機械手-機械手設計
機械手-機械手設計,機械手,設計
南京理工大學泰州科技學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
學院(系)：
機械工程學院
專 業(yè)：
機械工程及自動化
學 生 姓 名：
朱巖巖
學 號：
0601510115
設計(論文)題目：
機械手設計
起 迄 日 期:
2010年3月22日～6月27日
設計(論文)地點:
南京理工大學泰州科技學院
指 導 教 師:
吳萍
專業(yè)負責人:
發(fā)任務書日期: 2010年 3月 12日
任務書填寫要求
1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系部領導簽字后生效。此任務書應在第七學期結(jié)束前填好并發(fā)給學生；
2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系部主管領導審批后方可重新填寫；
4．任務書內(nèi)有關“系部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號；
5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：
通過這次畢業(yè)設計使學生初步掌握機械設計、PLC控制設計、液壓系統(tǒng)設計的方法及基本步驟。掌握技術文件編寫的格式。
2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
2.1課題任務的內(nèi)容
數(shù)控機床上下料機械手的設計
2.2課題任務的要求
首先根據(jù)數(shù)控機床的總體結(jié)構，確定合適的機械手的運動空間，然后根據(jù)機械手的運動空間要求確定機械手的總體結(jié)構、手臂結(jié)構、夾持方法等，設計液壓系統(tǒng)原理圖。畫出總裝備圖，然后根據(jù)裝備圖設計零件圖。
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：
一、圖紙量要求：
總圖紙量大于3張0#圖
二、說明書要求
條理清楚、說明正確，總字數(shù)大于1.2萬字
4．主要參考文獻：
[1] 楊黎明. 機床夾具設計手冊. 北京：國防工業(yè)出版社，1996.
[2] 楊培元，朱福元. 液壓系統(tǒng)設計簡明手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1994.
[3] 徐灝編. 新編機械設計師手冊. 北京：機械工業(yè)出版社,1995.
[4] 葉偉昌. 機械工程及自動化簡明設計手冊(上冊) . 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[5] 葉偉昌編. 機械工程及自動化簡明設計手冊(下冊) . 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[6] 徐錦康. 機械設計. 北京：高等教育出版社，2004.
[7] 成大先. 機械設計手冊［M］. 北京：化學工業(yè)出版社出版，2002.
[8] 徐錦康. 機械設計. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[9] 王伯平. 互換性與測量技術基礎. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.
[10] 袁國定，朱洪海. 機械制造技術基礎. 南京：東南大學出版社，2000.
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
3月 12日 ~ 3月 28日
3月 29日 ~ 4月 4日
4月 5日 ~ 4月 11日
4月 12日 ~ 4月 18日
4月 19日 ~ 4月 25日
4月 26日 ~ 5月 9日
5月 10日 ~ 5月 23日
5月 24日 ~ 6月 6日
6月 7日 ~ 6月 20日
6月 21日 ~ 6月 27日
熟悉課題，調(diào)研，確定設計方案，完成開題報告。
完成外文翻譯。
總體設計，方案論證。
完成部件設計初稿。
部件設計定稿。
完成零件設計初稿。
零件設計定稿。
完成說明書初稿
畢業(yè)設計定稿
論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負責人：
年 月 日
學院（系）意見：
院（系）領導：
年 月 日
收藏
編號：2673657
類型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">1.82MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-28
15
積分
- 關 鍵 詞：
-
機械手
設計
- 資源描述：
-
機械手-機械手設計,機械手,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。