多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì)

33頁 12000字?jǐn)?shù)+論文說明書+8張CAD圖紙【詳情如下】

SolidWorks多功能維修工作臺(tái).rar

中間板.dwg

升降套.dwg

升降桿.dwg

多功能維修工作臺(tái)裝配圖.dwg

多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì)說明書.doc

工作臺(tái).dwg

珠絲桿.dwg

花鍵軸.dwg

設(shè)計(jì)圖紙8張.DWG

軸承座.dwg

摘要

    機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)濟(jì)全球化背景下，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品向著高精度、高自動(dòng)化和高可靠性發(fā)展、具有機(jī)電結(jié)合和多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點(diǎn)，純機(jī)械的產(chǎn)品越來越少，而且更新?lián)Q代速度越來越快。機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時(shí)，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場需求的推動(dòng)下，對(duì)多功能維修工作臺(tái)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。生產(chǎn)多功能維修工作臺(tái)的企業(yè)，必須充分考慮到在多功能維修工作臺(tái)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使多功能維修工作臺(tái)的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時(shí)間，國內(nèi)多功能維修工作臺(tái)的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。    

    本次設(shè)計(jì)在題目是多功能維修工作臺(tái)在設(shè)計(jì)，目前，國內(nèi)維修工作臺(tái)的研發(fā)也在向朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡單，方便成了工作臺(tái)發(fā)展的主題。

    本課題來源于教師的自選題目，通過對(duì)傳統(tǒng)的維修工作臺(tái)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的形式，使該工作臺(tái)的自動(dòng)化程度增加，完成從傳統(tǒng)的半自動(dòng)操作到自動(dòng)化操作，對(duì)以后多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展和創(chuàng)新設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。

    關(guān)鍵詞：機(jī)械工業(yè)；自動(dòng)化；多功能維修工作臺(tái)；意義 

Abstract

This graduation design is the optimization design of driving roller conveyor, first on the driving roller type conveyer is summarized; then analyzed the selection principle and calculating method of driving roller conveyor; then calculated based on these design criteria and abase is designed; then checked on the main parts selected conveyor. Is the drive roller conveyor consists of four main parts: driving device, tension device, middle rack, and the moving part. Finally, a simple description of the installation and maintenance of transport. At present, the drive roller conveyor is moving towards long distance, high speed, low friction direction, air cushion conveyor in recent years is one of the. 

In the design, driving roller type conveyer manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level there are still large gaps, domestic in the design and manufacture of driving .This design is the optimization design of driving roller conveyor.

by comparing the control, structure driven roller conveyor for the traditional are improved and optimized, the applicable range of driving roller conveyor of the type of a broader, more flexible, and has certain reference value to the selection and design of the work.

Keywords：Driving roller ;Crankshaft;Processing craft;Significance

目 錄

摘要 I

Abstract II

1引言 1

  1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1

  1.2 本課題研究的內(nèi)容 3

  1.3 Solidworks設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4

    1.3.1 草圖繪制 5

    1.3.2 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 6   

    1.3.3 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 7

    1.3.4 工程圖的設(shè)計(jì) 10

    1.3.5 裝配設(shè)計(jì) 11

2多功能維修工作臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 12

  2.1 多功能維修工作臺(tái)的總體方案圖 12

  2.2 多功能維修工作臺(tái)的工作原理 15

  2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 17

    2.3.1升降直流電機(jī)的選型計(jì)算 18

    2.3.2滾珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算 19

    2.3.3圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 19

3各主要零部件強(qiáng)度的校核 21

  3.1滾珠絲桿強(qiáng)度的校核與計(jì)算 22

  3.2齒輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 23

4多功能維修工作臺(tái)中主要零件的三維建模 25

  4.1工作臺(tái)的三維建模 27

  4.2圓錐齒輪的三維建模 29

  4.3滾珠絲桿的三維建模 30

  4.4多功能維修工作臺(tái)的三維建模 31

結(jié)論 32

致謝 33

參考文獻(xiàn) 34

1 緒論

1.1 課題的來源與研究的目的和意義

    多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)高度機(jī)械化和自動(dòng)化是滿足社會(huì)需求的客觀反映，工業(yè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)從70年代起就已形成，目前已成氣候，如加拿大的出口多功能維修工作臺(tái)80%是在自動(dòng)線上加工的，德國除按個(gè)人要求訂貨制作的高檔多功能維修工作臺(tái)，其它均以高度機(jī)械化方式組織生產(chǎn)，日本因原料所限，多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械化程度較高，并趨向于專業(yè)化分工協(xié)作。近幾年來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)在多功能維修工作臺(tái)工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理和設(shè)備操作等方面出現(xiàn)了“計(jì)算機(jī)輔助多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì)和多功能維修工作臺(tái)制造”（FCAD/FCAM） 、“計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床”（CNC）、“計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)”（CTMS）等現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)進(jìn)一步向?qū)I(yè)化和協(xié)作化的方向發(fā)展，使多功能維修工作臺(tái)真正成為現(xiàn)代工業(yè)化大生產(chǎn)的產(chǎn)品。  

    現(xiàn)代多功能維修工作所使用的材料越來越豐富，除了傳統(tǒng)的鋼材之外，其他例如鈑金材料，有色金屬等材料亦越來越多地得到了應(yīng)用，使得多功能維修工作臺(tái)的外觀等更趨于多樣化。近年來，國內(nèi)外多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展有越來越智能化的趨勢，結(jié)構(gòu)線條講究簡潔明了、用料色澤追求自然純真，既有傳統(tǒng)自然的風(fēng)格，又能體現(xiàn)出現(xiàn)代生活的活力。因此，多功能維修工作臺(tái)選材的多樣化，實(shí)用化等等都具有廣闊的前景和巨大的潛力。

    隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界多功能維修工作臺(tái)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的多功能維修工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 

結(jié)  論

到如今，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過這次對(duì)于多功能維修工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是多功能維修工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。

致  謝

    時(shí)間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個(gè)愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類多功能維修工作臺(tái)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。

參考文獻(xiàn)

[1]張福學(xué)編著.多功能維修工作臺(tái)的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。

[2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.多功能維修工作臺(tái)的原理.北京：高等教育出版社，1996。

[3]張利平著. 實(shí)用技術(shù)速查手冊(cè).   北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。

[4]李寶仁著. 氣動(dòng)技術(shù)—低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。

[5]宋學(xué)義著. 多功能維修工作臺(tái)速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。

[6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。

[7]SMC（中國）有限公司. 多功能維修工作臺(tái)實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10

[8]徐文燦著. 多功能維修工作臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。

[9]曾孔庚.多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展趨勢. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用論壇。

[10]壽慶豐.一種多指多關(guān)節(jié)機(jī)器手爪. 機(jī)械設(shè)計(jì)1999年第3期，第3卷。

[11]高微,楊中平,趙榮飛等.多功能維修工作臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2006.1。

[12]孫兵,趙斌,施永輝.多功能維修工作臺(tái)的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。

[13]馬光,申桂英.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002年。

[14]李如松.多功能維修工作臺(tái)的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫1994年第4期。

[15]李明.多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床2005年第7期。

[16]李杜莉，武洪恩，劉志海.多功能維修工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析. 煤礦機(jī)械2007年2月

[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.

[18]Abhinandan Jain and Guillermo Roderguez. An Analysis of the Kinematicsnd Dynamics of Underactuated Manipulators.

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 ： 多功能維修工作臺(tái)的設(shè)計(jì) ________________________ 英文題目： of 學(xué) 院 ： ________________________ 專 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學(xué) 號(hào)： ________________________ 指導(dǎo)教師 ： ________________________ 要 機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，在經(jīng)濟(jì)全球化背景下，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品向著高精度、高自動(dòng)化和高可靠性發(fā)展、具有機(jī)電結(jié)合和多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點(diǎn)，純機(jī)械的產(chǎn)品越來越少，而且更新?lián)Q代速度越來越快。機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時(shí)不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個(gè)行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的 同時(shí)，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。在新的市場需求的推動(dòng)下，對(duì)多功能維修工作臺(tái)進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。生產(chǎn)多功能維修工作臺(tái)的企業(yè)，必須充分考慮到在多功能維修工作臺(tái)運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問題，盡量使多功能維修工作臺(tái)的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時(shí)間，國內(nèi) 多功能維修工作臺(tái) 的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計(jì)在題目是多功能維修工作臺(tái)在設(shè)計(jì)，目前，國內(nèi)維修工作臺(tái)的研發(fā)也在向朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡單，方便成了工作臺(tái)發(fā)展的主題。 本課題來源于教師的自選題目，通過對(duì)傳統(tǒng)的維修工作臺(tái)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿的形式，使該工作臺(tái)的自動(dòng)化程度增加，完成從傳統(tǒng)的半自動(dòng)操作到自動(dòng)化操作，對(duì)以后多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展和創(chuàng)新設(shè)計(jì)有一定的借鑒意義。 關(guān)鍵詞： 機(jī)械工業(yè) ；自動(dòng)化；多功能維修工作臺(tái)；意義 is of on is of on is on Is of a of of At is in is of In at in of is of by of of of a to of 錄 摘要 .............................................................. I ........................................................ 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 課題研究的內(nèi)容 ........................................... 3 計(jì)基礎(chǔ) ......................................... 4 圖繪制 ............................................... 5 準(zhǔn)特 征，參考幾何體的創(chuàng)建 ............................. 6 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ........................... 7 程圖的設(shè)計(jì) .......................................... 10 配設(shè)計(jì) .............................................. 11 2 多功能維修工作臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ................................. 12 功能維修工作臺(tái)的總體方案圖 .............................. 12 功能維修工作臺(tái)的工作原理 ................................ 15 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................... 17 降直流電機(jī)的選型計(jì)算 ................................. 18 珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................... 19 錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................. 19 3 各主要零部件強(qiáng)度的校核 ......................................... 21 珠絲桿強(qiáng)度的校核與計(jì)算 ................................... 22 輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 ......................................... 23 4 多功能維修工作臺(tái)中主要零件的三維建模 ........................... 25 作臺(tái)的三維建模 ........................................... 27 錐齒輪的三維建模 ......................................... 29 珠絲桿的三維建模 ......................................... 30 功能維修工作臺(tái)的三維建模 ................................. 31 V 結(jié)論 ............................................................. 32 致謝 ............................................................. 33 參考文獻(xiàn) ......................................................... 34 1 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)高度機(jī)械化和自動(dòng)化是滿足社會(huì)需求的客觀反映，工業(yè)發(fā)達(dá)國家和地區(qū)從 70 年代起就已形成，目前已成氣候，如加拿大的出口多功能維修工作臺(tái) 80%是在自動(dòng)線上加工的，德國除按個(gè)人要求訂貨制作的高檔 多功能維修工作臺(tái)，其它均以高度機(jī)械化方式組織生產(chǎn)，日本因原料所限，多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械化程度較高，并趨向于專業(yè)化分工協(xié)作。近幾年來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)在多功能維修工作臺(tái)工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理和設(shè)備操作等方面出現(xiàn)了“計(jì)算機(jī)輔助多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì)和多功能維修工作臺(tái)制造”（ 、“計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床”（ “計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)”（ 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多功能維修工作臺(tái)生產(chǎn)進(jìn)一步向?qū)I(yè)化和協(xié)作化的方向發(fā)展，使多功能維修工作臺(tái)真正成為現(xiàn)代工業(yè)化大生產(chǎn)的產(chǎn)品。 現(xiàn)代多功能維修工作所使用的材料越來越豐富，除了傳統(tǒng)的鋼材之外，其他例如鈑金材料，有色金屬等材料亦越來越多地得到了應(yīng)用，使得多功能維修工作臺(tái)的外觀等更趨于多樣化。近年來，國內(nèi)外多功能維修工作臺(tái)的發(fā)展有越來越智能化的趨勢，結(jié)構(gòu)線條講究簡潔明了、用料色澤追求自然純真，既有傳統(tǒng)自然的風(fēng)格，又能體現(xiàn)出現(xiàn)代生活的活力。因此，多功能維修工作臺(tái)選材的多樣化，實(shí)用化等等都具有廣闊的前景和巨大的潛力。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（ 實(shí)施，世界多功能維修工作臺(tái)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部 件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的多功能維修工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 從多功能維修工作臺(tái)工業(yè)發(fā)展近況來看，現(xiàn)代多功能維修工作臺(tái)正朝著材料多樣、造型新穎、結(jié)構(gòu)簡潔、品種豐富、加工方便、節(jié)省材料、易于拆裝或折疊，具有實(shí)用性、多功能性、舒適性、裝飾性等方向發(fā)展。因而，現(xiàn)代多功能維修工作臺(tái)的設(shè)計(jì)正趨向于技術(shù)上先進(jìn)、生產(chǎn)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理、款式上美觀、使用上可靠等方面，根據(jù)“工業(yè)設(shè)計(jì)”的 理論、遵循“實(shí)用性、藝術(shù)性、工藝性、經(jīng) 2 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 濟(jì)性、商品性、科學(xué)性”等設(shè)計(jì)原則，采用“計(jì)算機(jī)輔助多功能維修工作臺(tái)設(shè)計(jì)”（ 先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段，對(duì)多功能維修工作臺(tái)的造型、結(jié)構(gòu)、材料、工藝、裝飾、成本、包裝、信息以及生態(tài)環(huán)境等進(jìn)行全面、系統(tǒng)、科學(xué)和合理的設(shè)計(jì)。 90 年代的今天，機(jī)械工業(yè)的變化日新月異，多功能維修工作臺(tái)作為一種多元化的商品，它既是工廠維修機(jī)械設(shè)備存放工具的用品，又是能夠自由移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)和升降的智能化產(chǎn)品。隨著機(jī)械公司的增多，多功能維修工作臺(tái)的功能顯得更為重要，人們可以從多功能維修工作臺(tái)的 使用過程中覺得功能的實(shí)用，。因而，當(dāng)今國內(nèi)外多功能維修工作臺(tái)款式的新趨勢是崇尚自然、體現(xiàn)個(gè)性。在多功能維修工作臺(tái)造型、設(shè)計(jì)中，以簡單實(shí)用為主線，把方便性與實(shí)用性、間接性與與傳統(tǒng)性有機(jī)結(jié)合，力求使造型、裝飾、功能、選材、工藝等緊密統(tǒng)一，充分展示“簡明、多功能、方便”的風(fēng)格和效能。 當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進(jìn)行多功能維修工作臺(tái)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名機(jī)械人品牌中，都有配備多功能維修工作臺(tái)的銷售，全世界多功能維修工作臺(tái)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，裝備有多功能維修工 作臺(tái)的機(jī)械人市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此多功能維修工作臺(tái)是當(dāng)今機(jī)械人比配的裝置已經(jīng)成為主要趨勢。 課題研究的內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)多功能維修工作臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，從多功能維修工作臺(tái)的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面： （ 1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類多功能維修工作臺(tái)的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。 （ 2）分析多功能維修工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3）確定設(shè)計(jì)總體方案 （ 4）確定具體設(shè)計(jì)方案（包括升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電機(jī)，軸承等的選型設(shè)計(jì)等等） （ 5）多功能維修工作臺(tái)的三維圖的繪制、 配圖、零件圖的繪制。 （ 6）說明書的整理 3 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 本論文主要研究運(yùn)用 多功能維修工作臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。當(dāng)初的目標(biāo)是希望在每一個(gè)工程師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。從 1995 年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計(jì) 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由 300 家經(jīng)銷商在全球 140 個(gè)國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)。由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球 微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名。從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)。其中僅從 1999 年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志續(xù) 4 年授予 佳編輯獎(jiǎng)，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。 維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 核（由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 4 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才招聘網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件相比， 一事實(shí)說明了越來越多的工程師和設(shè)計(jì)者使用 維軟件，越來越多的企業(yè)需要 才。件功能強(qiáng)大，易于操作，界面人性化，技術(shù)創(chuàng)新，組件繁多是得 球領(lǐng)先的三維 設(shè)計(jì)時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁┎煌脑O(shè)計(jì)方案，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在設(shè)計(jì)過程中降低設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計(jì)過程比較簡便又通俗易懂的軟件之一。它不僅提供如此人性化的系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者，乃至整個(gè)機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個(gè)基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財(cái)務(wù)狀況和用戶支持使得 年都有數(shù)十乃至數(shù)百項(xiàng)的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺(tái) 統(tǒng)評(píng)比第一名；從 1995 年至今，已經(jīng)累計(jì)獲得十七項(xiàng)國際大獎(jiǎng)，其中僅從 1999 年起，美國權(quán)威的 業(yè)雜志 續(xù) 4 年授 編輯獎(jiǎng)，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此， 遵循的易用、穩(wěn)定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實(shí)和證明，使用它， 設(shè)計(jì)師 大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 原來的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司，維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 品。 5 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的 （由劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前 全球發(fā)放的 件使用許可約 28萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100 多個(gè)國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300 所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000 名學(xué)生通過 培訓(xùn)課程。 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 比較客觀地說明了越來越多的工程師使用 來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界用戶每年使用 時(shí)間已達(dá) 5500 萬小時(shí)。在美國，包括 麻省理工學(xué)院（ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 為制造專業(yè)的必修課，國內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、 北京理工大學(xué) 、武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會(huì)階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對(duì)中國市場重點(diǎn)開發(fā)，日后 用將會(huì)更加完善，更加普遍。通過前文對(duì)深入了解后，往后會(huì)對(duì) 行個(gè)別應(yīng)用的分析，如建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 計(jì)基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高 6 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 級(jí)幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實(shí)體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實(shí)體和利用草圖繪制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面 的方法；靈活運(yùn)用坐標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實(shí)踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實(shí)體。 程圖設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方 法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計(jì) 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用 能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計(jì)子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號(hào)；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 2 多功能維修工作臺(tái)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 功能維修工作臺(tái)的總體方案圖 多功能維修工作臺(tái)通過底板，中間板， 工作臺(tái)板，滾珠絲桿螺母副，電機(jī)，圓錐齒輪等組成，通過單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)滾珠螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，而中間板和滾珠螺母通過螺栓連接，這樣就帶動(dòng)了中間板的升降，而中間板上面裝有升降桿，中間板的升降繼而迫使工作臺(tái)跟著實(shí)現(xiàn)了升降。 7 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 電機(jī)通過圓錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而與工作臺(tái)固接的花鍵套與花鍵軸配合，當(dāng)工作臺(tái)正底部的花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。該多功能的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在多功能這個(gè)詞上面，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降、旋轉(zhuǎn)并帶有自鎖功能，自動(dòng)化程度高，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，方便移動(dòng)。其總體方案圖如下圖所示： 功能維修工作臺(tái)的工作原理 該多功能工作臺(tái)的工作原理為：通過單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)滾珠螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，而中間板和滾珠螺母通過螺栓連接，這樣就帶動(dòng)了中間板的升降，而中間板上面裝有升降桿，中間板的升降繼而迫使工作 8 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 臺(tái)跟著實(shí)現(xiàn)了升降。電機(jī)通過圓錐齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，而與工作臺(tái)固接的花鍵套與花鍵軸配合，當(dāng)工作臺(tái)正底部的花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)了工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 降直流電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè) 工作臺(tái)以及其他零部件 的總 重量 70 他重量 30們?nèi)】傊亓繛?100動(dòng)速度為 1~2r/： 00010100 ??? 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下 : 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 01(t 60? m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0?? ?電 機(jī) ? 0 0 / m i 0 0 5電 機(jī) ? ? ?0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9? ? ?? ? ?? N m?? ? ?式中： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 9 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2? ? ?? ? ?? J M J L J 必須轉(zhuǎn)矩 ? ? 2 . 3 6 .? ? ?T M T L T S S N m S 為安全系數(shù)，這里取 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為 160電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 10 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)為160機(jī)額定功率為 定轉(zhuǎn)矩為 大轉(zhuǎn)矩為 定轉(zhuǎn)速為 3000r/機(jī)大致圖如下： 珠絲桿螺母副的設(shè)計(jì)計(jì)算 1） 材料選用原則 在材料選取的基本原則的前提下，可以滿足一部分性能，良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性。這種材料的特性是機(jī)械，機(jī)械部分應(yīng)在正常工作條件下，其物理和化學(xué)性能，是保證其可靠性的基礎(chǔ)。一般的機(jī)械零件，主要考慮的是材料的機(jī)械性能； 11 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 而非金屬材料零件，還應(yīng)考慮對(duì)零件性能的環(huán)境效應(yīng)。 根據(jù)零件選擇的力學(xué)性能，首先要對(duì)工作 條件的正確分析，形狀和大小和應(yīng)力狀態(tài)，結(jié)合這類零件的主要失效形式，對(duì)原發(fā)性和繼發(fā)性失效抗力指標(biāo)的實(shí)際使用中，由于物質(zhì)基礎(chǔ)。 2）絲杠螺母的工作條件、失效形式和技術(shù)要求 1、工作條件 由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是絲杠螺母副，即螺旋傳動(dòng)副，而工作時(shí)主要是攜帶傳感器進(jìn)行測量，而非傳遞動(dòng)力或扭矩。主要承受一定的剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)等載荷。 2、主要失效形式 當(dāng)彎曲載荷較大時(shí)，絲杠承受著交變應(yīng)力；當(dāng)其表面硬度較低，表面質(zhì)量不良時(shí)，會(huì)發(fā)生磨損，甚至產(chǎn)生疲勞斷裂。而設(shè)計(jì)的絲杠所傳遞的動(dòng)力和扭矩都很小。因此，主要的失 效形式是磨損。通過提高絲杠螺母的表面質(zhì)量和安裝精度可以有效的減少磨損。 3、材料性能要求 根據(jù)絲杠的工作條件和失效形式，要求絲杠材料具備以下主要性能：①電磁鐵參數(shù)測量裝置是對(duì)電磁鐵的電磁吸力、磁場強(qiáng)度和線圈溫度進(jìn)行測量的裝置。為避免電磁鐵的磁泄漏，采用不可磁化材料。如不銹、鋁合金、銅合金、陶瓷材料或高分子材料。②較高的綜合力學(xué)性能 承受一定的交變載荷與沖擊載荷。③絲杠軸頸應(yīng)具有高的硬度和耐磨性，提高絲杠的旋轉(zhuǎn)精度和使用壽命。 根據(jù)絲杠螺母副的工作條件、失效形式和技術(shù)要求，考慮材料的綜合性能，絲杠采用淬火鋼，螺母采用鑄造錫青銅。這是由于銅合金材料不僅具有較高的綜合力學(xué)性能，而且具有較高硬度和耐磨性。絲杠螺母副的導(dǎo)柱采用不銹鋼，導(dǎo)軌采用鋁合金，聯(lián)結(jié)件采用高分子塑料。 3）絲桿螺旋傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)與應(yīng)用 滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)中，滾珠絲桿和螺母絲杠副滿足傳輸要求的使用。它主要用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的場合，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)很經(jīng)典的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)形式分為兩種：一種是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；另一 種是直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 12 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 1）高傳輸效率、傳輸效率 梯形螺絲驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作效率高達(dá) 90%至 98%，滑動(dòng)螺釘系統(tǒng)直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（可逆）。 （ 2）光滑的運(yùn)動(dòng)：梯形滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)的接觸點(diǎn)在與滾珠運(yùn)動(dòng)，摩擦阻力小，靈敏度高，沒有振動(dòng)，啟動(dòng)速度沒有在爬行現(xiàn)象，它可以精確地控制微生物飼料。 （ 3）高精密球滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)撕裂小溫度上升，和可以消除軸向間隙和滾珠絲桿預(yù)張力熱伸長，因此獲取精度和定位精度。 （ 4）高耐用鋼球滾動(dòng)接觸后硬化精密磨削過程中，循環(huán)系統(tǒng)是相對(duì)于滾動(dòng)磨損小，壽命長，所以它有高精密保留。 （ 5）同步穩(wěn)定、敏感的反應(yīng)，沒有塊，沒有內(nèi)褲，球滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)f 組件或設(shè)備可以得到很好的同步效果。 高可靠性： （ 6）和其他機(jī)械傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比較，棒球是很低的故障率，維修是比較簡單，就是通用潤滑和灰塵。無潤滑條件下工作，我們可以特別場合。 沒有預(yù)擰緊力矩：哥特（哥特式拱門形槽軸向間隙），可以調(diào)整很小，可以很容易地開車。如果你消除軸向間隙螺絲有更好的剛性，減少球滾珠絲桿和螺母，彈性變形下的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高精度。 （ 3）穩(wěn)定性驗(yàn)算，由部件自重產(chǎn)生的使絲桿回轉(zhuǎn)的扭矩 '2f ' 2 0 0 0 . 5 0 . 9 6 1 5 . 2 8 72 2 3 . 1 4?? ? ? ??f ? 式中 G—— 移動(dòng)部件自重 S—— 導(dǎo)程（ 'h —— 逆?zhèn)鲃?dòng)效率，由于滾珠絲桿副的正傳動(dòng)效率和逆?zhèn)鲃?dòng)效率近似相等，因此，一般用正傳動(dòng)效率 h 代替 'h 。 ' 2 0 0 0 . 5 0 . 9 6 1 5 . 2 8 72 2 3 . 1 4?? ? ? ??f ? 知 110應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副時(shí)不會(huì)發(fā)生逆向傳動(dòng) （ 5）軸承的選擇，初選 6002，工作時(shí)為輕度沖擊，正常工作溫度，預(yù)期壽命為5000h，絲桿在工作的過程中受軸向載荷作用，且最大軸向載荷為 3 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 冊(cè)可知道 2002 的基本額定負(fù)載 本額定負(fù)載荷 為了能安裝方便本次設(shè)計(jì)中 6002 軸承可以用帶座軸承代替，選用軸承的型號(hào)為承。 or=e=表可知道 e=量負(fù)載的計(jì)算 P=200N 可算得 軸承壽命 [6] 16667 ??? ????f P?（ 溫度系數(shù) 1，載荷系數(shù) 1， 承座，壽命指數(shù)為 e =3 得31 6 6 6 7 1 2 5 0 0 1 6 2 7 6 3 5 0 0 02 0 0 2 0 0???? ? ????? h） 所以該軸承適合。 4）滾珠絲桿螺母的支承方式的選擇 滾珠絲 杠的支承主要有以下四種，由于支承方式不同，使容許軸向載荷及容許回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速也有所不同。 固定 用于高速，高精度； （ 2）固定軸承適用于中高速，高精度； （ 3）支持，中速的支持，精度； （ 4）固定 速度，精度，短軸螺釘本次設(shè)計(jì)中絲桿螺母的固定方式如下所示： 14 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5）滾珠絲桿螺母的潤滑和防塵隔離 滾珠絲杠副設(shè)計(jì)使用中應(yīng)注意的問題： （ 1）為了提高滾珠絲杠副的精度和使用壽命，通過滾珠絲桿的軸向力對(duì)滾珠絲桿的影響，保證軸承的受力均勻，避免傾覆力。 （ 2）反逆向的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)器對(duì)效率高 ，應(yīng)在電機(jī)功率的考慮，和逆螺旋傳動(dòng)由于其成分的重量（尤其是驅(qū)動(dòng)在垂直方向上，當(dāng)逆方法）可以用來防止動(dòng)力傳動(dòng)電機(jī)，蝸輪自鎖：切割離合器，等。 （ 3）在行程兩端的滾珠絲杠應(yīng)該旅游保護(hù)裝置，以防止?jié)L珠絲杠過程的沖擊和影響精度，使用壽命甚至損壞。 （ 4）防止熱變形對(duì)定位精度的絲杠熱變形精度的重要影響。熱源不僅是摩擦熱產(chǎn)生的螺絲，和其他機(jī)械零件熱時(shí)，滾珠絲桿的熱膨脹和伸長率。因此有必要對(duì)熱源的因素，控制熱源的措施，也可用于預(yù)拉伸，強(qiáng)制冷卻，減少滾珠絲桿伸長的熱變形的影響。 （ 5）水平螺旋，而造成彎曲變形的軸，是影響齒 距累積誤差的因素，會(huì)導(dǎo)致不均勻的載荷螺母。螺桿的設(shè)計(jì)需要考慮到螺桿的材料和它的強(qiáng)度的問題。 （ 6）密封圈是重要的密封氣體和液體的標(biāo)準(zhǔn)件，所以密封圈的防塵措施是必須要考慮的。滾珠絲杠螺母安裝在防塵圈的兩端，以避免螺釘外露，但還需要滾珠絲桿選擇保護(hù)裝置。 （ 7）合理的潤滑是減小驅(qū)動(dòng)力矩的重要環(huán)節(jié)，提高傳動(dòng)效率，延長滾珠絲桿的使用壽命，接觸面和油膜減振效果，降低傳動(dòng)噪音和塵土等雜物在螺旋洗。所以你想注入潤滑脂。螺母和油孔，用戶可以擰入水口，其他合適的潤滑油的使用。 （ 8）的預(yù)緊力的正確選擇，滾珠絲杠廠一直需要調(diào)整 預(yù)緊力要求，嚴(yán)禁自行拆卸滾珠滾珠絲桿零件，以免影響準(zhǔn)確性。非沖擊管和拔除，以免球塞，運(yùn)行平穩(wěn)。 （ 9）推薦的大型軸承的使用適用于數(shù)控機(jī)床為了提高傳動(dòng)剛度。 （ 10）內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠，滾珠絲杠必須兩端的齒和一端連接了至少一個(gè)螺紋，所有圓螺紋底徑尺寸小于 則無法安裝螺母。 （ 11）外循環(huán)滾珠滾珠絲桿位置，最好是放在滾珠絲桿軸以上插管。 （ 12）加工螺紋，外圓直徑大于 1 的外徑最好不要螺釘。 15 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 初步計(jì)算 （ 1）材料選擇 因傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小，齒輪用 45(調(diào) 質(zhì)），硬度 24060均取為 24齒輪精度為 7 級(jí)。 （ 2）節(jié)錐角的計(jì)算 1?i （ '''1 o tc o t ???? a （ ''''''''2 54676706222290 ??? ???? （ 由文獻(xiàn) [2]表 3314 ?? 可知， 6'2222c o i n 12c o ss i 12m i n ???? ? oa （ 式中， ?頂高系數(shù)， 1?? 取小齒輪齒數(shù) 301 ?z ， ??? （ 取齒輪齒數(shù) 502 ?z 。 （ 3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為 12?m （ （ 4）齒輪分度圓的直徑 360301211 ???? （ 600501222 ???? （ （ 5）錐距 ???????????????????????????? （ 16 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 6）齒輪齒頂、齒根圓直徑 由文 獻(xiàn) [3]表 910? 可知， 齒頂高 12121* ???? aa （ 齒頂圓直徑 382062222co ''111 ??????? ??aa （ 610546767co ''222 ??????? ??aa （ 齒根高 ? ? ? ? ?????? af （ 齒輪基圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm （ ? ? ? ? 5 2 ????? Rm （ （ 7）齒寬 由文獻(xiàn) [2]表 3314 ?? 可知，， ??? ? （ （ 8）節(jié)圓周速度 311 ?? ????? m/s （ 3各主要零部件強(qiáng)度的校核 珠絲桿強(qiáng)度的校核與計(jì)算 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)主要承受軸 向力。螺母與螺釘間滑動(dòng)摩擦較大，所以磨損失效的主要形式?；境叽纾ㄖ睆綕L珠絲杠和螺母高度），通?；跅l件的耐磨性測定。滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)力較大，還應(yīng)檢查滾珠絲桿和螺母的螺紋強(qiáng)度的危險(xiǎn)截面，以防止塑性變形或斷裂的發(fā)生；自鎖螺釘?shù)囊螅瑱z查自鎖螺釘；傳動(dòng)精度，應(yīng)檢 17 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 查的剛度，以免造成傳輸降低音高變化的應(yīng)力的精度；滾珠絲桿長徑比大，應(yīng)檢查其穩(wěn)定性，以防止軸心受壓失穩(wěn)；長滾珠絲桿轉(zhuǎn)速也應(yīng)該檢查的臨界轉(zhuǎn)速，以防止過大的橫向振動(dòng)。設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)驅(qū)動(dòng)型，工作條件和失效模式，選同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，無需逐一檢查。 表 旋傳動(dòng)的常用材料 螺旋副 材料牌號(hào) 應(yīng)用范圍 滾珠絲桿 45、50 材料不經(jīng)熱處理，使用于經(jīng)常運(yùn)動(dòng)，受力不大，轉(zhuǎn)速較低的傳動(dòng) 4065018料需經(jīng)熱處理，以提高其耐磨性，適用于重載、轉(zhuǎn)速較高的重要傳動(dòng) 98料需經(jīng)熱處理，以提高其尺寸的穩(wěn)定性，適用于精密傳導(dǎo)螺旋傳動(dòng) 螺母 料耐磨性好，適用于一般傳動(dòng) 料 耐磨性好，強(qiáng)度高，適用于重載、低速的傳動(dòng)。對(duì)于尺寸較大或高速傳動(dòng)，螺母可采用鋼或鑄鐵制造，內(nèi)孔澆注青銅或巴氏合金 （ 1）滾珠絲桿螺母副，橫向絲桿的最大軸向載荷為 2000N，支承間最大距離為400要求定位精度為 珠絲桿的負(fù)荷包括運(yùn)動(dòng)部件的重量所引 18 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按額定靜載荷選用。 '0 m f f P3 荷性質(zhì)系數(shù)為 1 ' 動(dòng)載荷硬度影響系數(shù)， '=1 最大軸向載荷 定靜載荷為 2000N，查表得使用壽命時(shí)間 T=15000h，初選絲桿螺距t=5絲桿轉(zhuǎn)速 1 0 0 0 m a x 1 0 0 0 1 2002Vn t ′= = = n/于絲桿螺距為 5，可選 W 系列完循環(huán)絲桿副尺寸系列 一列滾珠絲桿螺母副的幾何參數(shù)計(jì)算，見表 示： 表 滾珠絲桿螺母副幾何參數(shù) 名 稱 符 號(hào) 計(jì)算公式和結(jié)果（ 螺紋滾道 公稱直徑 0d 20 螺 距 t 5 接觸角 ? ?45 鋼球直徑 紋滾道法面半徑 R 0 1 1 19 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 偏心距 e ( 2 ) s i n 0 . 0 4 4 9 d b= - = 螺紋升角 ? 04 . 3 7ta r c tg dg p== 滾珠絲桿 滾珠絲桿外徑 d 0 ( 0 . 2 ~ 0 . 2 5 ) 1 9 . 4qd d d= - = 滾珠絲桿內(nèi)徑 0 2 2 1 6 . 7 8 8fd d e R= + - = 滾珠絲桿接觸直徑 0 c o s 2 2 . 5 9d d b= - = 螺母 螺母螺紋外徑 D 0 2 2 2 3 . 3 1 2D d e R= - + = 螺母內(nèi)徑（外循環(huán)） 1D 10 ( 0 . 2 ~ 0 . 2 5 ) 2 5 . 5qD d d= + = 螺母長度 3 （ 2）傳動(dòng)效率計(jì)算 ()gh + （ 式中： ? — 摩擦角； ? — 絲桿螺紋升角。 0 . 9 6()gh + 20 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） （ 3）剛度驗(yàn)算，滾珠絲桿受工作負(fù)載 P 引起的導(dǎo)程 變化量 1（ Y 向所受牽引力大，故應(yīng)用 Y 向參數(shù)計(jì)算 400?P （ N） （ 62 0 0E =? ( 2 (材料為 45 鋼 ) 221 . 6 5 13 . 1 4 ( ) 2 . 2 1 32= = （2 所 以 662 0 0 0 . 51 2 . 1 9 4 1 02 0 . 6 1 0 2 . 2 1 3??? ? ? ? ? ???L（ 絲桿因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量 2小，可以忽略。所以導(dǎo)程誤差 61 0 0 1 0 01 2 . 1 9 4 1 0 4 . 9 70 0 . 5?? ? ? ? ? ? ?L L )/( 查表知 C 級(jí)精度的絲桿允許誤差 6 m? ，故強(qiáng)度足夠。 輪強(qiáng)度的校核計(jì)算 （Ⅰ）校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度 （ 1）接觸應(yīng)力的計(jì)算 由文獻(xiàn) [4]表 395? 可知，齒面接觸應(yīng)力計(jì)算公式，即 22211 ???? ??（ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ① 計(jì)算載荷系數(shù) 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，由文獻(xiàn) [4]表 25? 可知，取 1?平均分度圓直徑 ? ? ? ? ????? Rm 平均分度圓圓周速度 00 0 00 0 11 ????? m/s 21 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 由文獻(xiàn) [4] 圖 45? （ a）可知，按 74 1 ??zv m，得 K； 由文獻(xiàn) [4] 圖 75? （ b）可知，按 ?輪懸臂布置， K； 由文獻(xiàn) [4]表 45? 可知， K； ??????? A② 由文獻(xiàn) [1]表 610? 可知，彈性系數(shù) Z ； ③ 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) i ss i ???計(jì)算得， ? ? ??????????? 1） 接觸 疲勞強(qiáng)度的許用應(yīng)力 由文獻(xiàn) [4] 表 285? 可知，許用接觸應(yīng)力計(jì)算公式，即 m ? （ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ①小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 6001H? 最小安全系數(shù) ③由文獻(xiàn) [1， 10知，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) 811 ???????? 1] 圖 10知，查得接觸疲勞壽命系數(shù) ④尺寸系數(shù) 1?⑤工作硬化系數(shù)，按 0 13 ??? H B 22 院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ⑥潤滑油膜影響系數(shù)， ????? 3）由于 ? 安全。 （Ⅱ）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （ 1）齒根應(yīng)力的計(jì)算 由文獻(xiàn) [4]表 555? 可知，彎曲應(yīng)力計(jì)算公式，即 ???? )??（ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 ① 由文獻(xiàn) [1]表 510? 可知， ? ② 由文獻(xiàn) [1]表 510? 可知， ? 計(jì)算得， ? ?