數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手
數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手,數(shù)控,臥式,銑床,機械手
目錄
第1章 引言 3
1.1機械手分類……………………………………………………….3
1.2機械手的組成 6
1.3 應(yīng)用機械手的意義 9
1.4 機械手的現(xiàn)狀 9
1.5 工業(yè)機械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 12
1.6機械手的組成 13
1.7 課題要求 14
第2章機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 16
2.1手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.1手部設(shè)計基本要求 16
2.1.2典型的手部結(jié)構(gòu) 16
2.1.3機械手手抓的設(shè)計計算 16
2.1.4 機械手手抓夾持精度的分析和計算 19
2.1.5彈簧的計算 20
2.2 系統(tǒng)的組成 22
2.3 總體技術(shù)方案 22
2.4腕部結(jié)構(gòu)的設(shè)計 23
2.5 臂部 29
2.5.1臂部的結(jié)構(gòu)形式 29
2.5.2臂部機構(gòu)的導(dǎo)向裝置 30
2.6 機械手機身的設(shè)計計算 32
2.6.1機身的整體設(shè)計 33
2.6.2機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計的計算 34
2.6.3機身升降機構(gòu)計算 37
2.6.4軸承選擇分析 40
2.7 驅(qū)動方式 41
2.8 傳動方式 42
2.9 制動器 44
設(shè)計小結(jié) 45
致謝 46
參考文獻(xiàn) 47
收藏
編號：2568958
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.21MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-27
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
數(shù)控
臥式
銑床
機械手
- 資源描述：
-
數(shù)控臥式鏜銑床換刀機械手,數(shù)控,臥式,銑床,機械手
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。