貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 南京工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 自動(dòng)化 系 自動(dòng)化（數(shù)控技術(shù)應(yīng)用） 專(zhuān)業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名 蔡 衛(wèi) 廷 班 級(jí) 數(shù)控033 起 止 日 期 3月1日至6月15日 指 導(dǎo) 教 師 華 茂 發(fā) 教研室主任 葛 紅 宇 發(fā)任務(wù)書(shū)日期 2007年3月 1日 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)： 控制對(duì)象：母導(dǎo)線貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 控制軸：X軸（橫向運(yùn)動(dòng)），Y軸（垂直運(yùn)動(dòng)），Z軸（縱向運(yùn)動(dòng)） 顯示：?jiǎn)闻臠ED 驅(qū)動(dòng)電路：四相八拍 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求(包括技術(shù)要求、圖表要求以及工作要求等)： 采用8031作為CPU，外擴(kuò)8K程序存儲(chǔ)器，8K數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；鍵盤(pán)用8255 擴(kuò)展，行線用PC口高4位，列線用PC口低4位，I/O口用8255的PB和 PA口擴(kuò)展，手動(dòng)鍵盤(pán)接8031的P1口，步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)經(jīng)鎖存器輸出。 4位LED顯示，一位顯示字母，其它三位顯示數(shù)據(jù)。LED段選信號(hào)經(jīng)鎖存 器輸出，位選信號(hào)用8031的P2口高地址譯碼輸出。并設(shè)計(jì)一步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路，控制貼標(biāo)機(jī)械手步進(jìn)電機(jī)。編寫(xiě)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路相序分配程序。 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的技術(shù)文件： （1）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） （2）控制系統(tǒng)原理圖 （3）印制電路板圖 （4）主要程序流程圖和程序 （5）英文資料譯文 4.主要參考文獻(xiàn)： 1.何立民. MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京：北京航空航天大學(xué)出版 社，1990年 2.李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，1999 3.趙德安等. 單片機(jī)原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)： 起 止 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 第一周 第二周 第三周 第四周 第五周 第六周 第七周 第八周 第十周 第十一周 第十二周 第十三周 第十四周 第十五周 第十六周 熟悉課題 收集資料 擬定方案 CPU擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 顯示電路設(shè)計(jì) 手動(dòng)鍵盤(pán)和編輯鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì) I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 印制電路板圖繪制 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)主要程序流程圖 編寫(xiě)相序分配程序 英文資料翻譯 寫(xiě)論文 修改論文 答辯 教研室審查意見(jiàn)： 室主任 年 月 日 系部審查意見(jiàn)： 系主任 年 月 日