自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì),自動(dòng),導(dǎo)引,小車,avg,設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 （工科及部分理科專業(yè)使用） 題 目： 自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 系： 機(jī)械工程 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)制023班 學(xué) 號(hào)： 02122803 學(xué)生姓名： 薛亞江 起訖日期： 2006年2月15日——5月15日 指導(dǎo)教師： 萬偉民 職稱： 講 師 系分管主任： 審核日期： 說 明 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，并經(jīng)專業(yè)學(xué)科組審定，下達(dá)到學(xué)生。 2. 進(jìn)度表由學(xué)生填寫，每?jī)芍芙恢笇?dǎo)教師簽署審查意見，并作為畢業(yè)設(shè)計(jì)工作檢查的主要依據(jù)。 3. 學(xué)生根據(jù)指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)書獨(dú)立完成開題報(bào)告，3周內(nèi)提交給指導(dǎo)教師批閱。 4. 本任務(wù)書在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成后，與論文一起交指導(dǎo)教師，作為論文評(píng)閱和畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的主要檔案資料，是學(xué)士學(xué)位論文成冊(cè)的主要內(nèi)容之一。 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求和內(nèi)容（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求） 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1．設(shè)計(jì)兩輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置。 技術(shù)要求： 負(fù)載≤35KG 小車轉(zhuǎn)彎半徑≥71cm 小車最大速度≤10m/min 2．設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件。 3. 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制分析，完成對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡（圓弧、拋物線）的控制。 設(shè)計(jì)要求： 1. 運(yùn)用相關(guān)專業(yè)知識(shí)，完成課題的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和相關(guān)工程設(shè)計(jì)計(jì)算； 2. 完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和程序編制； 3. 按照工程制圖規(guī)范完成相關(guān)圖紙繪制，編寫設(shè)計(jì)說明書； 4．搜集、閱讀相關(guān)技術(shù)資料，翻譯外文文獻(xiàn)資料。 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙內(nèi)容及張數(shù) 繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖，圖紙折合A0號(hào)圖幅不少于3張。 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)物內(nèi)容及要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份（8千字以上，并附相關(guān)程序清單）。 2．設(shè)計(jì)圖紙一套（機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、控制原理圖）。 3．外文文獻(xiàn)翻譯一份（大于2000漢字）。 4．畢業(yè)設(shè)計(jì)資料的電子文檔光盤一張。 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃 序號(hào) 各階段工作內(nèi)容 起訖日期 備注 1 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，查找閱讀資料、準(zhǔn)備開題報(bào)告的編寫。 2006-2-15～2-28 2 完成開題報(bào)告撰寫，確定設(shè)計(jì)方案。 2006-3-1～3-4 3 設(shè)計(jì)機(jī)器人移動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行工程計(jì)算，繪制結(jié)構(gòu)圖。 2006-3-5～3-18 4 設(shè)計(jì)單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件，繪制工作原理圖。 2006-3-19～4-1 5 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和程序編制。 2006-4-2～4-15 6 運(yùn)動(dòng)控制分析和軌跡控制。 2006-4-16～4-29 7 外文資料翻譯，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，打印整理。 2006-4-30～5-13 五、主要參考資料 《機(jī)電伺服控制技術(shù)》 李思龍主編 東華大學(xué)出版社 《機(jī)電設(shè)備及其控制》 田風(fēng)桐主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《先進(jìn)制造技術(shù)》 孫大涌主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》 謝存禧 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 《MatLab及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度表（本表每?jī)芍苡蓪W(xué)生填寫一次，交指導(dǎo)教師簽署審查意見） 第一、二周 （2月15日至 2月25日） 學(xué)生主要工作： 確定畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù), 查找閱讀資料，準(zhǔn)備開題報(bào)告。 熟悉課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，準(zhǔn)備開題報(bào)告。 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第三、四周 （2 月26 日至 3月4日） 學(xué)生主要工作： 完成開題報(bào)告，確定設(shè)計(jì)方案。 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十五、十六周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 第十七、十八周 （ 月 日至 月 日） 學(xué)生主要工作： 指導(dǎo)教師審查意見： 年 月 日 七、其他（學(xué)生提交） 1．開題報(bào)告1份 2．外文資料譯文1份（2000字以上，并附資料原文） 3．論文1份（8000字以上） 指 導(dǎo) 教 師： 學(xué)科組負(fù)責(zé)人： 學(xué)生開始執(zhí)行 任務(wù)書日期： 學(xué)生姓名： 送交畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：