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設計任務書
一、 畢業(yè)設計題目
液動機械手系統(tǒng)設計
二、畢業(yè)設計提供的原始數(shù)據(jù)資料
液動機械手設計， 包括總體設計，各執(zhí)行機構設計，氣動系統(tǒng)設計、計算，控制系統(tǒng)設計。
能夠實現(xiàn)160Kg重量工件傳送，傳送過程中能實現(xiàn)抓取、提升、回轉、下降、松開
等動作，且動作順序、動作速度可調。用液動驅動，PLC控制。
A.用途:用于精鍛機上料。
B.設計技術參數(shù):a)抓重160公斤(夾持式手部)
b)自由度數(shù)：5個自由度。c)最大工作半徑279mm。d)手臂最大中心高684.5mm
C.手臂運動參數(shù)
夾緊行程 50mm
夾緊速度 50mm/s
升降行程 170mm
升降速度 50mm/s
回轉范圍 115°
回轉速度 40°/s
D.定位方式：行程開關
E.定位精度：士0.5mm
F.緩沖方式：液壓緩沖器
G.驅動方式：液壓傳動
H.控制方式：點位程序控制(采用PLC)
三、畢業(yè)設計應完成主要內容：
1、畢業(yè)設計說明書：
總體方案論證
機械手的手臂結構方案設計
機械手的驅動方案設計
機械手的總體結構設計
2、畢業(yè)設計圖紙：
1、畫圖6張（2張A0，2張A1，2張A2）。
四、畢業(yè)生應提交的畢業(yè)設計資料要求
1、畢業(yè)設計說明書：
2、畢業(yè)設計圖紙：
1、 機械手的總裝圖。
2、 部件圖 。
3、 液壓系統(tǒng)圖。
4、PLC安裝接線圖。
五、設計進度安排（從第六周起）
序號
時間
周次
設計任務完成的內容及質量要求
1
3月31日~4月6日
第6周
收集 查詢 整理 有關的資料
2
04月07日~04月13 日
第7周
總體方案研討,確定及草圖繪制
3
04月14日~04月20 日
第8周
確定及草圖繪制
4
04月21日~04月27 日
第9周
結構理論計算
5
04月28日~05月04 日
第10周
繪制機械手總圖的正式圖
6
05月05日~05月11 日
第11周
部件裝配圖
7
05月12日~05月18 日
第12周
繪制零件圖
8
05月19日~05月25 日
第13周
繪制零件
9
05月26日~06月01 日
第14周
繪制梯形圖
10
06月02日~06月08 日
第15周
打說明書
11
6月9日~6月15日
第16周
打印和裝訂
12
6月16日~6月22日
第17周
教師評閱和開始答辯
六、主要參考文獻資料
1、工具書：
機床圖冊
機床設計手冊
機械零件設計手冊
2、參考資料：
七、簽字欄
簽 字 欄
畢業(yè)生
姓名
專業(yè)
班級
要求設計工作起止日期
教師審核
指導教師（簽字）
日期
201 年 月 日
教研室主任審查（簽字）
日期
201 年 月 日
系主任批準（簽字）
日期
201 年 月 日
第2頁 共 2頁