貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計,機械手,運動,控制系統(tǒng),設計 南京工程學院 畢業(yè)設計任務書 自動化 系 自動化（數控技術應用） 專業(yè) 設 計 題 目 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 學 生 姓 名 蔡 衛(wèi) 廷 班 級 數控033 起 止 日 期 3月1日至6月15日 指 導 教 師 華 茂 發(fā) 教研室主任 葛 紅 宇 發(fā)任務書日期 2007年3月 1日 1.畢業(yè)設計的原始數據： 控制對象：母導線貼標機運動機構 控制軸：X軸（橫向運動），Y軸（垂直運動），Z軸（縱向運動） 顯示：單排LED 驅動電路：四相八拍 2.畢業(yè)設計(論文)的內容和要求(包括技術要求、圖表要求以及工作要求等)： 采用8031作為CPU，外擴8K程序存儲器，8K數據存儲器；鍵盤用8255 擴展，行線用PC口高4位，列線用PC口低4位，I/O口用8255的PB和 PA口擴展，手動鍵盤接8031的P1口，步進電機脈沖信號經鎖存器輸出。 4位LED顯示，一位顯示字母，其它三位顯示數據。LED段選信號經鎖存 器輸出，位選信號用8031的P2口高地址譯碼輸出。并設計一步進電機驅 動電路，控制貼標機械手步進電機。編寫步進電機驅動電路相序分配程序。 3.畢業(yè)設計應完成的技術文件： （1）畢業(yè)設計說明書（論文） （2）控制系統(tǒng)原理圖 （3）印制電路板圖 （4）主要程序流程圖和程序 （5）英文資料譯文 4.主要參考文獻： 1.何立民. MCS-51單片機應用系統(tǒng)設計. 北京：北京航空航天大學出版 社，1990年 2.李朝青. 單片機原理及接口技術.北京：北京航空航天大學出版社，1999 3.趙德安等. 單片機原理與應用. 北京：機械工業(yè)出版社，2004 5.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內 容 備 注 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第十周 第十一周 第十二周 第十三周 第十四周 第十五周 第十六周 熟悉課題 收集資料 擬定方案 CPU擴展電路設計 顯示電路設計 手動鍵盤和編輯鍵盤電路設計 I/O擴展電路設計 印制電路板圖繪制 步進驅動電路設計 設計主要程序流程圖 編寫相序分配程序 英文資料翻譯 寫論文 修改論文 答辯 教研室審查意見： 室主任 年 月 日 系部審查意見： 系主任 年 月 日 南京工程學院 自動化學院 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目： 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 自動化（數控技術應用） 班 級： 數控033 學 號： 203030908 學生姓名： 蔡 衛(wèi) 廷 指導教師： 華茂發(fā) 副教授 2007年3月 本科畢業(yè)設計(論文)開題報告 學生姓名 蔡衛(wèi)廷 學號 203030908 專 業(yè) 自動化（數控技術應用） 指導教師 華茂發(fā) 職稱 副教授 所在院系 自動化學院 課題來源 自擬課題 課題性質 工程設計 課題名稱 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 畢業(yè)設計的內容和意義 畢業(yè)設計內容： 本課題介紹了母導線貼標機運動機構的總體設計，實現運動機構橫向運動（X軸）、縱向運動（Y軸）、垂直運動（Z軸）三維空間的運動設計。要求母導線貼標機運動機構的機械手能夠自動完成標簽的抓取和粘貼。機械手對標簽的“吸附”和“粘貼”，由簡易的氣壓裝置完成。 選用單片機8031作為CPU，其內部沒有ROM（程序存儲器），需要外部擴展，因此外部擴展8K程序存儲器和4K數據存儲器；用8255作為鍵盤的接口，無需再專門增加芯片，所以鍵盤和I/O口用單片機8255A芯片擴展；手動按鈕接8031的P1口；LED顯示電路顯示機械手的運動坐標；段選信號經鎖存器輸出，位選信號用8031的P2口高位地址譯碼輸出；8031輸出的步進電機脈沖信號經光電耦合器分別控制X軸、Y軸和Z軸，采用89C2051單片機對各軸正反轉脈沖進行相序分配，利用恒流斬波電路對環(huán)型分配后信號進行放大，形成控制步進電機的四相驅動信號，最終實現對各軸步進電機的控制；編寫主要程序流程圖、鍵盤掃描程序流程圖及步進驅動程序。 其研究意義如下： 1、本課題對貼標機械手的應用進行了研究，其中用到了8031單片機，步進電機等基礎專業(yè)課程中的知識。因此這個課題和我的專業(yè)有著很緊密的聯系。我相信通過這次畢業(yè)設計會對以后的工作和學習起一定的鋪墊作用。 2、實現母導線貼表機構運動的自動化，能夠簡化生產流程，實現企業(yè)生產的簡單化、快速化和自動化，降低工人勞動強度，提高生產效率，降低企業(yè)生產成本。 3、這個課題來源于工程實際，具有很強的實用性。在設計過程中要用到模擬電子技術、Protel 99SE、單片機等學科的知識。通過這次畢業(yè)設計，使我對四年來大學所學知識有一個更加深刻的認識，并通過實踐來證明理論的正確與否。 4、單片機技術是工業(yè)控制的三大支柱之一。它應用于很多場合，如電子、冶金、石油、紡織、輕工、醫(yī)藥、食品、建材等行業(yè)。此課題《貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計》緊密結合市場實際，因此該技術的研究具有一定的市場價值。 5、單片機構成的應用系統(tǒng)有較大的可靠性，芯片本身具有高可靠性，與應用系統(tǒng)有最少的連接。系統(tǒng)擴展、系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范，容易構成各種規(guī)模的應用系統(tǒng)。 文 獻 綜 述 隨著計算機技術的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的制造業(yè)開始了根本性變革,普通手工貼標技術已經無法滿足社會發(fā)展的需要。本課題的設計,最主要的是對單片機控制系統(tǒng)的設計。文獻[1][2][3][4][5][6][7]等都是關于單片機方面的內容，主要介紹單片機應用系統(tǒng)設計的基本概念；單片機的系統(tǒng)擴展；單片機的系統(tǒng)配置；應用程序設計基礎；系統(tǒng)的干擾與抗干擾設計。[3][5]以單片機MCS-51系列為背景機，系統(tǒng)地介紹單片機的發(fā)展概況和基本結構、工作原理、基本系統(tǒng)、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設計、并行擴展和串行擴展方法、人機接口，以及單片機的開發(fā)應用等方面的內容。[1][4]MCＳ51系列單片機組成原理；應用系統(tǒng)擴展、開發(fā)與調試；鍵盤輸入接口的設計及調試；特別是8031芯片、8255芯片的應用和擴展。其中[3]和[4]介紹了MCS-51系列單片機的基礎知識，如單片機的總體結構，引腳的描述，以及外部擴展問題等；文獻[5]以89C51單片機為典型機，詳細介紹片內結構、工作原理、接口技術和單片機在各領域中的應用；文獻[1][4][7]介紹了如何設計單片機系統(tǒng)，提供了大量實用電路和程序并舉例了應用系統(tǒng)的設計和調試，注重理論聯系實際，著重實際應用。畫電路原理圖和電路板圖需用到軟件PROTEL99SE，文獻[8]詳細介紹了如何設計電路原理圖、畫元件圖、設計電路板圖、畫元件封裝圖和電路仿真等。 參考文獻： 1、何立民．MCS-51單片機應用系統(tǒng)設計．北京：北京航空航天大學出版社，1990年 2、 李朝青. 單片機原理及接口技術.北京：北京航空航天大學出版社，1999年 3、趙德安等．單片機原理與應用．北京：機械工業(yè)出版社，2004 4、 王樹勛. MCS-51單片機開發(fā)系統(tǒng)與監(jiān)控分析.北京：機械工業(yè)出版社，1992年 5、李學海．標準80C51單片機基礎教程．北京：北京航空航天大學出版社，2006 6、 何立民. 單片機應用技術選編（4）.北京：北京航空航天大學出版社，1997年 7、 余永權等. 單片機應用系統(tǒng)的功率接口技術.北京：北京航空航天大學出版社，1992 8、 夏路易 石宗義.電路原理圖與電路板設計教程Protel 99SE. 北京：北京希望電子希望出版社，2002年 研 究 內 容 設計CPU擴展電路 設計鍵盤及I/O接口電路 設計LED顯示電路 設計步進驅動電路程序流程圖，編寫步進驅動相序分配中斷程序 設計步進驅動電路 繪制控制系統(tǒng)電路圖和PCB圖 研 究 計 劃 第一周 熟悉課題 第二周 查看資料，研究課題 第三周 擬訂、修改設計方案 第四周 設計CPU擴展電路部分； 第五周 設計LED顯示電路部分； 第六周 設計鍵盤電路部分； 第七周 設計I/O擴展電路部分； 第八周 繪制貼標機控制系統(tǒng)印制電路板圖； 第九周 設計步進驅動相序分配電路部分； 第十周 畢業(yè)設計期中檢查和總結； 第十二周 設計步進驅動橫流斬波電路； 第十三周 設計主程序、鍵盤掃描程序、相序分配流程圖； 第十四周 編寫相序分配程序； 第十五周 總結畢業(yè)設計，起草畢業(yè)設計論文； 第十六周 修改論文，準備畢業(yè)設計答辯. 特 色 與 創(chuàng) 新 利用單片機MCS-51系列實現母導線貼標機運動控制機構的設計，利用簡易的機械手，實現標簽粘貼的自動化。 指導教師 意 見 指導教師簽名： 年 月 日 教研室意見 主任簽名： 年 月 日 系部意見 教學主任簽名： 年 月 日 南 京 工 程 學 院 畢業(yè)設計（論文）選題、審題表 教研室 數控技術應用 指導教師 華茂發(fā) 職稱 副教授 申報課題名稱 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 課題性質 工程設計 課題來源 自擬課題 課 題 簡 介 本課題設計一三坐標機械手運動控制系統(tǒng)，用于粘貼母導線性能參數標簽?？刂葡到y(tǒng)以單片機8031為CPU，外擴數據存儲器、程序存儲器、LED顯示器、鍵盤及I/O接口等；另設計一四相八拍驅動電路，配合步進電機驅動機械手運動。用Protel軟件設計硬件電路原理圖。 所需經費 200元 上機時數 300小時/人 課題要求 （包括所具備的條件） 計算機、Protel軟件。 課題工作量 要求 硬件電路及部分軟件設計，1人。 教研室 審定意見 室主任簽字： 系領導小組審定意見 系主任簽字： 說明： 1、該表為畢業(yè)設計（論文）課題申報時專用，由選題教師填寫，經教 研室討論、室主任簽字，報系領導小組審定，系主任簽字后生效。 2、上機時數可填：xx時數/人或者該課題所需總時數。 3、選題結束后，該表要求統(tǒng)一存放在系辦公室備查。 南京工程學院 自動化學院 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 ： 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 自動化（數控技術應用） 班 級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起迄日期： 設計地點： 實 驗 樓 _ Graduation Design (Thesis) The Design Of Labeling Manipulator Controller By CAI Weiting Supervised by Associate Prof. HUA Maofa Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2007 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） I 摘 要 本文概述了母導線的結構型式，使用范圍以及選型，及其自動檢測系統(tǒng)的 組成和控制流程，著重介紹了貼標機運動控制系統(tǒng)的設計和功能實現。貼標機 運動控制系統(tǒng)選用MCS-51 系列單片機8031作為CPU，外部擴展了程序存儲器和 數據存儲器，用于存儲控制系統(tǒng)監(jiān)控程序和數據，并設計了LED顯示電路、手 動鍵盤和編輯鍵盤?？刂撇竭M電機轉動的脈沖信號，采用光電隔離輸出，提高 了系統(tǒng)的可靠性。另外還設計了與本控制系統(tǒng)相配套的步進驅動電路。在該驅 動電路中，選用89C2051作環(huán)行分配器件，電路簡單易于進行相序分配。本驅動 電路為恒流斬波電路，能將電機繞組電流恒定，電路簡單,工作可靠。文中繪出 了驅動的電路原理圖，給出了四相步進電機的正轉反轉的程序設計流程圖和主 要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設計中的應用，指出了設計中出 現的問題，并提出了具體的解決方法。 關 鍵 詞 ： 母 導 線 貼 標 機 ； 單 片 機 控 制 ； 步 進 驅 動 電 路 ； 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） II Abstract In this paper, the structure, usage and composition of the automatic testing system and the control flow of the bus bar were introduced briefly, and the motion control of the labeling machine is emphasized and realized. In the system developed, a 51 series MCU, 8031, is used as the controller, and data memorizer, program memorizer, LED displaying circuit, keyboard circuit and other function module are completed. Optical coupler used in the pulse generation and transmission, the system reliability is promoted greatly. Further more, a 89C2051 is used in the phase conversion of the step motor, the system got simplified. The schematic diagram of the driver, the flow chart of motion of the 4-phase step motor and main program of the controller is presented in detail. In the end of this paper, the application of protel 99se in the system development, problems encountered during the design, is summarized and solution in detail is advised Keywords: the bus bar labeling machine; Microcontroller control; step motor driver 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） III 目 錄 第一章 緒 論 ………………………………………………………………1 1.1 引言……………………………………………………………………....1 1.2 選題背景與意義………………………………………………………....2 1.3 研究現狀………………………………………………………………....2 1.4 本文的結構………………………………………………………………3 第二章 母導線參數檢測系統(tǒng)簡介……………………………………… 4 2.1 母導線簡介……………………………………………………………....4 2.2 母導線分類……………………………………………………………....4 2.3 母導線基本結構…………………………………………………………4 2.4 自動檢測系統(tǒng)組成………………………………………………………6 2.5 自動檢測系統(tǒng)控制流程…………………………………………………7 第三章 貼標機運動控制系統(tǒng)電路設計………………………………10 3.1 貼標機運動機構概述…………………………………………………...10 3.2 貼標機運動控制方案擬定……………………………………………...11 3.2.1 總體方案設計……………………………………………………..11 3.2.2 貼標機控制系統(tǒng)設計……………………………………………..11 3.3 CPU 選擇及其外圍電路設計…………………………………………...12 3.3.1 單片機 8031 簡介………………………………………………....12 3.3.2 單片機 8031 的時鐘及復位電路………………………………....13 3.4 存儲器擴展電路設計…………………………………………………...13 3.4.1 程序存儲器的擴展………………………………………………..13 3.4.2 數據存儲器的擴展………………………………………………..14 3.5 顯示電路設計…………………………………………………………...17 3.5.1 LED 顯示器簡介 …………………………………………………...17 3.5.2 LED 顯示電路 ……………………………………………………...17 3.6 鍵盤擴展電路設計……………………………………………………....18 3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18 3.6.2 編輯鍵盤電路……………………………………………………...20 3.6.3 手動鍵盤電路……………………………………………………...20 3.6.4 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21 3.7 輸入/輸出信號接口擴展電路設計……………………………………...21 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） IV 3.7.1 步進電機控制信號接口電路………………………………………21 3.7.2 開關量輸入/輸出信號接口電路…………………………………...21 3.8 地址譯碼電路設計……………………………………………………….22 3.8.1 譯碼電路……………………………………………………………22 3.8.2 譯碼地址……………………………………………………………24 第四章 步進電機驅動電路設計 …………………………………………25 4.1 步進電機簡述…………………………………………………………….25 4.2 步進電機的控制原理…………………………………………………….25 4.3 相序分配電路設計……………………………………………………….26 4.3.1 相序分配電路………………………………………………………26 4.3.2 相序分配軟件………………………………………………………27 4.4 功率放大電路設計……………………………………………………….29 第五章 貼標機械手運動控制系統(tǒng)的原理圖及 PCB 圖繪制………32 5.1 用 Protel 99 SE 進行電路設計的基本步驟……………………………..32 5.1.1 電路原理圖設計的步驟……………………………………………32 5.1.2 印刷電路板設計的步驟…………………………………………….32 5.2 電路原理圖設計…………………………………………………………..33 5.3 印刷電路板的設計………………………………………………………..33 5.4 設計中的問題及解決方法………………………………………………………35 第六章 總 結 ………………………………………………………………36 1、論文總結…………………………………………………………………36 2、感謝………………………………………………………………………36 致 謝…………………………………………………………………………38 參考文獻 ………………………………………………………………………39 附錄 A：英文資料………………………………………………………………..40 附錄 B：英文資料翻譯…………………………………………………………..45 附錄 C：硬件設計原理圖與 PCB 圖…………………………………………….49 附件： 畢業(yè)論文光盤資料 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 0 第一章 緒 論 1.1 引言 人類已經進入電氣化時代，人們借助電氣技術實現了自動控制機械、自動 生產線甚至自動工廠，并大大地發(fā)展了自動控制理論。在單片機出現后，計算 機成為廣大工程技術人員現代化技術革新、技術革命的武器。目前，計算機在 工業(yè)控制領域中得到最廣泛的應用，各種機電設備都競相引入單片機構成各種 控制器、控制系統(tǒng)以及相應的多機系統(tǒng)和網絡系統(tǒng)。而本課題母導線貼標機控 制系統(tǒng)，就是通過外擴鍵盤、顯示和輸入/輸出接口等單元，滿足母導線自動貼 標功能的單片機系統(tǒng)。作為一名將成為電子、電氣工程技術人員的自動化專業(yè) 畢業(yè)生，了解和掌握單片機及其控制系統(tǒng)是非常必要的。 目前，主要的自動貼標技術有三種: 1“吸貼法”(或“氣吸法”) 這是最普通的貼標技術.當標簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊 連接到一個機械裝置的末端。當這個機械裝置伸展到標簽與包裝件相接觸后， 就收縮回去，此時就將標簽貼附到包裝件上。這種技術可靠地實現正確地貼標， 且精度高，這種方法對于產品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標，或對于難 于搬動的包裝件側面貼標是非常適用的，但是它的貼標速度較慢。 2“吹貼法” （或“射流法”) 這種技術的某些運作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標簽放置到真空 表面墊上固定，直到貼附動作開始為止。但在本方法中真空表面是保持不動的， 標簽固定和定位在一個“真空柵 ”上， “真空柵”為一個上面具有幾百個小孔的 平面，這些小孔是用來維持形成“空氣射流”的。由這些“空氣射流”吹出一 股壓縮空氣，壓力很強，使真空柵上標簽移動，讓它貼附到被包裝物品上.這是 一項稍具復雜性的技術，它具有較高的精度和可靠性。 3“擦貼法”(或“刷貼法”) 第三種貼標方法稱為同步貼標法，也可稱作“擦貼法” 、 “刷貼法”或“接 觸粘貼法” 。在貼標時，當標簽的前緣部分粘附到包裝上后，產品就馬上帶走標 簽。在這一種貼標機中，只有當包裝件通過速度與標簽分配速度一致時，這種 方法才能成功。這是一項需要維持連續(xù)作業(yè)的技術。此外，為使標簽的貼附滿 足完整恰當的要求，像刷子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 1 1.2 選題背景與意義 近年來，隨著市場競爭的日益激烈，人們對產品外包裝的要求越來越高。 在包裝件或產品上加上適當的標簽，不僅可以清晰地表示出產品的商標、主要 參數、使用說明等信息，而且美觀的產品標簽還有助于提升公司形象，促進產 品的銷售。自動貼標機是在包裝件或產品上加上標簽的一種自動化設備。目前 所使用的貼標機中，多采用步進電機或伺服電機，結構和控制較復雜，制造成 本較高。采用氣動技術，不僅可以做到機械結構簡單，而且具有綠色環(huán)保、防 火、防爆、耐高溫等特點，同時輸出力及輸出速度易于調節(jié)，可以最大限度地 保護包裝物品。因此，研究和開發(fā)基于氣動技術的自動貼標機，具有實用價值。 自動貼標機具有以下特點: 1) 一般結構復雜，運動速度快，動作精度高。為滿足性能要求，對零件的 剛度要求和表面質量等都有較高的要求。 2) 用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不 銹鋼或經化學處理的無毒材料制成。 3) 進行包裝作業(yè)時的工藝力一般都較小。 4) 一般都采用無級變速裝置，以便靈活調整速度、調節(jié)生產能力。 5)特殊類型的專業(yè)機械，種類多，生產數量有限。 隨著各種貼標技術的深入發(fā)展，貼標機正向著以下幾個發(fā)展方向: 1)高生產率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套 性; 2)自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復雜作業(yè)，己被半自動或自 動的貼標機所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展; 3)先進的機電技術和新元件被綜合應用于貼標機中，并通過采用先進的設 計方法提高產品設計質量，縮短制造周期。 貼標機作為包裝生產線的一個重要組成部分，直接影響到包裝質量，因此 要努力提高貼標質量，根據貼標要求從設計、制造、裝配、調試等方面綜合考 慮，以較低的成本滿足貼標機的功能要求。 1.3 研究現狀 目前國內母導線技術參數的測定還是由人工完成，其自動檢測技術在國內 還是個空白。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術遠遠不能滿足社會對生產率的要 求，采用自動檢測技術并配備自動化檢測裝置將大大提高企業(yè)生產的效率，減 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 2 少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。 1.4 本文的結構 本文以貼標機械手的研發(fā)工程項目作為應用背景，對 8031 單片機的擴展技 術、步進電機的恒流斬波技術進行了研究。全文共分為六章，各章的主要內容 如下： 第一章扼要地介紹了母導線、自動貼標機的概念、特點與相關研究背景； 第二章研究了母導線參數檢測系統(tǒng)； 第三章對貼標機進行了研究，給出了外部擴展電路的控制方案，并討論了 單片機的擴展相關外部電路的設計方法； 第四章對步進電機進行了研究，給出了四相八拍步進電機的控制方案，并 討論了步進電機驅動電路的設計方法； 第五章介紹了用 Protel 99SE 繪制原理圖的過程其中遇到的問題及解決方法。 第六章總結了全文的研究工作，給出了存在的問題和進一步研究的方向。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 3 第二章 母導線參數檢測系統(tǒng)簡介 2.1 母導線簡介 母 線 是 一 種 可 與 幾 條 電 路 分 別 連 接 的 低 阻 抗 導 體 ； 母 導 線 由 絕 緣 材 料 包 裹 的 幾 條 并 排 母 線 加 上 金 屬 外 殼 封 裝 而 成 。 母 導 線 是 低 壓 供 電 系 統(tǒng) 中 負 責 傳 輸 電 能 、 分 配 電 能 的 一 種 新 型 的 配 電 設 備 ， 由 于 母 導 線 具 有 載 流 能 力 大 、 防 護 等 級 高 、 分 配 電 能 方 便 、 安 全 可 靠 等 優(yōu) 點 是 替 代 傳 統(tǒng) 的 電 纜 和 電 纜 橋 架 輸 配 電 系 統(tǒng) 的 更 新 換 代 產 品 ,尤 其 在 大 電 流 輸 送 電 方 面 母 導 線 居 于 主 導 地 位 ， 其 輸 電 能 力 在 200A～ 5000A, 母 導 線 由 許 多 個 直 線 單 元 和 若 干 個 彎 曲 單 元 連 接 組 成 。 與 傳 統(tǒng) 的 電 纜 配 電 方 式 比 較 ， 母 導 線 具 有 體 積 小 、 輸 送 電 流 大 、 安 全 可 靠 、 拆 裝 方 便 、 基 建 與 配 電 施 工 互 不 相 擾 ， 一 次 投 資 可 反 復 使 用 等 優(yōu) 點 ， 是 一 種 理 想 的 配 電 產 品 。 母 導 線 的 安 裝 可 直 接 從 變 壓 器 接 到 低 壓 配 電 柜 ， 也 可 以 從 低 壓 柜 直 接 接 到 配 電 系 統(tǒng) 作 為 配 電 干 線 線 路 。 2.2 母導線分類 母 導 線 主 要 有 三 相 三 線 制 、 三 相 四 線 制 和 三 相 五 線 制 ， 其 中 又 有 單 通 道 和 雙 通 道 之 分 ， 截 面 如 圖 2.1 所 示 。 按 制 造 工 藝 和 用 途 ， 又 可 以 分 為 ： 密 集 型 母 導 線 、 空 氣 型 母 導 線 、 高 性 能 型 母 導 線 、 耐 火 型 母 導 線 、 防 水 型 母 導 線 、 絕 緣 型 母 導 線 ； 按 其 外 殼 材 料 分 為 鋼 外 殼 、 鋁 合 金 外 殼 和 鋼 鋁 混 合 外 殼 母 導 線 ； 按 其 導 體 材 料 分 有 銅 導 體 和 鋁 導 體 母 導 線 等 。 2.3 母 導 線 基 本 結 構 （1）外 殼 母 導 線 外 殼 由 優(yōu) 質 鋼 和 鋁 組 成 ， 以 減 少 磁 滯 渦 流 損 耗 ， 完 成 面 噴 涂 灰 色 環(huán) 氧 樹 脂 ， 對 外 表 加 以 保 護 。 母 導 線 外 殼 完 全 封 閉 以 免 機 械 損 傷 和 灰 塵 積 聚 ， 而 且 采 用 50%容 量 的 整 個 外 殼 鋁 質 接 地 導 體 ， 由 于 這 導 體 是 母 導 線 外 殼 的 一 部 分 ， 當 發(fā) 生 高 容 量 的 接 地 故 障 時 ， 可 有 效 接 地 和 保 護 整 個 系 統(tǒng) 。 （2）連 接 裝 置 母 導 線 的 連 接 裝 置 是 使 用 螺 栓 ， 其 材 料 為 高 強 度 鋼 、 彈 簧 墊 片 為 寬 沿 以 確 保 壓 力 在 整 個 受 壓 面 上 的 均 勻 分 布 ， 螺 栓 為 雙 頭 設 計 ， 有 力 矩 指 示 （ 81—108N·m） ， 處 于 地 電 位 ， 在 母 線 全 部 檢 測 后 扭 斷 力 矩 螺 栓 ， 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 4 以 達 到 壓 緊 力 矩 。 800A 及 以 上 的 母 導 線 可 以 在 不 影 響 鄰 母 導 線 段 的 情 況 下 ， 拆 除 一 段 ， 也 可 以 在 要 求 電 氣 隔 離 的 情 況 下 ， 拆 除 連 接 裝 置 。 （3）母 線 母 線 采 用 表 面 度 銀 的 銅 排 作 為 導 電 材 料 。 導 電 排 的 外 表 面 均 采 用 B 級 130°聚 脂 膠 片 以 達 到 長 期 絕 緣 效 果 。 在 額 定 負 載 電 流 下 ， 母 線 槽 內 任 何 一 點 的 溫 升 不 應 高 出 周 圍 環(huán) 境 55°C。 800A 及 意 識 的 直 線 饋 線 和 插 入 式 母 導 線 為 三 明 治 結 構 ， 除 開 口 處 ， 其 余 部 分 母 線 各 層 無 空 間 存 在 ， 防 止 煙 囪 效 應 。 （4）插 接 口 每 條 標 準 插 接 母 導 線 為 3.05m 長 ， 在 每 條 母 導 線 兩 個 側 面 均 有 插 接 口 ， 插 接 口 上 有 活 頁 門 作 保 護 ， 插 接 口 間 距 為 610mm。 在 插 接 箱 安 全 插 入 之 前 應 使 檢 查 開 口 方 便 可 行 ， 明 確 標 注 插 接 口 母 線 的 相 序 。 1 2 3 4 5 6 7 a) b) c） d） 圖 2.1 母 導 線 截 面 圖 1—絕 緣 墊 塊 2—固 定 螺 栓 3—導 電 排 4—絕 緣 層 5—側 板 6—蓋 板 7—外 殼 螺 栓 母 導 線 結 構 （ 圖 2.2） ： 由 絕 緣 墊 塊 （ 酚 醛 塑 料 ） 、 固 定 螺 栓 、 導 電 排 、 絕 緣 層 （ 聚 四 氟 乙 烯 ） 、 側 板 、 蓋 板 和 外 殼 螺 栓 等 部 件 組 成 。 母 導 線 應 用 范 圍 廣 ， 適 用 于 高 層 建 筑 、 多 層 工 業(yè) 工 房 、 機 床 密 集 的 車 間 、 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 5 產 品 工 藝 多 變 的 車 間 、 老 車 間 和 廠 房 的 改 造 ， 以 及 各 種 實 驗 室 、 展 覽 館 、 體 育 館 、 賓 館 等 場 所 作 電 力 饋 電 和 配 電 使 用 。 可 以 應 用 于 多 個 行 業(yè) 的 許 多 場 合 ； 防 護 等 級 高 ， 可 廣 泛 應 用 于 室 內 、 戶 外 、 地 下 、 水 中 和 含 有 腐 蝕 性 氣 體 等 特 殊 環(huán) 境 中 。 圖 2.2 母 導 線 結 構 母 導 線 的 相 關 技 術 參 數 執(zhí) 行 GB7251.2 的 相 關 規(guī) 定 。 其 主 要 參 數 有 ： 額 定 電 流 及 電 壓 ， 介 電 性 能 ， 絕 緣 電 阻 ， 結 構 強 度 和 防 護 等 級 等 ， 產 品 型 號 標 識 如 圖 2.3 所 示 。 母 導 線 的 參 數 性 能 要 求 達 到 ： 1） 母 導 線 保 證 在 額 定 工 作 電 流 及 110%的 額 定 電 壓 下 長 期 正 常 作 。 2） 母 導 線 單 元 應 承 受 交 流 2500V（ 有 效 值 ） 的 工 頻 耐 壓 ， 歷 時 1min 無 擊 穿 或 閃 絡 現 象 。 3） 母 導 線 單 元 相 與 相 之 間 及 外 殼 之 間 的 絕 緣 電 阻 均 不 低 于 20 歐 姆 。 4） 母 導 線 2m 長 度 中 間 能 承 受 2m 母 導 線 本 身 重 量 加 90kg 的 靜 負 荷 ， 不 影 響 其 性 能 ， 母 導 線 連 接 處 能 承 受 1.5m 母 導 線 重 量 加 90kg 的 靜 負 荷 ， 不 影 響 其 性 能 。 5） 防 護 等 級 為 IP40。 圖 2.3 母 導 線 產 品 型 號 2.4 自動檢測系統(tǒng)組成 母 導 線 自 動 檢 測 系 統(tǒng) 主 要 由 一 個 上 位 機 （ PC） 、 運 動 控 制 系 統(tǒng) （ 或 稱 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 6 下 位 機 ） 、 母 導 線 參 數 檢 測 系 統(tǒng) 、 貼 標 機 、 氣 壓 系 統(tǒng) 、 輔 助 動 作 執(zhí) 行 結 構 、 包 裝 機 構 、 定 位 機 構 、 步 進 驅 動 系 統(tǒng) 等 組 成 ， 并 配 備 了 相 關 的 傳 輸 機 構 、 打 印 機 等 ， 如 圖 2.4 所 示 。 圖 2.4 自 動 檢 測 系 統(tǒng) 的 組 成 上 位 機 （ PC） 主 要 負 責 母 導 線 自 動 檢 測 系 統(tǒng) 的 總 體 控 制 ， 控 制 下 位 機 、 接 收 檢 測 系 統(tǒng) 檢 測 數 據 、 打 印 檢 測 結 果 及 控 制 貼 標 機 貼 標 。 下 位 機 由 8031 單 片 機 構 成 ， 主 要 控 制 氣 缸 傳 動 系 統(tǒng) 和 步 進 驅 動 系 統(tǒng) ， 相 應 執(zhí) 行 機 構 單 元 根 據 控 制 系 統(tǒng) 發(fā) 出 的 控 制 信 號 動 作 。 貼 標 機 系 統(tǒng) 由 8031 及 外 圍 電 路 組 成 ， 接 收 上 位 機 控 制 信 號 ， 控 制 貼 標 機 械 手 ， 抓 取 打 印 機 打 印 的 標 簽 并 粘 貼 到 母 導 線 外 殼 上 。 定 位 機 構 是 由 氣 缸 驅 動 的 。 2.5 自動檢測系統(tǒng)控制流程 上位機 打印機 下位機 檢測系統(tǒng) 氣壓傳動 系統(tǒng) 功率放大系統(tǒng) 步進驅動系統(tǒng) 測試臺 母導線 執(zhí)行機構 （氣缸） 貼標機 母導線 包裝機構 定位機構 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 7 檢測平臺傳送電機啟動 檢測臺母線槽縱向定位缸升起 母線槽傳送電機停止 左端側向定位缸啟動 右端側向定位缸啟動 連接絕緣強度檢測儀 兩檢測頭移動檢測并將檢測結果發(fā)送給上位機 檢測完后回起點 連接檢測電阻的微歐計 兩檢測頭移動檢測并將檢測結果發(fā)送給上位機 開始 Y 左、右端側向定位缸到 位？ 母線槽縱向到位？ A N Y N 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 8 兩個檢測頭回原點 前后檢測頭側向定位缸退回 檢測臺縱向定位缸退回 檢測臺傳送電機啟動 包裝臺傳送電機啟動 包裝臺縱向定位缸升起 母線槽離開檢測臺后檢測臺電機停轉 母線槽到達包裝臺后包裝臺電機停轉 發(fā)信給上位機啟動貼標機貼標 貼標結束后，包裝氣缸升起 延時，包裝 定位缸退回 包裝缸退回 結 束 A 圖 2.5 自動檢測系統(tǒng)控制流程圖 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 9 第三章 貼標機運動控制系統(tǒng)電路設計 3.1 貼標機運動機構概述 貼 標 機 是 一 個 三 坐 標 機 構 ， 由 X 軸 （ 橫 向 運 動 ） 、 Y 軸 （ 垂 直 運 動 ） 、 Z 軸 （ 縱 向 運 動 ） 組 成 ， 三 個 軸 分 別 由 三 個 步 進 電 機 驅 動 ， 通 過 機 械 傳 動 裝 置 ， 控 制 母 導 線 貼 標 機 貼 標 機 械 手 的 運 動 ， 實 現 粘 貼 標 簽 的 具 體 動 作 ， 貼 標 機 運 動 機 構 如 圖 3.1 所 示 。 其 中 貼 標 機 械 手 由 一 個 兩 位 三 通 電 磁 閥 （ 圖 中 未 畫 出 ） 控 制 的 薄 膜 氣 缸 、 抽 風 扇 和 壓 標 頭 等 機 械 部 件 組 成 。 通 過 抽 風 扇 抽 風 ， 形 成 負 壓 吸 附 標 簽 。 貼 標 機 械 手 在 三 坐 標 方 向 移 至 母 導 線 外 殼 表 面 ， 薄 膜 氣 缸 上 腔 進 氣 ， 壓 標 頭 伸 出 將 標 簽 壓 貼 在 母 導 線 外 殼 表 面 上 。 Y2 1 X Z 6 3 4 5 7 圖 3.1 貼 標 機 運 動 機 構 示 意 圖 1—X 向 步 進 電 機 2—Y 向 步 進 電 機 3—薄 膜 氣 缸 4—吸 標 風 扇 5—貼 標 機 械 手 6—壓 標 頭 7—Z 向 步 進 電 機 3.2 貼標機運動控制方案擬定 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 10 3.2.1 總體方案設計 如 圖 3.2 所 示 ， 選 用 8031 單 片 機 作 為 CPU， 擴 展 控 制 系 統(tǒng) ， 輸 出 分 別 控 制 X 軸 、 Y 軸 和 Z 軸 方 向 步 進 電 機 脈 沖 信 號 ， 經 光 電 耦 合 器 輸 出 ， 由 89C2051 單 片 機 對 各 軸 正 反 轉 脈 沖 進 行 相 序 分 配 ， 利 用 恒 流 斬 波 電 路 對 環(huán) 型 分 配 后 的 信 號 進 行 放 大 ， 形 成 控 制 步 進 電 機 的 四 相 驅 動 信 號 ， 最 終 實 現 對 各 軸 步 進 電 機 的 控 制 。 貼標機控 制系統(tǒng) 光 耦 光 耦 光 耦 貼標頭開關量 輸出接口 X 軸相序分配 X 軸驅動器 X 軸步進電機 Y 軸相序分配 Y 軸驅動器 Y 軸步進電機 Z 軸相序分配 Z 軸驅動器 Z 軸步進電機 圖 3.2 總 體 控 制 方 案 框 圖 3.2.2 貼標機控制系統(tǒng)設計 如 圖 3.3 所 示 ， 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 采 用 8031 單 片 機 作 為 CPU。 8031 單 片 機 是 控 制 系 統(tǒng) 的 核 心 ， 控 制 貼 標 機 的 運 動 。 手 動 按 鈕 接 8031 的 P1 口 ， 對 貼 標 機 運 動 進 行 手 動 控 制 ， 手 動 操 作 X 軸 、 Y 軸 和 Z 軸 的 移 動 。 用 2764 芯 片 外 擴 8KB 程 序 存 儲 器 （ ROM） ， 存 儲 貼 標 機 運 動 的 控 制 程 序 。 用 6264 芯片外擴 4KB 數據存儲器（RAM） ，存 儲 貼 標 機 運 動 的 相 關 數 據 。 四 位 LED 顯 示 ， 一 位 用 “米 ”字 型 16 段 管 ， 用 來 顯 示 字 母 X、 Y 和 Z， 其 它 三 位 用 7 段 管 ， 分 別 顯 示 百 、 十 、 個 位 數 值 。 LED 顯 示 的 段 選 信 號 經 74LS273 鎖 存 器 輸 出 ， 位 選 信 號 用 8031 的 P2 口 高 位 地 址 經 74LS138 譯 碼 輸 出 。 鍵 盤 用 8255A 的 PC 口 擴 展 ， 行 線 接 PC 口 高 四 位 ， 列 線 接 PC 口 低 四 位 ， 實 現 4×4 小 鍵 盤 ， 分 別 設 置 0～ 9 數 字 鍵 ， X、 Y 和 Z 三 個 字 母 鍵 等 鍵 盤 按 鈕 。 輸 入 /輸 出 （ I/O） 接 口 也 由 8255A 擴 展 ， 控 制 貼 標 機 的 操 作 方 式 （ 手 動 、 自 動 和 鍵 盤 掃 描 ） 和 三 軸 的 正 負 行 程 限 位 等 信 號 。 步 進 電 機 的 脈 沖 信 號 經 74LS273 鎖 存 輸 出 ， 經 光 耦 電 路 隔 離 ， 接 貼 標 機 各 軸 步 進 電 機 的 脈 沖 分 配 器 。 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 11 8031 單片機 ROM RAM 8255A74LS273 步進電機驅動電路 鍵盤 I/O 接 口 手 動 按 鈕 4 位 LED 顯示 圖 3.3 控 制 系 統(tǒng) 組 成 框 圖 3.3 CPU 選擇及其外圍電路設計 MCS-51 系 列 中 ， 常 用 的 有 8031 和 8051 等 。 其 中 ,8031 內 部 沒 有 ROM， 需 外 擴 一 程 序 存 儲 器 。 根 據 母 導 線 控 制 系 統(tǒng) 的 要 求 ， 要 求 具 有 8KB 程 序 存 儲 器 ， 8051 內 部 只 有 4KB 程 序 存 儲 器 ， 存 儲 空 間 仍 需 外 擴 ， 所 以 選 用 8031 單 片 機 。 8031 具 有 價 格 低 、 功 能 強 、 使 用 靈 活 、 開 發(fā) 方 便 等 特 點 ， 適 合 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 。 3.3.1 單片機 8031 簡介 制 造 工 藝 為 HMOS 的 MCS-51 單 片 機 都 采 用 40 只 引 腳 的 雙 列 直 插 封 裝 （ DIP） 方 式 ， 8031 引 腳 如 圖 3.4 所 示 。 I/O 口 線 ： P0、 P1、 P2、 P3 共 四 個 8 位 口 ； 控 制 口 線 ： （ 片 外 取 指 控 制 ） 、 ALE（ 地 址 鎖 存 控 制 ） 、PEN （ 片 外 存 儲 器 選 擇 ） 、 RESET（ 復 位 控 制 ） ； 電 源 及 時 鐘 ： Vcc（ 接 +5VEA 電 源 ） 、 Vss（ 接 地 ） ； XTAL1 和 XTAL2 接 外 部 晶 體 振 蕩 器 。 當 8031 單 片 機 外 擴 程 序 存 儲 器 、 數 據 存 儲 器 或 輸 入 輸 出 端 口 時 ， 外 部 芯 片 需 要 8031 為 其 提 供 地 址 總 線 、 數 據 總 線 和 控 制 總 線 ， 如 圖 3.5 所 示 。 地 址 總 線 （ AB） 寬 度 為 16 位 ， 可 訪 問 64KB 的 外 部 程 序 存 儲 器 和 64KB 的 外 部 數 據 存 儲 器 。 低 8 位 地 址 總 線 （ A0～ A7） 由 P0 口 經 地 址 鎖 存 器 提 供 ， 高 8 位 地 址 總 線 （ A8～ A15） 直 接 由 P2 口 提 供 。 數 據 總 線 寬 度 為 8 位 ,由 P0 口 提 供 。 控 制 總 線 （ CB） 由 P3 口 的 第 二 功 能 狀 態(tài) 和 4 根 獨 立 的 控 制 線 RESET、 、 ALE 和 組 成 。 SN 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 12 圖 3.4 8031 引 腳 圖 圖 3.5 8031 片 外 總 線 結 構 3.3.2 單片機 8031 的時鐘及復位電路 1. 時 鐘 電 路 單 片 機 8031 雖 然 有 內 部 振 蕩 電 路 ， 但 要 形 成 時 鐘 ， 必 須 外 部 附 加 電 路 。 母 導 線 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 用 內 部 時 鐘 方 式 ， 在 XTAL1、 XTAL2 引 腳 上 外 接 晶 體 以 及 電 容 C1 和 C2 構 成 并 聯 諧 振 電 路 ， 使 內 部 振 蕩 器 產 生 自 激 振 蕩 ， 如 圖 3.6 所 示 。 2. 復 位 電 路 貼 標 機 系 統(tǒng) 采 用 按 鈕 復 位 和 內 部 中 斷 復 位 相 結 合 。 在 8031 復 位 端 RESET 上 接 如 圖 3.6 所 示 電 路 ， 當 上 電 或 按 動 按 鈕 S00 或 急 停 按 紐 S100 后 ， 復 位 端 RESET 上 出 現 高 電 平 ， 便 能 可 靠 地 實 現 復 位 。 圖 3.6 時鐘及復位電路 3.4 存儲器擴展電路設計 3.4.1 程序存儲器的擴展 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 13 1. 程序存儲器芯片選擇 EPROM 是可擦除、可編程只讀存儲器，母導線貼標機控制系統(tǒng)中，只需 擴展 8KB 空間的程序存儲器，用一片 2764（8K×8）芯片就可滿足要求。圖 3.7 所示為 2764 芯片引腳。圖中，A0～A12 為地址線，D0～D7 為數據輸出線， 為片選端， 為輸出允許端， 為編程脈沖端，NC 為未連接端，VppCEOEPGM 為編程 電 壓 端 ， Vcc 為 +5V， GND 為 地 。 圖 3.7 2764 引腳圖 圖 3.8 6264 引腳圖 2. 程 序 存 儲 器 擴 展 電 路 圖 程 序 存 儲 器 擴 展 時 ， 一 般 擴 展 容 量 大 于 256 字 節(jié) ， 因 此 ， EPROM 片 內 地 址 線 除 了 由 P0 口 經 鎖 存 器 提 供 8 位 地 址 線 外 ， 還 需 由 P2 口 提 供 若 干 地 址 線 。 EPROM 所 需 地 址 線 數 決 定 于 EPROM 的 容 量 ， 當 EPROM 為 2KB 時 地 址 線 為 11 根 ， 4KB 時 地 址 線 為 12 根 ， 8KB 時 地 址 線 為 13 根 ， 以 此 類 推 。 所 需 的 高 位 地 址 線 由 P2 口 提 供 。 如 圖 3.9 所 示 ， 貼 標 機 系 統(tǒng) 外 擴 8KB 程 序 存 儲 器 ， 8031 的 P0 口 經 74LS373 鎖 存 器 接 2764 的 8 根 地 址 線 A0～ A7， 8031 的 P2.0～ P2.4 接 2764 的 另 5 根 地 址 線 A8～ A12。 8031 單 片 機 P0 口 接 2764 的 數 據 線 D0～ D7,ALE（ 允 許 地 址 鎖 存 ） 接 鎖 存 器 CLK 端 （ 11 腳 ） ， 由 于 是 分 時 使 用 ， 先 輸 出 外 部 存 儲 器 的 低 8 位 地 址 ， 故 應 在 外 部 加 鎖 存 器 將 地 址 數 據 鎖 存 ， 地 址 鎖 存 信 號 用 ALE。 然 后 ， P0 口 才 作 為 數 據 口 使 用 。 根 據 程 序 存 儲 器 電 路 的 連 線 ， 確 定 2764 的 尋 址 范 圍 ， 如 表 3.1 所 示 。 3.4.2 數據存儲器的擴展 1. 數 據 存 儲 器 芯 片 選 擇 表 3.1 程 序 存 儲 器 地 址 表 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 14 地 址 線 A15 A14 A13 A12 A11 … A1 A0 地 址 0 0 0 0 0 … 0 0 0000H 0 0 0 0 0 … 0 1 0001H 0 0 0 0 0 … 1 0 0002H ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 0 0 0 1 1 … 1 0 1FFEH 0 0 0 1 1 … 1 1 1FFFH 8031 單 片 機 內 部 有 128 個 字 節(jié) 的 RAM， 在 母 導 線 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 中 ， 僅 靠 片 內 RAM 是 不 夠 的 ， 必 須 外 擴 外 部 數 據 存 儲 器 。 常 用 的 數 據 存 儲 器 有 靜 態(tài) RAM（ SRAM） 和 動 態(tài) RAM（ DRAM） 兩 類 。 DRAM 一 般 用 于 存 儲 容 量 較 大 的 系 統(tǒng) 中 ， 而 且 DRAM 需 要 刷 新 邏 輯 電 路 以 保 持 數 據 信 息 的 不 丟 失 ， 電 路 設 計 較 復 雜 。 雖 然 DRAM 芯 片 具 有 容 量 大 、 功 率 低 、 價 格 便 宜 等 優(yōu) 點 ， 但 它 極 易 受 干 擾 ， 對 外 界 環(huán) 境 、 工 藝 結 構 、 控 制 邏 輯 和 電 源 質 量 等 的 要 求 都 很 高 。 因 此 ， 母 導 線 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 選 用 SRAM。 與 DRAM 相 比 ， SRAM 無 須 考 慮 保 持 數 據 而 設 置 的 刷 新 電 路 ， 故 擴 展 電 路 較 簡 單 。 在 8031 單 片 機 應 用 系 統(tǒng) 中 ， 當 數 據 存 儲 量 較 小 時 ， 最 常 用 的 靜 態(tài) 數 據 存 儲 器 RAM 芯 片 有 6116（ 2K×8） 和 6264（ 8K×8） 兩 種 。 貼 標 機 控 制 系 統(tǒng) 要 求 外 擴 不 大 于 4K 數 據 存 儲 器 ， 故 6264 芯 片 能 滿 足 要 求 。 6264 是 8K×8 位 靜 態(tài) 隨 機 存 儲 器 芯 片 ， 采 用 CMOS 工 藝 制 作 ， 28 線 雙 直 插 式 封 裝 ， 其 引 腳 如 圖 3.8 所 示 。 A0～ A12 為 片 內 13 位 地 址 線 ； D0～ D7 位 8 位 數 據 線 ； 和 CS2 為 片 選 端 。 、 為 讀 、 寫 信 號 線 。 1EWR 2. 數 據 存 儲 器 擴 展 電 路 如圖 3.9 所示，6264 芯片低 8 位地址線 A0～ A7 與 8031 單片機 P0 口經地 址鎖存器 74LS373 鎖存輸出相連接；高 4 位地址線 A8～A11 與 8031 單片機 P2.0～P2.3 直接相連（A12 接地當 4K 存儲器使用） ；數據線 D0～D7 直接與 8031P0 口相連；片選 由 8031 高位地址 P2.4～P2.7 經 74LS138 地址譯碼控1CS 制；片選 CS2 保持高電平。 6264 芯片的寫信號接掉電保護電路。掉電保護電路 帶有后備電池，在系統(tǒng)掉電瞬間，自動保護 RAM 中有用的信息和系統(tǒng)的運行 狀態(tài)。當電源恢復時，能自動恢復掉電前的工作狀態(tài)。 根據數據存儲器的擴展電路，確定 6264 芯片的尋址范圍，見表 3.2。 表 3.2 數 據 存 儲 器 地 址 表 地 址 線 地 址 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 15 A15 A14 A13 A12 … A1 A0 1 1 1 0 … 0 0 EOOOH 1 1 1 0 … 0 1 E001H ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ ┆ 1 1 1 0 … 1 0 EFFEH 1 1 1 0 … 1 1 EFFFH 圖 3.9 存 儲 器 擴 展 電 路 圖 3.5 顯示電路設計 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 16 單片機的顯示器主要有 LED（Light-emitting Diode,發(fā)光二極管顯示器）和 LCD（Liquid Crystal Display,液晶顯示器）兩種。其中 LED 的結構和電路設計 更為簡單，價格也更低廉，所以貼標機系統(tǒng)選用 LED 顯示。 LED 顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。所謂靜態(tài)顯示就是需要顯示 的字符在各字段連續(xù)通電，所顯示的字段連續(xù)發(fā)光。所謂動態(tài)顯示，就是用掃 描的方法一位一位輪流點亮顯示器的各個位，對于顯示器的每一位來說，每隔 一段時間點亮一次，利用人眼視覺的暫留效應，使得看上去好像幾位顯示器同 時在顯示，因此動態(tài)顯示必須設計動態(tài)掃描電路，以保證顯示的連續(xù)性。 雖然靜態(tài)顯示占用 硬件資源較多，但因為貼標機系統(tǒng)只用 4 位 LED 顯示， 位數較少，增加硬件不多，同時考慮到動態(tài)顯示占用 CPU 時間較多，所以貼標 機系統(tǒng)選用靜態(tài)顯示。 3.5.1 LED 顯示器簡介 LED 顯 示 器 由 發(fā) 光 二 極 管 構 成 的 字 段 組 成 的 ， 有 7 段 （ 不 含 小 數 點 段 ） 和 16 段 （ “米 ”字 ） 管 兩 類 ， 如 圖 3.10 所 示 ， 這 種 顯 示 器 又 有 共 陰 極 和 共 陽 極 之 分 。 當 一 個 或 幾 個 發(fā) 光 二 極 管 的 陽 極 為 高 電 平 時 ， 相 應 的 段 被 點 亮 即 顯 示 。 如 果 加 到 各 段 陽 極 上 的 代 碼 不 同 ， 則 控 制 顯 示 不 同 的 字 符 或 數 字 。 這 個 代 碼 稱 為 段 選 碼 ， 也 叫 字 形 碼 。 表 3.3 列 出 了 7 段 LED 顯 示 數 字 0～ 9 的 a) b) 對 應 段 選 碼 。 7 段 LED 顯 圖 3.10 LED 顯 示 器 示 器 一 般 都 有 dp 顯 示 段 a)七 段 顯 示 器 b)十 六 段 顯 示 器 用 于 顯 示 小 數 點 實 際 上 為 8 段 ， 所 以 它 的 段 選 碼 為 一 個 字 節(jié) 。 段 選 碼 的 編 碼 順 序 從 最 高 位 到 最 低 位 分 別 對 應 dp、 g、 f、 e、 d、 c、 b、 a 段 。 3.5.2 LED 顯示電路 根 據 對 貼 標 頭 運 動 范 圍 的 估 計 ， 三 個 軸 各 自 的 行 程 不 超 過 一 米 ， 所 以 用 三 位 LED 顯 示 數 值 ， 最 大 顯 示 值 為 999mm， 即 可 滿 足 顯 示 要 求 。 “米 ”字 型 LED 顯 示 X、 Y、 Z 三 軸 坐 標 字 母 。 貼 標 機 系 統(tǒng) 的 LED 顯 示 ， 段 選 信 號 由 8031 單 片 機 P0 口 輸 出 ， 經 74LS273 鎖 存 器 接 各 位 LED 段 選 信 號 端 ； 位 選 信 號 用 8031 的 P2 口 高 位 （ P2.7、 P2.6、 P2.5） 經 74LS138 譯 碼 器 地 址 譯 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 17 碼 ， 形 成 5 個 不 同 的 入 口 地 址 ， 接 各 位 74LS273 的 片 選 端 ， 控 制 各 位 LED 選 通 顯 示 ， 接 口 電 路 如 圖 3.12 所 示 ， 圖 中 LED1 用 于 顯 示 字 母 X、 Y、 Z， LED2 用 于 顯 示 百 位 數 值 ， LED3 用 于 顯 示 十 位 數 值 ， LED4 用 于 顯 示 個 位 數 值 。 表 3.3 七 段 LED 顯 示 器 段 選 碼 顯 示 字 符 共 陰 極 型 共 陽 極 型 顯 示 字 符 共 陰 極 型 共 陽 極 型 0 3FH C0H 5 6DH 92H 1 06H F9H 6 7DH 82H 2 5BH A4H 7 07H F8H 3 4FH B0H 8 7FH 80H 4 66H 99H 9 6FH 90H 3.6 鍵盤擴展電路設計 貼 標 機 系 統(tǒng) 用 到 兩 個 鍵 盤 。 一 個 為 編 輯 鍵 盤 ， 用 8255A 擴 展 ， 鍵 盤 由 數 字 鍵 0～ 9， 字 母 鍵 X、 Y、 Z 等 組 成 。 當 貼 標 機 位 于 編 輯 狀 態(tài) 時 ， 通 過 該 鍵 盤 輸 入 X 軸 、 Y 軸 和 Z 軸 坐 標 的 位 移 量 。 另 一 個 為 手 動 鍵 盤 ， 用 8031 單 片 機 P0 口 控 制 。 貼 標 機 在 手 動 方 式 時 ， 按 下 手 動 鍵 盤 ， 可 以 實 現 貼 標 機 X 軸 、 Y 軸 和 Z 軸 正 、 負 方 向 的 手 動 操 作 。 3.6.1 編輯鍵盤接口芯片選擇 8255A 作 為 單 片 機 應 用 系 統(tǒng) 常 用 的 可 編 程 I/O 接 口 得 到 廣 泛 的 應 用 ， 對 于 單 片 機 系 統(tǒng) 來 說 ， 若 系 統(tǒng) 已 用 到 8255A， 在 8255A 資 源 足 夠 時 ， 作 為 鍵 盤 的 接 口 無 需 再 專 門 增 加 芯 片 ， 所 以 用 8255A 擴 展 編 輯 鍵 盤 ， 不 僅 使 系 統(tǒng) 資 源 得 到 充 分 利 用 ， 而 其 使 電 路 設 計 更 為 簡 單 。 8255A 是 Intel 公司生產的可編程輸入輸出接 口芯片，它具有 3 個 8 位的并行 I/O 口，具有三 種工作方式，可通過程序改變其功能，因而使用 靈活方便，通用性強，可 作 單 片 機 與 多 種 外 圍 設 備 連 接 時 的 中 間 接 口 電 路 。 8255A 的 引 腳 介 紹 如 圖 3.11 所 示 ， 圖 3.11 8255A 引 腳 圖 D7~D0 為 三 態(tài) 雙 向 數 據 線 ， 與 單 片 機 數 據 總 線 連 接 ， 用 來 傳 送 數 據 信 息 ； 為 片 選 信 號 端 ， 低 電 平 有 效 ， 表 示 芯 片 被 選 中 ； 為 讀 出 信 號 端 ， 低CE RD 電 平 有 效 ， 控 制 數 據 的 讀 出 ； WR 為 寫 入 信 號 端 ， 低 電 平 有 效 ， 控 制 數 據 南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文） 18 的 寫 入 ； PA7~PA0 為 A 口 輸 入 /輸 出 線 ； PB7~PB0 為 B 口 輸 入 /輸 出 線 ； PC7~PC0 為 C 口 輸 入 /輸 出 線 ； A0～ A1 為 地 址 線 ， 用 來 選 擇 8255A 內 部 端 口 。 RESET 接 復 位 信 號 ； VCC 接 +5V 電 源 。 圖 3.12 LED 接 口 電 路 3.6.2 編輯鍵盤電路 南京工程學