工藝夾具(wo)-閉式彈性膜片自定心夾緊裝置,工藝,夾具,wo,彈性,膜片,定心,夾緊,裝置 磨剖齒輪內(nèi)孔的彈性膜片卡盤(pán) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉文釗趙杰 為了保證齒圈齒型面與內(nèi)孔的同軸度，我們謾計(jì) 了以齒圈齒型面作定位基準(zhǔn)的磨削內(nèi)孔的彈性嚷片卡 盤(pán)(見(jiàn)圖1)。 一 、卡盤(pán)的I作原理 端(見(jiàn)圖2)。聯(lián)接套l與主軸相連，連桿8與彈性 膜片卡盤(pán)的拉桿2相連。依靠聯(lián)接套1和襯套4使凰 轉(zhuǎn)式油缸變成了固定式油缸。 】一緊定螺釘2一拉桿3一螺釘4一夾具體5一過(guò) 渡盤(pán)6一彈性膜片 7一螺釘 8一卡爪體 9一定位 蒗柱 10一螺母l】一支季釘l2一卡爪13一螺釘 圖1 彈性膜片卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。該卡盤(pán)通過(guò)夾 ：具體與M2120磨床主軸連接，膜片由螺釘緊固在過(guò)渡 盤(pán)上，10個(gè)卡爪體用銷(xiāo)釘和金屬粘接劑與彈性膜片連 接 因工件的齒敬Z=50 J故卡盤(pán)采用了10個(gè)分 離可調(diào)式卡爪，并嗣螺釘固定在卡爪體上?？ㄗι淆X 形的作用是為了便于卡爪的謂整和增加卡爪的連接強(qiáng) 度。 工件通過(guò)l0寸、定位滾柱和5個(gè)芟承釘實(shí)現(xiàn)了齒形 定位和端面定位。為了提高定位精度，一方面要保證 l0個(gè)定位滾拄的直徑足寸一一致，另一方面必須臨床磨 剴1O個(gè)卡爪的圓定位面和5個(gè)支承釘?shù)亩嗣妗?工件的裊緊是靠彈性膜片的彈性恢復(fù)力實(shí)現(xiàn)的， 恢復(fù)力的大小取決于頹張量的大小。工件的樁開(kāi)是通 ji拉桿推動(dòng)彈性膜l片使其變形實(shí)現(xiàn)的。 推動(dòng)拉桿運(yùn)苛的油缸通過(guò)拉桿同定在宣床的尾 一,12一 二、膜片卡盤(pán)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 1．定位滾柱直徑d與卡爪定位面直徑D 的確定 根據(jù)《夾具工程師手冊(cè)》表3 47公式得· d=2 Er 0 g(·_+B1)一r_slagI】 =5．6764P(ram) 取d=5．676(mm) 式中r卜基圓半徑 r 一滾柱與齒形面接觸點(diǎn)半徑 ·．一滾柱與齒形面接觸點(diǎn)的壓力角 B．一分度圓齒距半角 D=2A+d=123．894(mⅡ1) 式中A—定位蒗柱中心距 2．膜片卡爪各部分尺寸的確定 卡盤(pán)安裝直徑DlI D =(1．33～8)DJ 致D_=2．17D=2．1 7×123．894=268．85(m功)， 圓整后：DI=270(皿m)， D， 卡爪懸伸長(zhǎng)度，：f≤ =9o(ram)} 薄板厚度h：當(dāng)壘靠彈性力吏緊時(shí)，一般取h= 0．025Dl，故取h=7 m)， 卡爪夾緊面寬度B≤20(皿m)， 卡爪根部平均直徑致D =(7／1 2)D =156(m皿，． 3．計(jì)算活塞桿作用力及驗(yàn)算薄壁厚度 《機(jī)械工藝師)1991．2 維普資訊 根據(jù)加工數(shù)據(jù)和唐削力計(jì)算公式可求出切削力矩 為M，=l_7P5(kgf·m)，為了滿足切削力矩的要 采，計(jì)算了每個(gè)卡爪所需的對(duì)工件的夾緊力wJ裊緊 攝小直徑零件時(shí)卡爪的張角 作用在話塞推稈上所 需的推力Q(見(jiàn)圖8)。 圖3實(shí)心薄片卡盤(pán)計(jì)算簡(jiǎn)圖 巳知工件被夾持表面半徑R=O．0619(皿)l取 摩擦系數(shù)f=0．16，安全系數(shù)K=1．5，則每個(gè)卡爪所 露的徑向夾緊力w為。 = 等 =26．73(kgf) 作用在半徑為b的膜片圓周上曲單位彎曲力矩M 為l M= c 。 (kgf 2=tb 8 0 075．m／mJ 2 x．14×． ’ 薄片抗撓剛度K 為； K 0=Eh ／￡12{l— )] ： 苧 =647(kgf． l2×(1—0。3 ) 由 夾具工程師手冊(cè)》表3—46知-當(dāng)I／b=14 ／ s ≈1．5時(shí)，M8=0．355x 4．27=l5． (kgf·也／盥)．因 此夾緊最小直徑零件時(shí)卡爪的張角 為： =M b／K4(1+ ) 】5．72×0．075 647 x(t+0．3) 0．0014 已知工件定位面公差T工=0．01ram，安裝間隙為 O．10ram，貝n卡爪最大張角 為。 ·+音+-- 一-o-00 ¨ + =0．O021 作用在活塞桿 所需的最小推力為t Q=一4 K ／ ( ) 一4 x 3．14×647 x 0．0021 ?！猯0． i 1 __一 驗(yàn)算膜片厚度h。因活塞稈掛力Q=53J·96(kgf) 材料的泊松比 =0．3I材料的許用應(yīng)力[口] 440 MPaJ拉桿與膜片的接觸半徑r o=lOmmI周定膜片 半徑i=llSmm)故： ~ ／30 ： ( 1+ ] v-) 一(血÷+薔) z [ ] 、 r口 da ， ．|h≥4．28(mm) 設(shè)設(shè)計(jì)取h=7(ram)，故可靠。 我刊北京技術(shù) 浙江慈溪市光華數(shù)字 顯示儀器廠產(chǎn)品 服務(wù)部為您傳遞信息 該廠是國(guó)內(nèi)鞍早研制生產(chǎn)數(shù)字測(cè)墨儀表的廠家． 側(cè)重研制用于現(xiàn)場(chǎng)、攜帶方便、使用菏單韻儀表。生 產(chǎn)的計(jì)量器具均持有岱中華人民共和孱射造計(jì)量器具 許可證 。 sw一2墨慢攫式弦宇裹蕾量度計(jì) 奉溫度計(jì)是以K型熱電偶為一次傳感元件的便攜 式測(cè)溫儀表。帶有冷端自動(dòng)補(bǔ)償電路，數(shù)字保持，斷 偶指示功能。選擇相應(yīng)的熱電偶，適用于靜態(tài)、動(dòng) 態(tài)、固體表面溫度、液體、氣體及狹縫處溫度的鍘 量。量程1 0～4OO℃j--|0～1100℃。精度1 |分 辨率：l℃。 用途舉倒，動(dòng)態(tài)固體表面測(cè)溫，煉翩婊膠時(shí)煉膠 機(jī)輥茼、造紙瓦楞機(jī)輥倚，軋輥及其它移動(dòng)物體的溫 度。靜態(tài)周體表面鍘溫，鑄模、焊接、玻璃器皿，軸 承、電機(jī)、鍋爐外壁、鋁錠、鋁材、風(fēng)機(jī)、平板硫化 機(jī)等。嬡體、氣體測(cè)溫，冷卻油、水 鋁水，鋅水， 蒸氣、流體等。 sw一幔E髓攮式弦宇姨逮■木量度計(jì) 本溫度計(jì)是勇己用S型抉速偶的便拇式數(shù)字高溫汁， 《機(jī)械工藝師》1991．2 體積小、重量輕．形如數(shù)字萬(wàn)用表·廣泛應(yīng)用于沖天 爐出鐵溫度、鑄錒、鑄鐵及玻璃蔽等舂種高溫蔽體的 溺I量。量程1000～1700℃，精度±(0．5，；滿窿+1 個(gè)字)，分辨率1℃。 sw一84們墨趨攥式獻(xiàn)宇溫度許 奉溫度計(jì)是配用PN為傳感器，整機(jī)體積如煙盒 大小，適用于液體、氣體溫度的測(cè)量，如冰箱、冷庫(kù)、 冷凍食品等溫度測(cè)量。量程一5O～】50℃，誤差±1．5 ℃，分辨率l℃。 Hw—c墨手持式缸外胡沮便 本測(cè)錳傲以鉭酸鋰為紅外接收元件，適于皂力、 機(jī)械、能源、化工 冶金、鐵路等非接觸式測(cè)溫用。 量程0～500℃，600～1200℃，精度1 4-1個(gè)字， 分辨率l℃。 霉蓐～^疊髓臻式囊瞍毫麈計(jì) 本硬窿計(jì)采用數(shù)字顯示，取代了機(jī)械式硬窿計(jì)， 專(zhuān)用于橡膠、塑料硬度的測(cè)試。量程0～100(邵氏一 A)度1分辨率l度I誤差±1度。 蕾鼉【處；新訌省t疆市401信籍 鄞致■碼：51s521 皂氟掛號(hào)l 6683 電話 871~09(直拉) 廠址 蘑涯市量# 瑤黑人，掌加才 一43— 維普資訊 １．參考文獻(xiàn)：《現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 ２．零件：見(jiàn)ＣＡＤ圖 ３．鏈接磨床型號(hào)：Ｍ２１１０ ４．彈性膜片卡盤(pán)工作原理：參見(jiàn)《磨削齒輪內(nèi)孔的彈性膜片卡盤(pán)》之“卡盤(pán)工作原理” ５．設(shè)計(jì)計(jì)算: 1彈性盤(pán)夾持直徑：d=110mm（見(jiàn)零件圖） 2卡盤(pán)安裝直徑：D=（1.33-3）d 取D=2d=2*110=220mm（見(jiàn)《現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3-52 膜片卡盤(pán)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)） 故根據(jù)表中數(shù)據(jù)，膜片厚度h=11 3卡爪懸伸長(zhǎng)度H=（0.25-0.5）D 取H=0.25*D=55mm 4卡爪傾斜角 α=0°-45° 取α=45° 5卡爪數(shù)目 n=10 6支撐釘 5 1. 推桿要畫(huà)出來(lái)，畫(huà)一半將其斷掉就好了 2. 畫(huà)零件圖裝配圖時(shí)在和中選擇一種材料和結(jié)構(gòu)參數(shù) 3. 螺紋連接頭部畫(huà)法有錯(cuò) 4. 要求做出方案簡(jiǎn)圖 5. 建模時(shí) 裝配圖要求—爆炸圖 透視 整體裝配 6. 建模要求動(dòng)畫(huà)效果 產(chǎn)品名稱(chēng) 型號(hào) 加工直徑×深度 （mm） 最大工件旋徑 重量/t 外形尺寸/mm (長(zhǎng)×寬×高) 備注 罩內(nèi) 無(wú)罩 Mm 內(nèi)圓磨床 M215A MD215A 50×80 （3～50）×80 260 260 1.2 1.3 2100×1250×1490 2100×1250×1490 帶端磨 帶端磨 帶端磨 ? 半自動(dòng)內(nèi)圓磨床 MB215A MBD215A 50×80 50×80 150 150 1.3 1.3 2100×1250×1490 2100×1250×1490 MBD2110A 100×125 320 5 2500×2200×2100 內(nèi)圓磨床 M2110A M2110A M2110C M2110C 100×150 φ6～φ100 100×150 φ6～φ100 ×15～150 480 480 1.5 1.6 1850×1130×1290 2363×1260×1310 ? 1EF/VL 17×36 夾持外徑23 3.5 2345×1600×2000 引進(jìn)產(chǎn)品 1EF70/NDH 1EF70/UJT 42×75 60×30 夾持外徑 115 3.2 3.2 2.2 3900×1860×2000 2395×1500 1850×1130×1290 1850×1130×1290 2200×1000×1400 引進(jìn)產(chǎn)品 引進(jìn)產(chǎn)品 帶端磨 帶端磨 ? ? M2110D 100×130 240? 500 MZ2110D MD2110 MD2110 100×150 100×150 100×150 270???????? 480 270? 480 MAD2110 100×150 ? 2.5 2500×1000×1400 帶端磨 ? 半自動(dòng)內(nèi)圓磨床 MBD2110A 100×125 320 5 2500×2200×2100 帶端磨 ? 高精度內(nèi)圓磨床 MGD2110A 100×125 240? 400 3.5 2850×1220×1670 ? 內(nèi)圓端面磨床 MD2115B 150×180 ? 3.6 2505×1925×1600 數(shù)顯內(nèi)圓端面磨床 MDX2115B 150×180 ? 3.6 2505×1925×1600 內(nèi)圓磨床 M2120A 200×200 600 3.3 3.5 2100×2120×1320 帶端磨 ? 高精度內(nèi)圓磨床 MGD2120A 200×220 320 530 4.5 3200×2600×2000 內(nèi)圓磨床 M2125 250×250 400 600 ? 3500×1550×1500 技術(shù)參數(shù) 電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái)最大 行程/mm 主軸最大 回轉(zhuǎn)角度 （°） 工件轉(zhuǎn)速 （r/min） 砂輪轉(zhuǎn)速 （r/min） 加工精度 功率/KW 臺(tái)數(shù) 級(jí)數(shù) 范圍 級(jí)數(shù) 范圍 圓度/mm 圓柱度/mm 表面粗糙度Raμm 主電動(dòng)機(jī) 總?cè)萘? 200 200 30 30 4 4 280 400 560 800 280 400 560 800 ? ? 16000～60000 14000～48000 0.003 0.003 0.003 0.003 0.63 0.5 ? 7.39 8.14 ? 350 350 30 30 4 4 285 400 565 790 285 400 565 790 6 6 14000～48000 14000～48000 0.003 0.003 0.003 0.003 ? ? 8.14 8.14 ? 450 30 4 225～1000 ? 5000～12000 0.003 0.005 0.63 3 7.5 ? ? 550 16 20 60 4 200 300 400 600 200～600 180～500 200～600 ? 10000 18000 24000 14400～24000 3000 14400～24000 0.003 0.006 0.0025 0.006 0.005 0.005 0.004 0.005 0.4 0.4 0.4 2.2 3.69 ? 200 ? ? 1350 ? 51000 60000 0.002 0.0025 0.25 4 8 ? 200 160 ? ? 1000 1350 ? 23600 42000 60000 0.0015 0.001 0.003 0.003 0.0038 0.005 0.005 0.4 0.6 0.63 0.63 0.8 7.5 5 13.45 8.72 4.64 4.64 4.67 ? 300 20 4 180 250 360 500 3 14400 18900 2400 550 550 550 20 20 15 4 4 3 100 200 300 3 7000 13000 18000 510 30 4 165 250 370 550 ? 12000 ? ? 0.4 ? 10 ? 450 30 4 225～1000 ? 5000～12000 0.003 0.005 0.63 3 7.5 ? 500 30 ? 50～500 4 8000 12000 18000 24000 0.001 0.003 0.16 2.2 8 ? 600 15～30 ? 120～600 3 7000 10000 15000 0.003 0.005 0.32 0.75 5.82 5 600 15～30 ? 120～600 3 ? 7000 10000 15000 0.003 0.005 0.32 0.75 5.82 5 550 30 ? 100～500 ? 600 800 1100 0.003 0.008 0.63 4 7.79 8.89 ? 550 30 ? 30～300 ? 3300 6000 9000 12000 0.0015 0.003 0.16 ? 8.3 ? 600 30 6 ? ? ? 0.003 0.008 0.63 5 8.4