機(jī)械手-數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)2,機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床,上下,設(shè)計(jì) 姓名：安興偉 任務(wù)下達(dá)日期： 2006 年 3 月 13 日 設(shè)計(jì)（論文）開始日期： 2006 年 3 月 13 日 設(shè)計(jì)（論文）完成日期： 2006 年 6 月 20 日 一、設(shè)計(jì)（論文）題目：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 二、專題題目： 高速切削的數(shù)控加工工藝 三、設(shè)計(jì)的目的和意義：通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)機(jī)制方向大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進(jìn)行整合，完成一個特定功能、特殊要求的檢測、控制儀器的制作，能夠充分、完整地體現(xiàn)電子信息工程專業(yè)類畢業(yè)生的理論研究水平，實(shí)踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強(qiáng)的針對性和明確的實(shí)施目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)理論到實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。本設(shè)計(jì)能夠廣泛應(yīng)用于家庭、車站、碼頭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等需要對人體溫度進(jìn)行實(shí)時檢測的場所，滿足用戶對體溫實(shí)時測試的要求，并能夠?qū)w溫進(jìn)行實(shí)時顯示和對體溫異?，F(xiàn)象進(jìn)行報(bào)警。目前，本設(shè)計(jì)的國內(nèi)外研究及應(yīng)用主要體現(xiàn)在2003年全國抗擊“非典”期間，清華大學(xué)深圳研究所研制的“紅外數(shù)字體溫計(jì)”以及同時期出現(xiàn)的國內(nèi)其他生產(chǎn)廠家制作的“數(shù)字遙感體溫計(jì)”。 四、設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：（1） 機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其總裝圖、液壓系統(tǒng)圖和PLC接線圖以及具體零件圖的繪制（一張零號圖，三張一號圖，二張二號圖，合計(jì)三張零號圖）（2）具體設(shè)計(jì)過程及其合理性的文字說明。 五、設(shè)計(jì)目標(biāo)：完成對機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是設(shè)計(jì)合理的液壓傳動系統(tǒng)，以及PLC控制程序，能合理地控制機(jī)械手上下料。 六、進(jìn)度計(jì)劃： 2006年3月13日至3月31日進(jìn)行為期3周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)；4月1日至4月20日完成對設(shè)計(jì)題目的資料收集與查詢；4月21日至5月31日完成對設(shè)計(jì)圖紙的繪制；6月1日至6月20日完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的編寫；6月21日至6月24日最后的審稿及說明書和圖紙的打印。 七、參考文獻(xiàn)資料： 1 付永領(lǐng), 王巖, 裴忠才. 基于CAN總線液壓噴漆機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)床與液壓. 2003, (6): 90~92 2 丁又青, 朱新才. 一種新型型鋼翻面機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì). 機(jī)床與液. 2003, (5): 128~129 3 劉劍雄, 韓建華. 物流自動化搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)研究. 機(jī)床與液壓. 2003, (1): 126~128 4 徐軼, 楊征瑞, 朱敏華, 溫齊全. PLC在電液比例與伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 機(jī)床與液壓. 2003, (5): 143~144 5 胡學(xué)林. 可編程控制器(基礎(chǔ)篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2003. 6 胡學(xué)林. 可編程控制器(實(shí)訓(xùn)篇). 北京: 電子工業(yè)出版社, 2004. 7 孫兵, 趙斌, 施永康. 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動控制. 液壓與氣動. 2005, (3): 37~39 8 孫兵, 趙斌, 施永康. 物料搬運(yùn)機(jī)械手的研制. 機(jī)電一體化. 2005, (2): 43~45 9 王田苗, 丑武勝. 機(jī)電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2003. 10 李建勇. 機(jī)電一體化技術(shù). 北京: 科學(xué)出版社, 2004. 11 王孫安, 杜海峰, 任華. 機(jī)械電子工程. 北京: 科學(xué)出版社,2003. 12 張啟玲, 何玉安. PLC在氣動控制稱量包裝裝置中的應(yīng)用. 液壓與氣動. 2005, (1): 31~33 13趙文. 數(shù)字控制技術(shù)在龍門刨床電控系統(tǒng)中的應(yīng)用. 電氣傳動. 2005. 35 卷(3): 55~57 14 沈興全, 吳秀玲. 液壓傳動與控制. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2005. 15 王憲軍, 趙存友. 液壓傳動. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2002. 16 徐灝等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 第5卷. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000. 17陳鐵鳴, 王連明, 王黎欽. 機(jī)械設(shè)計(jì)(修訂版). 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2003. 18 鄧星鐘. 機(jī)電傳動控制(第三版). 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2001. 19 西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)(SIEMENS AG). S7-200系統(tǒng)手冊. 2002. 20 蔡行健. 深入淺出西門子S7-200 PLC. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社, 2003. 22 張利平. 現(xiàn)代液壓技術(shù)應(yīng)用220例. 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004. 23 高西林. 鍛床上料機(jī)械手. 輕工機(jī)械. 2001,　(2): 　　 24 李春波, 王大明, 李哲, 王祖溫. PLC控制的氣動上下料機(jī)械手. 液壓氣動與密封, 1999. 12. (6): 21~24 25 尹自榮, 熊曉紅, 駱際煥, 王建坤. 數(shù)控上下料機(jī)械手的研究及應(yīng)用. 鍛壓機(jī)械. 1994, (6): 3~5 26 張波, 李衛(wèi)民, 尚銳. 多功能上下料用機(jī)械手液壓系統(tǒng). 2002， (8): 31~32 27 侯沂, 劉濤. 裝卸機(jī)械手設(shè)計(jì)研究. 機(jī)械. 2004, 第31卷 (6): 53~54 28 葉愛芹, 袁金強(qiáng). PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用. 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2001, 15卷(4): 64～65 29 王會香, 孫全穎. 自動涂膠機(jī)械手的PLC控制. 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2002，7卷(5): 16~18 30 潘沛霖, 楊宏, 高波, 吳偉光. 四自由度折疊式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 1994, 26卷(4): 90~95 31 劉新一. 多工位自動沖床機(jī)械手控制器設(shè)計(jì). 廣州大學(xué)學(xué)報(bào)（綜合版）. 2000, 第14卷(3): 19~20 32吉愛國, 馮汝鵬, 郭偉, 張錦江. 計(jì)算機(jī)在機(jī)械手控制中的應(yīng)用. 機(jī)械與電子. 1996, (6): 8~9 指 導(dǎo) 教 師： 院（系）主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日