【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽，下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，所見才能所得，請(qǐng)見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽，請(qǐng)細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ：11970985或197216396

畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 課 題 柔性制造系統(tǒng)自動(dòng)上下料 氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械電子工程 年 級(jí) 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 （簽字） 學(xué) 院 院 長 （簽字） 年 11 月 15 日 課題 來源 來源于企業(yè)項(xiàng)目 課 題 的 目 的 、 意 義 隨著近幾年柔性制造技術(shù)不斷發(fā)展,怎樣在加工過程當(dāng)中進(jìn)一步提升效率成為一個(gè)新的課題,縮短裝卸料的時(shí)間是有效的手段之一,本課題研究的就是一種在由多臺(tái)數(shù)控車削中心組成的FMS系統(tǒng)中,能夠完成自動(dòng)裝卸料的工業(yè)機(jī)械手。 本課題設(shè)計(jì)的機(jī)械手,采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),PLC控制, 作為機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生而言,通過該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì),能夠?qū)⑸险n所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)、PLC控制技術(shù)、檢測技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)等只是有機(jī)的結(jié)合起來，并最終達(dá)到模擬工程實(shí)際設(shè)計(jì)的目的，使學(xué)生初步掌握工程設(shè)計(jì)基本方法，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)大綱的要求。 要 求 課題主要技術(shù)要求： 采用PLC控制,抓重為4kg，采用圓柱坐標(biāo)型，自由度為4個(gè)； 該機(jī)械手最大移動(dòng)速度設(shè)計(jì)為1m/s，最大回轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)為90度/s； 機(jī)械手手臂的伸縮行程定為600mm,最大工作半徑約為1400mm； 手臂升降行程定為200mm，定位精度為。 工作量要求：1、設(shè)計(jì)說明書一份（不少有1.5W字） 2、英文資料翻譯2萬個(gè)英文字符 3、圖紙的總工作量不少于2張A0圖紙 4、總裝圖一份（A0） 5、氣動(dòng)回路圖一份（A2） 6、PLC控制及電路原理圖一份（A1） 7、零件圖若干（A3） 課題 主要 內(nèi)容 及進(jìn) 度 課題主要內(nèi)容： 根據(jù)課題要求，查詢相關(guān)資料，了解課題的背景，完成要求的文獻(xiàn)翻譯； 根據(jù)技術(shù)要求擬定總體設(shè)計(jì)方案，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及控制回路設(shè)計(jì)； 主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括重要的標(biāo)準(zhǔn)件（如鍵和軸承等），并繪制相應(yīng)的裝配圖、部件圖，且應(yīng)有相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； 挑選部分典型零件繪制相應(yīng)的零件圖，應(yīng)符合制圖和標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)的國家標(biāo)準(zhǔn)； 完成PLC控制系統(tǒng)接線圖的繪制和程序的編寫。 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 工作進(jìn)度： 2011.11 收集、研究資料； 2011.12 開題，擬定總體設(shè)計(jì)方案； 2012.1-2 修改、完善開題報(bào)告；完成文獻(xiàn)翻譯； 2012.2.13-3.31 系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制總裝配圖； 2012.4.1-4.15 繪制主要零件的零件圖； 2012.4.16-4.30 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，繪制微機(jī)控制接線圖； 2012.5.1-5.20 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書； 2012.5.21-5.25 修改及準(zhǔn)備答辯。