《畢業(yè)論文終稿-立式高速銑削加工中心圓盤刀庫機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[下載送CAD圖紙 全套打包資料]》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)論文終稿-立式高速銑削加工中心圓盤刀庫機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[下載送CAD圖紙 全套打包資料]（33頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題目： 立式高速銑削加工中心圓盤刀庫機(jī)構(gòu) 學(xué) 院：姓 名： （小二宋體加粗 ）學(xué) 號(hào)： （小二宋體加粗 ）專 業(yè)： （小二宋體加粗 ）班 級(jí)： （小二宋體加粗 ）指導(dǎo)教師： （小二宋體加粗 ）職 稱： （小二宋體加粗 ）二 0 年 月II摘 要課題是加工中心刀具庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。刀庫容量—20 把刀，最大（臨空刀）空刀刀具直徑 160mm，最大刀具直徑（滿刀）Ф80,刀具庫由電機(jī)傳動(dòng)。這種刀庫在數(shù)控加工中心上應(yīng)用非常廣泛,其換刀過程簡單，換刀時(shí)間短；總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；維護(hù)方便，成本低。本課題的目的就是要通過對(duì)加工中心刀庫的優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高換刀速度，減少助助時(shí)間。關(guān)鍵詞：加工中心，刀具庫，電機(jī)，數(shù)控需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯AbstractSubject is to design the structure of machining center tool library. Tool storage capacity of 20 knife, the maximum (air knife) air cutter diameter 160mm, diameter of cutter (Man Dao) 80, the machine tool library. This knife is widely used in CNC machining center tool change, its process is simple, tool change time is short; the overall structure is simple, compact, reliable action and convenient maintenance, low cost. The purpose of this paper is to through the optimization design of the machining center to improve the tool change speed, reduce the time to help.Keywords: processing center, CNC machine tool library.II需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯IV需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯VI需要 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯8目 錄摘 要 ........................................................................................................................................IIAbstract ......................................................................................................................................I目 錄.........................................................................................................................................2第 1 章 緒 言...........................................................................................................................41.1 課題的目的 ...................................................................................................................41.2 課題設(shè)計(jì)方案的選擇和設(shè)計(jì)手段 ...............................................................................41.3 刀庫系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ...................................................................................................51.4 刀庫系統(tǒng)的發(fā)展方向 ...................................................................................................6第 2 章 方案論證.......................................................................................................................72.1 圓盤刀庫方案 .............................................................................................................72.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理 .............................................................................................72.1.2.傳動(dòng)方案傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求 .....................................................................72.1.3.傳動(dòng)方案及其分析 .........................................................................................82.1.4 伺服電機(jī)選擇 .................................................................................................82.2 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................11第 3 章 圓盤刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).....................................................................................................133.1 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì) .....................................................................................................133.1.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型 ...................................................................................133.1.2 選擇材料 .......................................................................................................133.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ...........................................................................133.1.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸 ...............................................................133.1.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ...............................................................................133.1.6 確定齒輪傳動(dòng)精度 .......................................................................................143.1.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...............................................................................................143.2 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 .............................................................................143.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核 .......................................................................................153.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 .......................................................................................15圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯3.3.2 選擇材料 .......................................................................................................153.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) ...........................................................................153.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 .....................................................................163.4.1 蝸桿 ................................................................................................................163.4.2 蝸輪 ...............................................................................................................163.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 .............................................................................163.5 軸的校核與計(jì)算 .......................................................................................................173.5.1 畫出受力簡圖 ...............................................................................................173.5.2 畫出扭矩圖 ...................................................................................................173.5.3 彎矩圖 ...........................................................................................................183.6 彎矩組合圖 ...............................................................................................................183.7 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑 ...........................................................183.8 齒輪上鍵的選取與校核 ...........................................................................................193.9 軸承的選用 ...............................................................................................................193.9.1 軸承的類型 ...................................................................................................193.9.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配 ...................................................................193.9.3 滾動(dòng)軸承的配合 ...........................................................................................193.9.4 滾動(dòng)軸承的潤滑 ...........................................................................................193.9.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置 ...................................................................................20第 4 章 刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)...........................................................................................21結(jié)束語.......................................................................................................................................22致謝...........................................................................................................................................23參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................2410第 1 章 緒 言1.1 課題的目的未 來 工 具 機(jī) 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 ， 均 以 追 求 高 速 、 高 精 度 、 高 效 率 為 目 標(biāo) 。 隨 著 切削 速 度 的 提 高 ， 切 削 時(shí) 間 的 不 斷 縮 短 ， 對(duì) 換 刀 時(shí) 間 的 要 求 也 在 逐 步 提 高 ； 換 刀的 速 度 已 成 為 高 等 級(jí) 工 具 機(jī) 的 一 項(xiàng) 重 要 指 標(biāo) 。 本 課 題 的 目 的 就 是 要 通 過 對(duì) 刀庫 的 設(shè) 計(jì) 以 提 高 換 刀 速 度 ， 減 少 助 助 時(shí) 間 。（1）提高換刀速度的基本原則工具機(jī)的換刀裝置，通常由刀庫和換刀機(jī)構(gòu)組成，有些應(yīng)用機(jī)械手臂換刀，有些換刀方式并不需要機(jī)械手臂，刀庫的形式和擺放位置也不一樣。為了適合高速運(yùn)動(dòng)的需要，高速工具機(jī)在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的工具機(jī)不同。以刀具運(yùn)動(dòng)進(jìn)給為主，減小運(yùn)動(dòng)工件的質(zhì)量，已成為高速工具機(jī)設(shè)計(jì)的主流。因此，設(shè)計(jì)換刀裝置時(shí)，要充分考慮到高速工具機(jī)的結(jié)構(gòu)特征 [9]。（2）提高換刀速度的主要技術(shù)方法適合于工具機(jī)的快速自動(dòng)換刀技術(shù)主要有以下幾個(gè)方面：在傳統(tǒng)自動(dòng)換刀裝置的基礎(chǔ)上提高動(dòng)作速度，或采用動(dòng)作速度更快的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)元件。例如，機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)的換刀速度高于液壓和氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)高速工具機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)刀庫和換刀裝置的形式和位置。例如，傳統(tǒng)工具機(jī)的刀庫和換刀裝置多裝在立柱一側(cè)，在高速工具機(jī)則多為立柱移動(dòng)的進(jìn)給方式，為減輕運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量，刀庫和換刀裝置不宜再裝在立柱上。采用新方法進(jìn)行刀具快速交換，不用刀庫和機(jī)械手方式，而改用其它方式換刀。例如不用換刀，用換主軸的方法。使用適合于高速工具機(jī)的刀柄。如 HSK 刀柄質(zhì)量輕，裝卸刀具的行程短，可以使自動(dòng)換刀裝置的速度提高?？焖僮詣?dòng)換刀裝置采用 HSK 空心短錐柄刀是發(fā)展的趨勢。1.2 課題設(shè)計(jì)方案的選擇和設(shè)計(jì)手段I 設(shè)計(jì)方案選擇刀庫是刀具交換系統(tǒng)的一部分，加工中心的刀具交換系統(tǒng)也稱為自動(dòng)換刀裝置（ATC）,它通常是由刀庫和機(jī)械手組成。自動(dòng)換刀裝置是加工中心不可缺少的組成部分，也是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵。加工中心有立式、臥式、龍門式幾種，所以這些機(jī)床的刀庫和自動(dòng)換刀裝置也是各種各樣。加工中心上的刀庫類型有鼓輪式刀庫，鏈?zhǔn)降稁?，格子箱式刀庫和直線刀庫等。（1）鼓輪式刀庫：圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯應(yīng)用較廣，這種刀庫的結(jié)構(gòu)緊湊，但因刀具單環(huán)排列、定向利用率低，大容量刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，選刀時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)間長。因此這種刀庫的容量較小，一般不超過 32 把刀具。（2）鏈?zhǔn)降毒呷萘枯^大，當(dāng)采用多環(huán)鏈?zhǔn)降稁鞎r(shí)，刀庫的外形較緊湊，占用空間小，適合用于做大容量刀庫。在增加存儲(chǔ)刀具數(shù)目時(shí)，可增加鏈條的長度，而不增加鏈輪直徑，因此，鏈輪的圓周速度不會(huì)增加，且刀庫的運(yùn)動(dòng)慣量不像鼓輪式刀庫增加的那么多。（3）格子箱式刀庫刀庫容量大，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但布局不靈活，通常將刀庫安放于工作臺(tái)上。有時(shí)甚至在使用一側(cè)的刀具時(shí)，必須更換另一側(cè)的刀座板。（4）直線式刀庫結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量較小，一般用于數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，個(gè)別加工中心也有采用。結(jié)合所給題目，初步?jīng)Q定采用鏈?zhǔn)降稁鞊Q刀方案。1.3 刀庫系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1958 年，美國卡尼，特雷克（Kearney&Trecker）公司首次把銑、鉆、鏜等多種工序集中于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，通過換刀方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，成為世界上第一臺(tái)加工中心。該產(chǎn)品出現(xiàn)后，銷路驚人，引起了日、德、美、英、法、意等先進(jìn)工業(yè)國家的高度重視，競相開發(fā)生產(chǎn)，不斷擴(kuò)大和完善機(jī)床的功能，成為數(shù)控機(jī)床中發(fā)展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出現(xiàn)了立式、臥式、龍門式、落地式等各種加工中心，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，大約有 1000 多個(gè)品種規(guī)格。未來加工中心的發(fā)展動(dòng)向是高速化、進(jìn)一步提高精度和愈發(fā)完善的機(jī)能。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，我國的加工中心從 70 年代開始，已有很大發(fā)展，但技術(shù)、品種和數(shù)量上都還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展的需要。隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了模具制造業(yè)、機(jī)械加工業(yè)的巨大發(fā)展，使得數(shù)控機(jī)床的使用越來越普遍，而加工中心更是以其高自動(dòng)化程度得到廣泛應(yīng)用。然而，目前市場上生產(chǎn)和銷售的都是以大、中型的加工中心為主，小型加工中心幾乎是空白，而機(jī)械加工業(yè)、小型模具的制造、工科院校、技工學(xué)校等對(duì)小型加工中心存在著大量的需求。為加速我國加工中心的發(fā)展，需進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)加工中心的研究、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。 在加工中心中，刀庫和機(jī)械手組成自動(dòng)換刀裝置12（Automatic Tool Changer,簡稱 ATC） ，而自動(dòng)換刀裝置的好壞，將直接影響加工中心的好壞，從目前情況看，加工中心的主機(jī)部分基本定型，變化不大，但自動(dòng)換刀裝置種類繁多，五花八門，是最難搞好的部分。它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)換刀裝置，以求在激烈的競爭中取得好效益，正因?yàn)樽詣?dòng)換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其機(jī)械手這部分更是如此。近年來刀庫的發(fā)展儼然已超越其為裝備的角色，在特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合工具機(jī)高精度、高效能、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念產(chǎn)品，多樣化產(chǎn)品，左右工具機(jī)在生產(chǎn)效能及產(chǎn)品精度的表現(xiàn)。刀庫的容量、布局，針對(duì)不同的工具機(jī)，形式也有所不同。根據(jù)刀庫的容量、外型和取刀的方式可大概分為斗笠式刀庫、圓盤式刀庫、鏈條式刀庫 [7]。其發(fā)展趨勢為：（1）高效能的產(chǎn)品發(fā)展符合高荷重、高容量、高速化概念的刀庫產(chǎn)品。（2）輕量化、低成本的產(chǎn)品發(fā)展符合重量輕、成本低概念的刀庫產(chǎn)品。1.4 刀庫系統(tǒng)的發(fā)展方向刀庫系統(tǒng)作為自動(dòng)化加工過程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，為數(shù)控機(jī)床縮短機(jī)床非切削時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度提供了必要條件，是數(shù)控機(jī)床的重要的功能部件，必將向以下幾個(gè)方向發(fā)展。一方面隨著主機(jī)的“單機(jī)多任務(wù)復(fù)合化”發(fā)展，刀庫也必將向容量大、結(jié)構(gòu)精、速度快、效率高的方向發(fā)展，以適應(yīng)主機(jī)的高轉(zhuǎn)速、高精度和強(qiáng)力切削的機(jī)械特性。此類刀庫大部分為臥式刀庫，有下面幾個(gè)特點(diǎn)：（1） 可遠(yuǎn)距離傳輸。（2） 換刀時(shí)可同步打刀，縮短換刀時(shí)間。（3） 大容量且可擴(kuò)充。（4） 高效且精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)和選刀系統(tǒng)。（5） 控制系統(tǒng)復(fù)雜（6） 刀具重量大。比如適合五軸聯(lián)動(dòng)的立臥轉(zhuǎn)換伺服刀庫。而另一方面，刀庫僅作為單純的儲(chǔ)刀倉功能存在，主軸主動(dòng)抓刀的“固定地址換刀”刀庫也是發(fā)展的方向之一，此時(shí)刀庫好比數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)控制軸，僅有旋轉(zhuǎn)定位功能，如立車刀庫、轉(zhuǎn)盤刀庫等 [8]。尤其以 20 盤式刀庫為代表，換刀速度和刀庫重量已經(jīng)成為衡量刀庫性能的主要參數(shù)之一，比如，吉輔 20 盤式刀庫的換刀速度 1.1s，重量已經(jīng)降到 295kg。圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯在選材上更環(huán)保，在制作過程中減少消耗，使用過程智能、安全等也是刀庫發(fā)展的方向之一。第 2 章 方案論證2.1 圓盤刀庫方案2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。 選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。 選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要2.1.2.傳動(dòng)方案傳動(dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求數(shù)控圓盤刀庫一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用電液脈沖馬達(dá)，工作臺(tái)為 T 形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。142.1.3.傳動(dòng)方案及其分析該傳動(dòng)方案分析如下：齒輪傳動(dòng)承受載能力較高 ，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1．傳動(dòng)比大在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá) 1000 以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。2．傳動(dòng)平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3．可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。4．效率低、制造成本較高 蝸桿傳動(dòng)是，齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為 0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為 0.4 左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。由以上分析可得：將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，傳動(dòng)方案較合理。同時(shí)，對(duì)于數(shù)控圓盤刀庫，結(jié)構(gòu)簡單，它有兩種型式：開環(huán)圓盤刀庫、閉環(huán)圓盤刀庫。兩種型式各有特點(diǎn)：開環(huán)圓盤刀庫 開環(huán)圓盤刀庫和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用點(diǎn)液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)圓盤刀庫 閉環(huán)圓盤刀庫和開環(huán)圓盤刀庫大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)圓盤刀庫有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測量元件（圓光柵） 。所測量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位精度更高。2.1.4 伺服電機(jī)選擇根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)有其他形式刀庫參數(shù)給定情況，并充分考慮實(shí)際情況的影響，技術(shù)參數(shù)：名 稱 規(guī) 格刀庫規(guī)格 BT40 刀庫容量 20最大刀具直徑（滿刀） Ф80圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯最大刀具直徑（臨空刀）Ф160最大刀具長度 300mm最大刀具重量 7kg刀庫重量 220kg刀架水平運(yùn)動(dòng)行程 240mm尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的關(guān)系，給定轉(zhuǎn)速范圍在每分鐘 4～16 轉(zhuǎn)之間。我們?cè)O(shè)定刀盤轉(zhuǎn)速為 15 轉(zhuǎn)/分鐘。以下計(jì)算按此轉(zhuǎn)速進(jìn)行，實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)具體情況適當(dāng)調(diào)整。（1） 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)傳動(dòng)比合理取值，取一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比 i 2.78,二級(jí)渦輪蝸桿減速器傳動(dòng)比 i'1?35，則總傳動(dòng)比合理范圍為 i 97，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為'2?'a?n = i n=97 =1455 （2-1）'d'a?15?minr故選取轉(zhuǎn)速為 1500 的電機(jī)。初選 SM130-100-15LFB 伺服電機(jī)，其規(guī)格參數(shù)mr如下：（2）各軸轉(zhuǎn)速（2-2）01inm?ir式中： ——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速；mn——電動(dòng)機(jī)至 軸的傳動(dòng)比。0i?以及 = （2-3）In101iim??nr（2-4）2102iiII i由式（2-3 ）~（2-5）得I 軸 = =1500 01inm?5inrII 軸 = = 540 I101ii?i16III 軸 = = 15.4 2102ininmII ??3578.0?minr（3）各軸輸入功率（2-5）dIP?kW , （2-6）12???IIP321??kW, （2-7）33式中 、 分別為軸承、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。2?3由式（5）~（ 7）得I 軸 = 1.5kWdIP?II 軸 = = 1.5 0.98 0.97 =1.4259kW 12?I 32??d?III 軸 1.4259 1.3555 kWI ?3I ?97.08II、III 軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率 0.98, 分別為 1.3974kW 和1.3284kW，I 軸為電機(jī)軸，輸出功率為 1.5kW。（4）各軸輸入轉(zhuǎn)矩9550 N m （2-8）?TnP?其中 為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，按下式計(jì)算：dT9550 N m （2-9）dd?所以= 9550 =9.55N m （2-10）dIT?150.?9550 =25.2173N m （2-11）I429.?9550 N m （2-12）I 86..153?II、III 軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率 0.98, 分別為 24.7130 N m 和?823.7743 N m，I 軸為電機(jī)軸，輸出轉(zhuǎn)矩為 9.55 N m。? ?運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下表 2-2：表 2-2軸名 轉(zhuǎn)矩 TN m?功率 PkW轉(zhuǎn)速 n 傳動(dòng)比效率?圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯輸入 輸出 輸入 輸出 minriI 軸 9.55 9.55 1.5 1.5 15002.78 0.93II 軸 25.2173 24.7130 1.4259 1.3974 540III 軸 840.5860 823.7743 1.3555 1.3284 15.435 0.95（5）校核電動(dòng)機(jī)①轉(zhuǎn)矩校核加載在刀盤轉(zhuǎn)軸上的重力為刀庫旋轉(zhuǎn)刀架的重力，其中刀盤厚度為 40mm，直徑為430mm，刀具平均重量 5kg，共有 24 把刀。G= =5.6× ×[0.04× × ]×10+24×5×10=1525N mg24???3104?23.0則可得刀庫作用在軸 III 上的轉(zhuǎn)矩T/3 =Gd3=1525×0.025=38.1 N m?可得 T/3 inr mirmn ，故此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也滿足刀庫的轉(zhuǎn)速要求。'd綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等各方面，可見此電動(dòng)機(jī)比較合適。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 SM130-100-15LFB。2.2 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長，使用的功率、速度和尺寸范圍大。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，在這里，我選用直齒輪變速機(jī)構(gòu)作為第一級(jí)變速，設(shè)計(jì)傳動(dòng)比為 2.78。齒輪 1 模數(shù) m=2，齒數(shù) Z=18，d=36 ，α=20 度，齒輪厚度B=20mm；齒輪 2 模數(shù) m=2，齒數(shù) Z=50，d=100 ， α=20 度，齒輪厚度 B=20mm。(2)蝸輪蝸桿變速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿傳動(dòng)是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中有很普遍的應(yīng)用。蝸輪蝸桿是兩個(gè)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，在中間平面內(nèi)的狀態(tài)相當(dāng)于齒輪和齒條，18而蝸桿的構(gòu)造和形狀與螺桿相類似。蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為諸多傳動(dòng)方式的一種，有著自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，從而開拓了廣泛的使用空間，渦輪蝸桿傳動(dòng)有很大的傳動(dòng)比和軸向力，比交錯(cuò)軸斜齒輪的結(jié)構(gòu)更為緊湊，更適用于兩軸交錯(cuò)傳動(dòng)的狀態(tài)。渦輪蝸桿傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是異種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第 3 章 圓盤刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)3.1.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)的形式。3.1.2 選擇材料 考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為 45-55HRC。3.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳遞轉(zhuǎn)矩 T1=9.55×106P1/N1=（9.55X106×0.75/3000）=2.39N.M載荷系數(shù) K：因載荷平穩(wěn)，由表 6-6 取 K=1.2齒寬系數(shù) ψd:由表 6-7 取 ψd=1許用接觸壓力［δH］：［δH］=［δH2］=220Mpa傳動(dòng)比 i:i=3將以上參數(shù)代入公式D13≥（671/[δh]）2（6-21）KT1(i+1)/ψdiD1≥32.88mm3.1.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸1）齒數(shù) 取 Z1=22，則 Z2=i×Z1=3×22=66,取 Z2=66。2）模數(shù) m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標(biāo)準(zhǔn)值 m=1.5。3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 α=m/2(Z1+Z2)=60.5mm4）其他主要尺寸分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm,d2=mZ2=1.5x66=99mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm,da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm齒寬：b= ψdd1=0.6x33=19.8mm, 取 b2=20。 b2= b1+(5-10)=20-30mm,取b1=20mm。3.1.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度δF=22KT1YFS/bmd1≤［δF］復(fù)合齒形系數(shù) Ys：由 x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及 Z1 Z2 查圖 6-29 得20YFS1=4.12，YFS2=3.96 則δf1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6Mpa＜［δF1］δf2=δf1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPa＜［δF2］彎曲強(qiáng)度足夠。3.1.6 確定齒輪傳動(dòng)精度齒輪圓周速度 v=d1nπ/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s由表 6-4 確定第Ⅱ公差組為 8 級(jí)。第Ⅰ、Ⅱ公差組也定為 8 級(jí)，齒厚偏差選 HK3.1.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪 da1 =33mm 采用實(shí)心式齒輪大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪3.2 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動(dòng)元件。對(duì)于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。1）電機(jī)電機(jī)的選擇按照工作要求和條件選 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機(jī)。2）選擇電機(jī)的額定功率馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達(dá)價(jià)格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費(fèi)。工作所需功率為：Pw=FwVw/1000ηw KW Pw=Tnw/9950ηw KW 式中 T=150N.M, nw=36r/min,電機(jī)工作效率 ηw=0.97，代入上式得Pw=150×36/（9950×0.97）=0.56 KW電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/η式中：η 為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。由表 2.4 查得：齒輪傳動(dòng)的效率為 ηw=0.97；一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為 ηw=0.99；蝸桿傳動(dòng)的效率為 ηw=0.8。因此，η=η1η23η3=0.97×0.993×0.8=0.75P0= Pw/η=0.56/0.75=0.747 KW一般電機(jī)的額定功率Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)0.747=0.747-0.97 KW則由表 2.1 取電機(jī)額定功率為：Pm=0.75 KW。確定電機(jī)轉(zhuǎn)速按表 2.5 推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為，取：齒輪傳動(dòng)比：3-5，圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯蝸桿傳動(dòng)比：15-32，則總的傳動(dòng)范圍為：i=i1×i2=3×15-5×32=45-160電機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為N= i×nw=(45-160)×36=1620-5760 r/min為降低電機(jī)的重量和價(jià)格，由表 2.1 中選取常用的同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min 的 Y 系列電機(jī)，型號(hào)為 Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速 nm=3000r/min,此外，電機(jī)的安裝和外形尺寸可查表 2.23.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核由于前述所選電機(jī)可知 T=6.93N.M 傳動(dòng)比設(shè)定為 i=27.5，效率 η=0.8 工作日安排每年 300 工作日計(jì)，壽命為 10 年。3.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) GB/T10085—1988 的推薦，采用漸開線蝸桿。3.3.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。3.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距： ??232()EHZakT???(3-2) （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距 T2按 Z1=2，估取效率 η=0.8，則T2=T*η*i=153.4N.M (3-3)（2）確定載荷系數(shù) K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) Kβ=1；由使用系數(shù) KA 表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù) KV=1.1；則K=KA*Kβ *KV=1*1.15*1.1=1.265≈1.27 (3-4)（3）確定彈性影響系數(shù) ZE選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。（4）確定接觸系數(shù) Zρ22先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1 和傳動(dòng)中心距 a 的比值 d1/a=0.30，從而可查出Zρ=3.12。（5）確定許用應(yīng)力[σH]根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]‘=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則[σ H]= KHN[σ H]‘=0.92×268=246.56≈247MPA (3-5)（6）計(jì)算中心距 23160.71.2758.()4am????(3-6)取中心距 a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑 d1=22.4mm，這時(shí)=0.448，從而可查得接觸系數(shù)=2.72，因?yàn)椋糧ρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。3.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸3.4.1 蝸桿直徑系數(shù) q=17.92；分度圓直徑 d1=22.4mm，蝸桿頭數(shù) Z1=1；分度圓導(dǎo)程角γ=3°11′38″蝸桿軸向齒距：PA==3.94mm；(3-7)蝸桿齒頂圓直徑：*123.2aadhm????(3-8)蝸桿軸向齒厚： /S?=1.97mm(3-10)3.4.2 蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù) Χ=0驗(yàn)算傳動(dòng)比：i= 2z/ 1=62/1=62(3-11)這是傳動(dòng)比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蝸輪分度圓直徑：d2=mz2= .5627.m??(3-13)蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14)蝸輪喉母圓直徑 rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17)3.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 21.53[]aFFFkTYdm?????(3-18)當(dāng)量齒數(shù)圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯3236/cos.1862oVZCOS???(3-19)根據(jù) Χ2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù) 2aFY=2.31，螺旋角系數(shù)Yβ=1-γ/140°=0.9773；(3-20)許用彎曲應(yīng)力[δF]= []'H? KFN[δF]=56×0.72=40.32MPa(3-21)[]'H?=1.532704.?2.31×0.9773=4.29MPa(3-22)所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。3.5 軸的校核與計(jì)算3.5.1 畫出受力簡圖圖 3-1 受力簡圖計(jì)算出：R1=46.6N R2=26.2N 扭 矩 圖3.5.2 畫出扭矩圖 T=η.i.T 電機(jī) =0.36×60×0.9824=21.2 N.M （3-33） 圖 3-2 扭矩圖3.5.3 彎矩圖M=72.8×180×10-3 =13.1N. （3-34） 圖 3-3 彎矩圖3.6 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。組合彎矩' 22()MaT??（3-35）3.7 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑221()[]caW?????（3-36） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取 α=0.6抗彎截面系數(shù) W=0.1d3根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯3.8 齒輪上鍵的選取與校核取鍵連接的類型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=5mm，高度 h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長度系列，從而取鍵長 L=10mm。（2） 鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力[δp]= 50～60MPa，取其平均值[δp]=135MPa。鍵的工作長度 l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度 k=0.5h=2.5mm，從而可得：δp=2000T/(kld)=127≤[δp]可見滿足要求。 此鍵的標(biāo)記為：鍵 B5×10 GB/T 1096—1979。3.9 軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問題。3.9.1 軸承的類型考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。其機(jī)構(gòu)代碼為 3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為：30208。3.9.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊片來調(diào)整的，這樣比較方便。3.9.3 滾動(dòng)軸承的配合滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。3.9.4 滾動(dòng)軸承的潤滑考慮到電動(dòng)刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 263.9.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外。圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第 4 章 刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為了確保刀座不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，需要采取如下措施：（1）刀座的精確定位是靠裝在Ⅰ軸上的定位嚙合牙嵌式電磁離合器 M 實(shí)現(xiàn)的，如 3-1 所示。離合器的磁軛和銜鐵的齒面是不等分的，每間隔不同齒數(shù)有一個(gè)寬平齒，銜鐵和磁軛只有在一個(gè)位置上才能嚙合。磁軛固定在刀庫法蘭盤上，銜鐵隨Ⅰ軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通電后，銜鐵轉(zhuǎn)到固定位置與磁軛嚙合，使Ⅰ軸每次停在固定的方位上，保證了每個(gè)刀座的正確定位，如圖 3-2 所示。為了保證刀座的準(zhǔn)停精度和刀座定位的剛性，鏈?zhǔn)降稁斓膿Q刀位置設(shè)在主動(dòng)鏈輪上。如果刀座不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，將會(huì)使換刀機(jī)械手抓刀不住，以致在換刀時(shí)容易發(fā)生掉刀現(xiàn)象。因此，刀座的準(zhǔn)停問題，將是影響換刀動(dòng)作可靠性的重要因素之一。圖 3-2 磁軛（左） 、銜鐵（右）零件圖（2）鏈?zhǔn)降稁煲x用節(jié)距精度較高的套筒滾子鏈和鏈輪，該設(shè)計(jì)選用的是鏈號(hào)為 20A的鏈條。（3）盡量減少刀座孔徑和軸向尺寸的分散度，以保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。（4）要消除反向間隙的影響。刀庫驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，必然會(huì)有傳動(dòng)間隙，且這種間隙還隨機(jī)械磨損而增大，這將影響刀庫的準(zhǔn)停精度，所以，必須采用各種辦法減少或消除齒輪間隙。本設(shè)計(jì)將采用柔性調(diào)整法來消除齒輪間隙。柔性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒?。這種調(diào)整法在齒輪的齒后和周節(jié)有差異的情況下，仍可始終保持無間隙嚙合。先將一個(gè)大的直齒圓柱齒輪加工成 1、2 兩個(gè)薄齒輪，齒輪的下半部分 1 上帶有三個(gè)周向圓弧槽 5，齒輪的上半部分 2 上鉆有三個(gè)銷孔，圓柱銷 3 依靠28微量過盈固定在銷孔中，套裝在圓弧槽內(nèi)，彈簧 6 的兩端分別頂在圓柱銷 3 和鑲塊4 上，使兩個(gè)薄齒輪的齒錯(cuò)位，起到消除間隙的作用。圖紙預(yù)覽請(qǐng)見文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯結(jié)束語本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將近尾聲，感覺受益匪淺！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識(shí)很好的運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中，而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力，在處理問題時(shí)有了新的認(rèn)識(shí)和方法，并加強(qiáng)了和同學(xué)之間進(jìn)行探討和解決問題的能力。通過對(duì)專業(yè)知識(shí)的接觸和深入學(xué)習(xí)，以及對(duì)相關(guān)信息的獲取，我深切地認(rèn)識(shí)到，就目前的發(fā)展而言，我國的工業(yè)還比較落后，與發(fā)達(dá)國家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力，但想在很短的時(shí)間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的，尤其是對(duì)于我們這樣一個(gè)國情的大國。所以，我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識(shí)，不斷的追求創(chuàng)新。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我做的是整體設(shè)計(jì)部分，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，而且能夠熟練運(yùn)用國家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械類手冊(cè)和圖冊(cè)等工具進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還讓我體會(huì)到團(tuán)體的力量，提高自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，遇到問題時(shí)和小組成員進(jìn)行討論和分析或是請(qǐng)教明老師，直到得到滿意的結(jié)果。3