單級(jí)蝸輪蝸桿減速器,蝸輪,蝸桿,減速器 精密機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)(論文)說(shuō)明書(shū) 題 目： 單級(jí)蝸桿減速器 系 別： 機(jī)電工程系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職 稱： ■ 題目類型： 理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究 軟件開(kāi)發(fā) 2010年01月18日 目 錄 引言 ……………………………………………………………………………1 1 設(shè)計(jì)題目 ……………………………………………………………………1 1.1 帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 ……………………………………………………1 1.2 工作情況 ……………………………………………………………………2 1.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ……………………………………………………………………2 1.4 傳動(dòng)方案 ……………………………………………………………………2 1.5 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及內(nèi)容 ………………………………………………………2 2 總體傳動(dòng)方案的選擇與分析 ……………………………………………2 2.1 傳動(dòng)方案的選擇 ……………………………………………………………2 2.2 傳動(dòng)方案的分析 ……………………………………………………………3 3 電動(dòng)機(jī)的選擇 ……………………………………………………………3 3.1 電動(dòng)機(jī)功率的確定 …………………………………………………………3 3.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 …………………………………………………………4 4 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ………………………………………4 4.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 ……………………………………………………………4 4.2 各軸的輸入功率 ……………………………………………………………5 4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 ……………………………………………………………5 5 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算 ………………………………………6 5.1 傳動(dòng)參數(shù) ……………………………………………………………………6 5.2 蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算 …………………………………………………6 5.3 計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度與傳動(dòng)效率 ……………………………………………6 5.4 確定主要集合尺寸 …………………………………………………………7 5.5 熱平衡計(jì)算 …………………………………………………………………7 5.6 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 …………………………………………………7 6 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 …………………………………………………8 6.1 輸出軸的設(shè)計(jì) ………………………………………………………………8 6.1.1選擇軸的材料及熱處理 ……………………………………………………8 6.1.2初算軸的最小直徑 …………………………………………………………8 6.1.3聯(lián)軸器的選擇 ………………………………………………………………9 6.1.4軸承的選擇及校核 ………………………………………………………10 6.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ………………………………………………………………12 6.2.1蝸桿軸的結(jié)構(gòu)造型如下 …………………………………………………12 6.2.2蝸桿軸的徑向尺寸的確定 ………………………………………………13 6.2.3蝸桿軸的軸向尺寸的確定 ………………………………………………13 6.2.4蝸輪軸的結(jié)構(gòu)造型如下 …………………………………………………13 6.2.5蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配 ………………………………14 6.2.6蝸輪軸的徑向尺寸的確定 ………………………………………………14 6.2.7蝸輪軸的軸向尺寸的確定 ………………………………………………15 6.2.8蝸輪的強(qiáng)度校核 …………………………………………………………15 7 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………17 7.1 蝸桿聯(lián)接鍵 ………………………………………………………………17 7.2 蝸輪鍵的選擇與校核 ……………………………………………………17 7.3 蝸輪軸鍵的選擇與校核 …………………………………………………18 8 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………18 8.1 箱體的構(gòu)形式和材料 ………………………………………………………18 8.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 …………………………………………………19 9 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 ……………………………………………19 9.1 螺栓、螺母、螺釘?shù)倪x擇 …………………………………………………20 9.2 銷，墊圈墊片的選擇 ………………………………………………………20 10 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說(shuō)明 ……………………………………20 10.1 減速器的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………………20 10.2 減速箱體的結(jié)構(gòu) …………………………………………………………21 10.3 速器的潤(rùn)滑與密封 ………………………………………………………21 10.4 減速器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明 ……………………………………………………21 11 設(shè)計(jì)小結(jié) ………………………………………………………………21 謝辭 ……………………………………………………………………………22 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………24 附錄 ……………………………………………………………………………25 引言 課程設(shè)計(jì)是考察學(xué)生全面在掌握基本理論知識(shí)的重要環(huán)節(jié)。在2010年01月04日-2010年01月18日為期二周的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)。本次是設(shè)計(jì)一個(gè)蝸輪蝸桿減速器，減速器是用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置。本減速器屬單級(jí)蝸桿減速器（電機(jī)——聯(lián)軸器——減速器——聯(lián)軸器——滾筒），本人是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成的。該課程設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：任務(wù)設(shè)計(jì)書(shū)，參數(shù)選擇，傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)，電動(dòng)機(jī)的選擇，運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算，蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)，蝸桿、蝸輪的基本尺寸設(shè)計(jì)，蝸輪軸的尺寸設(shè)計(jì)與校核，減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減速器其他零件的選擇，減速器的潤(rùn)滑等和A2圖紙裝配圖1張、A4圖紙的零件圖2張。設(shè)計(jì)參數(shù)的確定和方案的選擇通過(guò)查詢有關(guān)資料所得。 蝸輪蝸桿減速器的計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，通過(guò)本課題的研究，將進(jìn)一步深入地對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行深入地了解和學(xué)習(xí)。本文主要介紹一級(jí)蝸輪蝸桿減速器的設(shè)計(jì)過(guò)程及其相關(guān)零、部件的CAD圖形。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD），計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及輔助制造（CAD/CAM）技術(shù)是當(dāng)今設(shè)計(jì)以及制造領(lǐng)域廣泛采用的先進(jìn)技術(shù)，能清楚、形象的表達(dá)減速器的外形特點(diǎn)。 該減速器的設(shè)計(jì)基本上符合生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，限于作者初學(xué)水平，錯(cuò)誤及不妥之處望老師批評(píng)指正。 7 設(shè)計(jì)題目：帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 7.1 帶式運(yùn)輸機(jī)的工作原理 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)示意圖如圖 1、電動(dòng)機(jī)2、帶傳動(dòng)3、齒輪減速4、軸承5、聯(lián)軸器、6、鼓輪7、運(yùn)輸帶 7.2 工作情況： 已知條件 1) 工作條件：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)，室內(nèi)工作，有灰塵，環(huán)境最高溫度35℃； 2) 使用折舊期；8年； 3) 檢修間隔期：四年一次大修，兩年一次中修，半年一次小修； 4) 動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流電，電壓380/220V； 5) 運(yùn)輸帶速度容許誤差：±5%； 6) 制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。 7.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶工作接力F/N 運(yùn)輸帶工作速度n/（m/s） 卷筒直徑D/mm 2300 1.5 500 7.4 傳動(dòng)方案 本課程設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)。 7.5 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及內(nèi)容 1) 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算； 2) 斜齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算； 3) 軸的設(shè)計(jì)； 4) 滾動(dòng)軸承的選擇； 5) 鍵和連軸器的選擇與校核； 6) 裝配圖、零件圖的繪制； 7) 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)； 8) 減速器總裝配圖一張； 9) 齒輪、軸零件圖各一張； 10) 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。 2 總體傳動(dòng)方案的選擇與分析 2.1 傳動(dòng)方案的選擇 該傳動(dòng)方案在任務(wù)書(shū)中已確定，采用一個(gè)單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，如下圖所示： 2.2 傳動(dòng)方案的分析 該工作機(jī)采用的是原動(dòng)機(jī)為Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，電壓380 V，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便；另外其傳動(dòng)功率大，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比較大，噪聲小，在室內(nèi)使用比較環(huán)保。傳動(dòng)裝置采用單級(jí)蝸桿減速器組成的封閉式減速器，采用蝸桿傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率低，多用于中、小功率間歇運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。工作時(shí)有一定的軸向力，但采用圓錐滾子軸承可以減小這缺點(diǎn)帶來(lái)的影響，但它常用于高速重載荷傳動(dòng)，所以將它安放在高速級(jí)上。并且在電動(dòng)機(jī)心軸與減速器輸入軸及減速器輸出軸與卷筒軸之間采用彈性聯(lián)軸器聯(lián)接，因?yàn)槿嚯妱?dòng)機(jī)及輸送帶工作時(shí)都有輕微振動(dòng)，所以采用彈性聯(lián)軸器能緩沖各吸振作用，以減少振動(dòng)帶來(lái)的不必要的機(jī)械損耗。 總而言之，此工作機(jī)屬于小功率、載荷變化不大的工作機(jī)，其各部分零件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，設(shè)計(jì)與維護(hù)及維修成本低；結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，傳動(dòng)的效率比較高，適應(yīng)工作條件能力強(qiáng)，可靠性高，能滿足設(shè)計(jì)任務(wù)中要求的設(shè)計(jì)條件及環(huán)境。 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1 電動(dòng)機(jī)功率的確定 1) 工作機(jī)各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)效率及總效率： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表9.2可知蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比為： ； 又根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-2可知蝸桿頭數(shù)為，由表4-4可知蝸桿傳動(dòng)的總效率為： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表9.1可知各傳動(dòng)部件的效率分別為： ； ； 工作機(jī)的總效率為： 2) 電動(dòng)機(jī)的功率： 所以電動(dòng)機(jī)所需工作效率為： 3.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 1) 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比的確定： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》書(shū)中表9.2得各級(jí)齒輪傳動(dòng)比如下： 理論總傳動(dòng)比： 2) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速： 卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速： 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為： 根據(jù)上面所算得的原動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速范圍，符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的電動(dòng)機(jī)。其主要功能表如下： 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率kW 滿載轉(zhuǎn)速/r/min 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.0 7 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 1) 實(shí)際總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比的他配： 由于是蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。 則總傳動(dòng)比: 所以取 2) 各軸的轉(zhuǎn)速： 第一軸轉(zhuǎn)速： 第二軸轉(zhuǎn)速： 4.2 各軸的輸入功率 第一軸功率： 第二軸功率： 第三軸功率： 4.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 第一軸轉(zhuǎn)矩： 第二軸轉(zhuǎn)矩： 第三軸轉(zhuǎn)矩： 將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表： 軸 名 功率P/kW 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速n/(r/min) 傳動(dòng)比 效率 電機(jī)軸 5.3 1 1 第一軸 5.25 1 0.99 第二軸 4.2 17 0.80 卷筒軸 4.03 1 0.95 7 蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算 5.1 傳動(dòng)參數(shù) 蝸桿輸入功率P=5.3 kW，蝸桿轉(zhuǎn)速，蝸輪轉(zhuǎn)速，理論傳動(dòng)比i=16.75，實(shí)際傳動(dòng)比i=17，蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)為，蝸輪轉(zhuǎn)速 5.2 蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算 減速器的為閉式傳動(dòng)，蝸桿選用材料45鋼經(jīng)表面淬火，齒面硬度 >45 HRC,蝸輪緣選用材料ZCuSn10Pb1,砂型鑄造。 蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-5可知,=180MPa. 估取嚙合效率： 蝸輪軸轉(zhuǎn)矩： 載荷系數(shù)：載荷平穩(wěn)，蝸輪轉(zhuǎn)速不高，取K=1.1. 計(jì)算值 = = 模數(shù)及蝸桿分度圓直徑由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表4-1取標(biāo)準(zhǔn)值，分別為： 模數(shù) m=8 mm 蝸桿分度圓直徑 5.3 計(jì)算相對(duì)滑動(dòng)速度與傳動(dòng)效率 蝸桿導(dǎo)程角 蝸桿分度圓的圓周速度 相對(duì)活動(dòng)速度 當(dāng)量摩擦角 取 驗(yàn)算嚙合效率 （與初取值相近）。 傳動(dòng)總效率 （在表4-4所列范圍內(nèi)）。 5.4 確定主要集合尺寸 蝸輪分度圓直徑： 中心距 5.5 熱平衡計(jì)算 環(huán)境溫度 取 工作溫度 取 傳熱系數(shù) 取 需要的散熱面積 公式說(shuō)明及結(jié)果 名 稱 5.6 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 齒 距 齒 頂 高 頂 隙 齒 根 高 齒 高 公式說(shuō)明及結(jié)果 名 稱 蝸桿分度圓直徑 蝸桿齒頂圓直徑 蝸桿齒根圓直徑 蝸 桿 導(dǎo) 程 角 蝸 桿 齒 寬 蝸輪分度圓直徑 蝸輪 喉圓 直徑 蝸輪齒根圓直徑 蝸輪 外圓 直徑 蝸輪咽喉母圓半徑 蝸 輪 螺 旋 角 蝸 輪 齒 寬 中 心 距 所以 ，與蝸桿螺旋線方向相同 7 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 6.1 輸出軸的設(shè)計(jì) 6.1.1選擇軸的材料及熱處理 考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸無(wú)特殊要求，故選擇常用的45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 6.1.2初算軸的最小直徑 已知軸的輸入功率為5.25kW，轉(zhuǎn)速為960 r/min. 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7-4可知，C值在106~118間。 所以輸出軸的最小直徑： 但是，由于軸上有1個(gè)鍵槽，計(jì)入鍵槽的影響： 已知輸出軸的輸入功率為4.2kW，轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則 輸出軸的最小直徑： 由于軸上由2個(gè)鍵槽，故 已知卷筒軸的輸入功率為4.03kW,轉(zhuǎn)速為56.5r/min，則 卷筒軸的最小直徑為 6.1.3聯(lián)軸器的選擇 1) 載荷計(jì)算 已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為 由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，取工作情況系數(shù)k=1.3。 蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為; 卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩為所以蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩： 2) 選擇聯(lián)軸器的型號(hào) 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表14.2可知，電動(dòng)機(jī)軸的直徑，軸長(zhǎng)；蝸桿軸直徑。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表13.1可知，蝸桿軸的輸入端選用LH3型彈性柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器標(biāo)記 LH3聯(lián)軸器GB/T 5014 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表13.1可知，蝸輪軸的輸出端選用LH4型彈性柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器標(biāo)記 LH4聯(lián)軸器GB/T 5014 公稱轉(zhuǎn)矩 許用轉(zhuǎn)速 6.1.4軸承的選擇及校核 1) 初選輸入軸的軸承型號(hào) 據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208（一對(duì)），其尺寸：D=80mm,d=40mm,B=18mm。 據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》附表8-5初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30214（一對(duì)），其尺寸：D=125mm,d=70mm,B=24mm。 基本額定動(dòng)載荷 C=63000N 計(jì)算系數(shù) e=0.37 軸向載荷系數(shù) Y=1.6 2) 計(jì)算蝸桿軸的受力 蝸桿軸的切向力，軸向力和徑向力 蝸桿軸： 蝸輪軸： 3) 計(jì)算軸承內(nèi)部軸向力 軸承的內(nèi)部軸向力： 4) 計(jì)算軸承的軸向載荷 軸承2的軸向載荷 由已知得，與方向相同，其和為 （軸承2為“壓緊”端），所以 軸承1的軸向載荷 （軸承1為“放松”端） 5) 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承1的載荷系數(shù) 根據(jù)，由表8-8可知 軸承2的載荷系數(shù) 根據(jù)由表8-8可知 軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷 軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷 所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷取、中較大者，所以 6) 計(jì)算軸承實(shí)際壽命 溫度系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-6可知 載荷系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表8-7可知 壽命指數(shù) 滾子軸承 軸承實(shí)際壽命 軸承預(yù)期壽命 結(jié)論 由于 軸承30208滿足要求 6.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6.2.1蝸桿軸的結(jié)構(gòu)造型如下： 6.2.2蝸桿軸的徑向尺寸的確定 從聯(lián)軸段開(kāi)始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，故 。該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)??；與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝，取，選定軸承型號(hào)為30208，與蝸輪相配合，取蝸桿的齒根圓直徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，??；與軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故?。黄鸲ㄎ蛔饔?，定位軸肩高度故，取。 6.2.3蝸桿軸的軸向尺寸的確定 聯(lián)軸段??；軸肩段?。慌c軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為18mm；左軸承到蝸桿齒寬；蝸桿齒寬 即，取；蝸桿齒寬右面到右軸承間的軸環(huán)與左面相同?。慌c右軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為18mm；軸的總長(zhǎng)為320mm。 6.2.4蝸輪軸的結(jié)構(gòu)造型如下： 輸出軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩 6.2.5蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配 單級(jí)減速器中，可將蝸輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，蝸輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過(guò)渡配合。兩軸承分別一軸肩和套筒定位，軸向則采用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯(lián)接作軸向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。 6.2.6蝸輪軸的徑向尺寸的確定 從左軸承段與軸承的內(nèi)徑相配合，為便與軸承的安裝取，選定軸承型號(hào)為30214開(kāi)始逐漸選取軸段直徑，起固定作用，定位軸肩高度，該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)??；與蝸輪孔徑相配合，取蝸輪的內(nèi)徑，按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列，?。?與軸承的內(nèi)徑配合，與相同，故??；聯(lián)軸段；起定位作用，定位軸肩高度故取； 6.2.7蝸輪軸的軸向尺寸的確定 左面與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為；左軸承到蝸輪齒寬間的套筒??；蝸輪齒寬，故??；蝸輪齒寬右面到右軸承間的軸環(huán)與左面相同?。慌c右軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為24mm；右軸肩段，聯(lián)軸段，故軸的總長(zhǎng)為280mm。 6.2.8蝸輪的強(qiáng)度校核 已知蝸輪的切向力 蝸輪的徑向力 蝸輪軸向力 求水平面支反力： 水平面彎矩： 垂直面支反力，由,即 ，得 在鉛垂方向上，由，即,得 垂直面彎矩 根據(jù)合成彎矩 得 C截面左側(cè)彎矩 C截面右側(cè)彎矩 轉(zhuǎn)矩T 當(dāng)量彎矩 由當(dāng)量彎矩圖和軸的結(jié)構(gòu)圖可知，C和D處都有可能是危險(xiǎn)截面，應(yīng)分別計(jì)算其當(dāng)量彎矩，此處可將軸的鈕切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)，取，則 C截面左側(cè)當(dāng)量彎矩 C截面右側(cè)當(dāng)量彎矩 所以C截面處當(dāng)量彎矩在以上兩數(shù)值中取較大者，即 D截面彎矩 D截面合成彎矩 D截面當(dāng)量彎矩 求危險(xiǎn)截面處軸的計(jì)算直徑 許用應(yīng)力，軸的材料用45鋼，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7-1可知， C截面直徑計(jì)算 D截面直徑計(jì)算 經(jīng)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖比較，C截面和D截面的計(jì)算直徑分別小于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定的直徑，故軸的強(qiáng)度足夠。 7 鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算 7.1 蝸桿聯(lián)接鍵 鍵的選擇和參數(shù) 選擇普通平鍵，圓頭。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表11.27查得d=30mm時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096 轉(zhuǎn) 矩 鍵長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為 故滿足要求 7.2 蝸輪鍵的選擇與校核 鍵的選擇和參數(shù) 選擇普通平鍵，圓頭。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096 轉(zhuǎn) 矩 鍵長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為 故滿足要求 7.3 蝸輪軸鍵的選擇與校核 鍵的選擇和參數(shù) 選擇普通平鍵，圓頭。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》表11.27查得d=55時(shí)。應(yīng)選用鍵 GB/T1096 轉(zhuǎn) 矩 鍵長(zhǎng) 接觸長(zhǎng)度 許用擠壓應(yīng)力校 核 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表2-12鍵連接鋼的許用擠壓應(yīng)力為 故滿足要求 8 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 8.1 箱體的構(gòu)形式和材料 采用下置剖分式蝸桿減速器（由于V=5m/s） 鑄造箱體，材料HT150。 8.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系 名稱 減速器型式及尺寸關(guān)系 箱座壁厚δ δ=11mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=10mm 箱座凸緣厚度b1， 箱蓋凸緣厚度b， 箱座底凸緣厚度b2 b=1.5δ=16mm b1=1.5δ1=15mm b2=2.5δ=28mm 地腳螺釘直徑及數(shù)目 df=19mm n=6 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=14mm 箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓 直徑 d2=10mm 螺栓間距 150mm 軸承端蓋螺釘直徑 d3=9mm 螺釘數(shù)目4 檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mm Df，d1，d2至外壁 距離 df，d2至凸緣 邊緣距離 C1=26,20,16 C2=24,14 軸承端蓋外徑 D1=80mm D2=125mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=140mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1=16mm 軸承旁凸臺(tái)高度 根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定 箱蓋，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm 蝸輪外圓與箱 內(nèi)壁間距離 12mm 蝸輪輪轂端面 與箱內(nèi)壁距離 10mm 9 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇 本部分含螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇墊圈，墊片的選擇，具體內(nèi)容如下： 9.1 螺栓，螺母，螺釘?shù)倪x擇 考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu)，以及其他因素的影響選用 螺栓GB5782-86 M10*35 數(shù)量為3個(gè) M12*100 數(shù)量為6個(gè) 螺母GB6170-86 M10 數(shù)量為2個(gè) M10 數(shù)量為6個(gè) 螺釘GB5782-86 , M6*20 數(shù)量為2個(gè) M8*25 數(shù)量為24個(gè) M6*16 數(shù)量為12個(gè) *（參考裝配圖） M10*35 M12*100 M10 M12 M6*20 M8*25 M6*16 9.2 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷GB117-86，B8*30， 數(shù)量為2個(gè) 選用墊圈GB93-87 數(shù)量為8個(gè) 選用止動(dòng)墊片 1個(gè) 選用石棉橡膠墊片 2個(gè) 選用08F調(diào)整墊片 4個(gè) *（參考裝配圖） GB117-86 B8*30 GB93-87 止動(dòng)墊片 石棉橡膠墊片 08F調(diào)整墊片 有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件，常用件，專用件，詳見(jiàn)后續(xù)裝配圖 10 減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的概要說(shuō)明 在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上，對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu)，減速器箱體的結(jié)構(gòu)，軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，減速器的潤(rùn)滑與密封，減速器的附件作一簡(jiǎn)要的闡述。 10.1 減速器的結(jié)構(gòu) 本課題所設(shè)計(jì)的減速器，其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的，該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件（蝸輪蝸桿），軸和軸承，聯(lián)結(jié)零件（鍵，銷，螺栓，螺母等）。箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。 箱體為剖分式結(jié)構(gòu)，由I箱體和箱蓋組成，其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線；箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體；采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置；起蓋螺釘便于揭開(kāi)箱蓋；箱蓋頂部開(kāi)有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤(rùn)滑情況用于加住潤(rùn)滑油，窺視孔平時(shí)被封住；通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣，以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油；副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低；為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔，在箱體底部設(shè)有放汕螺塞；吊環(huán)螺栓用來(lái)提升箱體，而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤；減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。（具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)裝配圖） 10.2 減速箱體的結(jié)構(gòu) 該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式 具體結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)裝配圖 10.3 速器的潤(rùn)滑與密封 蝸輪傳動(dòng)部分采用潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘度為118cSt（100°C）查表10.6《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 潤(rùn)滑油118Cst 軸承部分采用脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑脂的牌號(hào)為ZL-2查表10.7 《設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 潤(rùn)滑脂ZL-2 10.4 減速器附件簡(jiǎn)要說(shuō)明 該減速器的附件含窺視孔，窺視孔蓋，排油孔與油蓋，通氣空，油標(biāo)，吊環(huán)螺釘，吊耳和吊鉤，起蓋螺釘，其結(jié)構(gòu)及裝配詳見(jiàn)裝配圖。 11 設(shè)計(jì)小結(jié) 一級(jí)蝸桿減速器的設(shè)計(jì)是一個(gè)較為復(fù)雜的過(guò)程，通過(guò)這次設(shè)計(jì)覺(jué)得自己受益匪淺。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，通過(guò)設(shè)計(jì)把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、材料力學(xué)、工程材料等）中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)，它讓我樹(shù)立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我對(duì)機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力；為我今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，還提高了我的計(jì)算和制圖能力；同時(shí)對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟有了一個(gè)大概的了解，對(duì)之前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)作了一個(gè)很好的總結(jié)，設(shè)計(jì)中尚有很多不合理和不理解的地方，以待在今后的學(xué)習(xí)工作中來(lái)彌補(bǔ)。設(shè)計(jì)過(guò)程中我能夠比較熟悉地運(yùn)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范；熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（如GB、JB等），獲得了一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。 當(dāng)一份比較象樣的課程設(shè)計(jì)完成的時(shí)候，我的內(nèi)心無(wú)法用文字來(lái)表達(dá)。幾天以來(lái)日日夜夜的計(jì)算與繪圖和在電腦前編輯排版說(shuō)明書(shū)，讓我感覺(jué)做一個(gè)大學(xué)生原來(lái)也可以這么辛苦。但是，所有的這一切，都是值得的，它讓我感覺(jué)大學(xué)是如此的充實(shí)。 謝 辭 在課程設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)我還要特別感謝謝海涌、柏子剛、馮翠云老師對(duì)我這次課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)付出的苦心與汗水，謝謝你們。要是沒(méi)有你們的指導(dǎo)與幫助，我想也許我自己一個(gè)人無(wú)法這么快這么順利的完成了。 參考文獻(xiàn) 【1】宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū).北京:高等教育出版社，2006.8 【2】李秀珍.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(少學(xué)時(shí)).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 附 錄 蝸 桿 蝸 輪