臥式加工中心自動換刀機械手設計【CAD圖紙和文檔終稿可編輯】
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河南工業(yè)大學
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
學生姓名
王森
專業(yè)班級
機制專03111
學院名稱
機電工程學院
題 目
臥式加工中心自動換刀機械手設計
課題來源
自主選題
課題性質
工程設計
指導教師
徐蕓
同組姓名
主要內容
該機械手的驅動傳動系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動，能較好地解決機械手在運動過程中的動力問題，具有傳動平穩(wěn)，機械效率高等優(yōu)點。由于機械手的存在，使得在現代化的企業(yè)中可以很好的實現自動化和減少人工費用,同時可以解決在生產過程中，作業(yè)者勞動強度大的難題并能滿足加工中人工無法達到的精度要求。由于采用齒輪傳動使得機械手可以傳遞較大的動力，并且由于內部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應力變化。并且機械手有幾個方向上的自由度，可以進行多方位工作。
任務要求
1. 大量收集各種機械手結構設計的相關內容、工藝方面有關資料，近似類型機械手的結構、特點、使用情況的有關資料2. 具有機械工程設計，機械制造技術方面的理論基礎，熟練使用AutoCAD設計軟件 3. 設計繪制完成機械手總裝結構圖及驅動裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號圖紙。要求全部采用計算機繪圖 4.要求撰寫文件：畢業(yè)設計說明書， 畢業(yè)設計說明書不能少于5000字（不含計算公式和圖表）。
參考文獻
郭益友.機械手在機械制造工藝中的發(fā)展及應用[J].山東輕工業(yè)學院學報. 2002 ，25（2）：235～237
陳奎生.液壓與氣壓傳動[M].武漢：武漢理工大學出版社， 2001.6
大連理工大學工程畫圖教研室.機械制圖[M].北京：高等教育出版社 ，1996.10
自動裝配與柔性技術[M]，北京：機械工業(yè)出版社,1998.5
柔性制造自動化原理與實踐[M].北京：清華大學出版社，1997.9
]馮辛安.機械制造裝備設計[M].北京：機械工業(yè)出版社 ，1998.10
審查意見
指導教師簽字：
教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日
說明：本表由指導教師填寫，由教研室主任審核后下達給選題學生，裝訂在設計（論文）首頁
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編號：2589094
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
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