機(jī)械手-換刀機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,設(shè)計(jì) 任務(wù)書填寫要求 1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系部領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在第七學(xué)期結(jié)束前填好并發(fā)給學(xué)生； 2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)及系部主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)； 5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉,學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能進(jìn)行實(shí)際工程問(wèn)題的分析、綜合及設(shè)計(jì)。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索與閱讀的能力; 掌握定性與定量相結(jié)合的獨(dú)立研究與論證的能力; 熟練掌握設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達(dá)能力; 掌握撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書的能力。并且能設(shè)計(jì)出合乎實(shí)際要求的自動(dòng)換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 換刀機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì) 技術(shù)要求： 結(jié)構(gòu)型式： 組合式──直角坐標(biāo)加旋轉(zhuǎn); 自由度數(shù)： 4; 負(fù)載重量： 10 kg (單爪) 末端操作器： 雙手爪 工作空間： 縱向 11m; 橫向 0.6m; 升降 1m; 旋轉(zhuǎn) 180o; 運(yùn)行速度： 五檔可調(diào); 最大運(yùn)行速度： 縱向 33.6 m/min; 橫向 16 m/min; 升降 8m/min; 旋轉(zhuǎn) 16 rpm; 重復(fù)定位精度： ±0.6 mm; 記憶刀位數(shù)： 不小于 170 把,可擴(kuò)展; 總重量： ≯600 kg. 任務(wù)要求：（1）論證確定總體方案；（2）設(shè)計(jì)水平移動(dòng)系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)；（3）設(shè)計(jì)水平移動(dòng)系統(tǒng)、垂直升降系統(tǒng)和末端操作器的結(jié)構(gòu)；（4）編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕： (1)開題報(bào)告(含文獻(xiàn)綜述) ：3,000 漢字以上; (2) 外文資料翻譯 ： 3,000 漢字以上; (3)總體裝配圖： 1 張; (4) 部件裝配圖：3張; (5)主要零件圖： 若干張; (6)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書,字?jǐn)?shù)不少于30,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。 4．主要參考文獻(xiàn)： [1] [日]渡邊茂. 產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986年5月. [2] 龔振邦 等. 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995年6月. [3] 馬香峰 等. 工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996年9月. [4] 余達(dá)太 馬香峰. 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999年4月. [5] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年7月. [6] 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì). 液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006 年8月. [7] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York: CBS College Publishing,1985. [8] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985. [9] 兵工210所. 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用[J]. 雙月刊,有關(guān)文章. [10] 中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所. 機(jī)器人[J]. 雙月刊,有關(guān)文章. [11] 白井良明 著. 王棣棠 譯. 機(jī)器人工程[M]. 北京：科學(xué)出版社， 2001年2月. [12] 郭洪紅. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)[M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006年3月. 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書 5．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃： 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2009 年 3月 9 日～ 3 月25 日 3月 26 日～ 4月 2 日 4月 3 日～ 4月10日 4月11日～ 4月30日 5月1日 ～ 5月10日 5月10日～ 5月20日 5月21日～ 5月31 日 6月 1 日～ 6月11日 6月 12日～ 6月14日 6月 15 日～ 6月16日 接受任務(wù)書，開題報(bào)告(包含文獻(xiàn)綜述)，外文資料翻譯 總體方案論證 運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)、計(jì)算 動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)、計(jì)算 繪制總裝配圖 繪制部件裝配圖 繪制零件圖 撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書 論文答辯 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 系部意見： 系部主任： 年 月 日