液壓教學實驗臺——整體裝置設計,液壓,教學,實驗,試驗,整體,總體,裝置,設計 JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本 科 畢 業(yè) 論 文（設 計） 題目： 液壓教學實驗臺整體裝配設計 學 院： 工學院 姓 名： 駱潮 學 號： 20090941 專 業(yè)： 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化 年 級： 2009級 指導教師：楊衛(wèi)平（博士）職稱： 教 授 二0 一3 年 五 月 摘 要 液壓實驗是液壓教學的一個重要環(huán)節(jié)，而傳統(tǒng)的液壓傳動實驗臺存在著內(nèi)容固定、功能單一、實驗回路已接好、不易修改的缺陷。本實驗臺是根據(jù)現(xiàn)代教學理論和最新的液壓傳動課程教學大綱要求而設計的，它具備了低泄漏、噪音低、可靠性高、能耗低、智能化高、操作簡單的特點。 實驗臺采用在液壓泵的壓油口各設置一個先導式溢流閥作安全閥；壓力控制的測量精度，通過采用多個不同量程的壓力表與多個壓力表開關組成多套獨立的測量裝置來實現(xiàn)；液壓實驗的數(shù)據(jù)測量，采用相應的傳感器來直接測出數(shù)據(jù),使實驗的測量更輕松可靠；實驗元件均為獨立元件，各液壓元件獨立安裝于一標準閥板上采用兩種安裝方式可以掛在試驗面板上也可通過T型槽扣在面板的小孔上，閥板四周接元件，外接相應數(shù)量的管接頭，各相關閥采用快接頭。 關鍵詞：液壓實驗臺 液壓系統(tǒng) 液壓元件 Abstract The Hydraulic test is an important part of the hydraulic teaching traditional hydraulic transmission bench there is a fixed, single function, the experimental circuit is plugged in, not easy to modify defects. The bench is designed course syllabus requirements in accordance with the modern teaching theory and the latest hydraulic transmission, it has a low-leakage, low noise, high reliability, low energy consumption, high intelligence, easy to operate features. Bench for the safety valve in the hydraulic pump pressure port to set up a pilot relief valve; pressure control measurement accuracy through the use of a number of different scale pressure gauge with pressure gauge switch composed of multiple sets of independent measuring device to achieve; hydraulic test data measurement, with the corresponding sensor to directly measure the data easier and reliable measurement of the experiment; experimental components are independent components of the hydraulic components independently installed in a standard valve plate with two installation methods can be hung on the throughput of the T-shaped groove on the test panel to buckle around the valve plate connected to a corresponding number of tube elements, external connector in the apertures of the panel, the respective valve with a quick connector. Keywords: hydraulic test stand hydraulic system hydraulic components 1 液壓試驗臺的功能及主要技術參數(shù) 5 1.功能 5 1.2主要技術參數(shù) 5 1.3 直觀性強 6 2 液壓系統(tǒng) 6 2.1系統(tǒng)組成 6 3 液壓試驗臺的主體部分 6 3.1主體部分液壓系統(tǒng)原理圖 7 3.2液壓泵站的結構 8 3.3 主體部分 8 3.4 試驗臺架 9 4 液壓元件及連接管件 10 5 管件 11 6 管接頭 14 7管道 14 8液壓缸的設計要求 15 8.1缸體的材料選擇 15 8.2缸體的加工技術要求 15 8.3缸體的材料 16 9電氣控制部分 17 9.1主體電器控制部分 17 9.2試驗電器控制部分 18 10試驗項目附錄 19 文獻 22 致謝 23 1. 液壓試驗臺的功能及主要技術參數(shù) 1.1 功能 液壓試驗臺具有計算機測試和手動輔助測試功能。系統(tǒng)和被試元件的相關數(shù)據(jù)由各類傳感器測取，通過計算機對有關參數(shù)信號進行采集、處理，獲取被測元件或系統(tǒng)的性能參數(shù)，并可顯示、打印出相應的特性曲線，并能根據(jù)試驗結果作出相應的試驗結論。同時試驗臺也具有指針式和數(shù)顯式儀表的顯示功 液壓試驗臺具有計算機測試和手動輔助測試功能。系統(tǒng)和被試元件的相關數(shù)據(jù)由各類傳感器測取，通過計算機對有關參數(shù)信號進行采集、處理，獲取被測元件或系統(tǒng)的性能參數(shù)，并可顯示、打印出相應的特性曲線，并能根據(jù)試驗結果作出相應的試驗結論。同時試驗臺也具有指針式和數(shù)顯式儀表的顯示功能?！　　　≡撛囼炁_的主要功能包括：（１）液壓泵、液壓馬達性能測試；（２）液壓油缸性能測試；（３）常用閥類液壓元件的性能測試；（４）系統(tǒng)試驗：雙缸同步精度檢測，雙缸對頂加載試驗及液壓管路打壓試驗；（５）友好的人機操作界面，液壓元件及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理，以及自動報表功能；（６）試驗臺設備運行檢測及故障報警功能 1.2 主要技術參數(shù) 變量葉片泵組： 型 號 2HP+VP1-12-70 最高壓力 7MPa 流 量 12L/min (0.35Mpa 1800r/min時） 轉 速 1390r/min 驅動功率 0.75KW 電 源 220V/380V/50Hz 實驗壓力 ≤1MPa 外形尺寸 1490′550′1620mm 重 量 100kg 油箱容積 40L 風冷卻器 壓力1.4 MPa 流量20L 功率 65W 蓄能器 容積0.63L 壓力10MPa 油箱： 580′ 480′270mm 容積：60L 外形尺寸： 1600′550′1700mm 實驗臺重量： 110KG 1.3 直觀性強 由于實驗臺在實驗過程中所采用的元件和管件等均為實物，故縮短了教學與工程實踐的距離，使得同學對元件的外觀、作用，調(diào)整方法的目的性，液壓回路中油路走向的清晰性等，都具有更深刻的理解。這樣不僅起到加深學生的感性認識的作用，而且還是對課堂教學的一種補充，避免了課堂教學抽象和不易理解的缺點。為解決理論教學中所存在的一些重點和難點問題，創(chuàng)造了條件。 3）有助于創(chuàng)新能力和工程實踐能力的培養(yǎng) 該實驗臺由于采用了組裝式的設計思想，從而既可要求學生完成規(guī)定的實驗項目，也允許學生自行設計實驗方案，以實現(xiàn)或驗證自己的設想。進而達到提高學生的實驗技能和動手能力的目的。而且，對培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，提高學生學習興趣等提供了一個強有力的支持平臺。 示意圖 2.液壓系統(tǒng) 2.1 系統(tǒng)組成 液壓動力源部分由主泵組、控制泵、油箱及相應冷卻過濾裝置構成 3.試驗臺的主體部分 實驗臺分上、下支架兩部分，中間設有一個托油盤。下支架采用槽鋼焊接而成，是整個實驗臺的基礎，液壓泵站就在其內(nèi)部。中間的托油盤是整個實驗臺的工作平臺，右側設有一個備用工作平臺，上支架就固定在托油盤上。 上支架是本實驗臺的主要部件，實驗回路的組裝就在其上完成。上支架上設有液壓元件的掛板、液壓回路接口、油缸組件、壓力檢測裝置、實驗控制系統(tǒng)的檢測與控制接口等。圖所示為上支架正面結構示意圖。 3.1 主體部分液壓系統(tǒng)的原理圖 3.2 液壓泵站的結構 本液壓泵站采用了上置式設計，液壓泵站和電機布置在油箱的上方。兩泵即可單獨使用，也可同時使用。為增加學生的感性認識，油路采用了管式連接?？紤]到泵站維修的方便性，在泵的吸油口與油箱連接段，分別設置了兩個截止閥，必要時可切斷油箱與油泵的連接。油箱箱體采用3mm鋼板焊接而成，內(nèi)設兩道隔板，分別起到隔氣、擋渣的目的。油箱蓋上設置有一空氣濾器器，以維持油箱內(nèi)外氣壓的平衡，兼起加油口的作用。油箱的前側板上裝有一個帶溫度計的液位指示器，用于觀察油箱內(nèi)液面高度和油箱溫度，整個泵站設置在主體下支架內(nèi)部，使其看上去非常緊湊。 4、液壓站 電機2臺 M2P3H523 1.5KW 及2.2KW各一臺 變量葉片泵 2HP+VP1-12-70 定量齒輪泵 3HP+FA1-08 壓力 7 MPa 流量 變量泵 10L/min 定量泵 12L/min 連接用紫銅管8根 壁厚3mm、直徑Φ16 空氣過濾器 EF2-32 吸油濾油器 WU-40×20 液位計 CQ-100T 液壓油 46# 系統(tǒng)熱平衡溫度 比環(huán)境溫度上升≤15度 油箱尺寸 600×400×800 油箱容積 192L 大功率冷風機20L 使回油達到第三次冷卻 風冷卻器用 直角接頭 PT1/2×M18×1.5 擴口式 3.3 主體部分 本實驗臺分上、下支架兩部分，中間設有一個托油盤。下支架采用槽鋼焊接而成，是整個實驗臺的基礎，液壓泵站就在其內(nèi)部。中間的托油盤是整個實驗臺的工作平臺，右側設有一個備用工作平臺，上支架就固定在托油盤上。 上支架是本實驗臺的主要部件，實驗回路的組裝就在其上完成。上支架上設有液壓元件的掛板、液壓回路接口、油缸組件、壓力檢測裝置、實驗控制系統(tǒng)的檢測與控制接口等 試驗臺的臺面 主 體 面 板 示 意 圖 3.4、實驗臺架 機架 機架尺寸 1900×1100×2200mm 機架材料 2mm冷軋鋼板 表面處理 分色噴塑 加工標準 工業(yè)標準 水平工作臺面 臺面面積 1900×900mm 加工工藝 沖壓成凹槽型 表面處理 噴塑 鍍鉻孔式網(wǎng)板 800×250mm 回油結構 漏網(wǎng)式整體多重過濾 油盒 疊加式 左邊抽屜 3個，可放工具、資料、液壓元件 右邊液壓泵站 配有前后兩張活動門 活動門 拆裝方便，防灰、隔音 底板裝有4個活動輪 帶自鎖，可移動或固定 材料 2mm冷軋鋼板，表面噴塑 零件存放柜（選配件） 尺寸 1590×550×1680mm 材料 2mm冷軋鋼板 表面處理 分色噴塑 4．液壓元件及連接管件 本實驗臺由于采用了組裝式的設計思路，因此，各元件均是獨立設置的?？紤]到管路連接的通用性和方便性，每個元件均安裝在一塊標準的閥板上。如圖所示為一塊換向閥組件示意圖。閥板正面安裝液壓元件，四個側面根據(jù)各類閥的要求不同裝有若干管接頭。閥板反面安裝有4個掛釘，用于元件的掛裝。實驗時，各元件之間采用橡膠軟管連接，平時所有元件均儲存于元件柜中。 A A 向 1 2 3 4 圖 換向閥組件示意圖 1.管接頭 2.換向閥 3.閥板 4.掛釘 5.管件 在液壓傳動中常用的管子有鋼管、銅管、膠管以及尼龍管等金屬管 液壓系統(tǒng)用鋼管，常為無縫鋼管，有精密無縫鋼管和普通無縫鋼管，卡套式接頭須采用精密無縫鋼管，焊接式管接頭一般采用普通無縫鋼管，材料用15或16號鋼，中高壓或通徑（DN＞80）采用15號鋼，這些鋼管均要求在退火狀態(tài)下使用 銅管有紫銅管和黃銅管，紫銅管用于壓力較低（P≤6.5~10MPa）的管路，裝配時可按需要來彎曲，但是抗振能力低且容易使油氧化，價格昂貴，黃銅可承受的壓力為（P≤25MPa），但是不如紫銅容易彎曲。本實驗臺采用黃銅管 在液壓系統(tǒng)中管路的聯(lián)接螺紋有公制細牙螺紋，55°非密封管螺紋，55°密封管螺紋，60°圓錐管螺紋，以及公制（米制）圓錐管螺紋，螺紋的形式一般根據(jù)回路公稱壓力確定，公稱壓力小于16MPa的中低壓系統(tǒng)，上述各種螺紋聯(lián)接型式均可采用。 管道計算 ⑴管內(nèi)油路的流速推薦值 吸油管道取v≤1～2m/s 壓油管道取v≤2.5～5m/s 短管道及局部縮收處取v≤7～10m/s 回流管道v≤1.5～2.5m/s 說明：一般取1m/s以下 壓力高或管道較短時去大值，壓力低或者管道較大時小值，粘度大時取小值 管子內(nèi)徑d： （4-1） 式中 —液體的流量（L/min） —推薦的值選定（1m/s） =15.6mm 按標準取值我們?nèi)」艿赖闹睆綖?6mm 管道的壁厚： （4-2） 式中 —工作壓力（MPa） []—材料許用應力（Mpa） （4-3） 其中: —抗拉強度（MPa） —安全系數(shù)，當p﹤7MPa時n=8 由此可得管道的[]≤25MPa 因此有： = =0.56mm 按實際的標準管道本實驗臺中我們選擇壁厚為1mm 管道的彎曲半徑，通常取管子半徑的3倍 膠管 膠管是用于聯(lián)結兩個相對運動的部件之間的管道，分高低壓兩種，高壓膠管是以鋼絲編織或鋼絲纏繞骨架的膠管，用于壓力油管，低壓膠管是以麻線或棉線編織體作為骨架的膠管，用于壓力較低的回路或差動管路中，鋼絲編織膠管由內(nèi)膠層，銅絲編織層，中間層和外膠層組成。 鋼絲編織層具有1～3層，鋼絲纏繞層有2，3和6層，層數(shù)越多，管徑越小，耐壓力越高，鋼絲纏繞膠管還具有管體柔軟，脈沖性能好的優(yōu)點。 膠管參數(shù)的選擇及使用說明 膠管內(nèi)徑： 根據(jù)膠管內(nèi)徑與流量、流速的關系按下式計算： （4-4） 式中：—膠管的通流面積（mm2） —管內(nèi)液體的流量（L/min） —管內(nèi)流速（m/s），通常膠管的允許流速v≤6m/s =31.8mm2 又因為: （4-5） 所以有: =6.4mm 按實際設計本實驗臺，我們選擇管子內(nèi)徑為8mm 膠管尺寸規(guī)格 根據(jù)工作壓力和上式求的管子內(nèi)徑，選擇膠管的尺寸規(guī)格，高壓膠管的工作壓力對不經(jīng)常使用的情況下可提高20%，對于使用頻繁，經(jīng)常彎曲扭者要降低40% 6.管接頭 a、焊接式管接頭 它主要由接頭體、螺母和接管組成，在接頭體和接管之間用o形密封圈密封，當接頭體插入機體時，采用金屬墊圈或組合墊圈，實現(xiàn)端面密封，接管在管路系統(tǒng)中的鋼管用焊接連接，管接頭和機體的連接，主要采用普通的舊牙螺紋。 b、密封焊接接式管接頭 除具備焊接式管接頭的優(yōu)點外，由于它的“O”密封圈在24°錐體上，使密封有調(diào)節(jié)的可能，密封更可靠，工作溫度為-25℃~+80℃，適用于以油、空氣等為介質(zhì)的管路系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外多采用這種接頭。 錐密封焊接式管接頭有：直通式、直角式、三通式等多種形式，本實驗臺多采用錐密封焊接式管接頭。 c、快換式接頭 快換式接頭分兩端開閉式和兩端開放式 兩端開閉式：管子拆開后，可自行密封，管道內(nèi)的液體不會流失，因此適用于經(jīng)常拆卸的場合，結構比較復雜，局部阻力損失較大，工作壓力低于31.5MPa，工作溫度-20℃~+80℃，適用于油、氣為介質(zhì)的管路系統(tǒng)。 7. 管道 應考慮管在通入油壓，長度方向將發(fā)生收縮變形，一般收縮量為管長的3~4%，因此在選擇管及膠管安裝時，應避免膠管處于拉緊狀態(tài)。 管道的安裝： ⑴保證不發(fā)生扭轉變形，為了便于安裝，可沿管道涂以色紋以便檢查 ⑵膠管的管接頭軸線應該盡量放置在運動平面內(nèi)，避免兩端互相運動時的膠管受扭 ⑶避免與機械小尖角部分相融 8. 液壓缸體的設計要求 8.1 缸體的材料選擇 ㈠、要求有足夠的強度和沖擊韌性，及良好的焊接性能，根據(jù)液壓缸的參數(shù)、用途和毛坯的來源，我們采用45號鋼 ㈡、缸筒毛坯，普通采用退火的冷拔或熱扎無縫鋼管 ㈢、與端概焊接的缸筒，使用35號鋼，機械加工后再調(diào)質(zhì)。不與其他零件焊接的缸筒，使用調(diào)質(zhì)的45號鋼 ㈣焊接后退火焊縫用X光射線或磁力探傷檢查 8.2缸體的加工技術要求 ①有足夠的的強度，能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)壓力而不致產(chǎn)生永久變形。 ②有足夠的剛度，能承受活塞側向力和安裝時的反作用力，而不致產(chǎn)生彎曲。 ③內(nèi)表面與活塞密封件及導向環(huán)的摩擦力作用下，能長期工作而磨損少，尺寸公差等級和形位公差等級足以保證活塞密封件的密封性。 ④有良好的可焊性，以便在焊上法蘭或者管接頭后不致產(chǎn)生裂紋或過大的變形。 ⑤缸內(nèi)徑D采用，H7或H8級配合，表面的粗糙度Pa值一般為0.16~0.22μm，都需要進行研磨。 ⑥熱處理、調(diào)質(zhì)硬度 ⑦缸筒的內(nèi)徑D的圓度、錐度、圓柱度不大于內(nèi)徑公差的一半 8.3 缸蓋的材料 活塞桿伸出時的理論推力： （3-14） 活塞桿縮回的理論推力 （3-15） 當活塞桿差動前進事的理論推力： （3-16） 式中 —活塞的無桿側有效面積 （m2） —活塞有桿側的有效面積（m2） —供油壓力（工作壓力）（Mpa） —活塞直徑（缸內(nèi)徑）（m） —活塞桿直徑（m） 因此有： =13738N =8111N =5626.9N 因此缸內(nèi)的最大工作壓力， 為滿足這個要求缸蓋的材料我們選擇45鋼 9.電氣控制部分 本實驗臺的電氣控制部分分為主體電氣控制部分和實驗電氣控制部分。 9.1 主體電氣控制部分 主體電氣控制部分主要用于液壓泵站的控制，包括電機的啟動和停止，油泵的卸荷與升壓、實驗回路的直流24V電源供給和實驗臺的照明等。整個電氣控制元件安裝在下支架左側的電氣控制柜內(nèi)。在控制柜的兩側各有一照明開關，電氣控制柜右側還有總電源開關和交流220V插座2個和直流24V插座一個。另外，考慮到實驗臺操作的方便性，在實驗臺的正反面各設有一個功能相同的控制面板,其上分別設有電機的啟動與停止、油泵的升壓與卸荷以及急停按鈕等 9.2 實驗電氣控制部分 由于本實驗臺實驗回路具有多樣性和多變性的特點。因此，將實驗電氣控制部分分別設計為實驗回路的電氣接口和主控制器兩部分。電器接口部分設置在實驗臺的上支架的上，包括各種電氣接口和継電器。主控制箱是獨立設計的，圖所示為實驗電氣控制部分的主控制器面板示意圖。它是實驗電氣控制的主體，其核心部分為一臺可編程控制器，考慮到實驗回路的需要和方便，增設了必要的輸入和輸出按鈕，并且有輸出信號的指示功能。該控制器對實驗回路既能進行手動控制，也能通過編程器編程實現(xiàn)各種回路的自動控制。下圖為正面面板其中間有電源開關和 手動/自動切換開關，上部有2排按鈕，右面兩排為帶自鎖按鈕，編號為本A0~A17和A10~A17，分別與PLC的輸入端子A0~A7和A10~A17相連；最下端的那排為不帶自鎖的按鈕，編號為FUN1~FUN8，分別與PLC的輸入端子I20~I27相連。做上部有2排指示燈，編號為Q0~Q7和Q10~Q17，分別指示PLC輸出端子的電信號狀態(tài)；中間的2排按鈕是均是帶自鎖的按鈕，編號為I0~I7和I10~I17，分別與PLC的I0~I7和I10~I17相連，用于自動向I0~I7和I10~I17輸出電信號（注意：I0~I7和I10~I17的信號狀態(tài)既可有PLC內(nèi)部提供，也可由面板上的I0~I7和I10~I17按鈕提供。） 10. 實驗項目附錄 1.實驗臺固定實驗項目 １）液壓系統(tǒng)的壓力形成實驗； ２）節(jié)流（進口、出口和旁路）調(diào)速回路實驗； ３）容積節(jié)流調(diào)速回路實驗； ４）雙泵供油回路實驗； ５）差動回路實驗； ６）壓力調(diào)節(jié)（含溢流閥的卸荷）和多級調(diào)壓回路實驗； ７）速度換接（含快進－工進和工進—工進換接）回路實驗； ８）減壓回路實驗； ９）雙缸順序動作（含順序閥控制和行程閥控制）回路實驗； 10）泵的保壓和卸荷回路實驗。 2.舉例 （1）雙缸順序動作回路實驗（行程閥控制） 1）實驗目的 i) 結合教材中的相關內(nèi)容，掌握電磁閥控制的雙缸順序動作回路的工作原理； ii) 了解PLC的控制原理及在本回路中的控制方法； 2）實驗步驟 i) 結合教材中的相關內(nèi)容，讀懂電磁閥控制的雙缸順序動作回路的工作原理及電磁鐵動作循環(huán)表（附圖1所示）； ii) 在教師地指導下，選擇相關的液壓元件和軟管組裝實驗回路，分配實驗臺控制器的輸出/輸入接口，并將電磁閥和行程開關的控制線插入相應的接口內(nèi)； iii) 手動控制兩缸的動作，檢查運行情況，并調(diào)整好行程開關大的位置；編程并輸入程序，檢查、調(diào)試程序； “？；缸5塊壓下行程開關7 ﹣ ﹢ ﹣ ﹣ 右位 中位 返回③ 停止 缸2塊壓下行程開關3 ﹣ ﹣ ﹣ ﹢ 中位 右位 停止 返回④ 缸5塊壓下行程開關6 ﹣ ﹣ ﹣ ﹣ 中位 中位 停止 停止 附圖1　　電磁閥控制雙缸順序動作回路 a) 回路圖 b)動作循環(huán)表 1、8—換向閥 　2、5液壓缸 3、4、6、7—行程開關 9—溢流閥 vi) 按要求進行雙缸的順序動作。 3）實驗總結 l 簡述實驗目的。 l 分析雙缸順序動作回路的動作原理和電磁鐵動作循環(huán)表，并簡述其作用。 l 簡述PLC對本回路的控制原理。 l 說明電磁閥控制的雙缸順序回路與行程閥控制的雙缸順序回路有何異同點。 l 如何修改程序將動作③、④對調(diào)，實現(xiàn)新的順序動作。 （2）多級調(diào)壓回路實驗 1）實驗目的 i)了解利用溢流閥對液壓系統(tǒng)進行多級調(diào)壓的原理； ii) 掌握先導式溢流閥的內(nèi)部結構、工作原理及遠程控制口的作用。 2） 實驗步驟 i) 結合教材中的相關內(nèi)容，讀懂附圖2所示的多級調(diào) 壓回路的工作原理； a) 回路圖 b) 壓力表 附圖2 多級調(diào)壓回路 ii) 在教師地指導下，選擇相關的液壓元件和軟管組裝實驗回路，分配實驗臺控制器的輸出接口，并將電磁閥的控制線插入相應的接口內(nèi)； ii) 先按附圖2b序號1的狀態(tài)控制電磁閥，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量至最小，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓py1，然后序號2的狀態(tài)控制電磁閥，調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓力（py2≤py1），再按序號3的狀態(tài)控制電磁閥，觀察壓力的變化情況； ii) 對以上每種狀態(tài)均逐漸開大節(jié)流閥的狀態(tài)，觀察壓力的變化情況。 3） 實驗總結 l 簡述實驗目的。 l 分析先導式溢流閥的工作原理及遠程控制口的作用。 l 按實驗步驟2）填寫附表2b。 l 分析該多級調(diào)壓回路的特點，調(diào)壓級數(shù)。 分析并說明節(jié)流閥調(diào)節(jié)過程中壓力的變化情況 文獻 [1] 陳奎生.液壓傳動與氣壓傳動.武漢理工大學出版社,2001. 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[10]王守城，段俊勇.液壓元件及選用.化學工業(yè)出版社，2007. 致 謝 首先我要感謝我的楊衛(wèi)平教授，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作學習中的榜樣也給我祈禱了指明燈的作用。在整個課題的設計過程中，老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，高深的學術造詣和誨人不倦的精神，時刻激勵著我，令學生受益無窮。 在做畢業(yè)設計的這幾個月中，我從老師的耐心指導中獲得了許多幫助，也學到了很多知識，令學生感激不盡，特向楊老師及所有參與答辯的老師們道謝，你們辛苦了。 此次畢業(yè)設計歷時三個月，是我大學學習中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設計相當如是把以前的小課程設計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務也就不難了。我此次的任務是做一個項目的招標文件。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設計看起來不是那么的可怕，但是當我真的開始著手時，還的確是困難重重。 在我大學四年里王凱華和黎靜老師在學習上和生活上一直給我莫大的關心和鼓勵，使我在學習過程中不但在學術和專業(yè)知識上有了較大的提高，而且學會了許多為人處事的道理，將使我在今后的道路上得到很大的幫助。在此，向王老師和黎老師表示誠摯的謝意。 在這里我也得大學四年里教過我們的所有老師表示感謝，是你們教給了我知識，老師沒有你們就沒有我們的將來！是你們給了我們未來！ 還要感謝我的所有同學們，在這四年里在生活中你們給我?guī)椭?，在學習中你們給了我，你們的成功經(jīng)驗，在本次設計都我們互相討論，互相幫助，同時你們也給了我很多的建議和意見，在這里我想對你們說聲：謝謝了同窗們！ 最后，我要感謝我的家人，他們的鼓勵和默默支持永遠是我前進的最大動力!!