【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預(yù)覽,需要原稿請自助充值下載,請見壓縮包內(nèi)的文件,所見才能所得,下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦--有疑問可咨詢QQ:1304139763 或 414951605
本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 次
1引言(或緒論)………………………………………………………………… 1
1.1 機械手及其組成 ……………………………………………………………… 1
1.2機械手的分類………………………………………………………………… 2
1.3應(yīng)用機械手的意義………………………………………………………………… 3
1.4機械手的發(fā)展概況………………………………………………………………… 3
2機械手的設(shè)計…………………………………………………………… 5
2.1機械手設(shè)計的總體方案……………………………………………………………5
2.2機器人的規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………………6
2.3氣動部件設(shè)計的簡要分析………………………………………………………… 7
3機械手的計算………………………………………………………… 17
3.1設(shè)計手臂結(jié)構(gòu)應(yīng)注意的問題………………………………………………………17
3.2小車的設(shè)計及計算………………………………………………………… 23
4機械手臂的工作原理………………………………………………………… 21
4.1氣動原理圖………………………………………………………… 25
4.2電磁鐵動作程序表………………………………………………………… 27
4.3機械手的緩沖和定位………………………………………………………… 28
結(jié)論 ………………………………………………………………………………… 29
致謝 ………………………………………………………………………………30
參考文獻……………………………………………………………………………31
附錄A 裝配圖 ………………………………………………………… 28
附錄B 零件圖 ………………………………………………………… 28