冊得 d=32mm 時, 應選用鍵 GB1096.501?A 許用擠壓應力 校 核, 鋼的許用擠壓應力為 =120MPa??P???P?MadhlTP65032816944'?? 故滿足要求P29.5???P?? 4 六桿機構(gòu)的設計（執(zhí)行機構(gòu)） 執(zhí) 行 機 構(gòu) 為 平 面 六 桿 機 構(gòu) ， 由 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 和 滑 塊 機 構(gòu) 串 聯(lián) 而 成 。 滑 塊 的 行 程 h 主 要 與 曲 柄 長 度 O1A 及 比 值 O2C/O2B 有 關 ， 而 其 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K 則 取 決 于 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 。 對 于 有 急 回 運 動 要 求 的 機 械 ， 在 設 計 時 ， 應 先 確 定 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) K， 求 出 極 位 夾 角 后 ， 在 設 計 各 桿 的 尺 寸 。??205.*18)(180????? 在三角形 中，設 12BOAbaA2 mCB 62.194B03521212 ???得即 （一）?0cos)()()(21abBaba???? 對 于 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) ， 最 大 壓 力 角 出 現(xiàn) 在 主 動 曲 柄 與 機 架 共 線 的 兩 位 置 之 一 處 。 這 時 有 ： （二）1 2221)(cosBbOda???? 或1222)(B 遼寧工程技術大學課程設計 15 1 2222 )(arcos180BbOda??????md37.5452? 在 MATLAB 中編程： [a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-194.62^2=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6)','b^2+1150^2- (a+505.37)^2=cos(pi/6)*2*b*1150') 結(jié)果 a，b 的四個跟全為復數(shù)，不符合要求。 繼續(xù)編入如下程序： [a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-194.62^2=2*(a+b)*(b-a)*cos(pi/6)','b^2+1150^2- (505.37-a)^2=cos(pi/6)*2*b*1150') 結(jié)果 a，b 的四個跟全為復數(shù)，不符合要求。 繼續(xù)編入如下程序： [a,b]=solve('(a+b)^2+(b-a)^2-194.62^2=2*(a+b)*(b- a)*cos(pi/6)','acos((b^2+1150^2-(505.37+a)^2)/(2300*b))+(pi/6)=3.14') a = 91.922297 301.55289 -159.563*i - 93.98 159.59*i - 93.98 b = 1175.47 578.59 683.89 - 306.21*i 306.211*i + 683.89 取 a=91.92mm b=1175.47mm 比較合理。 遼寧工程技術大學課程設計 16 Fa Ft Fr Rah RbhFt Mh Rav Rbv Fr T M1 M2 遼寧工程技術大學課程設計 17 5 參考文獻 [1] 蘇 翼 林 .材 料 力 學 [M].北 京 :人 民 教 育 出 版 社 ,1979 [2] 孫 江 宏 .工 程 圖 與 數(shù) 據(jù) 交 換 [M].北 京 ： 清 華 大 學 出 版 社 ， 2007 [3] 華 大 年 .連 桿 機 構(gòu) 設 計 與 應 用 創(chuàng) 新 [M].北 京 ： 機 械 工 業(yè) 出 版 社 ， 2007 [4] 林 清 安 .動 態(tài) 機 構(gòu) 設 計 與 仿 真 [M].北 京 ： 電 子 工 業(yè) 出 版 社 ， 2007 [5] 孫 志 禮 .機 械 設 計 [M].沈 陽 ： 東 北 大 學 出 版 社 ， 2000 [6] 鞏 云 鵬 .機 械 設 計 課 程 設 計 [M].沈 陽 .東 北 大 學 出 版 社 ， 2000 [7] 吳 宗 澤 . 機 械 設 計 實 用 手 冊 ［ M］ . 北 京 .化 學 工 業(yè) 出 版 社 ， 2000. 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