機(jī)械手-P13-2-氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制
機(jī)械手-P13-2-氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制,機(jī)械手,p13,氣動(dòng),設(shè)計(jì),及其,plc,控制,節(jié)制
氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制
1 緒 論 1
1.1機(jī)械手概述 1
1.2機(jī)械手的組成和分類(lèi) 2
1.2.1機(jī)械手的組成 2
1.2.2機(jī)械手的分類(lèi) 5
1.3 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 7
1.4課題的提出及主要任務(wù) 9
1.4.1課題的提出 9
1.4.2課題的主要任務(wù) 11
2 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 13
2.1 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度 13
2.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 14
2.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 14
2.4 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 14
2.5 機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 14
2.6 機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì) 15
2.7機(jī)械手的主要參數(shù) 15
2．8 機(jī)械手裝配 16
2．8．1 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16
2．8．2 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
2．8．3 回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩計(jì)算 19
2．8．4 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
2．8．4．1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
2．8．4．2 導(dǎo)向裝裝置 21
2．8．4．3 手臂伸縮驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算 22
2．8．5 手臂升降和回轉(zhuǎn)部分 23
3 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25
4 PLC 27
4.1 PLC簡(jiǎn)介 27
4.2 PLC發(fā)展趨勢(shì) 28
4.3 PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 28
4.3.1 PLC的組成 29
4.3.2 PLC程序的表達(dá)方式 31
4.3.3 PLC的工作方式 31
5 機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)的PLC選型及系統(tǒng)連接 35
5.1 控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 35
5.2 PLC模塊選型及介紹 35
5.3 I/O地址分配及外部配線 36
6 安裝維護(hù) 38
6.1 擴(kuò)展設(shè)備組成 38
6.2 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境 38
6.3 安裝工程 39
6.3.1 安裝注意事項(xiàng) 39
6.3.2 配線方面的注意事項(xiàng) 40
7 機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 41
7.1 編程軟件及應(yīng)用 41
7.2 程序流程圖 41
8 機(jī)械手移動(dòng)工件控制系統(tǒng)PLC程序 43
8.1 系統(tǒng)資源分配 43
8.2 源程序 45
8.2.1 總體安排 45
8.2.2 手動(dòng)操作程序 46
8.2.3 自動(dòng)操作程序 47
8.2.4 操作系統(tǒng)總程序 50
9 結(jié)論 54
致謝 55
參考文獻(xiàn) 56
2
收藏
編號(hào)：2673660
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="ievbyqtbdd" class="font-tahoma">437.14KB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
p13
氣動(dòng)
設(shè)計(jì)
及其
plc
控制
節(jié)制
- 資源描述：
-
機(jī)械手-P13-2-氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其PLC控制,機(jī)械手,p13,氣動(dòng),設(shè)計(jì),及其,plc,控制,節(jié)制
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶(hù)自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶(hù)書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。